CN112025057A - 半挂车栅栏生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种半挂车栅栏生产线，包括传输设备，组装工装，焊接机器人以及控制系统；采用所述组装工装组装栅栏高、竖边件、横边件等零件；采用所述焊接机器人点焊定位；采用所述焊接机器人焊接栅栏高；采用所述控制系统对所述传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，以此完成生产线工作。如此，本发明提供的自动点焊、自动焊接、实现栅栏互换的标准化生产的机器人操作的智能自动化生产线，属于传统产业改造换代的智能制造，优点是，实现生产自动化，标准化组织生产，生产的工件完全达到互换性要求，并且工件精度高，自动化生产，减少员工劳动强度，生产效率提升100%，节省人力70%，降低成本，改善作业环境。

Description

半挂车栅栏生产线

技术领域

本发明涉及半挂车技术，特别是提供一种半挂车栅栏生产线。

背景技术

目前半挂车栅栏生产，见图1，全部采用人工组装、点焊、焊接、修补等工序进行。这样，造成：1.组装精度差，焊接质量不稳定；2.人工劳动强度大，弧光、烟尘危害大；3.生产效率低；4.不符合国家倡导的智能制造、绿色工厂要求。

发明内容

针对现有半挂车栅栏生产存在的上述缺陷，本发明提供一种自动点焊、自动焊接、实现栅栏互换的标准化生产的半挂车栅栏生产线，即机器人操作的智能自动化生产线，是传统产业改造升级换代的智能制造。

本发明的技术方案是这样实现的。

本发明的半挂车栅栏生产线产出的栅栏，其组成包括竖边件、横边件和栅栏高，竖边件槽口的两端连接横边件，横边件与栅栏高固定连接。其中，竖边件有长翼、短翼和槽口，栅栏高有短翼和弧形槽。

一种半挂车栅栏生产线，包括传输设备，组装工装，焊接机器人以及控制系统；采用所述组装工装组装栅栏高、竖边件、横边件等零件；采用所述焊接机器人点焊定位；采用所述焊接机器人焊接栅栏高；采用所述控制系统对所述传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，以此完成生产线工作。如此，在组装工位，将栅栏高、竖边件，横边件采用所述组装工装组装夹紧，保证形状尺寸不变化；采用所述焊接机器人点焊，定位竖边件、横边件和栅栏高；然后移出所述组装工装，工件被传输到下一焊接工位，所述焊接机器人焊接栅栏高；采用所述控制系统对所述传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，使得流水线生产顺畅，节拍合理，节点位置精准；最后完工后码垛工件，完成栅栏整个生产线的工作。

一种半挂车栅栏生产线的作业步骤，在组装工位，将栅栏高、竖边件，横边件采用所述组装工装组装夹紧；采用所述焊接机器人点焊，定位竖边件、横边件和栅栏高；然后移出所述组装工装，工件被传输到下一焊接工位，所述焊接机器人焊接栅栏高；然后，工件被传输到下一补焊工位，使用所述补焊工装对工件进行装夹，进行人工补焊；最后工件被传输到下一码垛工位，码垛工件。如此，栅栏的生产线，在组装工位，将栅栏高、竖边件，横边件采用所述组装工装组装夹紧，夹紧保证形状尺寸不变化；采用所述焊接机器人点焊定位竖边件、横边件和栅栏高；然后移出所述组装工装，工件被传输到下一焊接工位，所述焊接机器人焊接栅栏高；然后，工件被传输到下一补焊工位，使用所述补焊工装对工件进行装夹，进行人工补焊，并焊接竖边管、门刀与转轴；最后工件被传输到下一码垛工位，码垛工件。组装工位的用料全部使用AGV物料小车配送。

进一步的，所述一种半挂车栅栏生产线的作业步骤，在机器人焊接设备，以及生产线工位节点位置，设置有传感器，所述传感器信息传送到物联网，所述物联网与所述控制系统、云平台互联。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的自动点焊、自动焊接、实现栅栏互换的标准化生产的机器人操作的智能自动化生产线，属于传统产业改造换代的智能制造，优点是，实现生产自动化，标准化组织生产，生产的工件完全达到互换性要求，并且工件精度高，自动化生产，减少员工劳动强度，生产效率提升100%，节省人力70%，降低成本，改善作业环境。

