CN215091247U - 半挂车对开门生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种半挂车对开门生产线，包括传输设备，组装工装，专用焊接机，焊接机器人以及控制系统；采用组装工装组装门芯板、竖称、横撑、方管等零件；采用专用焊接机焊接门芯板；采用焊接机器人焊接方管；采用控制系统对传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，以此完成生产线作业。本发明提供的自动压焊、自动焊接、实现对开门互换的标准化生产的机器人操作的智能自动化生产线，属于传统产业改造换代的智能制造，优点是，实现生产自动化，标准化组织生产，生产的工件完全达到互换性要求，并且工件精度高，自动化生产，减少员工劳动强度，生产效率提升100%，节省人力70%，降低成本，改善作业环境。

Description

半挂车对开门生产线

技术领域

本发明涉及半挂车技术，特别是提供一种半挂车对开门生产线。

背景技术

目前半挂车对开门生产，见图1，物料小车将构成对开门工件所需要的竖称，门芯板，横撑，方管等零件送到组装工位2，人工组装后送到焊接工位3，人工进行点焊和焊接，然后送到焊接工位4，人工进行反面焊接，以及焊接合页、转轴等附件，再到码垛工位5，进行码垛，全部采用人工组装、点焊、焊接、修补等工序进行。这样，造成：1.组装精度差，焊接质量不稳定；2.人工劳动强度大，弧光、烟尘危害大；3.生产效率低；4.不符合国家倡导的智能制造、绿色工厂要求。

发明内容

针对现有半挂车对开门生产存在的上述缺陷，本发明提供一种自动点焊、自动焊接、实现对开门互换的标准化生产的半挂车对开门生产线，即机器人操作的智能自动化生产线，是传统产业改造升级换代的智能制造。

本发明的技术方案是这样实现的。

本发明的半挂车对开门生产线产出的对开门，其组成包括门芯板、竖称、横撑、方管，竖称的两端及中部连接横撑，方管、门芯板作为上下二层在横撑之间固定连接。

一种半挂车对开门生产线，包括传输设备，组装工装，专用焊接机，焊接机器人以及控制系统；采用组装工装组装门芯板、竖称、横撑、方管等零件；采用专用焊接机焊接门芯板；采用焊接机器人焊接方管；采用控制系统对传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，工件在传输设备上流转，以此完成生产线作业。如此，在组装工位，将门芯板、竖称、横撑、方管采用设置于传输设备上的组装工装组装夹紧，保证形状尺寸不变化；采用人工点焊，定位门芯板、竖称、横撑和方管；然后，工件及组装工装被传输到下一焊接工位，采用位于传输设备旁边的专用焊接机器人焊接门芯板与横撑的横焊缝，焊接门芯板与竖称的纵焊缝；然后工件及组装工装被传输到下一焊接工位，采用位于传输设备旁边的焊接机器人焊接方管与横撑；然后工件被输送到补焊工位进行补焊，同时进行反面焊接和焊接其他附件；补焊完成后清理，输送到存放工位进行码垛；采用控制系统对传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，使得流水线生产顺畅，节拍合理，节点位置精准；工件在传输设备上流转，完成对开门整个生产线的作业。

进一步的，组装工装是随行工装。

进一步的，专用焊接机与焊接机器人的作业工序可以更换。

进一步的，还包括电弧焊机器人，位于专用焊接机的前端，采用电弧焊机器人点焊定位组装工装组装的门芯板、竖称、横撑、方管零件。

进一步的，半挂车对开门生产线是单行生产线体，由此单行生产线体的两条平行排列合并为一个生产线，共用一个电弧焊机器人；具体资源设备有，组装工装2台，专用焊接机2台，焊接机器人2台，电弧焊机器人1台，物料小车28个。

