CN215091275U - 半挂车龙门架生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种半挂车龙门架生产线,包括传输设备,组装工装,专用焊接机以及控制系统;采用组装工装组装门芯板、前立柱、折弯件、方管等零件;采用专用焊接机焊接门芯板;采用控制系统对传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制,以此完成生产线作业。本发明提供的自动压焊、自动焊接、实现龙门架互换的标准化生产的机器人操作的智能自动化生产线,属于传统产业改造换代的智能制造,优点是,实现生产自动化,标准化组织生产,生产的工件完全达到互换性要求,工件精度高,自动化生产,减少员工劳动强度,生产效率提升100%,节省人力70%,降低成本,改善作业环境。
Description
技术领域
本发明涉及半挂车技术,特别是提供一种半挂车龙门架生产线。
背景技术
目前半挂车龙门架生产,见图1、2,物料小车1将构成龙门架工件所需要的前立柱,门芯板,折弯件,方管等零件送到龙门架组装工位2,人工组装后送到龙门架焊接工位3,人工进行点焊和焊接横缝和纵缝,然后送到补焊工位4,人工进行补焊,再送到龙门架码垛工位5,进行码垛,全部采用人工组装、点焊、焊接、修补等工序进行。这样,造成:1.组装精度差,焊接质量不稳定;2.人工劳动强度大,弧光、烟尘危害大;3.生产效率低;4.不符合国家倡导的智能制造、绿色工厂要求。
发明内容
针对现有半挂车龙门架生产存在的上述缺陷,本发明提供一种自动点焊、自动焊接、实现龙门架互换的标准化生产的半挂车龙门架生产线,即机器人操作的智能自动化生产线,是传统产业改造升级换代的智能制造。
本发明的技术方案是这样实现的。
本发明的半挂车龙门架生产线产出的龙门架工件,其组成包括门芯板、前立柱、折弯件、方管,前立柱的两端分别连接折弯件和方管,门芯板在折弯件和方管之间固定连接。
一种半挂车龙门架生产线,包括传输设备,设置于传输设备上的组装工装,位于传输设备旁边的专用焊接机以及独立设置的控制系统;采用组装工装组装包含门芯板、前立柱、折弯件、方管在内的零件;采用专用焊接机焊接门芯板;采用控制系统对传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制,工件在传输设备上流转,以此完成生产线作业。如此,在组装工位,将门芯板、前立柱、折弯件、方管采用组装工装组装夹紧,保证形状尺寸不变化;采用人工点焊,定位门芯板、前立柱、折弯件和方管;工件被传输到下一焊接工位,专用焊接机焊接门芯板与折弯件、方管的横焊缝,焊接门芯板与前立柱的纵焊缝;然后输送到补焊工位进行补焊;补焊完成后清理,输送到存放工位进行码垛;采用控制系统对传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制,使得流水线生产顺畅,节拍合理,节点位置精准;工件在传输设备上流转,完成龙门架整个生产线的作业。
进一步的,组装工装是随行工装。
进一步的,还包括电弧焊机器人,位于专用焊接机的前端,采用电弧焊机器人点焊定位组装工装组装的门芯板、前立柱、折弯件、方管零件。
进一步的,半挂车龙门架生产线是单行生产线体,由此单行生产线体的两条平行排列合并为一个生产线,共用一个电弧焊机器人;具体资源设备有,组装工装16台,电弧焊机器人1台,专用焊接机4台,物料小车24个。
进一步的,组装前还包括折弯件的制作,其折弯工序是由机器人操作。
进一步的,半挂车龙门架生产线还包括补焊工序,设置在专用焊接机焊接门芯板节点之后,补焊工序采用补焊工装装夹工件。
进一步的,补焊工装是抓取机器人。
