KR101217494B1 - 폐차용 크레인 장치의 파지유닛 - Google Patents

Abstract

본 발명은 폐차용 크레인 장치의 파지유닛에 관한 것으로, 설치 개소에 고정되는 고정포스트; 고정포스트의 상단에 힌지결합되는 유동포스트; 고정포스트와 유동포스트를 연결하여 유동포스트를 회전시키는 데릭실린더; 유동포스트의 선단에 회전가능하게 힌지결합되고, 폐차량의 전,후방 창문 양측으로 진입하여 폐차량의 천정프레임을 무는 형태로 파지하는 파지유닛; 유동포스트에 고정되고, 파지유닛에 연결되어 파지유닛을 틸팅 혹은 회전시키는 틸팅실린더;를 포함하여 구성되는 폐차용 크레인 장치에 있어서; 상기 파지유닛은, 양측이 로터리축을 통해 상기 유동포스트의 선단에 회전가능하게 고정되고,상기 틸팅실린더가 연결되어 회전가능하게 구성되는 로터리; 상기 로터리의 길이방향 양단에 각각 구비되는 포크; 상기 로터리의 상면에 고정되고, 상기 포크 각각을 로터리의 길이방향으로 전후진시키는 포크실린더; 상기 각 포크의 중앙에 회전가능하게 힌지결합된 도그 플라이어(Dog Pliers); 상기 도그 플라이어를 서로 마주보는 방향으로 회전시키도록 상기 포크에 고정된 채 상기 도그 플라이어의 외측면 일부에 연결된 도그실린더;로 구성된 것을 특징으로 하는 폐차용 크레인 장치의 파지유닛을 제공한다.
본 발명에 따르면, 한 장소에서 폐차량을 리프팅, 틸팅, 로테이팅시킬 때 견고하고 안정적인 파지력을 제공하므로 안전사고의 위험이 없고, 작업의 편의성과 효율성이 극대화되고, 작은 공간에서도 설치가 가능하므로 공간 사용효율이 우수하며, 비용이 저렴하고, 폐차 해체에 따른 작업시간도 줄여 주는 효과를 얻을 수 있다.

Description

폐차용 크레인 장치의 파지유닛{GRIP UNIT OF CRANE APPARATUS FOR DISSOLUTION CAR}

본 발명은 폐차용 크레인 장치의 파지유닛에 관한 것으로, 보다 상세하게는 폐차를 위해 입고된 차량을 장소 이동없이 한 장소에서 리프팅, 틸팅 및 로테이팅 가능하게 구현할 때 폐차량을 견고하고 안정적으로 파지하도록 안내하여 원활한 폐차 작업이 수행될 수 있도록 개선된 폐차용 크레인 장치의 파지유닛에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 사용수명이 끝난 폐차에 대한 적절한 처리는 매우 중요하며, 부품 및 재료의 재사용 및 재이용을 위한 해체 또한 법규로 규정되어 있다.

현재 국내 폐차는 약 75% 정도가 중고부품 및 고철 등으로 재활용되고 있으며, 나머지 25%는 폐차잔재물로서 폐기처리되고 있다.

개시된 폐차 처리장치로는 격리식과 이송식을 들 수 있는데, 격리식 폐차 처리장치는 폐차처리가 시작된 이래 지금까지 대다수의 폐차장이 채택하고 있는 방식이며, 각각의 작업장이 분리되어 편의에 따라 원하는 공정을 처리하여 공정의 유연성이 있다는 장점이 있으나, 공정간 이동이 주로 지게차로 이루어지기 때문에 작업효율과 처리능력이 떨어지는 단점이 있다.

이러한 격리식 폐차 처리장치의 단점을 보완하기 위해 개발된 이송식은 자동차 생산공정처럼 라인으로 각 공정이 배열되어 반자동화된 장비와 수작업에 의해 해체가 이뤄지고 있는 방법으로서 공정별로 순차적으로 이뤄지기 때문에 다음 공정으로 이동이 용이하고 대량의 폐차를 처리할 수 있는 장점이 있으나, 부지가 넓어야 하며 투자비가 높고 공정의 유연성이 떨어지는 단점이 있다.

특히, 폐차 작업은 폐차량 하부에 탑재된 부품들을 뜯어 내야 하기 때문에 폐차량을 들어올리거나 뒤집거나 기울이거나 등과 같은 많은 작업들이 병행되어야 한다. 때문에, 효율적인 폐차 장치의 구현은 폐차업계에서는 숙원사업이 되고 있다.

이와 관련하여, 등록특허 제422623호는 해체 공정시 폐차의 차체를 자동으로 90° 회전시키고 그 회전상태를 계속 유지하면서 해체 공정을 실시할 수 있는 차체 회전장치를 제공한다.

