CN111993044A - 割草机装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种割草机装配生产线，其设置第一输送线和第二输送线，第一输送线上等间距设置有用于放置割草机引擎的承载模具，第一输送线沿着输入端向输出端依次排列设置引擎上线工位、前后桥上线工位、引擎皮带与底盘上线工位、引擎螺丝上线工位、后桥螺丝锁付工位、前桥螺丝锁付工位、引擎螺丝锁付工位、皮带装配工位、皮带调整工位、上刀片螺丝与皮带罩工位、刀片与皮带罩螺丝锁付工位、视觉检测工位、人工校验补打工位和设备翻身下线工位，第二输送线用于承接第一输送线上完成装配的产品。本发明良好的实现了对割草机的转移和依次的零部件装配，有效提高生产车间的工作效率，保证产品生产质量。

Description

割草机装配生产线

技术领域

本发明涉及产品生产领域，更具体说是一种割草机装配生产线。

背景技术

目前企业在产品生产制造时，越来越多的追求自动化的输送和装配。而对于割草机这款产品，因其产品结构的不规则性，对于如何自动化的输送和装配提出了较高的要求。割草机具有一个金属壳体，该壳体在倒放时便于定位输送，如果能够将该壳体进行有序的输送，可良好的在输送线上布置工位去完成人工或者自动化的装配工作，对产品的生产制造起到提高效率的效果。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种割草机装配生产线，通过输送线有序的输送割草机引擎，布置工位去供工作人员选择人工或者自动化进行装配工作，并在装配完成后进行输出，提高产品生产制造的效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：割草机装配生产线，包括一条第一输送线，第一输送线上等间距设置有用于放置割草机引擎的承载模具，承载模具通过第一输送线的运行从输入端向输出端运行，第一输送线沿着输入端向输出端依次排列设置有引擎上线工位、前后桥上线工位、引擎皮带与底盘上线工位、引擎螺丝上线工位、后桥螺丝锁付工位、前桥螺丝锁付工位、引擎螺丝锁付工位、皮带装配工位、皮带调整工位、上刀片螺丝与皮带罩工位、刀片与皮带罩螺丝锁付工位、视觉检测工位、人工校验补打工位和设备翻身下线工位；

第一输送线上的承载模具在停留时与引擎上线工位、前后桥上线工位、引擎皮带与底盘上线工位、引擎螺丝上线工位、后桥螺丝锁付工位、前桥螺丝锁付工位、引擎螺丝锁付工位、皮带装配工位、皮带调整工位、上刀片螺丝与皮带罩工位、刀片与皮带罩螺丝锁付工位、视觉检测工位、人工校验补打工位和设备翻身下线工位位置相对应，供工作人员在对应位置进行操作；

第一输送线的输出端侧边设置有第二输送线，设备翻身下线工位用于将第一输送线处装配好的割草机翻转后送至第二输送线进行输出。

作为一种改进，引擎上线工位设置有依次排布的三个。

作为一种改进，后桥螺丝锁付工位设置有依次排布的两个，前桥螺丝锁付工位设置有依次排布的两个，引擎螺丝锁付工位设置有依次排布的两个。

作为一种改进，设备翻身下线工位设置有翻转输送机构，该翻转输送机构包括机架、平移组件、提升组件、抓取组件和翻转组件，

平移组件包括平移架、平移气缸和平移导轨，平移导轨和平移气缸设置在机架上，平移架与平移导轨滑动连接，平移气缸驱动平移架进行沿平移导轨的水平往复活动；

提升组件包括提升驱动机构、提升架和提升杆，提升杆设置在平移架上，提升架可滑移地设置在提升杆上，提升驱动机构包括驱动电机、提升绞轮和提升绳，提升绞轮与提升架通过提升绳连接，驱动电机驱动提升绞轮旋转进行提升绳的放卷，进而对提升架进行升降；

抓取组件包括左抓取梁、右抓取梁和抓取气缸，左抓取梁和右抓取梁的顶端可滑移地设置在提升架上，抓取气缸设置于提升架上并连接至左抓取梁和右抓取梁处用于控制两者的靠近和远离；

翻转组件包括翻转电机、连接轴、左翻转手和右翻转手，左翻转手可旋转设置于左抓取梁上，右翻转手通过连接轴可旋转设置于右抓取梁上，翻转电机设置于右抓取梁上，翻转电机与一处连接轴连接进行带动旋转，左翻转手和右翻转手之间通过一翻转连接杆进行连接，并且该翻转连接杆可相对左翻转手或/和右翻转手进行滑移，当翻转电机工作时驱动左翻转手和右翻转手进行同步旋转。