进一步的,半挂车龙门架生产线还包括清理工序,设置在补焊工序节点之后,清理工序由机器人操作。
进一步的,半挂车龙门架生产线还包括码垛工序,设置在清理工序节点之后,码垛工序由机器人操作。
一种半挂车龙门架生产线的作业步骤,在组装工位,将门芯板、前立柱,折弯件、方管采用组装工装组装夹紧;点焊,定位门芯板、前立柱、折弯件和方管;工件被传输到下一焊接工位,专用焊接机焊接门芯板横缝、纵缝;然后,工件被传输到下一补焊工位,进行补焊;经过清理,最后工件被传输到码垛工位,进行码垛。如此,龙门架的生产线,在组装工位,将门芯板、前立柱、折弯件、方管采用组装工装组装夹紧,夹紧保证形状尺寸不变化;采用人工点焊定位前立柱、折弯件、门芯板和方管;工件被传输到下一焊接工位,专用焊接机焊接门芯板横缝、纵缝;然后,工件被传输到下一补焊工位,采用补焊工装装夹工件,进行补焊;经过清理,最后工件被传输到码垛工位,码垛工件。组装工位的用料全部使用AGV物料小车智能配送,AGV物料小车受节拍控制。以此完成“人工组装—点焊定位—专用焊接机焊横缝、纵缝—补焊—下线”的半挂车龙门架生产线的作业。
进一步的,半挂车龙门架生产线还包括,在机器人焊接设备,以及生产线工位节点位置,设置有传感器,传感器信息传送到物联网,物联网与控制系统、云平台互联。
本发明的有益效果在于:
本发明提供的自动点焊、自动焊接、实现龙门架互换的标准化生产的机器人操作的智能自动化生产线,属于传统产业改造换代的智能制造,优点是,实现生产自动化,标准化组织生产,生产的工件完全达到互换性要求,并且工件精度高,自动化生产,减少员工劳动强度,生产效率提升100%,节省人力70%,降低成本,改善作业环境。
附图说明
本发明的附图及其说明与示意性实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1、2示出了与本发明最接近的现有半挂车龙门架生产线的示意图;
图3、4、5依序示出了根据本发明的半挂车龙门架生产线的示意图;
图6示出了根据本发明的半挂车龙门架生产线补焊工序的示意图;
图7示出了根据本发明的半挂车龙门架折弯件制作过程的示意图;
图8示出了根据本发明的半挂车龙门架生产线产出的龙门架工件示意图。
其中,1.物料小车,2.组装工位,3.焊接工位,4. 补焊工位,5.码垛工位,6.AGV物料小车,7.传输设备,8.组装工装,9.组装工位,10.专用焊接机焊横缝工位,11.专用焊接机焊纵缝工位,12.冷却工位,13.补焊工位,14.存放工位,15.前立柱,16.门芯板,17.折弯件,18.方管,19.方管,21.下料工位,22. 折弯机器人,23.折弯工位,24.落接工位,100.工件,101.专用焊接机,102抓取机器人,103.焊接机器人。
具体实施方式
下面通过附图中示出的不同说明性实施例更加详细地解释本发明的进一步的细节及效果。通过参考附图描述实施例是示例性的,旨在解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
本申请所述的前端、后端,前部、尾部都是相对于传输方向(工件走向)确定的,组装工件是起点,是前端,工件焊接完成是终点,是后端,传输设备从传输开始是前部,至传输结束是尾部。
本发明的半挂车龙门架生产线产出的龙门架工件,其组成,见图8,包括门芯板16、前立柱15、折弯件17、方管18、方管19,前立柱15的两端分别连接折弯件17和方管19,前立柱15的中部连接方管18,折弯件17、方管18和方管19与门芯板16固定连接。
