CN113182881A - 一种用于防护围栏的自动化生产系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于防护围栏的自动化生产系统及方法，通过切管装置进行管件的自动化生产，通过切板装置进行接地法兰的自动化生产，以此完成防护围栏的零部件生产，并通过机器人进行上料和下料，使上述的零部件全部输送到组装及焊接装置中进行自动化组装和焊接为成品的防护围栏。本发明实现了防护围栏从原材料到切割、组装、焊接到成品加工，所有工序均采用自动化生产，生产效率高，可实现其中零部件的大批量生产。

Description

一种用于防护围栏的自动化生产系统及方法
技术领域
本发明涉及防护围栏，特别是涉及一种用于防护围栏的自动化生产系统及方法。
背景技术
目前，安全对人来说越来越重要，人们在设备加工区安全性更加突出，在设备生产车间，总需要防护围栏将加工区域与非加工区域隔开，保证操作人员的人身安全。目前安全防护围栏大多数还是采用传统的人工截断、拼接、焊接等工序，此加工方式自动化生产率不高，生产工序太多，零件质量可控性差，人工成本高，很难实现批量性自动化生产，例如公布号为CN105855899A、公布日为2016.8.17的中国专利：网架杆件组件加工自动化生产线，目前只有类似上述专利的这种单一杆件的生产线，而防护围栏由多个杆件及零件拼接组成，还是需要人工进行截断、拼接、焊接等工序，所以目前亟需一条生产线来实现防护围栏从原材料到成品的加工。
发明内容
本发明提供一种用于防护围栏的自动化生产系统及方法，能实现防护围栏从原材料到切割、组装、焊接到成品加工，所有工序均采用自动化生产，生产效率高，可实现防护围栏的大批量生产。
本发明的技术方案如下：
一种用于防护围栏的自动化生产系统，包括切管装置、切板装置、送料装置、上料装置、组装及焊接装置及与上述装置均电性连接的控制装置；
所述切管装置用于将管材切割为所需的管件，所述切板装置用于将平板切割为所需的接地法兰，所述送料装置将管件、接地法兰输送给所述上料装置，所述上料装置将管件、接地法兰放置在所述组装及焊接装置中，所述组装及焊接装置将管件、及接地法兰进行组装和焊接形成防护围栏。
本发明通过切管装置将管材切割为管件，切板装置将平板切割为接地法兰，并且管件和接地法兰经由送料装置、上料装置快速输送到组装及焊接装置中，由组装及焊接装置进行组装定位和焊接成防护围栏成品，至此完成整条生产线自动化生产。本发明的整个防护围栏生产流程全自动化，从原材料到切割、组装、焊接到成品加工，所有工序均采用自动化生产，生产效率得到有效的保证。
进一步，所述切板装置采用平板激光切割机，其输出端设有下料平台。
进一步，所述送料装置包括送料机器人及运输平台，所述运输平台设有用于对管件、接地法兰分别进行定位的定位点，所述送料机器人用于将管件、接地法兰进行抓取并放置在所述运输平台对应的定位点上，所述运输平台将管件、接地法兰输送至所述上料装置。
运输平台上有对应的定位点，保证输送过程中，上边的零部件不会出现偏移，便于稳定输送。
进一步，所述上料装置包括上料机器人，所述上料机器人用于将第一管件、第二管件、第三管件、接地法兰进行抓取并放置在所述组装及焊接装置中。
进一步，所述组装及焊接装置包括组装区及焊接区，其中组装区和焊接区均设有工作台，两个所述工作台通过电机驱动链传动的方式完成相互位置的切换，焊接区还设有悬臂梁，所述悬臂梁上设有倒挂机器人，所述倒挂机器人设有激光焊接头。
采用两个可切换位置的工作台实行产品组装、焊接之间工序的切换，使零部件在组装区的工作台上组装成工件后，通过链传动，该工作台带动工件移动到焊接区进行焊接，焊接区的倒挂机器人带动激光焊接头对工件进行移动焊接，同时在焊接区已经焊接完毕并下料后的工作台切换回到组装区进行下一个工件的组装，如此往复循环，不间断地进行组装和焊接工序，有效提升生产效率。
进一步，所述工作台上设有用于对管件、接地法兰进行组装定位的定位夹具，所述工作台上还设有翻转机构，所述翻转机构包括置于所述工作台两侧用于对所述定位夹具进行翻转的伺服电机。
