CN207771269U - 标准半球封头自动焊接和焊缝打磨一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接机械设备技术领域，尤其涉及一种标准半球封头自动焊接和焊缝打磨一体机。该装置包括龙门式行走焊接平台和焊接变位机，龙门式行走焊接平台包括横梁、立柱、上行走轨道和下行走轨道，横梁上安装有垂直升降臂，垂直升降臂下端对称安装有自动焊接机头和自动打磨机头；所述焊接变位机包括机箱和L型机架，机箱内安装有翻转机构，L型机架内安装有回转机构，L型机架上通过回转盘安装有工件。该设备机设计合理，通过自动翻转和自动回转可以实现半球封头内外环缝和内外纵缝的自动焊接，还可以实现焊缝的自动打磨，焊接和打磨在同一套设备就可以完成，大大降低了劳动强度，省时省力，提高了生产效率和成品率。
Description
（一）技术领域
本实用新型涉及焊接机械设备技术领域，尤其涉及一种标准半球封头自动焊接和焊缝打磨一体机。
（二）背景技术
目前，封头一般都是由压力机冲压而成。针对较大的封头，由于冲压成本过高且运输不便，一般都采用分瓣组焊而成，焊缝形式也相应的变成了环缝和圆弧形的纵缝，焊接时如果仅依靠人工利用吊车吊装工件来改变焊缝的位置，劳动强度极大，安全性也极低，而且人工打磨焊缝的效果也不理想。
（三）实用新型内容
本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种标准半球封头自动焊接和焊缝打磨一体机。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种标准半球封头自动焊接和焊缝打磨一体机，包括龙门式行走焊接平台和焊接变位机，龙门式行走焊接平台包括横梁、立柱、上行走轨道和下行走轨道，横梁上安装有垂直升降臂，垂直升降臂下端对称安装有自动焊接机头和自动打磨机头；所述焊接变位机包括机箱和L型机架，机箱内安装有翻转机构，L型机架内安装有回转机构，L型机架上通过回转盘安装有工件。
所述横梁一端焊接在立柱上，另一端通过电动行走机构Ⅰ连接在上行走轨道上，立柱底端通过电动行走机构Ⅱ连接在下行走轨道上。
所述电动行走机构Ⅰ和电动行走机构Ⅱ分别由电机驱动，电动行走机构Ⅰ通过滚轮Ⅰ与上行走轨道连接，电动行走机构Ⅱ通过滚轮Ⅱ与下行走轨道连接。
所述横梁上安装有导轨，垂直升降臂在电机的带动下沿导轨运动。
所述上行走轨道固定在两根支撑柱上。
所述立柱上安装有爬梯，横梁一侧安装有护栏。
所述翻转机构包括电机Ⅰ、减速机Ⅰ、齿轮和回转支承Ⅰ，回转支承Ⅰ与减速机Ⅰ相连接，电机Ⅰ上设有机械制动器。
所述回转机构包括电机Ⅱ、减速机Ⅱ、齿轮和回转支承Ⅱ，回转支承Ⅱ与减速机Ⅱ相连接，电机Ⅱ上设有机械制动器。
所述自动打磨机头上设有升降气缸和涨紧气缸。
本实用新型的有益效果是：该标准半球封头自动焊接和焊缝打磨一体机设计合理，通过自动翻转和自动回转可以实现半球封头内外环缝和内外纵缝的自动焊接，还可以实现焊缝的自动打磨，焊接和打磨在同一套设备就可以完成，大大降低了劳动强度，省时省力，提高了生产效率和成品率。
（四）附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图1为本实用新型的结构示意图。
附图2为翻转机构的结构示意图。
附图3为回转机构的结构示意图。
附图4为图1的自动打磨机头的结构示意图。
图中，1、龙门式行走焊接平台，11、横梁，12、立柱，13、上行走轨道，14、下行走轨道，15、电动行走机构Ⅰ，16、电动行走机构Ⅱ，17、支撑柱，18、爬梯，19、护栏，2、焊接变位机，21、机箱，22、L型机架，23、回转盘，24、工件，3、垂直升降臂，4、自动焊接机头，5、自动打磨机头，6、翻转机构，61、电机Ⅰ，62、减速机Ⅰ，63、齿轮Ⅰ，64、回转支承Ⅰ，7、回转机构，71、电机Ⅱ，72、减速机Ⅱ，73、齿轮Ⅱ，74、回转支承Ⅱ。
（五）具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如附图1所示，该实施例包括龙门式行走焊接平台1和焊接变位机2，龙门式行走焊接平台1包括横梁11、立柱12、上行走轨道13和下行走轨道14，横梁11一端焊接在立柱12上，另一端通过电动行走机构Ⅰ15连接在上行走轨道13上，立柱12底端通过电动行走机构Ⅱ16连接在下行走轨道14上，电动行走机构Ⅰ15和电动行走机构Ⅱ16分别由电机驱动，电动行走机构Ⅰ15通过滚轮Ⅰ与上行走轨道13连接，电动行走机构Ⅱ16通过滚轮Ⅱ与下行走轨道14连接；所述横梁11上安装有垂直升降臂3，垂直升降臂3下端对