CN109158857A - 一种割草机升降移载变位机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种割草机升降移载变位机，属于设备制造技术领域，包括底座、水平行走机构、竖直升降机构及回转机构；水平行走机构包括主动水平行走机构及从动水平行走机构；竖直升降机构包括主动竖直升降臂、从动竖直升降臂、及升降动力机构；回转机构包括主动回转臂及从动回转臂。本发明利用自动升降移载变位机，无需人工搬运，利用自动升降移载变位机，无需人工翻转，搬运、翻转割草机劳动强度大，减少劳动强度，人工搬运、翻转机器至少需要两名操作人员，此发明节约1名人工，并且提高装配效率，设备排布合理、操作简便、全程数字化管控。
Description
技术领域
本发明涉及一种移载变位机，特别是涉及一种割草机升降移载变位机，属于设备制造技术领域。
背景技术
在割草机生产装配过程中移位、翻转是一种必不可少的生产手段，割草机机壳与电机的组装是必不可少的步骤，但是割草机机壳重量大，机壳与机头装配复杂，人工搬运、移动、翻转劳动力强度大、装配时间长。
然而业界通常采用的装配方式是流水线结合人工操作，要么就是单纯的抓取翻转机构，目前，这种生产方式存在以下几点缺陷：1、人工手动搬运、翻转劳动强度大；2、人工手动搬运、翻转时间长；3、半自动翻转机只是解决翻转的工作强度，机壳和电机装配时工作难度及强度均比较大。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种割草机升降移载变位机，解决现有技术中人工上料耗时耗力、人工占用多、效率低、劳动强度大的问题。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种割草机升降移载变位机，包括用于为整个变位机提供支撑载体的底座及设置在所述底座上的用于保证割草机水平行走的水平行走机构、用于保证割草机竖直升降的竖直升降机构及用于为割草机提供回转力的回转机构；所述水平行走机构包括用于保证割草机水平行走的直线度和平行度的主动水平行走机构及跟随所述主动水平行走机构行走的从动水平行走机构；所述竖直升降机构包括用于保证割草机竖直升降的主动竖直升降臂、及跟随所述主动竖直升降臂竖直升降的从动竖直升降臂、及用于为所述主动竖直升降臂提供升降动力的升降动力机构；所述回转机构包括用于为割草机提供回转力的主动回转臂及跟随所述主动回转臂回转的从动回转臂。
优选的，所述底座包括一支撑框架及设置在所述支撑框架若干个支撑杆，在所述支撑杆的底部设有用于固定所述支撑杆的螺孔，所述主动水平行走机构和所述从动水平行走机构均设置在所述支撑框架上。
优选的，所述主动水平行走机构包括固定在所述底座上的行走梁、设置在所述行走梁上的精密导轨及设置在所述精密导轨上的行走变频减速电机。
优选的，所述精密导轨上设有高精度斜齿条，所述行走变频减速电机的底部设有与所述高精度斜齿条配合的行走齿轮，所述行走梁上还设有用于固定所述主动竖直升降臂的行走机构底座。
优选的，所述从动水平行走机构包括固定在所述底座上的行走梁及设置在该行走梁上的精密导轨及设置在该精密导轨上的高精度斜齿条，该行走梁上还设有用于固定所述从动竖直升降臂的另一行走机构底座。
优选的，所述升降动力机构包括升降动力安装座、设置在所述升降动力安装座下方的驱动减速电机、与所述驱动减速电机连接并设置在所述升降动力安装座上的主动带轮及设置在所述主动带轮两侧的张紧装置。
优选的，所述主动带轮与两侧的所述张紧装置之间通过同步带连接，在所述升降动力安装座的两侧分别安装有第一从动同步带轮和第二从动同步带轮，所述第一从动同步带轮、所述主动带轮、所述张紧装置和所述第二从动同步带轮四者之间通过所述同步带连接。
优选的，所述主动竖直升降臂包括升降固定座、设置在所述升降固定座上的传动丝杆、设置在所述升降固定座一端的旋转臂、设置在所述旋转臂一侧的回转电机及设置在所述传动丝杆上并与所述行走机构底座配合安装的旋转臂安装座。