作为一种改进，左翻转手包括左翻转板，左翻转板上设置有一对垂直于左翻转板的左夹持板，右翻转手包括右翻转板，右翻转板上设置有一对垂直于右翻转板的右夹持板，一对左夹持板和一对右夹持板位置相对应的进行对称设置。

作为一种改进，左翻转板和右翻转板上均具有水平设置的腰形孔，左夹持板与右夹持板通过紧固件可调节地安装在腰形孔处，并可通过腰形孔进行水平位置调节。

作为一种改进，平移气缸伸出的远端位置上设置有用于限位缓冲平移架的限位块，平移气缸收回的近端位置上设置有用于限位缓冲平移架的限位板；平移气缸伸出的远端位置上设置有用于检测平移架到达的远端传感器，平移气缸收回的近端位置上设置有用于检测平移架到达的近端传感器，远端传感器和近端传感器分别与平移气缸进行信号连接，用于反馈信号控制平移气缸的停止。

作为一种改进，提升架的下方设置有用于检测右抓取梁到达的抓取传感器，抓取传感器与抓取气缸进行信号连接，用于反馈信号控制抓取气缸的停止。

作为一种改进，提升杆为四根，其平均对称的设置在平移架的两侧，令四根提升杆呈矩形排列。

作为一种改进，左翻转手和右翻转手的中部分别连接各自的连接轴，翻转连接杆为两根，分别设置在左翻转手和右翻转手的左右两侧。

本发明的有益效果：依靠一条第一输送线来均匀布置承载模具，然后相匹配依次设置一系列的工位，可以供使用者在各个工位布置人工进行操作亦或是自动化机械进行操作，完成对割草机引擎上各个部件的装配，之后经过检测和补打，再通过转运翻转后输出；良好的实现了对割草机的转移和依次的零部件装配，有效提高生产车间的工作效率，保证产品生产质量。

附图说明

图1为本发明割草机装配生产线的结构框图。

图2为本发明的翻转输送机构的立体结构示意图。

图3为本发明的翻转输送机构中的翻转组件和抓取组件处的局部立体结构示意图。

图4为本发明的翻转输送机构中的翻转组件处的局部立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3、4所示，为本发明割草机装配生产线的具体实施例，本实施例包括一条第一输送线1，第一输送线1上等间距设置有用于放置割草机引擎的承载模具01，承载模具01通过第一输送线1的运行从输入端向输出端运行，第一输送线1沿着输入端向输出端依次排列设置有引擎上线工位001、前后桥上线工位002、引擎皮带与底盘上线工位003、引擎螺丝上线工位004、后桥螺丝锁付工位005、前桥螺丝锁付工位006、引擎螺丝锁付工位007、皮带装配工位008、皮带调整工位009、上刀片螺丝与皮带罩工位010、刀片与皮带罩螺丝锁付工位011、视觉检测工位012、人工校验补打工位013和设备翻身下线工位014；

第一输送线1上的承载模具01在停留时与引擎上线工位001、前后桥上线工位002、引擎皮带与底盘上线工位003、引擎螺丝上线工位004、后桥螺丝锁付工位005、前桥螺丝锁付工位006、引擎螺丝锁付工位007、皮带装配工位008、皮带调整工位009、上刀片螺丝与皮带罩工位010、刀片与皮带罩螺丝锁付工位011、视觉检测工位012、人工校验补打工位013和设备翻身下线工位014位置相对应，供工作人员在对应位置进行操作；

第一输送线1的输出端侧边设置有第二输送线2，设备翻身下线工位014用于将第一输送线1处装配好的割草机翻转后送至第二输送线2进行输出。

本发明在使用时，将第一输送线1进行直线的布置，承载模具01沿着第一输送线1进行流转输送上一道工序的设备到下一道工序进行对应的工序操作，整体的工序步骤如下：

[1]引擎上线工位001：工作人员从引擎上线工位001处将割草机引擎安装至承载模具01上，该引擎上线工位001共计设置依次排布的3个工位，最多可支持6人同时作业。

