CN219379689U - 学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于儿童学习椅生产应用技术领域，尤其涉及一种学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构。包括用于放置轮架的工位、用于工位移动的工位移动机构以及沿工位移动方向依次设置的用于将轮架放置在工位上的轮架上料机构以及用于向轮架内安装转轴的转轴组装机构。与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：本实用新型利用轮架上料机构和工位的配合设置，实现了轮架的自动放置，利用工位移动机构的设置，实现了工位的自动移动，利用转轴组装机构的设置，实现了转轴的自动安装，进而解决了转轴人工安装所存在的技术问题。

Description

学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构

技术领域

本实用新型属于儿童学习椅生产应用技术领域，尤其涉及一种学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构。

背景技术

学习椅是配合儿童学习桌使用的椅子，其在使用时，能够方便移动，进入学习状况后，椅轮应能够锁定，保证儿童学习时养成坐姿正确。为此，儿童学习椅一般使用万向脚轮来作为椅轮使用。

目前，万向脚轮与学习椅之间的连接主要通过转轴进行连接，转轴的一端插入到万向脚轮的轮架内、另一端掺入到学习椅的相应的管孔内，实现万向脚轮与学习椅的连接。

由于转轴需要插入到轮架内，现有工作人员在组装转轴和轮架的时候，工作人员需要将轮架固定后，然后，将转轴对准轮架的安装孔，接着控制按压气缸向下按压将转轴压入到轮架内即可。上述工序步骤看起来不是很复杂，但是操作起来较为繁琐，工作人员需要摆放准确轮架，还需要将转轴对准，整个过程要求精度较高且繁琐，为此，工作人员的劳动强度大且工作效率低，同时，再按压气缸的动作下，工作人员存在被压手的风险，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型针对上述学习椅脚轮的安装所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单且能够实现脚轮转轴自动安装的学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：本实用新型提供一种学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构，包括用于放置轮架的工位、用于工位移动的工位移动机构以及沿工位移动方向依次设置的用于将轮架放置在工位上的轮架上料机构以及用于向轮架内安装转轴的转轴组装机构。

作为优选，所述转轴组装机构包括用于输送转轴的转轴振动上料盘以及设置在转轴振动上料盘输出端端部的转轴安装座，所述转轴安装座上设置有用于调整转轴呈竖直状态的转轴导向槽，所述转轴安装座通过转轴导向槽与转轴振动上料盘连通，所述转轴安装座上设置有安装气缸，所述安装气缸的动力端设置有转轴导向槽的端部，所述转轴导向槽的端部设置有用于松放以及夹持转轴的松夹机构。

作为优选，所述松夹机构包括设置在转轴两侧的夹持块，所述夹持块的顶部与转轴安装座轴接，所述夹持块的底部设置有复位轴，所述复位轴贯穿转轴安装座设置，所述转轴安装座上设置有用于复位轴穿过并滑动的弧线槽孔，所述复位轴和转轴安装座之间设置有复位弹簧。

作为优选，还设置有转轴辅助压紧机构，所述转轴辅助压紧机构设置在转轴组装机构的后方，所述转轴辅助压紧机构包括设置在工位移动机构一侧的压紧架以及设置在压紧架上的压紧气缸，所述压紧气缸的动力端朝向工位方向设置。

作为优选，所述转轴辅助压紧机构后方还设置有码垛机构，所述码垛机构包括设置在工位移动机构一侧的用于夹持轮架的码垛气缸、用于控制码垛气缸的升降的码垛升降气缸以及用于控制码垛升降气缸远离工位移动机构的码垛往复气缸。

作为优选，所述轮架上料机构包括用于将轮架倒置输送的轮架振动上料盘以及用于将轮架抓取并放置在工位上的轮架放置单元，其中，所述轮架放置单元包括设置在工位移动机构一侧的用于夹持轮架的夹持气缸、用于控制夹持气缸的升降的轮架升降气缸以及用于控制轮架升降气缸在工位和轮架振动上料盘方向往返的轮架往返气缸。