优选的，所述旋转臂的中部安装在所述升降固定座上，其两端分别安装有后轮夹具和前轮夹具，所述后轮夹具和所述前轮夹具的后端均安装有夹紧气缸。
优选的，所述升降固定座上设有精密导轨，所述传动丝杆设置在所述精密导轨上，所述旋转臂安装座上安装有滑块，所述旋转臂安装座通过所述滑块在所述行走机构底座上滑动。
本发明的有益技术效果：本发明提供的割草机升降移载变位机，解决了人工上料耗时耗力、人工占用多、效率低、劳动强度大的问题，适应多种型号的割草机的使用，具有如下优点：1)利用自动升降移载变位机，无需人工搬运；2)利用自动升降移载变位机，无需人工翻转；3)搬运、翻转割草机劳动强度大，减少劳动强度；4)人工搬运、翻转机器至少需要两名操作人员，此发明节约1名人工，并且提高装配效率；5)设备排布合理、操作简便、全程数字化管控。
附图说明
图1为按照本发明的割草机升降移载变位机的一优选实施例的整体结构示意图；
图2为按照本发明的割草机升降移载变位机的一优选实施例的水平行走机构示意图；
图3为按照本发明的割草机升降移载变位机的一优选实施例的升降动力机构示意图；
图4为按照本发明的割草机升降移载变位机的一优选实施例的竖直升降机构示意图。
图中：1-底座，2-从动水平行走机构，3-主动水平行走机构，4-从动回转臂，5-从动竖直升降臂，6-升降动力机构，7-主动竖直升降臂，8-主动回转臂，31-行走梁，32-高精度斜齿条，33-行走齿轮，34-行走变频减速电机，35-精密导轨，36-行走机构底座，61-第一从动同步带轮，62-升降动力安装座，63-同步带，64-驱动减速电机，65-主动带轮，66-张紧装置，67-第二从动同步带轮，71-后轮夹具，72-旋转臂，73-前轮夹具，74-传动丝杆，75-精密导轨，76-升降固定座，77-旋转臂安装座，78-滑块，79-回转电机，710-夹紧气缸。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图4所示，本实施例提供的割草机升降移载变位机，包括用于为整个变位机提供支撑载体的底座1及设置在底座1上的用于保证割草机水平行走的水平行走机构、用于保证割草机竖直升降的竖直升降机构及用于为割草机提供回转力的回转机构；水平行走机构包括用于保证割草机水平行走的直线度和平行度的主动水平行走机构3及跟随主动水平行走机构3行走的从动水平行走机构2；竖直升降机构包括用于保证割草机竖直升降的主动竖直升降臂7、及跟随主动竖直升降臂7竖直升降的从动竖直升降臂5、及用于为主动竖直升降臂7提供升降动力的升降动力机构6；回转机构包括用于为割草机提供回转力的主动回转臂8及跟随主动回转臂8回转的从动回转臂4。
在本实施例中，如图1所示，底座1包括一支撑框架及设置在支撑框架若干个支撑杆，在支撑杆的底部设有用于固定支撑杆的螺孔，主动水平行走机构3和从动水平行走机构2均设置在支撑框架上。
在本实施例中，如图2所示，主动水平行走机构3包括固定在底座1上的行走梁31、设置在行走梁31上的精密导轨35及设置在精密导轨35上的行走变频减速电机34，精密导轨35上设有高精度斜齿条32，行走变频减速电机34的底部设有与高精度斜齿条32配合的行走齿轮33，行走梁31上还设有用于固定主动竖直升降臂7的行走机构底座36，从动水平行走机构2包括固定在底座1上的行走梁及设置在该行走梁上的精密导轨及设置在该精密导轨上的高精度斜齿条，该行走梁上还设有用于固定从动竖直升降臂5的另一行走机构底座。
在本实施例中，如图3所示，升降动力机构6包括升降动力安装座62、设置在升降动力安装座62下方的驱动减速电机64、与驱动减速电机64连接并设置在升降动力安装座62上的主动带轮65及设置在主动带轮65两侧的张紧装置66，主动带轮65与两侧的张紧装置66之间通过同步带63连接，在升降动力安装座62的两侧分别安装有第一从动同步带轮61和第二从动同步带轮67，第一从动同步带轮61、主动带轮65、张紧装置66和第二从动同步带轮67四者之间通过同步带63连接。