[2]前后桥上线工位002：工作人员将前桥总成及后桥总成安装至承载模具01上，该工序配置1个工位。

[3]引擎皮带与底盘上线工位003：工作人员将底盘安装至承载模具01上；将引擎皮带轮安装至引擎上，该工序配置1个工位。

[4]引擎螺丝上线工位004：工作人员将引擎与底盘的连接螺丝带好，使其在工装流转过程中不掉落，该工序配置1个工位。

[5]后桥螺丝锁付工位005：通过三坐标螺丝锁付装置完成多颗螺丝的锁付，该工艺需18秒完成，该工序配置依次排布的2个工位。

[6]前桥螺丝锁付工位006：通过三坐标螺丝锁付装置完成多颗螺丝的锁付，该工艺需18秒完成，该工序配置依次排布的2个工位。

[7]引擎螺丝锁付工位007：通过MZ07L机械手配合末端定扭锁付装置，锁付引擎固定螺栓，该工艺需18秒完成，该工序配置依次排布的2个工位。

[8]皮带装配工位008：工作人员将皮带安装至割草机上，该工序配置1个工位。

[9]皮带调整工位009：工作人员通过调节装置张紧皮带，该工序配置1个工位。

[10]上刀片螺丝与皮带罩工位010：工作人员装配皮带罩、刀座、刀片并带上刀片螺丝，该工序配置1个工位。

[11]刀片与皮带罩螺丝锁付工位011：通过三坐标螺丝机锁付皮带罩螺丝，所需时间5秒；通过机构带动定扭电机锁付刀片螺丝，所需时间6秒；两者同步工作，互不影响。该工序配置1个工位。

[12]视觉检测工位012：通过三坐标机构带动视觉模块对生产线自动锁付螺丝进行核查，并将数据传至控制模块，显示于下一人工校验补打工位013的显示屏。

[13]人工校验补打工位013：工作人员读取显示屏异常螺丝位置信息，并可采用声光报警提醒工作人员，工作人员对存在异常的螺丝进行补打，并在需要时对关键螺丝扭矩进行校验。

[14]设备翻身下线工位014：通过翻转输送机构抓取装配好的整机，横移至第二输送线2上方后将整机翻转180度放至第二输送线2上，第二输送线2可由人工进行后续操作，第一输送线1上的整机自动装配工艺完成。

根据上述工艺分析结果，每序装配时间均为9秒左右，单设备装配时间16秒-18秒的工序均配备了2个工位来满足流转需要，工作人员在放置引擎于承载模具01时更为耗时，故设置3个工位来进行协同操作，工位流转时间为6秒，故生产线产能为15秒/台。

本发明依靠一条第一输送线1来均匀布置承载模具01，然后相匹配依次设置一系列的工位，可以供使用者在各个工位布置人工进行操作亦或是自动化机械进行操作，完成对割草机引擎上各个部件的装配，之后经过检测和补打，再通过转运翻转后输出；良好的实现了对割草机的转移和依次的零部件装配，有效提高生产车间的工作效率，保证产品生产质量。

具体的如引擎上线工位001设置有依次排布的三个；后桥螺丝锁付工位005设置有依次排布的两个，前桥螺丝锁付工位006设置有依次排布的两个，引擎螺丝锁付工位007设置有依次排布的两个。令一道工序的操作分在多个工位中完成，保证每序装配时间均为9秒左右，整体流转快速，保证了产能。

作为一种改进的具体实施方式，设备翻身下线工位设置有翻转输送机构，该翻转输送机构包括机架10、平移组件、提升组件、抓取组件和翻转组件，

平移组件包括平移架21、平移气缸22和平移导轨23，平移导轨23和平移气缸22设置在机架10上，平移架21与平移导轨23滑动连接，平移气缸22驱动平移架21进行沿平移导轨23的水平往复活动；

提升组件包括提升驱动机构、提升架31和提升杆32，提升杆32设置在平移架21上，提升架31可滑移地设置在提升杆32上，提升驱动机构包括驱动电机41、提升绞轮42和提升绳，提升绞轮42与提升架31通过提升绳连接，驱动电机41驱动提升绞轮42旋转进行提升绳的放卷，进而对提升架31进行升降；

抓取组件包括左抓取梁43、右抓取梁44和抓取气缸45，左抓取梁43和右抓取梁44的顶端可滑移地设置在提升架31上，抓取气缸45设置于提升架31上并连接至左抓取梁43和右抓取梁44处用于控制两者的靠近和远离；