그러나, 상기 개시 기술은 회전 기능만 존재하고 차체를 업/다운시키는 기능이 부재되어 있어 엔진/변속기의 해체를 위해 불필요한 차체 회전을 반복해야 하는 단점이 있다.

다른 예로, 공개특허 제2010-0082120호가 있는데, 이또한 다수의 프레임과 유압실린더 및 포크아암을 구비하여 차량을 파지한 상태에서 90°회전시킬 수 있는 구성을 갖추고 있으나 구성이 너무 복잡하고 설치 면적을 많이 차지하는 단점과, 설비비가 과다하게 지출되어야 하는 단점으로 인해 실용성이 떨어진다.

또다른 예로, 공개특허 제2000-0019311호가 있지만, 이는 폐차량을 떠 받치는 형태로 작업하도록 구성된 것이기 때문에 회전 각도에 제한이 있고, 등록특허 제0425037호는 카센터 등의 차량정비업소에 설치된 리프터에 회전기능을 병행한 것으로 이 역시 구성이 복잡할 뿐만 아니라 설치 면적을 많이 차지하고 회전작업이 부자연스럽고 불편하다는 한계를 가진다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 볼륨이 작고 슬림하여 설치면적이 작고, 한 장소에서 폐차량을 리프팅, 틸팅, 로테이팅 가능하도록 구현할 때 폐차량을 견고하고 안정적으로 파지하도록 안내하여 작업의 편의성과 효율성을 극대화시키고, 저렴한 비용으로 설치할 수 있어 폐차 해체에 따른 작업시간도 줄일 수 있도록 한 폐차용 크레인 장치의 파지유닛을 제공함에 그 주된 목적이 있다.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 설치 개소에 고정되는 고정포스트; 고정포스트의 상단에 힌지결합되는 유동포스트; 고정포스트와 유동포스트를 연결하여 유동포스트를 회전시키는 데릭실린더; 유동포스트의 선단에 회전가능하게 힌지결합되고, 폐차량의 전,후방 창문 양측으로 진입하여 폐차량의 천정프레임을 무는 형태로 파지하는 파지유닛; 유동포스트에 고정되고, 파지유닛에 연결되어 파지유닛을 틸팅 혹은 회전시키는 틸팅실린더;를 포함하여 구성되는 폐차용 크레인 장치에 있어서; 상기 파지유닛은, 양측이 로터리축을 통해 상기 유동포스트의 선단에 회전가능하게 고정되고,상기 틸팅실린더가 연결되어 회전가능하게 구성되는 로터리; 상기 로터리의 길이방향 양단에 각각 구비되는 포크; 상기 로터리의 상면에 고정되고, 상기 포크 각각을 로터리의 길이방향으로 전후진시키는 포크실린더; 상기 각 포크의 중앙에 회전가능하게 힌지결합된 도그 플라이어(Dog Pliers); 상기 도그 플라이어를 서로 마주보는 방향으로 회전시키도록 상기 포크에 고정된 채 상기 도그 플라이어의 외측면 일부에 연결된 도그실린더;로 구성된 것을 특징으로 하는 폐차용 크레인 장치의 파지유닛을 제공한다.

이때, 상기 도그 플라이어는 서로 마주보는 면에 엠보싱 혹은 요철이 형성되어, 폐차량의 전방도어와 후방도어 사이의 차체에 밀착되어 폐차량이 미끄러지지 않도록 하는 것에도 그 특징이 있다.

본 발명에 따르면, 한 장소에서 폐차량을 리프팅, 틸팅, 로테이팅시킬 때 견고하고 안정적인 파지력을 제공하므로 안전사고의 위험이 없고, 작업의 편의성과 효율성이 극대화되고, 작은 공간에서도 설치가 가능하므로 공간 사용효율이 우수하며, 비용이 저렴하고, 폐차 해체에 따른 작업시간도 줄여 주는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 폐차용 크레인 장치의 예시적인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 폐차용 크레인 장치의 예시적인 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 폐차용 크레인 장치의 예시적인 작업상태도이다.
도 4는 본 발명에 따른 폐차용 크레인 장치에 부속되는 파지유닛만을 확대하여 보인 예시도이다.
도 5는 도 4의 파지유닛의 작동예를 보인 예시도이다.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 폐차용 크레인 장치의 파지유닛는 고정포스트(100)를 포함한다.

상기 고정포스트(100)는 설치장소의 지면 혹은 바닥면, 혹은 이동할 수 있는 장비 상에 고정된다.

이러한 고정포스트(100)는 'ㄷ'형 빔(beam), 'H'형 빔, 'I'형 빔과 같은 형강이 사용될 수 있다.