进一步，所述定位夹具包括底板，所述底板上开设有用于放置管件、接地法兰的槽位，并在所述底板上设有用于对管件、接地法兰进行压紧的压紧机构，所述压紧机构包括压紧气缸及由其驱动进行压紧的压紧条。
上料装置将管件、接地法兰放置在定位夹具相应的槽位上，定位夹具的各个压紧气缸驱动压紧条对对槽位中的管件、接地法兰进行压紧定位，组装形成防护围栏的工件，组装好的工件通过工作台移动到倒挂机器人的底部进行焊接工序，当倒挂机器人焊接完工件的一面后，通过伺服电机驱动定位夹具翻转180度，倒挂机器人再完成工件的另一面焊接，此种方式可节省焊接时间，提升生产速度，待倒挂机器人完成所有焊接工作后，进行成品下料。
进一步，还设有用于将防护围栏抓取并放置在成品码垛上的下料装置，所述下料装置与所述控制装置电性连接。
进一步，所述下料装置包括下料机器人。
本发明还提供一种用于防护围栏的自动化生产方法，包括以下步骤：
S1、切管装置对管材进行切割生产出所需的管件，切板装置对平板进行切割生产出所需的接地法兰；
S2、切管和切板完成后，由送料装置输送到上料装置处；
S3、上料装置按照生产防护围栏所需的管件、接地法兰的相应数量进行抓取，并放置在组装及焊接装置组装区中的工作台的定位夹具的相应槽位上；
S4、定位夹具的各个压紧气缸驱动压紧条对槽位中的管件、接地法兰进行压紧定位，组装形成防护围栏的焊接工件；
S5、组装区的工作台通过电机驱动链传动的方式，带动定位夹具上的工件移动到焊接区，同时在焊接区已经焊接完成并下料的工作台移动回组装区继续进行下一工件的组装；
S6、焊接区的倒挂机器人通过激光焊接头对工件的一面进行焊接，焊接完工件的一面后，通过伺服电机驱动定位夹具进行翻转180度，使倒挂机器人再完成工件的另一面焊接；
S7、待倒挂机器人完成所有焊接工作，防护围栏的成品生产完成，下料装置抓取防护围栏并放置在成品码垛上。
本发明的有益效果为：
本发明的自动化生产系统及方法，通过切管装置进行管件的自动化生产，通过切板装置进行接地法兰的自动化生产，以此完成防护围栏的零部件生产，并通过送料装置、上料装置使上述的零部件全部输送到组装及焊接装置中进行自动化组装和焊接为成品的防护围栏，最后由下料装置取出成品。本发明实现了防护围栏从原材料到切割、组装、焊接到成品加工，所有工序均采用自动化生产，生产效率高，可实现其中零部件的大批量生产，从而解决由于工序较多，人工干扰大，零件质量可控性差的问题，有效地提高了生产力。
附图说明
图1为本发明的自动化生产系统布局示意图；
图2为组装及焊接装置的结构示意图；
图3为图2的另一角度示意图；
图4为图3中A部分的放大示意图；
图5为两个工作台在进行组装和焊接的动作示意图；
图6为定位夹具夹紧工件的示意图；
图7为图6中B部分的放大示意图；
图中：防护围栏1、第一管件101、第二管件102、第三管件103、接地法兰104、第一切管装置2、第二切管装置3、第三切管装置4、切板装置5、下料平台501、第一送料机器人6、第二送料机器人7、第一运输平台8、第二运输平台9、第一上料机器人10、第二上料机器人11、组装及焊接装置12、工作台13、悬臂梁14、倒挂机器人15、激光焊接头16、定位夹具17、底板1701、压紧气缸1702、压紧条1703、伺服电机18、下料机器人19。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
实施例1：
如图1-图5所示，一种用于防护围栏的自动化生产系统，防护围栏1的组成包括第一管件101、第二管件102、第三管件103及接地法兰104，该自动化生产系统包括切管装置、切板装置5、送料装置、上料装置、组装及焊接装置12、下料装置及与上述装置均电性连接的控制装置；
控制装置用于控制切管装置、切板装置5、送料装置、上料装置、组装及焊接装置12、下料装置的动作执行；
切管装置采用激光切管机，切管装置包括用于切割管材生成第一管件101的第一切管装置2、用于生成第二管件102的第二切管装置3、用于生成第三管件103的第三切管装置4；