一种半挂车龙门架生产线的实施例,参考图3、4、5,包括传输设备,设置于传输设备上的组装工装,位于传输设备旁边的专用焊接机以及独立设置的控制系统;采用组装工装组装包含门芯板、前立柱、折弯件、方管在内的零件;采用专用焊接机焊接门芯板;采用控制系统对传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制,工件在传输设备上流转,以此完成生产线作业。AGV物料小车6将构成龙门架工件所需要的前立柱15,门芯板16,折弯件17,方管18、19等零件送到传输设备7上的龙门架组装工位9,使用组装工装8组装包含门芯板、前立柱、折弯件、方管在内的零件并定位,然后工件100被输送到门芯板焊接工位,即专用焊接机焊横缝工位10和专用焊接机焊纵缝工位11,使用专用焊接机101将门芯板与他件焊接牢固,然后工件100被输送到龙门架冷却工位12进行冷却后输送到补焊工位13进行补焊,最后到龙门架存放工位14进行码垛。如此,在组装工位9,将门芯板、前立柱、折弯件、方管采用组装工装8组装夹紧,保证形状尺寸不变化;使用人工点焊,定位门芯板、前立柱、折弯件和方管;然后工件移出组装工装8,工件被传输到下一焊接工位,即专用焊接机焊横缝工位10和专用焊接机焊纵缝工位11,专用焊接机101焊接门芯板16与折弯件17、方管18、方管19的横焊缝,焊接门芯板16与前立柱15的纵焊缝;纵、横焊缝焊接完成后,工件100被输送到冷却工位12进行冷却,然后输送到补焊工位13进行补焊工序;补焊完成后清理,输送到存放工位14进行码垛工序。采用控制系统对传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制,使得流水线生产顺畅,节拍合理,节点位置精准;工件在传输设备上流转,组装工位的用料全部使用AGV物料小车智能配送,AGV物料小车受节拍控制,完成龙门架整个生产线的工作。
可选的,本发明的一些实施例中,组装工装是随行工装。随行工装,即可以与工件一起移动,能从工件上移出;不象固定工装那样固定在产线上的某个位置不能移动;随行工装在产线上的点焊定位节点位置与工件在一起,保证工件点焊后尺寸不变,点焊定位节点任务完成后,随行工装可以从工件上移出,也可以与工件一起进入下一个工序,完成工序后从工件上移出;随行工装从工件上移出后,工件在原有位置进行下一工序,如焊接,或者被传输到下一工位进行下一工序,如焊接;而固定工装就是在产线上的点焊定位节点位置固定不动,点焊定位节点任务完成后,工件从固定工装上卸除下来,然后工件被传输到下一工位进行下一工序,如焊接。
可选的,本发明的一些实施例中,还包括电弧焊机器人,位于专用焊接机101的前端,采用电弧焊机器人点焊定位组装工装组装的门芯板、前立柱、折弯件、方管等零件。如此,由电弧焊机器人代替人工操作点焊,精准定位,生产效率高,保证质量。
可选的,本发明的一些实施例中,包括电弧焊机器人的半挂车龙门架生产线是单行生产线体,由此单行生产线体的两条平行排列合并为一个生产线,共用一个电弧焊机器人。采用电弧焊机器人点焊定位组装工装组装的门芯板、前立柱、折弯件、方管等零件的龙门架生产线,认为是单行生产线体,由此两条单行生产线体平行排列合并为一个生产线,共用一个电弧焊机器人。如此,配合的具体资源设备是,组装工装16台,电弧焊机器人1台,专用焊接机4台,物料小车24个,双班的生产人员14人,生产节拍:12分钟/页。两条单行生产线体合并为一个生产线,共用一个电弧焊机器人,协调作业,节省成本。
可选的,参考图7,本发明的一些实施例中,半挂车龙门架生产线,组装前还包括折弯件的制作,其折弯工序是由机器人操作。折弯件17在进入组装工位9组装前,还包括折弯件的制作,制作包括下料工位21、折弯工位23和落接工位24,下料工位就是下料折弯件需要的板材,如卷材开平落料冲孔,折弯工位就是将下料的板材在剪板机上进行折弯,落接工位就是将折弯好的折弯件从剪板机上落下时直接落到输送折弯件的AGV物料小车上,其中,折弯工位23的折弯工序是由折弯机器人22操作,即折弯机器人22自动的将下料的板材在剪板机上进行折弯。这样,折弯件经AGV物料小车输送到组装工位9。如此,龙门架生产线,利用卷材开平落料冲孔,机器人自动在剪板机上操作折弯,最后折弯件自动落在AGV物料小车上,AGV物料小车自动转运,以此形成节拍恰当的折弯件自动供给输送线。