作为优选，所述轮架上料机构包括用于将轮架倒置输送的轮架振动上料盘以及用于将轮架抓取并放置在工位上的轮架放置单元，其中，所述轮架放置单元包括设置在工位移动机构一侧的旋转机构以及设置在旋转机构动力端的升降单元，所述升降单元的输出端设置有轮架夹持气缸。

作为优选，所述轮架上料机构和转轴组装机构之间还设置有注油机构，所述注油机构包括注油气缸以及设置在注油气缸端输出端的注油座，所述注油座上设置有滴油嘴，所述滴油嘴上连通有滴油管，所述滴油管上设置有定量阀。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型提供一种学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构，利用轮架上料机构和工位的配合设置，实现了轮架的自动放置，利用工位移动机构的设置，实现了工位的自动移动，利用转轴组装机构的设置，实现了转轴的自动安装，进而解决了转轴人工安装所存在的技术问题，同时，本实用新型结构简单、加工方便、适合大规模推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构的结构示意图；

图2为实施例1提供的学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构的俯视图；

图3为实施例1提供的工位的结构示意图；

图4为实施例1提供的轮架上料机构的结构示意图；

图5为实施例1提供的轮架上料机构的另一种状态的结构示意图；

图6为实施例1提供的转轴组装机构的结构示意图；

图7为实施例1提供的转轴安装座的结构示意图；

图8为实施例1提供的松夹机构的结构示意图；

图9为实施例1提供的松夹机构另一角度的结构示意图；

图10为实施例1提供的注油机构的结构示意图；

以上各图中，1、工位移动机构；2、工位；3、轮架上料机构；31、轮架振动上料盘；32、夹持气缸；33、轮架升降气缸；34、轮架往返气缸；35、旋转机构；36、升降单元；37、轮架夹持气缸；4、注油机构；41、注油气缸；42、注油座；43、滴油嘴；44、滴油管；45、定量阀；5、转轴组装机构；51、转轴振动上料盘；52、转轴安装座；521、弧线槽孔；53、转轴导向槽；54、安装气缸；55、松夹机构；551、夹持块；552、复位轴；6、转轴辅助压紧机构；61、压紧架；62、压紧气缸；7、码垛机构；71、码垛气缸；72、码垛升降气缸；73、码垛往复气缸。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1～图10所示，本实施例旨在实现学习椅脚轮转轴的自动安装，为此，本实施例提供的学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构5，为此，为了达到上述目的，本实施例提供的一种学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构5，包括用于放置轮架的工位2，工位2的主要目的就是实现对轮架的固定，以达到稳定带动轮架移动的目的，其需要满足轮架在正放和倒放时实现固定。在本实施例中，如图3所示，由于此时轮架安装好了行走轮，就利用两个行走轮卡住整个轮架即可，当然，在轮架不安装行走轮时，工位2的槽可以根据轮架的轮廓来设置，利用轮廓来实现对轮架的固定。

工位2的设置，满足了轮架的放置需要，而其他零部件的安装，就需要工位2不断的移动到下一个工位2的位置，为此，还设置了用于工位2移动的工位移动机构1，工位2的移动方式可以为多种，比如，在本实施例中，就采用转盘式工位移动机构1，其利用电机转动带动转盘，将工位2固定在转盘上，转盘的每一次转动，移动一个工位2，进而实现了工位2的调整，也可以采用传输带的带动方式，考虑到空间利用率，在本实施例中，采用转盘式工位移动机构1。

为了将轮架放置在工位2上，在本实施例中，轮架上料机构3包括用于将轮架倒置输送的轮架振动上料盘31以及用于将轮架抓取并放置在工位2上的轮架放置单元，振动上料盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。在振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。

在本实施例中，轮架振动上料盘31用于实现轮架排列好，而轮架放置单元在本实施例中，设置了两种，如图4所示，轮架放置单元包括设置在工位移动机构1一侧的用于夹持轮架的夹持气缸32、用于控制夹持气缸32的升降的轮架升降气缸33以及用于控制轮架升降气缸33在工位2和轮架振动上料盘31方向往返的轮架往返气缸34。在本实施例中，夹持气缸32采用现有常见的手指气缸，其能够满足轮架的夹持，而轮架升降气缸33用于提高或降低手指气缸的高度，提高高度的主要目的就是从轮架振动上料盘31的输出端将轮架取出，而降低高度则是为了将轮架放置到工位2上，为此，需要轮架往返气缸34的配合，在本实施例中，为了尽可能的节约空间，轮架往返气缸34为无杆气缸。这样，在轮架往返气缸34的往返下配合转盘式工位移动机构1设置，不断的将轮架放置在空闲的工位2上。