切板装置5用于切割平板生成防护围栏1所需的接地法兰104，切板装置5采用平板激光切割机，其输出端设有下料平台501，下料平台501用于装载切割完的接地法兰104；
送料装置包括第一送料机器人6、第二送料机器人7、第一运输平台8和第二运输平台9，第一送料机器人6置于第一切管装置2和第二切管装置3的输出链之间，第二送料机器人7置于第三切管装置4的输出链和切板装置5的下料平台501之间，第一运输平台8上设有用于对第一管件101、第二管件102行定位的定位点，第二运输平台9上设有用于对第三管件103、接地法兰104进行定位的定位点；
上料装置包括第一上料机器人10和第二上料机器人11，第一上料机器人10用于将第一管件101、第二管件102进行抓取，第二上料机器人11用于将第三管件103、接地法兰104进行抓取；
组装及焊接装置12包括组装区及焊接区，其中组装区和焊接区均设有工作台13，两个工作台13通过电机驱动链传动的方式完成相互位置的切换，焊接区还设有悬臂梁14，悬臂梁14上设有倒挂机器人15，倒挂机器人15设有激光焊接头16，工作台13上设有用于对第一管件101、第二管件102、第三管件103及接地法兰104进行组装定位的定位夹具17，工作台13上还设有翻转机构，翻转机构包括置于工作台13两侧用于对定位夹具17进行翻转的伺服电机18；
下料装置包括下料机器人19，下料机器人19用于将成品的防护围栏1进行抓取；
第一切管装置2、第二切管装置3、第三切管装置4分别将管件切割为第一管件101、第二管件102和第三管件103，切板装置5将平板切割为接地法兰104，然后第一送料机器人6抓取第一管件101和第二管件102并放置在第一运输平台8的相应定位点上，由第一运输平台8输送到第一上料机器人10处，由第一上料机器人10抓取第一管件101、第二管件102放置在组装及焊接装置12组装区的工作台13的定位夹具17内，而第三管件103和接地法兰104由第二送料机器人7抓取并放置在第二运输平台9的相应定位点上，由第二运输平台9输送到第二上料机器人11处，然后由第二上料机器人11抓取第三管件103和接地法兰104放置在组装及焊接装置12组装区的工作台13的定位夹具17内，此时组装区的定位夹具17上已经放置完毕生产防护围栏1所需的零部件，并形成工件，通过电机驱动链传动的方式，将组装区带有工件的工作台13切换到焊接区，焊接区的工作台13切换回组装区继续组装下一工件，此时焊接区的倒挂机器人15通过激光焊接头16将工件进行焊接成型为成品的防护围栏1，最后由下料机器人19抓取防护围栏1并放置在成品码垛上，至此完成整条生产线自动化生产。
在本实施例中，第一送料机器人6置于第一切管装置2和第二切管装置3的输出链之间进行送料、第二送料机器人7置于第三切管装置4的输送链和切板装置5的下料平台501之间，第一管件101和第二管件102的运输共用第一送料机器人6，第三管件103和接地法兰104的运输共用第二送料机器人7，通过一个机器人完成夹取两台设备的零件工作，可节省生产成本。
在本实施例中，第一运输平台8和第二运输平台9均采用单向输送带，输送带上设有用于对第一管件101、第二管件102、第三管件103、接地法兰104进行输送定位的定位点，保证输送带传输过程中，上述零部件不会出现偏移，便于稳定输送。
参阅图2-图5，在本实施例中，组装及焊接装置12设有两个能够相互切换位置的工作台13，两个工作台13通过电机驱动链传动的方式完成位置的切换(图5中两个工作台13相互指向的箭头表示往复切换位置)，采用两个可切换位置的工作台13实行产品组装、焊接之间工序的切换，使零部件在组装区的工作台上组装成工件后，通过链传动，该工作台13带动工件移动到焊接区进行焊接，焊接区的倒挂机器人15带动激光焊接头16对工件进行移动焊接，同时在焊接区已经焊接完毕并下料后的工作台13切换回到组装区进行下一个工件的组装，如此往复循环，不间断地进行组装和焊接工序，有效提升生产效率。
参阅图2和图5，两个工作台13上均设有用于对第一管件101、第二管件102、第三管件103及接地法兰104进行组装定位的定位夹具17，通过定位夹具17完成对防护围栏1所需零部件的组装定位。