可选的,参考图4、5,本发明的一些实施例中,半挂车龙门架生产线还包括补焊工序,设置在专用焊接机焊接门芯板节点之后,补焊工序采用补焊工装装夹工件。当专用焊接机焊接门芯板横缝、纵缝后,工件被传输到补焊工位13,使用补焊工装对工件进行装夹,也可以采用人工夹持工件,进行人工补焊;补焊工装是一般的夹具,能够将工件夹住移离传输设备,放置于传输设备的两侧,这样不影响传输设备的流转;使用一般的夹具夹持工件时,可以忽略冷却工序即进行补焊。如此,配合的具体资源设备是,单行生产线体的补焊工装为2台,两条单行生产线体平行排列合并为一个生产线的补焊工装为4台,如此设置的目的就是适应智能生产线的节拍;补焊后码垛工件。如此,完成“组装—点焊定位—专用焊接机焊接—人工补焊—下线”的全生产线作业过程。
当然,补焊工序的补焊操作可以是人工,也可以是机器人,补焊工位可以设置在生产线上,也可以设置在生产线下。
可选的,参考图6,本发明的一些实施例中,补焊工序采用的补焊工装是抓取机器人。补焊工装采用抓取机器人102,能够抓取工件100移离传输设备7,可以旋转一定角度到一定位置;抓取机器人102将工件在空中翻转90度,使工件处于竖直状态,便于人工或焊接机器人在竖直的空间平面内对工件进行补焊;此情形的抓取机器人102可以立在传输设备7的侧面,也可以立在传输设备7的尾部。可选的,焊接机器人103与抓取机器人102分别位于传输设备的两侧,相向而立,抓取机器人102抓取工件100移离传输设备,将工件高举在传输设备7的上空,这样,不影响传输设备7的流转,抓取机器人102将工件在空中翻转90度,使工件100处于竖直状态,对面的焊接机器人103在竖直的空间平面内对工件进行补焊;焊接机器人103补焊完成后,抓取机器人将工件放于传输设备上,或者放于其他预存的地方,以减少二次搬运。由于工件在传输设备线上是呈水平状态放置,为了不用人工搬运、翻转,则采用抓取机器人抓取工件进行90度翻转,成竖直形式,工件立于传输设备上空,这样便于焊接机器人在竖直的空间平面内对工件进行补焊。同时可以在工件上焊接附件,如合页、门刀、插销、锁杆等,此时,附件有另外的设备供给,或者是抓取机器人在抓取工件之前,附件先点焊在工件上。如此,完成“组装—点焊定位—专用焊接机焊接—机器人补焊—下线”的全生产线作业过程。
可选的,本发明的一些实施例中,半挂车龙门架生产线还包括清理工序,设置在补焊工序节点之后,清理工序由机器人操作。清理工序包括除焊渣、飞溅物等;设置在补焊工序节点之后;龙门架生产线的除焊渣、飞溅物、灰尘等环境污染物是由机器人操作,机器代替人工进行打磨,清灰;可选的,生产线上的清理焊渣、飞溅物是在一个专用的房间内进行。
可选的,本发明的一些实施例中,半挂车龙门架生产线还包括码垛工序,设置在清理工序节点之后,码垛工序由机器人操作。在清理工序节点之后,龙门架生产线的码垛工序,是由机器人操作,机器代替人工进行搬运、堆垛。
