CN210524246U - 一种割草机的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种割草机的生产线，属于割草机加工技术领域。它解决了现有割草机切削主体生产效率低的问题。本割草机的生产线，包括入料输送线、出料输送线、刀体加工区、刀片加工区以及合装区，刀体加工区、刀片加工区以及合装区均具有加工设备，刀体加工区、刀片加工区以及合装区相互连通，合装区内的加工设备沿直线方向布置成至少一排，入料输送线、出料输送线分别布置于合装区的两端，刀片加工区布置于合装区的一侧，刀体加工区布置于合装区与入料输送线之间。本割草机的生产线具有生产效率高的优点。

Description

一种割草机的生产线

技术领域

本实用新型属于割草机加工技术领域，涉及一种割草机的生产线。

背景技术

割草机的切削主体是割草机实现切割作业的重要部件，重要包括刀体和刀片。从整体的加工过程来看，刀体和刀片需要单独加工，刀体和刀片加工都加工完成后，需将多个刀片焊接在刀体上。其中，刀体加工、刀片加工均包含有多道工序，且每道工序都由不同设备独立完成。

现有技术中的生产线，例如中国专利文献资料公开了新型六轴机械手生产线[专利号：201820485309.8；申请公布号：CN208019780U]，包括输送带、第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心以及第四加工中心，第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心以及第四加工中心四者呈十字分布且中心设有机械手。

上述生产性适用单一的部件进行连续加工，例如刀片，无法完成由毛坯至最终成品的加工。若采用上述生产线对割草机的切削主体进行加工，那么在刀片加工完成后、刀体加工完成后，需由人工分别将刀片和刀体搬运至一处再对两者进行焊接，该种方式导致割草机切削主体的生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种割草机的生产线，解决的技术问题是如何提高割草机的生产效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种割草机的生产线，包括入料输送线、出料输送线、刀体加工区、刀片加工区以及合装区，所述刀体加工区、刀片加工区以及合装区均具有加工设备，其特征在于，所述刀体加工区、刀片加工区以及合装区相互连通，所述合装区内的加工设备沿直线方向布置成至少一排，所述入料输送线、出料输送线分别布置于合装区的两端，所述刀片加工区布置于合装区的一侧，所述刀体加工区布置于合装区与入料输送线之间。

因刀体加工区、刀片加工区以及合装区均具有加工设备，其中，加工设备是指现有技术对已有的设备，可根据刀体、刀片、刀体和刀片的合装需要进行选择，故刀体加工区能对刀体进行加工，刀片加工区能对刀片进行加工，合装区能对刀体和刀片进行合装。因刀体加工区、刀片加工区以及合装区相互连通，使刀片和刀体能够方便的搬运至合装区内。因刀体和刀片在合装区进行合装焊接，且一个刀体上焊接有多个刀片，换言之，割草机切削主体的加工是以刀体为主体，且刀片向合装区的供给频率高于刀体。本申请将合装区内的加工设备沿直线方向布置成至少一排，刀体加工区布置于合装区的一端，刀片加工区布置于合装区的一侧，该布置结构使刀体从合装区的一端进入，由位于合装区的一侧的刀片加工区向合装区持续供给刀片，提高刀片的供给速度，使合装区的加工连贯，由此提高割草机的生产效率。因入料输送线、出料输送线分别布置于合装区的两端，且刀体加工区布置于合装区与入料输送线之间，该布置结构使刀体进入合装区前的加工连贯，另一方面使整个生产线匹配割草机切削主体的加工顺序，进而使整条生产线的加工连贯性好，由此进一步提高割草机的生产效率。

在上述的割草机的生产线中，所述加工设备包括位于合装区内的合装夹具和机器人，所述机器人的数量至少为两个且两个机器人之间设有一个合装夹具，所述机器人沿直线方向排列成一排。因机器人沿直线方向排列成一排且相邻两个机器人之间设有一个合装夹具，使相邻两个合装夹具之间均具有间隔，进而使刀片加工区能方便的向不同的合装夹具同时供给刀片，进一步通过使合装区加工连贯，由此提高割草机的生产效率。

在上述的割草机的生产线中，生产线还包括悬挂运输线，所述悬挂运输线横跨在入料输送线、刀体加工区、合装区以及出料输送线的上方，所述悬挂运输线上滑动连接有搬运机械手。因悬挂运输线横跨在入料输送线、刀体加工区、合装区以及出料输送线的上方，且悬挂运输线上滑动连接有搬运机械手，通过机械手可对刀体在生产线的上方进行搬运，避免在中间设置过道供工件搬运，使生产线布置紧凑，以提高割草机的生产效率。进一步来说，因该结构通过机械手已经能够实现工件的转运，且设备的相对位置都是确定的，那么通过合理机械手的移动行程，即可实现整条生产线的自动化运行，由此进一步提高割草机的生产效率。