翻转组件包括翻转电机51、连接轴52、左翻转手53和右翻转手54，左翻转手53可旋转设置于左抓取梁43上，右翻转手54通过连接轴52可旋转设置于右抓取梁44上，翻转电机51设置于右抓取梁44上，翻转电机51与一处连接轴52连接进行带动旋转，左翻转手53和右翻转手54之间通过一翻转连接杆57进行连接，并且该翻转连接杆57可相对左翻转手53或/和右翻转手54进行滑移，当翻转电机51工作时驱动左翻转手53和右翻转手54进行同步旋转。

如图2、3、4所示，为翻转输送机构的具体实施方式。在前序完成装配的割草机还处于倒放的状态，采用具体的翻转输送机构一方面完成了割草机的翻转，并且良好的承接了第一输送线1和第二输送线2，完成了割草机的转运工作，节省了人力操作的成本。

翻转输送机构整体设置在第一输送线1出口端的上方，抓取气缸45初始处于伸长状态，左抓取梁43和右抓取梁44处于远离状态，随后提升电机41运行，提升电机41带动提升绞轮42旋转，提升绳下放令提升架31依靠重力向下运动，当提升架31下降到与割草机处于同一水平面时停止；抓取气缸45收缩从而带动右抓取梁44和左抓取梁43相互靠近，此处右抓取梁44和左抓取梁43可通过现有的链条结构进行左右联动，抓取气缸45连接至一处的抓取梁即可，右翻转手54和左翻转手53进行持续靠近直至将割草机抓住；随后提升电机41带动提升绞轮42旋转，提升绳带动提升架31上升从而带动被抓取产品上升；随后位于抓取梁上的翻转电机51运行，翻转电机51通过连接轴52带动翻转手旋转，左右翻转手通过翻转连接杆57进行一同旋转，从而便于采用一组驱动电机带动两侧翻转手翻转，翻转连接杆57可通过轴承结构相对左翻转手53或/和右翻转手54进行滑移和旋转，不影响左右翻转手的靠近远离以及翻转；在产品翻转180度即翻面后，位于机架10上方的平移气缸22带动平移架21水平移动，从而转运了翻转后的割草机，当割草机被转运到第二输送线2上方后，随着提升组件、抓取组件的动作，完成割草机的下降以及放置，可转运到第二输送线2上由工作人员进行后道工序的操作。整体上良好的实现了对割草机的翻转转运，整体机械结构简单，成本得到良好的控制，其可以良好的布置于生产线中完成对需翻转产品的输送工序。

作为一种改进的具体实施方式，左翻转手53包括左翻转板531，左翻转板531上设置有一对垂直于左翻转板531的左夹持板5311，右翻转手54包括右翻转板541，右翻转板541上设置有一对垂直于右翻转板541的右夹持板5411，一对左夹持板5311和一对右夹持板5411位置相对应的进行对称设置。

如图2、3、4所示，该种实施方式下，形成左右两对夹持板，其可以形成良好的四点结构，在合拢时对割草机进行稳定的夹持；其便于夹持割草机的车轮位置；左夹持板5311和右夹持板5411可根据需要更换成与对应割草机的车轮相适配的结构，可广泛应用。

作为一种改进的具体实施方式，左翻转板531和右翻转板541上均具有水平设置的腰形孔55，左夹持板5311与右夹持板5411通过紧固件可调节地安装在腰形孔55处，并可通过腰形孔55进行水平位置调节。

如图2、3、4所示，不同的割草机以及车轮具有不同的大小规格，通过设置水平的腰形孔55，可以灵活的调节一对左夹持板5311与一对右夹持板5411之间的间距，来适应不同规格的割草机以及车轮夹持，令适用面更广，并且腰形孔55的设置方式在调整时无需整个卸下紧固件，在放松紧固件时即可完成夹持板的平移然后锁定，较为快捷方便，可避免紧固件的丢失。

作为一种改进的具体实施方式，左翻转板531和右翻转板541上相对于腰形孔55的上方和下方均设置有沿水平设置的通孔56。

如图2、3、4所示，通过在翻转板上设置沿水平方向上延伸的通孔56，从而达到节省用料以及减轻部件重量的目的，从而减少制造设备的成本，增大设备的载荷能力。

作为一种改进的具体实施方式，平移气缸22伸出的远端位置上设置有用于限位缓冲平移架21的限位块61，平移气缸22收回的近端位置上设置有用于限位缓冲平移架21的限位板60；平移气缸22伸出的远端位置上设置有用于检测平移架21到达的远端传感器62，平移气缸22收回的近端位置上设置有用于检测平移架21到达的近端传感器63，远端传感器62和近端传感器63分别与平移气缸22进行信号连接，用于反馈信号控制平移气缸22的停止。