一种半挂车龙门架生产线的作业步骤实施例,参考图3、4、5,在组装工位,将门芯板、前立柱,折弯件、方管采用组装工装组装夹紧;点焊,定位门芯板、前立柱、折弯件和方管;工件被传输到下一焊接工位,专用焊接机焊接门芯板横缝、纵缝;然后,工件被传输到下一补焊工位,进行补焊;经过清理,最后工件被传输到码垛工位,进行码垛。如此,龙门架的生产线,在组装工位,将门芯板、前立柱、折弯件、方管采用组装工装组装夹紧,夹紧保证形状尺寸不变化;采用人工点焊定位前立柱、折弯件、门芯板和方管;工件被传输到下一焊接工位,专用焊接机焊接门芯板横缝、纵缝;然后,工件被传输到下一补焊工位,采用补焊工装装夹工件,进行补焊;经过清理,最后工件被传输到码垛工位,码垛工件。组装工位的用料全部使用AGV物料小车智能配送,AGV物料小车受节拍控制。以此完成“人工组装—点焊定位—专用焊接机焊接—补焊—下线”的半挂车龙门架生产线的作业。
可选的,本发明的一些实施例中,龙门架生产线,在专用焊接机、焊接机器人等机器人焊接设备,以及生产线工位节点位置,设置有传感器,传感器将设备运行数据以及工位工艺工况(位移、时长、压力、振动等)数据传递到控制系统。如此,便于信息进行统计分析,为改进质量,改善工艺参数带来依据。
可选的,本发明的一些实施例中,龙门架生产线设置的传感器信息传送到物联网,物联网与控制系统、云平台互联,实现运程监控。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围,都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种半挂车龙门架生产线,其特征是,包括传输设备,设置于所述传输设备上的组装工装,位于所述传输设备旁边的专用焊接机以及独立设置的控制系统;采用所述组装工装组装包含门芯板、前立柱、折弯件、方管在内的零件;采用所述专用焊接机焊接门芯板;采用所述控制系统对所述传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制,工件在所述传输设备上流转,以此完成生产线作业。
2.根据权利要求1所述的一种半挂车龙门架生产线,其特征是,所述组装工装是随行工装。
3.根据权利要求1所述的一种半挂车龙门架生产线,其特征是,还包括电弧焊机器人,位于所述专用焊接机的前端,采用所述电弧焊机器人点焊定位所述组装工装组装的门芯板、前立柱、折弯件、方管零件。
4.根据权利要求3所述的一种半挂车龙门架生产线,其特征是,半挂车龙门架生产线是单行生产线体,由此所述单行生产线体的两条平行排列合并为一个生产线,共用一个所述电弧焊机器人;具体资源设备有,组装工装16台,电弧焊机器人1台,专用焊接机4台,物料小车24个。
5.根据权利要求1所述的一种半挂车龙门架生产线,其特征是,组装前还包括折弯件的制作,其折弯工序是由机器人操作。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种半挂车龙门架生产线,其特征是,还包括补焊工序,设置在所述专用焊接机焊接门芯板节点之后,所述补焊工序采用补焊工装装夹工件。
7.根据权利要求6所述的一种半挂车龙门架生产线,其特征是,所述补焊工装是抓取机器人。
8.根据权利要求6、7任一所述的一种半挂车龙门架生产线,其特征是,还包括清理工序,设置在所述补焊工序节点之后,所述清理工序由机器人操作。
9.根据权利要求8所述的一种半挂车龙门架生产线,其特征是,还包括码垛工序,设置在所述清理工序节点之后,所述码垛工序由机器人操作。
10.根据权利要求1 所述的一种半挂车龙门架生产线,其特征是,在机器人焊接设备,以及生产线工位节点位置,设置有传感器,传感器信息传送到物联网,物联网与控制系统、云平台互联。
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CN114247969A (zh) * | 2020-09-25 | 2022-03-29 | 山东华耀汽车配件有限公司 | 半挂车龙门架生产线 |
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