而另一种方式则是如图5所示，轮架放置单元包括设置在工位移动机构1一侧的旋转机构35以及设置在旋转机构35动力端的升降单元36，由于整个机构采用的大量的气源为动力，为此，旋转机构35也采用气源为动力，旋转机构35为气动旋转平台，在气动旋转平台的输出端连接有升降单元36，升降单元36就是气缸，在升降单元36的输出端设置有轮架夹持气缸37。轮架夹持气缸37也为手指气缸，这样，当轮架振动上料盘31将轮架排列好后，旋转机构35动作，将轮架夹持气缸37调整呈水平状态，升降单元36工作，将轮架夹持气缸37推送到振动上料盘的输出端将轮架夹持，此时，升降单元36复位，旋转机构35动作，将轮架夹持气缸37调整呈竖直状态，升降单元36工作，将轮架放置在工位2上。

而转轴组装机构5包括用于输送转轴的转轴振动上料盘51以及设置在转轴振动上料盘51输出端端部的转轴安装座52，转轴振动上料盘51用于将转轴水平输送，需要在此处说明的是，在本实施例所使用的振动上料盘中，为了不影响整体结构的显示且振动上料盘属于现有成熟产品，仅用简单的图案对其结构进行示意。转轴安装座52上设置有用于调整转轴呈竖直状态的转轴导向槽53，转轴导向槽53由两块弧形板间隔设置，构成槽孔结构，由于转轴在水平输送的过程中，当其进入到转轴导向槽53后，其头重脚轻，完成竖直设置，而转轴振动上料盘51的输出端的高度高于转轴安装座52的高度，这样，转轴导向槽53有水平段和弧形端组成，在弧形端的快速下降下，使转轴有距离完成状态的调整。转轴安装座52通过转轴导向槽53与转轴振动上料盘51连通，在转轴安装座52上设置有安装气缸54，安装气缸54的动力端设置有转轴导向槽53的端部，在转轴导向槽53的端部设置有用于松放以及夹持转轴的松夹机构55。这样，松夹机构55完成对转轴导向槽53端部的转轴的夹持，在安装气缸54的作用下，完成对转轴的松开且转轴在安装气缸54的作用下，完成对转轴的安装。

为了能够快速实现松开和夹持，本实施例还专门提供了一种松夹机构55，松夹机构55包括设置在转轴两侧的夹持块551，夹持块551的顶部与转轴安装座52轴接，在夹持块551的底部设置有复位轴552，复位轴552贯穿转轴安装座52设置，且在转轴安装座52上设置有用于复位轴552穿过并滑动的弧线槽孔521，复位轴552和转轴安装座52之间设置有复位弹簧。这样，当转轴向下运动时，复位弹簧被压缩，当安装气缸54复位后，复位弹簧复位，完成对下一个转轴的夹持，复位弹簧沿弧形槽孔的移动方向安装即可。

为了确保转轴的安装到位，还设置有转轴辅助压紧机构6，转轴辅助压紧机构6设置在转轴组装机构5和码垛机构7之间，转轴辅助压紧机构6包括设置在工位移动机构1一侧的压紧架61以及设置在压紧架61上的压紧气缸62，压紧气缸62的动力端朝向工位2方向设置。这样，再次的压紧，确保转轴安装的可靠性，而码垛机构7则和轮架上料机构3的结构一致，为此，在此处不加详细描述。在本实施例中，图5所提供的轮架放置单元所使用的机架为压紧架61。

考虑到转轴使用的润滑性，为此，在转轴组装机构5的前一道工序上设置有注油机构4，注油机构4括注油气缸41以及设置在注油气缸41端输出端的注油座42，注油气缸41的主要目的，就是完成注油座42的升降，而在注油座42上设置有滴油嘴43，这样，注油座42的升降能够确保准确的滴入到相应的位置，当然，滴油嘴43上连通有滴油管44，为了控制滴油量，在滴油管44上设置有定量阀45。