특히, 상기 고정포스트(100)의 일측면, 바람직하게는 후술할 데릭실린더(110)가 설치되는 쪽 면의 길이 일부가 상단을 향해 경사지게 절삭된 구조를 가짐이 바람직한데, 이는 상기 데릭실린더(110)의 동작을 원활하게 하고 간섭을 최소화시키거나 배제하기 위함이다.

그리고, 상기 고정포스트(100)의 상단에는 유동포스트(200)가 힌지축(210)을 중심으로 회전가능하게 힌지 결합되며, 상기 유동포스트(200)도 고정포스트(100)와 동일 소재로 제조됨이 바람직하다.

아울러, 상기 고정포스트(100)와 유동포스트(200)는 데릭실린더(110)에 의해 연결된다.

예컨대, 데릭실린더(110)의 하단은 고정포스트(100)의 일측 하부에 힌지고정되고, 데릭실린더(110)로부터 출몰동작되는 데릭실린더로드(112)의 단부는 상기 유동포스트(200)의 저면 일부에 힌지고정된다.

이때, 상기 데릭실린더(110)는 쌍으로 구비됨이 바람직하다.

따라서, 상기 데릭실린더(110)가 확장 구동되면 데릭실린더로드(112)가 상승하면서 상기 유동포스트(200)를 밀게 되므로 유동포스트(200)는 힌지축(210)을 중심으로 시계방향으로 회전되면서 밀려 올라가게 되며, 데릭실린더(110)가 축소 구동되면 상술한 반대 동작이 진행된다.

한편, 상기 유동포스트(200)의 힌지축(210)에 인접한 양측면에는 지지브라켓(220)이 고정되고, 상기 지지브라켓(220)에는 틸팅실린더(230)의 후단이 회전가능하게 힌지결합된다.

그리고, 상기 틸팅실린더(230)로부터 출몰동작되는 틸팅실린더로드(232)는 유동포스트(200)의 길이방향으로 연장된 후 파지유닛(300)에 링크된다.

여기에서, 링크된다는 의미는 리지드(Rigid)하게 고정된다는 의미가 아니고, 관절 형태로 체결되어 회전가능한 결합을 의미한다.

아울러, 상기 파지유닛(300)은 그 양측이 유동포스트(200)의 선단에 회전가능하게 힌지 결합되며, 자체적으로 폐차량을 파지할 수 있는 일종의 죠(Jaw) 구조를 갖는다.

이때, 상기 파지유닛(300)은 도 4 및 도 5에서와 같이, 로터리(310), 포크(320), 포크실린더(330)를 포함하여 구성된다.

상기 로터리(310)는 그 양측이 로터리축(312)을 통해 상기 유동포스트(200)의 선단 양측을 관통하여 회전가능하게 고정된다.

그리고, 상기 로터리(310)에는 확장과 축소 가능한 형태로 포크(320)가 결합된다.

이 경우, 상기 포크(320)는 상기 로터리(310)에 고정된 포크실린더(330)에 의해 확장과 축소가 가능하며, 포크실린더(330)는 로터리(310)의 길이방향 양단에 각각 구비된다.

또한, 상기 각 포크(320)의 중앙에는 도그 플라이어(Dog Pliers)(340)가 설치된다.

상기 도그 플라이어(340)는 그 하단이 상기 포크(320)의 하단에 회전가능하게 힌지고정되고, 도그 플라이어(340)의 외측면 일부에는 상기 포크(320)에 고정된 도그실린더(350)가 연결된다.

아울러, 상기 도그 플라이어(340)의 전면에는 다수의 엠보싱 혹은 요철이 형성되는데, 이는 도그 플라이어(340)가 폐차량(C)의 전방창문과 후방창문 사이의 차체프레임에 면접 밀착되어 쉽게 미끄러지지 않도록 하기 위함이다.

다시 말해, 도 5와 같이 포크(320)로 폐차량(C)을 파지할 때 상기 도그 플라이어(340)가 도그실린더(350)의 작동에 의해 서로 마주보는 방향으로 밀리면서 폐차량(C)의 차체프레임, 특히 전방창문과 후방창문 사이의 틀체에 밀착되면서 강한 압착력을 제공함으로써 폐차량(C)을 틸트시키거나 회전시킬 때 폐차량(C)이 쉽게 미끄러지지 않도록 하여 안전사고를 예방하고, 작업의 안전성을 담보하도록 동작하게 된다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 다음과 같은 동작관계를 갖는다.

도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 폐차를 위해 먼저 데릭실린더(110)를 신장시켜 유동포스트(200)를 적정 위치까지 상승시킨다.