附图说明

本发明的附图及其说明与示意性实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1示出了与本发明最接近的现有半挂车栅栏生产线的示意图；

图2示出了根据本发明的半挂车栅栏生产线的示意图；

图3示出了根据本发明的另一种半挂车栅栏生产线的示意图；

图4示出了根据本发明的半挂车栅栏生产线产出的栅栏示意图；

图5示出了本发明的半挂车栅栏的竖边件示意图；

图6示出了本发明的半挂车栅栏的栅栏高示意图。

具体实施方式

下面通过附图中示出的不同说明性实施例更加详细地解释本发明的进一步的细节及效果。通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的半挂车栅栏生产线产出的栅栏，见图4，其组成包括竖边件、横边件和栅栏高，竖边件槽口的两端连接横边件，横边件与栅栏高固定连接。其中，竖边件形状见图5，有长翼、短翼和槽口，栅栏高形状见图6，有短翼和弧形槽。

一种半挂车栅栏生产线的实施例，见图2，包括传输设备，组装工装，焊接机器人以及控制系统；采用所述组装工装组装栅栏高、竖边件、横边件等零件；采用所述焊接机器人点焊定位；采用所述焊接机器人焊接栅栏高；采用所述控制系统对所述传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，以此完成生产线工作。如此，在组装工位，将栅栏高、竖边件，横边件采用所述组装工装组装夹紧，保证形状尺寸不变化；采用所述焊接机器人点焊，定位竖边件、横边件和栅栏高；然后移出所述组装工装，工件被传输到下一焊接工位，所述焊接机器人焊接栅栏高；采用所述控制系统对所述传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，使得流水线生产顺畅，节拍合理，节点位置精准；最后完工后码垛工件，完成栅栏整个生产线的工作。

在上述实施例的基础上，本发明的另一个实施例，所述组装工装是随行工装。组装工装是随行工装，即组装工装可以与工件一起移动，不象固定工装那样固定在产线上的某个位置不能移动，组装工装在产线上的点焊定位节点位置与工件在一起，保证工件点焊后尺寸不变，点焊定位节点任务完成后，组装工装被移出，工件在原有位置进行下一工序（焊接），或者被传输到下一工位进行下一工序（焊接）；而固定工装就是在产线上的点焊定位节点位置固定不动，点焊定位节点任务完成后，工件被卸除，工件被传输到下一工位进行下一工序（焊接）。

在上述实施例的基础上，本发明的另一个实施例，所述焊接机器人是使用二氧化碳气体保护焊的机器。由机器代替人操作焊接工序，精准定位，生产效率高，保证质量。使用焊接机器人点焊，定位竖边件、横边件和栅栏高；使用焊接机器人焊接栅栏高，以固定横边件和栅栏高。

在上述实施例的基础上，本发明的另一个实施例，栅栏生产线还包括补焊工装，采用补焊工装装夹工件，进行人工补焊。当工件被传输到补焊工位，使用补焊工装对工件进行装夹，人工补焊，并焊接竖边管、门刀与转轴；最后码垛工件。如此，完成下料—人工组装—点焊—专机焊—人工补焊—下线的全生产线作业过程。

在上述实施例的基础上，本发明的另一个实施例，所述栅栏生产线的单行生产线体，由此二条单行生产线体合并为一个生产线，共用一个所述焊接机器人。见图3，二条单行生产线体合并为一个生产线，二条单行生产线体同时进行作业，二条线共用一个焊接机器人，协调生产。

在上述实施例的基础上，本发明的另一个实施例，所述二条单行生产线体合并为一个生产线的具体资源设备有，二条单行生产线体合并为一个生产线的具体资源设备有，组装工装4台，电弧焊机器人1台，补焊工装4台，生产人员4人（双班），物料小车12个，生产节拍：3.5分钟/页。