在本实施例中，如图4所示，主动竖直升降臂7包括升降固定座76、设置在升降固定座76上的传动丝杆74、设置在升降固定座76一端的旋转臂72、设置在旋转臂72一侧的回转电机79及设置在传动丝杆74上并与行走机构底座36配合安装的旋转臂安装座77，旋转臂72的中部安装在升降固定座76上，其两端分别安装有后轮夹具71和前轮夹具73，后轮夹具71和前轮夹具73的后端均安装有夹紧气缸710，升降固定座76上设有精密导轨75，传动丝杆74设置在精密导轨75上，旋转臂安装座77上安装有滑块78，旋转臂安装座77通过滑块78在行走机构底座36上滑动。
在本实施例中，如图1所示，从动竖直升降臂5的结构与主动竖直升降臂7的结构相同。
在本实施例中，如图1所示，主动回转臂8与从动回转臂4的结构相同，均包括旋转臂及设置在该旋转臂两端的后轮夹具和前轮夹具，该前轮夹具和该后轮夹具的后端均安装有夹紧气缸。
在本实施例中，如图1所示，本实施例提供的割草机升降移载变位机，包括底座、水平移动机构、竖直移动机构、回转机构、升降动力机构、夹紧机构，此变位机分为五个部分组成：各机构安装的底座、带动割草机水平移动的机构、带动割草机升降的竖直移动机构、将割草机旋转180°的回转机构、抱紧割草机移动、翻转的夹紧机构。
在本实施例中，如图1所示，通过升降移载变位机实现割草机机壳的搬运、以及机壳与机头装配后割草机的翻转下料：水平行走机构在初始位置下降并停在机器下方的机壳工装处，夹具对准割草机四只行走轮夹紧；夹紧传感器感应后竖直升降机构升到设定位置水平行走至电机装配位置下降对准到位，松开夹爪并升起移动至初始位置；当电机与机壳装配完成后通过操作按钮，竖直升降机构移动至电机装配位置并下降，夹具夹住割草机四轮；竖直升降机构升起并移动翻转至底座的末端下降至工作台上。
在本实施例中，如图1所示，本实施例提供的割草机升降移载变位机，适应多种型号的割草机的使用。
在本实施例中，如图1所示，本实施例提供的割草机升降移载变位机，其功能是通过升降移载变位机实现割草机机壳的搬运、以及机壳与机头装配后割草机的翻转下料：水平行走机构在初始位置下降并停在机器下方的机壳工装处，夹具对准割草机四只行走轮夹紧；夹紧传感器感应后竖直升降机构升到设定位置水平行走至电机装配位置下降对准到位，松开夹爪并升起移动至初始位置；当电机与机壳装配完成后通过操作按钮，竖直升降机构移动至电机装配位置并下降，夹具夹住割草机四轮；竖直升降机构升起并移动翻转至底座的末端下降至工作台上。
在本实施例中，如图1所示，底座是安装水平行走机构、竖直升降机构、升降动力机构、旋转机构的载体；从动水平行走机构，行走梁上安装精密导轨，保证水平行走的直线度、平行度；主动水平行走机构，行走梁上安装精密导轨的同时，带有高精度传动斜齿条，安装座上配备装配斜齿轮的变频斜齿轮减速电机，实现水平行走；从动回转臂，回转臂上装配带传感器气动元件和夹具。
在本实施例中，如图2所示，行走变频减速电机安装在底座上并装配斜齿轮，底座和精密导轨连接，驱动电机带动底座在行走梁上水平移动。
在本实施例中，如图3所示，高精度伺服电机带动主动同步带轮转动，主动同步带轮带动同步带转动，同步带转动带动两从动带轮转动，带轮带动升降机构的传动轴转动，从而实现升降机构的升降。
在本实施例中，如图4所示，传动丝杆转动带动滑块升降、安装座固定在滑块上与滑块同步升降；夹紧气缸带动夹具夹住前轮/后轮；回转电机带动回转臂旋转，使割草机小车实现翻转180°变位。