그리고, 폐차될 폐차량(C)이 작업위치에 정위치된다.

이어, 데릭실린더(100)를 축소시키면서 유동포스트(200)의 선단에 조립된 파지유닛(300)이 폐차량(C)의 상부 적소에 정확히 위치되게 조절한다.

이때, 파지유닛(300)을 구성하는 로터리(310)가 틸팅실린더(230)에 의해 회전되면서 정확한 파지위치를 잡게 된다.

이 상태에서, 파지유닛(300)을 동작시키면, 파지유닛(300)을 구성하는 포크실린더(330)가 축소되면서 양측의 포크(320)를 서로 근접시킨다.

이 과정에서, 포크(320)는 폐차량(C)의 상부 전,후방 유리를 깨뜨리면서 진입하여 천정프레임을 견고히 집게 된다.

물론, 전,후방 유리가 열려 있는 경우라면 깨뜨릴 필요없이 곧바로 진입하여 파지하면 된다.

동시에, 도그실린더(350)가 확장되면 도그 플라이어(240)가 회전되면서 엠보싱 혹은 요철이 형성된 면이 폐차량(C)의 차체프레임에 면접 밀착되면서 강하게 압착하게 된다.

따라서, 폐차량(C)을 들어 올리더라도 쉽게 미끄러지지 않게 된다.

이후, 데릭실린더(110)를 다시 신장시켜 유동포스트(200)를 일정 높이 들어 올리면 폐차량(C)이 지면으로부터 이격되게 된다.

이 상태에서, 틸팅실린더(230)를 신장시키면 파지유닛(300)이 회전되면서 파지유닛(300)에 견고히 파지되어 있는 폐차량(C)이 90°회전되게 된다.

물론, 필요에 따라 상기 각도는 조절할 수 있다.

이렇게 하여, 폐차량(C)의 회전이 완료되면 다시 데릭실린더(110)를 축소시켜 유동포스트(200)를 하강시키면서 폐차량(C)이 90°회전된 상태로 지면에 안착되도록 한다.

이어, 작업자가 폐차량(C)의 저면에 탑재되어 있는 여러가지 분해할 부품들을 분해하게 된다.

이와 같이, 본 발명은 폐차량(C)을 90°회전시킨 상태로 지면에 안착시켜 지지하면서 작업자로 하여금 작업하게 하기 때문에 안전사고의 위험이 없고, 차량이 세워진 상태이므로 작업공간이 넓어 작업자의 작업동선이 충분하므로 작업의 효율성이 향상되고, 작업시간이 단축되는 장점을 제공하게 된다.

100 : 고정포스트 110 : 데릭실린더
200 : 유동포스트 210 : 힌지축
220 : 지지브라켓 230 : 틸팅실린더
300 : 파지유닛 310 : 로터리
320 : 포크 330 : 포크실린더
340 : 도그 플라이어 350 : 도그실린더

Claims (2)

1. 설치 개소에 고정되는 고정포스트; 고정포스트의 상단에 힌지결합되는 유동포스트; 고정포스트와 유동포스트를 연결하여 유동포스트를 회전시키는 데릭실린더; 유동포스트의 선단에 회전가능하게 힌지결합되고, 폐차량의 전,후방 창문 양측으로 진입하여 폐차량의 천정프레임을 무는 형태로 파지하는 파지유닛; 유동포스트에 고정되고, 파지유닛에 연결되어 파지유닛을 틸팅 혹은 회전시키는 틸팅실린더;를 포함하여 구성되는 폐차용 크레인 장치에 있어서;
   상기 파지유닛은,
   양측이 로터리축을 통해 상기 유동포스트의 선단에 회전가능하게 고정되고,상기 틸팅실린더가 연결되어 회전가능하게 구성되는 로터리;
   상기 로터리의 길이방향 양단에 각각 구비되는 포크;
   상기 로터리의 상면에 고정되고, 상기 포크 각각을 로터리의 길이방향으로 전후진시키는 포크실린더;
   상기 각 포크의 중앙에 회전가능하게 힌지결합된 도그 플라이어(Dog Pliers);
   상기 도그 플라이어를 서로 마주보는 방향으로 회전시키도록 상기 포크에 고정된 채 상기 도그 플라이어의 외측면 일부에 연결된 도그실린더;로 구성된 것을 특징으로 하는 폐차용 크레인 장치의 파지유닛.
   
2. 청구항 1에 있어서;
   상기 도그 플라이어는 서로 마주보는 면에 엠보싱 혹은 요철이 형성되어, 폐차량의 전방도어와 후방도어 사이의 차체에 밀착되어 폐차량이 미끄러지지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 폐차용 크레인 장치의 파지유닛.

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