转轴安装完以后就需要将轮架从工位2上取下，为此，在转轴辅助压紧机构6之后就设置了码垛机构7，在本实施例中，码垛机构7包括设置在工位移动机构1一侧的用于夹持轮架的码垛气缸71、用于控制码垛气缸71的升降的码垛升降气缸72以及用于控制码垛升降气缸72远离工位移动机构1的码垛往复气缸73。码垛机构7和图4所提供的轮架放置单元的结构一致，故在此处不加详细描述。

通过上述的设置，首先利用轮架上料机构3完成轮架从堆放到工位2上的放置，利用注油机构4实现对转轴孔的注油，利用转轴安装机构实现转轴的安装，利用转轴辅助压紧机构6实现转轴的压紧，利用码垛机构7将安装好的轮架从工位2上取下，整个流程实现了完全自动化，进而解决了现有人工安装所存在的诸多问题。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构，其特征在于，包括用于放置轮架的工位、用于工位移动的工位移动机构以及沿工位移动方向依次设置的用于将轮架放置在工位上的轮架上料机构以及用于向轮架内安装转轴的转轴组装机构。

2.根据权利要求1所述的学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构，其特征在于，所述转轴组装机构包括用于输送转轴的转轴振动上料盘以及设置在转轴振动上料盘输出端端部的转轴安装座，所述转轴安装座上设置有用于调整转轴呈竖直状态的转轴导向槽，所述转轴安装座通过转轴导向槽与转轴振动上料盘连通，所述转轴安装座上设置有安装气缸，所述安装气缸的动力端设置有转轴导向槽的端部，所述转轴导向槽的端部设置有用于松放以及夹持转轴的松夹机构。

3.根据权利要求2所述的学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构，其特征在于，所述松夹机构包括设置在转轴两侧的夹持块，所述夹持块的顶部与转轴安装座轴接，所述夹持块的底部设置有复位轴，所述复位轴贯穿转轴安装座设置，所述转轴安装座上设置有用于复位轴穿过并滑动的弧线槽孔，所述复位轴和转轴安装座之间设置有复位弹簧。

4.根据权利要求1或3所述的学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构，其特征在于，还设置有转轴辅助压紧机构，所述转轴辅助压紧机构设置在转轴组装机构的后方，所述转轴辅助压紧机构包括设置在工位移动机构一侧的压紧架以及设置在压紧架上的压紧气缸，所述压紧气缸的动力端朝向工位方向设置。

5.根据权利要求4所述的学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构，其特征在于，所述转轴辅助压紧机构后方还设置有码垛机构，所述码垛机构包括设置在工位移动机构一侧的用于夹持轮架的码垛气缸、用于控制码垛气缸的升降的码垛升降气缸以及用于控制码垛升降气缸远离工位移动机构的码垛往复气缸。

6.根据权利要求4所述的学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构，其特征在于，所述轮架上料机构包括用于将轮架倒置输送的轮架振动上料盘以及用于将轮架抓取并放置在工位上的轮架放置单元，其中，所述轮架放置单元包括设置在工位移动机构一侧的用于夹持轮架的夹持气缸、用于控制夹持气缸的升降的轮架升降气缸以及用于控制轮架升降气缸在工位和轮架振动上料盘方向往返的轮架往返气缸。

7.根据权利要求4所述的学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构，其特征在于，所述轮架上料机构包括用于将轮架倒置输送的轮架振动上料盘以及用于将轮架抓取并放置在工位上的轮架放置单元，其中，所述轮架放置单元包括设置在工位移动机构一侧的旋转机构以及设置在旋转机构动力端的升降单元，所述升降单元的输出端设置有轮架夹持气缸。

8.根据权利要求6或7所述的学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构，其特征在于，所述轮架上料机构和转轴组装机构之间还设置有注油机构，所述注油机构包括注油气缸以及设置在注油气缸端输出端的注油座，所述注油座上设置有滴油嘴，所述滴油嘴上连通有滴油管，所述滴油管上设置有定量阀。