在上述的割草机的生产线中，生产线还包括两个支撑梁，所述入料输送线和出料输送线均位于两个支撑梁之间，所述悬挂运输线为直线且悬挂输送线的两端分别固定在两个支撑梁上。因悬挂运输线的运行轨迹为直线，通过支撑梁对悬挂运输线的两端进行支撑，该结构最大程度避免机械手的移动发生卡顿，由此提高割草机的生产效率。

在上述的割草机的生产线中，生产线还包括呈U形的第一安全拦网，所述支撑梁均位于第一安全拦网的内侧，生产线还包括控制区，所述控制区与合装区通过第一安全拦网隔开。支撑梁均位于第一安全拦网的内侧，避免操作人员误入危险区，降低发生事故的可能性。因控制区与合装区通过第一安全拦网隔开，使操作人员在控制区对生产线进行控制时，第一安全拦网对操作人员起到防护的作用，进一步降低发生事故的可能性，且在控制区能够清晰的观察到生产线的加工情况，以便操作人员及时根基加工进度进行调整。

在上述的割草机的生产线中，所述刀片加工区布置于合装区远离安装拦网的一侧，所述刀片加工区的数量为两个且两个刀片加工区之间形成有U形的监测区，所述监测区与两个刀片加工区之间均通过第二安全拦网隔开，所述监测区与合装区之间通过第三安全拦网隔开。因刀片加工区之间形成有U形的监测区，且监测区通过第二安全拦网和第三安全拦网与刀片加工区、合装区隔开，使操作人员能够站在监测区对生产线的运行进行监测，以保障生产线的运行稳定性。

在上述的割草机的生产线中，所述刀片加工区内设有第一配料台，所述第一配料台位于第二安全拦网与第三安全拦网之间。因第二安全拦网和第三安全拦网对操作人员起到防护的作用，故将第一配料台设于第二安全拦网与第三安全拦网之间，使操作人员在生产线运行的情况下，在安全的范围内在第一配料台上供给物料，由此提高割草机的生产效率。

在上述的割草机的生产线中，所述刀片加工区内还设有刀片供料台，所述刀片加工区内还设有刀体供料台，所述刀片供料台、刀体供料台均与合装区相邻设置。刀片供料台、刀体供料台均与合装区相邻设置，使刀片和刀体均能够快速向合装区供给，使合装加工连贯性好，由此提高割草机的生产效率。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种割草机的生产线具有以下优点：

1、刀体从合装区的一端进入，且由位于合装区的一侧的刀片加工区向合装区的不同合装夹具同时持续供给刀片，提高刀片的供给速度，使合装区的加工连贯，由此提高割草机的生产效率。

2、整个生产线完全匹配割草机切削主体的加工顺序，进而使整条生产线的加工连贯性好，由此进一步提高割草机的生产效率。

附图说明

图1是本割草机生产线的俯视图。

图中，1、入料输送线；2、出料输送线；3、刀体加工区；31、刀体供料台；4、刀片加工区；41、第一配料台；42、刀片供料台；43、第二配料台；5、合装区；51、合装夹具；6、加工设备；61、机器人；7、悬挂运输线；71、搬运机械手；8、支撑梁；9、第一安全拦网；10、控制区；11、监测区；12、第二安全拦网；13、第三安全拦网；14、第四安全拦网；15、操作人员；16、刀体毛坯；17、切削主体。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本割草机的生产线包括入料输送线1、出料输送线2、刀体加工区3、刀片加工区4以及合装区5。

刀体加工区3、刀片加工区4以及合装区5均具有加工设备6，因加工设备6是指现有技术对已有的设备，可根据刀体、刀片、刀体和刀片的合装需要进行选择，故不在本申请中进行赘述。

如图1所示，刀体加工区3、刀片加工区4以及合装区5相互连通，合装区5内的加工设备6沿直线方向布置成至少一排，入料输送线1、出料输送线2分别布置于合装区5的两端，刀片加工区4布置于合装区5的一侧，刀体加工区3布置于合装区5与入料输送线1之间。加工设备6包括位于合装区5内的合装夹具51和机器人61，机器人61的数量至少为两个且两个机器人61之间设有一个合装夹具51，机器人61沿直线方向排列成一排。

生产线还包括悬挂运输线7，悬挂运输线7横跨在入料输送线1、刀体加工区3、合装区5以及出料输送线2的上方，悬挂运输线7上滑动连接有搬运机械手71。生产线还包括两个支撑梁8，入料输送线1和出料输送线2均位于两个支撑梁8之间，悬挂运输线7为直线且悬挂输送线的的两端分别固定在两个支撑梁8上。生产线还包括呈U形的第一安全拦网9，支撑梁8均位于第一安全拦网9的内侧，生产线还包括控制区10，控制区10与合装区5通过第一安全拦网9隔开。