参阅图5，在本实施例中，组装定位好的工件通过工作台13移动到倒挂机器人15的底部进行焊接工序，当倒挂机器人15焊接完工件的一面后，通过伺服电机18驱动定位夹具17翻转180度(图5中的旋转箭头表示翻转)，倒挂机器人15再完成工件的另一面焊接，此种方式可节省焊接时间，提升生产速度，待倒挂机器人15完成所有焊接工作后，下料机器人19进行成品下料。
如图6和图7所示，定位夹具17包括底板1701，底板1701上开设有用于放置第一管件101、第二管件102、第三管件103、接地法兰104的槽位，并在底板1701上设有用于对第一管件101、第二管件102、第三管件103、接地法兰104进行压紧的压紧机构，压紧机构包括压紧气缸1702及由其驱动进行压紧的压紧条1703。上料装置将第一管件101、第二管件102、第三管件103、接地法兰104放置在定位夹具17相应的槽位上，定位夹具17的各个压紧气缸1702驱动压紧条1703对对槽位中的第一管件101、第二管件102、第三管件103、接地法兰104进行压紧定位，即可组装定位形成防护围栏1的待焊接工件。
本发明还提供一种用于防护围栏的自动化生产方法，先预设需要生产的零部件图纸，图纸由客户提供，由于需要切割的零件图形有第一管件101、第二管件102、第三管件103及接地法兰104四种，所以客户选择好对应的图纸并将其分别导入第一切管装置2、第二切管装置3、第三切管装置4及切板装置5的NC程序中，然后通过控制装置启动相关的装置开始进行生成，具体步骤如下；
S1、三个切管装置对管件进行切割生产出第一管件101、第二管件102和第三管件103，切板装置5对平板进行切割生产出接地法兰104；
S2、切管和切板完成后，由第一送料机器人6交替将第一管件101和第二管件102搬运至第一运输平台8的相应定位点上；同时由第二送料机器人7交替将第三管件103和接地法兰104搬运至第二运输平台9的相应定位点上；
S3、第一上料机器人10按照生产防护围栏1所需的第一管件101、第二管件102的相应数量进行抓取，分别为2个第一管件101和4个第二管件102，并将2个第一管件101和4个第二管件102放置在组装及焊接装置12组装区中的工作台12的定位夹具17的相应槽位上；而第二上料机器人11按照生产防护围栏1所需的第三管件103、接地法兰104的相应数量进行抓取，分别为4个第三管件103和2个接地法兰104，并将4个第三管件103和2个接地法兰104放置在组装及焊接装置12组装区中的工作台13的定位夹具17的相应槽位上；
S4、定位夹具17的各个压紧气缸1702驱动压紧条1703对槽位中的第一管件101、第二管件102、第三管件103、接地法兰104进行压紧定位，组装形成防护围栏1的焊接工件；
S5、组装区的工作台13通过电机驱动链传动的方式，带动定位夹具17上的工件移动到焊接区，同时在焊接区已经焊接完成并下料的工作台13移动回组装区继续进行下一工件的组装；
S6、焊接区的倒挂机器人15通过激光焊接头16对工件的一面进行焊接，焊接完工件的一面后，通过伺服电机18驱动定位夹具17进行翻转180度，使倒挂机器人15再完成工件的另一面焊接；
S7、待倒挂机器人15完成所有焊接工作，防护围栏1的成品生产完成，下料机器人19抓取防护围栏1并放置在成品码垛上，生产完成。
其中，当成品码垛上放置防护围栏1满一定数量后，打包好并通过叉车运输至下一工序，然后再次将组装区组装好工件的工作台13切换到焊接区进行焊接，如此往复运作，不断实现产品的自动化生产。
本发明的生产线实现了防护围栏从原材料到切割、组装、焊接到成品加工，所有工序均采用自动化生产，生产效率高，可实现其中零部件的大批量生产，从而解决由于工序较多，人工干扰大，零件质量可控性差的问题，有效地提高了生产力。
显然，本发明的上述实施例仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于防护围栏的自动化生产系统，其特征在于，包括切管装置、切板装置(5)、送料装置、上料装置、组装及焊接装置(12)及与上述装置均电性连接的控制装置；