称安装有自动焊接机头4和自动打磨机头5，横梁11上安装有导轨，垂直升降臂3在电机的带动下沿导轨运动；所述焊接变位机2包括机箱21和L型机架22，机箱21内安装有翻转机构6，如附图2所示，翻转机构6包括电机Ⅰ61、减速机Ⅰ62和回转支承Ⅰ64，回转支承Ⅰ64通过齿轮Ⅰ63与减速机Ⅰ62相连接，电机Ⅰ61上设有机械制动器；L型机架22内安装有回转机构7，如附图3所示，回转机构7包括电机Ⅱ71、减速机Ⅱ72和回转支承Ⅱ74，回转支承Ⅱ74通过齿轮Ⅱ73与减速机Ⅱ72相连接，电机Ⅱ上设有机械制动器；L型机架22上通过回转盘23安装有工件24，回转盘23上设有六条均布辐射状T型槽，盘面上每隔特定长度加工有对中用的同心圆。
所述上行走轨道13固定在两根支撑柱17上。
所述立柱12上安装有爬梯18，横梁11一侧安装有护栏19，便于设备的检修及安装。
如附图4所示，自动打磨机头5上设有升降气缸51和涨紧气缸52，升降气缸51用来提供恒定、浮动的磨削压紧力，涨紧气缸52用来涨紧砂带，使砂带的涨紧度适中，更换砂带耗时短。由于气路系统具备恒压特性及自压缩性能，从而能使打磨机头得到恒定、浮动的磨削压紧力。通过压缩空气系统提供各气缸需要的气压，通过操作面板调节气路压力。
龙门式行走焊接平台1采用双驱动结构，电动行走机构Ⅰ15沿上行走轨道13行走，电动行走机构Ⅱ16沿下行走轨道14行走，垂直升降臂2可以在横梁11上水平移动，也可以垂直升降，与焊接变位机2相配合，焊接内外环缝时，焊接变位机2的回转机构7带动工件旋转完成焊接，焊接内外纵缝时焊接变位机2的翻转机构6带动工件旋转完成焊接，翻转机构6和回转机构7的电机都配置有机械制动器，在工件定位完毕后即释放该机械制动器，从而保证工件不会继续随意翻转。
该装置通过自动翻转和自动回转可以实现半球封头内外环缝和内外纵缝的自动焊接，还可以实现焊缝的自动打磨，焊接和打磨在同一套设备就可以完成，大大降低了劳动强度，省时省力，提高了生产效率和成品率。
以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种标准半球封头自动焊接和焊缝打磨一体机，其特征在于：包括龙门式行走焊接平台（1）和焊接变位机（2），龙门式行走焊接平台（1）包括横梁（11）、立柱（12）、上行走轨道（13）和下行走轨道（14），横梁（11）上安装有垂直升降臂（3），垂直升降臂（3）下端对称安装有自动焊接机头（4）和自动打磨机头（5）；所述焊接变位机（2）包括机箱（21）和L型机架（22），机箱（21）内安装有翻转机构，L型机架（22）内安装有回转机构，L型机架（22）上通过回转盘（23）安装有工件（24）。
2.根据权利要求1所述的标准半球封头自动焊接和焊缝打磨一体机，其特征在于：所述横梁（11）一端焊接在立柱（12）上，另一端通过电动行走机构Ⅰ（15）连接在上行走轨道（13）上，立柱（12）底端通过电动行走机构Ⅱ（16）连接在下行走轨道（14）上。
3.根据权利要求2所述的标准半球封头自动焊接和焊缝打磨一体机，其特征在于：所述电动行走机构Ⅰ（15）和电动行走机构Ⅱ（16）分别由电机驱动，电动行走机构Ⅰ（15）通过滚轮Ⅰ与上行走轨道（13）连接，电动行走机构Ⅱ（16）通过滚轮Ⅱ与下行走轨道（14）连接。
4.根据权利要求1所述的标准半球封头自动焊接和焊缝打磨一体机，其特征在于：所述横梁（11）上安装有导轨，垂直升降臂（3）在电机的带动下沿导轨运动。
5.根据权利要求1所述的标准半球封头自动焊接和焊缝打磨一体机，其特征在于：所述上行走轨道（13）固定在两根支撑柱（17）上。
6.根据权利要求1所述的标准半球封头自动焊接和焊缝打磨一体机，其特征在于：所述立柱（12）上安装有爬梯（18），横梁（11）一侧安装有护栏（19）。
7.根据权利要求1所述的标准半球封头自动焊接和焊缝打磨一体机，其特征在于：所述翻转机构（6）包括电机Ⅰ（61）、减速机Ⅰ（62）和回转支承Ⅰ（64），回转支承Ⅰ（64）通过齿轮Ⅰ（63）与减速机Ⅰ（62）相连接，电机Ⅰ（61）上设有机械制动器。
8.根据权利要求1所述的标准半球封头自动焊接和焊缝打磨一体机，其特征在于：所述回转机构（7）包括电机Ⅱ（71）、减速机Ⅱ（72）和回转支承Ⅱ（74），回转支承Ⅱ（74）通过齿轮Ⅱ（73）与减速机Ⅱ（72）相连接，电机Ⅱ（71）上设有机械制动器。
9.根据权利要求1所述的标准半球封头自动焊接和焊缝打磨一体机，其特征在于：所述自动打磨机头（5）上设有升降气缸（51）和涨紧气缸（52）。
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