如图2所示，远端和近端分别设置的限位块61和限位板60，对平移架21的活动位置进行了限定，避免平移气缸22过度伸缩时所带来的结构磕碰，起到保护平移架21和保护下方设置的提升组件、抓取组件和翻转组件的作用；并且在灵活使用时，也可将限位块61和限位板60设置为可调节位置的结构，依靠限位块61和限位板60来限定平移气缸22的行程，实现平移架21停留位置的变化调整；对于远端和近端分别设置的远端传感器62和近端传感器63，可以设置为平移气缸22行进的极限位置，当平移气缸22和平移架21过度行进到达极限位置时，依靠传感器在感应其到达，反馈至平移气缸22进行停止，避免继续行进带来的结构磕碰损伤，可延长整体机构的使用寿命。

作为一种改进的具体实施方式，提升架31的下方设置有用于检测右抓取梁44到达的抓取传感器64，抓取传感器64与抓取气缸45进行信号连接，用于反馈信号控制抓取气缸45的停止。

如图2所示，抓取传感器64可以设置为右抓取梁44行进的极限位置，当左抓取梁43和右抓取梁44过度行进到达极限位置时，依靠抓取传感器64在感应其到达，反馈至抓取气缸45进行停止，避免继续行进带来的结构磕碰损伤，可延长整体机构的使用寿命。对于本发明所使用的传感器可优选为接近开关。

作为一种改进的具体实施方式，提升杆32为四根，其平均对称的设置在平移架21的两侧，令四根提升杆32呈矩形排列。

如图2所示，在平移架21的两侧设置四根提升杆32，形成稳定的矩形排列结构，增加了在提升产品过程中提升架31活动的稳定性。

作为一种改进的具体实施方式，左翻转手53和右翻转手54的中部分别连接各自的连接轴52，翻转连接杆57为两根，分别设置在左翻转手53和右翻转手54的左右两侧。

如图2、3、4所示，左翻转手53和右翻转手54以对称的方式绕连接轴52旋转，结构旋转时受力稳定，在两侧设置的翻转连接杆57令两侧左翻转手53和右翻转手54的运动保持平稳，有利于对产品的稳定夹持和翻转。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.割草机装配生产线，包括一条第一输送线(1)，所述第一输送线(1)上等间距设置有用于放置割草机引擎的承载模具(01)，所述承载模具(01)通过第一输送线(1)的运行从输入端向输出端运行，其特征在于：所述第一输送线(1)沿着输入端向输出端依次排列设置有引擎上线工位(001)、前后桥上线工位(002)、引擎皮带与底盘上线工位(003)、引擎螺丝上线工位(004)、后桥螺丝锁付工位(005)、前桥螺丝锁付工位(006)、引擎螺丝锁付工位(007)、皮带装配工位(008)、皮带调整工位(009)、上刀片螺丝与皮带罩工位(010)、刀片与皮带罩螺丝锁付工位(011)、视觉检测工位(012)、人工校验补打工位(013)和设备翻身下线工位(014)；

所述第一输送线(1)上的承载模具(01)在停留时与引擎上线工位(001)、前后桥上线工位(002)、引擎皮带与底盘上线工位(003)、引擎螺丝上线工位(004)、后桥螺丝锁付工位(005)、前桥螺丝锁付工位(006)、引擎螺丝锁付工位(007)、皮带装配工位(008)、皮带调整工位(009)、上刀片螺丝与皮带罩工位(010)、刀片与皮带罩螺丝锁付工位(011)、视觉检测工位(012)、人工校验补打工位(013)和设备翻身下线工位(014)位置相对应，供工作人员在对应位置进行操作；

所述第一输送线(1)的输出端侧边设置有第二输送线(2)，所述设备翻身下线工位(014)用于将第一输送线(1)处装配好的割草机翻转后送至第二输送线(2)进行输出。

2.根据权利要求1所述的割草机装配生产线，其特征在于：所述引擎上线工位(001)设置有依次排布的三个。

3.根据权利要求1所述的割草机装配生产线，其特征在于：所述后桥螺丝锁付工位(005)设置有依次排布的两个，所述前桥螺丝锁付工位(006)设置有依次排布的两个，所述引擎螺丝锁付工位(007)设置有依次排布的两个。