所述切管装置用于将管材切割为所需的管件，所述切板装置(5)用于将平板切割为所需的接地法兰(104)，所述送料装置将管件、接地法兰(104)输送给所述上料装置，所述上料装置将管件、接地法兰(104)放置在所述组装及焊接装置(12)中，所述组装及焊接装置(12)将管件及接地法兰(104)进行组装和焊接形成防护围栏(1)。
2.根据权利要求1所述的自动化生产系统，其特征在于，所述切板装置(5)采用平板激光切割机，其输出端设有下料平台(501)。
3.根据权利要求1所述的自动化生产系统，其特征在于，所述送料装置包括送料机器人及运输平台，所述运输平台设有用于对管件、接地法兰(104)分别进行定位的定位点，所述送料机器人用于将管件、接地法兰(104)进行抓取并放置在所述运输平台对应的定位点上，所述运输平台将管件、接地法兰(104)输送至所述上料装置。
4.根据权利要求1所述的自动化生产系统，其特征在于，所述上料装置包括上料机器人，所述上料机器人用于将管件、接地法兰(104)进行抓取并放置在所述组装及焊接装置(12)中。
5.根据权利要求1所述的自动化生产系统，其特征在于，所述组装及焊接装置(12)包括组装区及焊接区，其中组装区和焊接区均设有工作台(13)，两个所述工作台(13)通过电机驱动链传动的方式完成相互位置的切换，焊接区还设有悬臂梁(14)，所述悬臂梁(14)上设有倒挂机器人(15)，所述倒挂机器人(15)设有激光焊接头(16)。
6.根据权利要求5所述的自动化生产系统，其特征在于，所述工作台(13)上设有用于对管件及接地法兰(104)进行组装定位的定位夹具(17)，所述工作台(13)上还设有翻转机构，所述翻转机构包括置于所述工作台(13)两侧用于对所述定位夹具(17)进行翻转的伺服电机(18)。
7.根据权利要求6所述的自动化生产系统，其特征在于，所述定位夹具(17)包括底板(1701)，所述底板(1701)上开设有用于放置管件、接地法兰(104)的槽位，并在所述底板(1701)上设有用于对管件、接地法兰(104)进行压紧的压紧机构，所述压紧机构包括压紧气缸(1702)及由其驱动进行压紧的压紧条(1703)。
8.根据权利要求1所述的自动化生产系统，其特征在于，还设有用于将防护围栏(1)抓取并放置在成品码垛上的下料装置，所述下料装置与所述控制装置电性连接。
9.根据权利要求8所述的自动化生产系统，其特征在于，所述下料装置包括下料机器人(19)。
10.一种用于防护围栏的自动化生产方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、切管装置对管材进行切割生产出所需的管件，切板装置(5)对平板进行切割生产出所需的接地法兰(104)；
S2、切管和切板完成后，由送料装置输送到上料装置处；
S3、上料装置按照生产防护围栏(1)所需的管件、接地法兰(104)的相应数量进行抓取，并放置在组装及焊接装置(12)组装区中的工作台(13)的定位夹具(17)的相应槽位上；
S4、定位夹具(17)的各个压紧气缸(1702)驱动压紧条(1703)对槽位中的管件、接地法兰(104)进行压紧定位，组装形成防护围栏(1)的焊接工件；
S5、组装区的工作台(13)通过电机驱动链传动的方式，带动定位夹具(17)上的工件移动到焊接区，同时在焊接区已经焊接完成并下料的工作台(13)移动回组装区继续进行下一工件的组装；
S6、焊接区的倒挂机器人(15)通过激光焊接头(16)对工件的一面进行焊接，焊接完工件的一面后，通过伺服电机(18)驱动定位夹具(17)进行翻转180度，使倒挂机器人(15)再完成工件的另一面焊接；
S7、待倒挂机器人(15)完成所有焊接工作，防护围栏(1)的成品生产完成，下料装置抓取防护围栏(1)并放置在成品码垛上。
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