综上所述，在本实施例中，本实施例提供的割草机升降移载变位机，利用自动升降移载变位机，无需人工搬运，利用自动升降移载变位机，无需人工翻转，搬运、翻转割草机劳动强度大，减少劳动强度，人工搬运、翻转机器至少需要两名操作人员，此发明节约1名人工，并且提高装配效率，设备排布合理、操作简便、全程数字化管控。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种割草机升降移载变位机，其特征在于，包括用于为整个变位机提供支撑载体的底座(1)及设置在所述底座(1)上的用于保证割草机水平行走的水平行走机构、用于保证割草机竖直升降的竖直升降机构及用于为割草机提供回转力的回转机构；所述水平行走机构包括用于保证割草机水平行走的直线度和平行度的主动水平行走机构(3)及跟随所述主动水平行走机构(3)行走的从动水平行走机构(2)；所述竖直升降机构包括用于保证割草机竖直升降的主动竖直升降臂(7)、及跟随所述主动竖直升降臂(7)竖直升降的从动竖直升降臂(5)、及用于为所述主动竖直升降臂(7)提供升降动力的升降动力机构(6)；所述回转机构包括用于为割草机提供回转力的主动回转臂(8)及跟随所述主动回转臂(8)回转的从动回转臂(4)。
2.如权利要求1所述的一种割草机升降移载变位机，其特征在于，所述底座(1)包括一支撑框架及设置在所述支撑框架若干个支撑杆，在所述支撑杆的底部设有用于固定所述支撑杆的螺孔，所述主动水平行走机构(3)和所述从动水平行走机构(2)均设置在所述支撑框架上。
3.如权利要求1所述的一种割草机升降移载变位机，其特征在于，所述主动水平行走机构(3)包括固定在所述底座(1)上的行走梁(31)、设置在所述行走梁(31)上的精密导轨(35)及设置在所述精密导轨(35)上的行走变频减速电机(34)。
4.如权利要求3所述的一种割草机升降移载变位机，其特征在于，所述精密导轨(35)上设有高精度斜齿条(32)，所述行走变频减速电机(34)的底部设有与所述高精度斜齿条(32)配合的行走齿轮(33)，所述行走梁(31)上还设有用于固定所述主动竖直升降臂(7)的行走机构底座(36)。
5.如权利要求3所述的一种割草机升降移载变位机，其特征在于，所述从动水平行走机构(2)包括固定在所述底座(1)上的行走梁及设置在该行走梁上的精密导轨及设置在该精密导轨上的高精度斜齿条，该行走梁上还设有用于固定所述从动竖直升降臂(5)的另一行走机构底座。
6.如权利要求1所述的一种割草机升降移载变位机，其特征在于，所述升降动力机构(6)包括升降动力安装座(62)、设置在所述升降动力安装座(62)下方的驱动减速电机(64)、与所述驱动减速电机(64)连接并设置在所述升降动力安装座(62)上的主动带轮(65)及设置在所述主动带轮(65)两侧的张紧装置(66)。
7.如权利要求6所述的一种割草机升降移载变位机，其特征在于，所述主动带轮(65)与两侧的所述张紧装置(66)之间通过同步带(63)连接，在所述升降动力安装座(62)的两侧分别安装有第一从动同步带轮(61)和第二从动同步带轮(67)，所述第一从动同步带轮(61)、所述主动带轮(65)、所述张紧装置(66)和所述第二从动同步带轮(67)四者之间通过所述同步带(63)连接。
8.如权利要求4所述的一种割草机升降移载变位机，其特征在于，所述主动竖直升降臂(7)包括升降固定座(76)、设置在所述升降固定座(76)上的传动丝杆(74)、设置在所述升降固定座(76)一端的旋转臂(72)、设置在所述旋转臂(72)一侧的回转电机(79)及设置在所述传动丝杆(74)上并与所述行走机构底座(36)配合安装的旋转臂安装座(77)。
9.如权利要求8所述的一种割草机升降移载变位机，其特征在于，所述旋转臂(72)的中部安装在所述升降固定座(76)上，其两端分别安装有后轮夹具(71)和前轮夹具(73)，所述后轮夹具(71)和所述前轮夹具(73)的后端均安装有夹紧气缸(710)。
10.如权利要求9所述的一种割草机升降移载变位机，其特征在于，所述升降固定座(76)上设有精密导轨(75)，所述传动丝杆(74)设置在所述精密导轨(75)上，所述旋转臂安装座(77)上安装有滑块(78)，所述旋转臂安装座(77)通过所述滑块(78)在所述行走机构底座(36)上滑动。
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