在上述实施例的基础上，本发明的另一个实施例，所述栅栏生产线的除焊渣、飞溅物工序由机器人操作。栅栏生产线的除焊渣、飞溅物、灰尘等环境污染物是由机器人操作，机器代替人工进行打磨，清灰；生产线上的清理焊渣、飞溅物是在一个专用的房间内进行。

在上述实施例的基础上，本发明的另一个实施例，所述栅栏生产线的码垛工序由机器人操作。栅栏生产线的码垛工件工序，是由机器人操作，机器代替人工进行搬运、堆垛。

一种半挂车栅栏生产线的作业步骤实施例，见图2，在组装工位，将栅栏高、竖边件，横边件采用所述组装工装组装夹紧；采用所述焊接机器人点焊，定位竖边件、横边件和栅栏高；然后移出所述组装工装，工件被传输到下一焊接工位，所述焊接机器人焊接栅栏高；然后，工件被传输到下一补焊工位，使用所述补焊工装对工件进行装夹，进行人工补焊；最后工件被传输到下一码垛工位，码垛工件。如此，栅栏的生产线，在组装工位，将栅栏高、竖边件，横边件采用所述组装工装组装夹紧，夹紧保证形状尺寸不变化；采用所述焊接机器人点焊定位竖边件、横边件和栅栏高；然后移出所述组装工装，工件被传输到下一焊接工位，所述焊接机器人焊接栅栏高；然后，工件被传输到下一补焊工位，使用所述补焊工装对工件进行装夹，进行人工补焊，并焊接竖边管、门刀与转轴；最后工件被传输到下一码垛工位，码垛工件。组装工位的用料全部使用AGV物料小车配送。

在上述实施例的基础上，本发明的另一个实施例，所述栅栏生产线的作业步骤，在机器人焊接设备，以及生产线工位节点位置，设置有传感器，传感器将设备运行数据以及工位工艺工况（位移、压力、力、振动等）数据传递到控制系统。如此，便于信息进行统计分析，为改善工艺参数带来依据。

在上述实施例的基础上，本发明的另一个实施例，所述传感器信息传送到物联网，所述物联网与所述控制系统、云平台互联，实现运程监控。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围，都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种半挂车栅栏生产线，包括传输设备，组装工装，焊接机器人以及控制系统；采用所述组装工装组装栅栏高、竖边件、横边件等零件；采用所述焊接机器人点焊定位；采用所述焊接机器人焊接栅栏高；采用所述控制系统对所述传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，以此完成生产线工作。

2.根据权利要求1所述的一种半挂车栅栏生产线，所述组装工装是随行工装。

3.根据权利要求1所述的一种半挂车栅栏生产线，还包括补焊工装，采用补焊工装装夹工件，进行人工补焊。

4.根据权利要求1所述的一种半挂车栅栏生产线，由此二条单行生产线体合并为一个生产线，共用一个所述焊接机器人。

5.根据权利要求4所述的一种半挂车栅栏生产线，二条单行生产线体合并为一个生产线的具体资源设备有，组装工装4台，电弧焊机器人1台，补焊工装4台，生产人员4人（双班），物料小车12个，生产节拍：3.5分钟/页。

6.根据权利要求1所述的一种半挂车栅栏生产线，栅栏生产线的除焊渣、飞溅物工序由机器人操作。

7.根据权利要求1所述的一种半挂车栅栏生产线，栅栏生产线的码垛工序由机器人操作。

8.一种由权利要求1-7所述的半挂车栅栏生产线的作业步骤，在组装工位，将栅栏高、竖边件，横边件采用所述组装工装组装夹紧；采用所述焊接机器人点焊，定位竖边件、横边件和栅栏高；然后移出所述组装工装，工件被传输到下一焊接工位，所述焊接机器人焊接栅栏高；然后，工件被传输到下一补焊工位，使用所述补焊工装对工件进行装夹，进行人工补焊；最后工件被传输到下一码垛工位，码垛工件。

9.根据权利要求8所述的半挂车栅栏生产线的作业步骤，在机器人焊接设备，以及生产线工位节点位置，设置有传感器，所述传感器信息传送到物联网，所述物联网与所述控制系统、云平台互联。

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