刀片加工区4布置于合装区5远离安装拦网的一侧，刀片加工区4的数量为两个且两个刀片加工区4之间形成有U形的监测区11，监测区11与两个刀片加工区4之间均通过第二安全拦网12隔开，监测区11与合装区5之间通过第三安全拦网13隔开。刀片加工区4内设有第一配料台41，第一配料台41位于第二安全拦网12与第三安全拦网13之间。

刀片加工区4内还设有刀片供料台42，刀片加工区4内还设有刀体供料台31，刀片供料台42、刀体供料台31均与合装区5相邻设置。加工设备6还包括位于第二配料台43与供料台之间的机械手，机械手与第二配料台43之间通过第四安全拦网14隔开，第四安全拦网14与第二安全拦网12相连。

割草机生产线运行时，由入料输送线1对刀体的毛坯进行运输，继而由机械手夹持刀体毛坯16并搬运至刀体加工区3对刀体毛坯16进行加工。当刀体加工完成后，由机械手从刀体供料台31上将刀体搬运至合装夹具51上，进而由合装夹具51一侧的机械手从刀片供料台42上搬运刀片至合装夹具51上，由合装夹具51另一侧的机械手将刀片焊接在刀体上。当刀片与刀体焊接完成后，由机械手夹持割草机切削主体17搬运至出料输送线2，出料输送线2对割草机切削主体17进行运输。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了入料输送线1、出料输送线2、刀体加工区3、刀体供料台31、刀片加工区4、第一配料台41、刀片供料台42、第二配料台43、合装区5、合装夹具51、加工设备6、机器人61、悬挂运输线7、搬运机械手71、支撑梁8、第一安全拦网9、控制区10、监测区11、第二安全拦网12、第三安全拦网13、第四安全拦网14、操作人员15、刀体毛坯16、切削主体17等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种割草机的生产线，包括入料输送线(1)、出料输送线(2)、刀体加工区(3)、刀片加工区(4)以及合装区(5)，所述刀体加工区(3)、刀片加工区(4)以及合装区(5)均具有加工设备(6)，其特征在于，所述刀体加工区(3)、刀片加工区(4)以及合装区(5)相互连通，所述合装区(5)内的加工设备(6)沿直线方向布置成至少一排，所述入料输送线(1)、出料输送线(2)分别布置于合装区(5)的两端，所述刀片加工区(4)布置于合装区(5)的一侧，所述刀体加工区(3)布置于合装区(5)与入料输送线(1)之间。

2.根据权利要求1所述的割草机的生产线，其特征在于，所述加工设备(6)包括位于合装区(5)内的合装夹具(51)和机器人(61)，所述机器人(61)的数量至少为两个且两个机器人(61)之间设有一个合装夹具(51)，所述机器人(61)沿直线方向排列成一排。

3.根据权利要求1或2所述的割草机的生产线，其特征在于，生产线还包括悬挂运输线(7)，所述悬挂运输线(7)横跨在入料输送线(1)、刀体加工区(3)、合装区(5)以及出料输送线(2)的上方，所述悬挂运输线(7)上滑动连接有搬运机械手(71)。

4.根据权利要求3所述的割草机的生产线，其特征在于，生产线还包括两个支撑梁(8)，所述入料输送线(1)和出料输送线(2)均位于两个支撑梁(8)之间，所述悬挂运输线(7)为直线且悬挂输送线的两端分别固定在两个支撑梁(8)上。

5.根据权利要求4所述的割草机的生产线，其特征在于，生产线还包括呈U形的第一安全拦网(9)，所述支撑梁(8)均位于第一安全拦网(9)的内侧，生产线还包括控制区(10)，所述控制区(10)与合装区(5)通过第一安全拦网(9)隔开。

6.根据权利要求5所述的割草机的生产线，其特征在于，所述刀片加工区(4)布置于合装区(5)远离安装拦网的一侧，所述刀片加工区(4)的数量为两个且两个刀片加工区(4)之间形成有U形的监测区(11)，所述监测区(11)与两个刀片加工区(4)之间均通过第二安全拦网(12)隔开，所述监测区(11)与合装区(5)之间通过第三安全拦网(13)隔开。

7.根据权利要求6所述的割草机的生产线，其特征在于，所述刀片加工区(4)内设有第一配料台(41)，所述第一配料台(41)位于第二安全拦网(12)与第三安全拦网(13)之间。

8.根据权利要求7所述的割草机的生产线，其特征在于，所述刀片加工区(4)内还设有刀片供料台(42)，所述刀片加工区(4)内还设有刀体供料台(31)，所述刀片供料台(42)、刀体供料台(31)均与合装区(5)相邻设置。

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