4.根据权利要求1或2或3所述的割草机装配生产线，其特征在于：所述设备翻身下线工位设置有翻转输送机构，该翻转输送机构包括机架(10)、平移组件、提升组件、抓取组件和翻转组件，

所述平移组件包括平移架(21)、平移气缸(22)和平移导轨(23)，所述平移导轨(23)和平移气缸(22)设置在机架(10)上，所述平移架(21)与平移导轨(23)滑动连接，所述平移气缸(22)驱动平移架(21)进行沿平移导轨(23)的水平往复活动；

所述提升组件包括提升驱动机构、提升架(31)和提升杆(32)，所述提升杆(32)设置在平移架(21)上，所述提升架(31)可滑移地设置在提升杆(32)上，所述提升驱动机构包括驱动电机(41)、提升绞轮(42)和提升绳，所述提升绞轮(42)与提升架(31)通过提升绳连接，所述驱动电机(41)驱动提升绞轮(42)旋转进行提升绳的放卷，进而对提升架(31)进行升降；

所述抓取组件包括左抓取梁(43)、右抓取梁(44)和抓取气缸(45)，所述左抓取梁(43)和右抓取梁(44)的顶端可滑移地设置在提升架(31)上，所述抓取气缸(45)设置于提升架(31)上并连接至左抓取梁(43)和右抓取梁(44)处用于控制两者的靠近和远离；

所述翻转组件包括翻转电机(51)、连接轴(52)、左翻转手(53)和右翻转手(54)，所述左翻转手(53)可旋转设置于左抓取梁(43)上，所述右翻转手(54)通过连接轴(52)可旋转设置于右抓取梁(44)上，所述翻转电机(51)设置于右抓取梁(44)上，所述翻转电机(51)与一处连接轴(52)连接进行带动旋转，所述左翻转手(53)和右翻转手(54)之间通过一翻转连接杆(57)进行连接，并且该翻转连接杆(57)可相对左翻转手(53)或/和右翻转手(54)进行滑移，当翻转电机(51)工作时驱动左翻转手(53)和右翻转手(54)进行同步旋转。

5.根据权利要求4所述的割草机装配生产线，其特征在于：所述左翻转手(53)包括左翻转板(531)，所述左翻转板(531)上设置有一对垂直于左翻转板(531)的左夹持板(5311)，所述右翻转手(54)包括右翻转板(541)，所述右翻转板(541)上设置有一对垂直于右翻转板(541)的右夹持板(5411)，一对左夹持板(5311)和一对右夹持板(5411)位置相对应的进行对称设置。

6.根据权利要求5所述的割草机装配生产线，其特征在于：所述左翻转板(531)和右翻转板(541)上均具有水平设置的腰形孔(55)，所述左夹持板(5311)与右夹持板(5411)通过紧固件可调节地安装在腰形孔(55)处，并可通过腰形孔(55)进行水平位置调节。

7.根据权利要求4所述的割草机装配生产线，其特征在于：所述平移气缸(22)伸出的远端位置上设置有用于限位缓冲平移架(21)的限位块(61)，所述平移气缸(22)收回的近端位置上设置有用于限位缓冲平移架(21)的限位板(60)；所述平移气缸(22)伸出的远端位置上设置有用于检测平移架(21)到达的远端传感器(62)，所述平移气缸(22)收回的近端位置上设置有用于检测平移架(21)到达的近端传感器(63)，所述远端传感器(62)和近端传感器(63)分别与平移气缸(22)进行信号连接，用于反馈信号控制平移气缸(22)的停止。

8.根据权利要求4所述的割草机装配生产线，其特征在于：所述提升架(31)的下方设置有用于检测右抓取梁(44)到达的抓取传感器(64)，所述抓取传感器(64)与抓取气缸(45)进行信号连接，用于反馈信号控制抓取气缸(45)的停止。

9.根据权利要求4所述的割草机装配生产线，其特征在于：所述提升杆(32)为四根，其平均对称的设置在平移架(21)的两侧，令四根提升杆(32)呈矩形排列。

10.根据权利要求4所述的割草机装配生产线，其特征在于：所述左翻转手(53)和右翻转手(54)的中部分别连接各自的连接轴(52)，所述翻转连接杆(57)为两根，分别设置在左翻转手(53)和右翻转手(54)的左右两侧。

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