进一步的，还包括补焊工序，设置在焊接机器人焊接方管节点之后，补焊工序采用补焊工装装夹工件。

进一步的，补焊工装是抓取机器人。

进一步的，还包括清理工序，设置在补焊工序节点之后，除焊渣、飞溅物清理工序由机器人操作。

进一步的，还包括码垛工序，设置在清理工序节点之后，对开门生产线的码垛工序由机器人操作。

一种半挂车对开门生产线的作业步骤，在组装工位，将门芯板、竖称，横撑、方管采用组装工装组装夹紧；点焊，定位门芯板、竖称、横撑和方管；工件被传输到下一焊接工位，专用焊接机器人焊接门芯板与横撑的横焊缝，焊接门芯板与竖称的纵焊缝；然后，工件被传输到下一焊接工位，焊接机器人焊接方管与横撑；工件被传输到下一补焊工位，进行补焊；最后工件被传输到下一码垛工位，码垛工件。如此，对开门的生产线，在组装工位，将门芯板、竖称、横撑、方管采用组装工装组装夹紧，夹紧保证形状尺寸不变化；采用人工点焊定位竖称、横撑、门芯板和方管；工件被传输到下一焊接工位，专用焊接机焊接门芯板横缝、纵缝；然后工件被传输到下一焊接工位，焊接机器人焊接方管与横撑；工件被传输到下一补焊工位，采用补焊工装装夹工件，进行补焊；经过清理，最后工件被传输到码垛工位，码垛工件。组装工位的用料全部使用AGV物料小车智能配送，AGV物料小车受节拍控制。以此完成“人工组装—点焊定位—专用焊接机焊横缝、纵缝—焊接机器人焊接—补焊—下线” 的半挂车对开门生产线的作业。

进一步的，一种半挂车对开门生产线还包括，在机器人焊接设备，以及生产线工位节点位置，设置有传感器，传感器信息传送到物联网，物联网与控制系统、云平台互联。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的自动点焊、自动焊接、实现对开门互换的标准化生产的机器人操作的智能自动化生产线，属于传统产业改造换代的智能制造，优点是，实现生产自动化，标准化组织生产，生产的工件完全达到互换性要求，并且工件精度高，自动化生产，减少员工劳动强度，生产效率提升100%，节省人力70%，降低成本，改善作业环境。

附图说明

本发明的附图及其说明与示意性实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1示出了与本发明最接近的现有半挂车对开门生产线的示意图；

图2、3、4示出了根据本发明的一种半挂车对开门生产线的示意图；

图5示出了根据本发明的半挂车对开门生产线补焊工序的示意图；

图6示出了根据本发明的半挂车对开门生产线产出的对开门工件示意图。

其中，2.组装工位，3.焊接工位，4. 补焊工位，5.码垛工位，6.AGV物料小车，7.传输设备，8.组装工装，9.组装工位，10.焊接机器人，11.专用焊接机，12.冷却工位，13.补焊工位，14.存放工位， 15.竖称，16.门芯板，17.横撑，18.方管，100.工件，22.抓取机器人，23.B焊接机器人。

具体实施方式

下面通过附图中示出的不同说明性实施例更加详细地解释本发明的进一步的细节及效果。通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本申请所述的前端、后端，前部、尾部都是相对于传输方向（工件走向）确定的，组装工件是起点，是前端，焊接工件完成是终点，是后端，传输设备从传输开始是前部，至传输结束是尾部。

本发明的半挂车对开门生产线产出的对开门组成，见图6，包括门芯板16、竖称15、横撑17、方管18，竖称的两端及中部连接横撑，方管、门芯板作为上下二层在横撑之间固定连接。门芯板可以是板，瓦楞板，竖称可以是由板折弯成的特殊形状件，也可以是管件，横撑可以是由板折弯成的特殊形状件，也可以是管件。

一种半挂车对开门生产线的实施例，参考图2、3、4顺序，包括传输设备，组装工装，专用焊接机，焊接机器人以及控制系统；采用组装工装组装门芯板、竖称、横撑、方管等零件；采用专用焊接机焊接门芯板；采用焊接机器人焊接方管；采用控制系统对传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，以此完成生产线作业。AGV物料小车6将构成对开门工件所需要的竖称15，门芯板16，横撑17，方管18等零件送到传输设备7上的组装工位9，使用组装工装8组装包含竖称15，门芯板16，横撑17，方管18在内的零件并定位，然后工件100及组装工装8被输送到门芯板焊接工位，专用焊接机11将门芯板16与横撑17横焊缝，门芯板16与竖称15的纵焊缝焊接牢固，然后工件100及组装工装被输送到方管焊接工位，焊接机器人10将竖称15、方管18与横撑17焊接牢固，然后工件100被输送到冷却工位12进行冷却后输送到补焊工位13进行补焊，同时进行反面焊接和焊接其他附件，最后到存放工位14进行码垛。如此，在组装工位，将门芯板、竖称、横撑、方管采用设置于传输设备上的组装工装组装夹紧，保证形状尺寸不变化；采用人工点焊，定位门芯板、竖称、横撑和方管；然后，工件及组装工装被传输到下一焊接工位，采用位于传输设备旁边的专用焊接机器人焊接门芯板与横撑的横焊缝，焊接门芯板与竖称的纵焊缝；然后工件及组装工装被传输到下一焊接工位，采用位于传输设备旁边的焊接机器人焊接方管与横撑；焊接机器人是使用二氧化碳气体保护焊的机器，由机器代替人操作焊接工序，精准定位，生产效率高，保证质量；然后工件被输送到补焊工位进行补焊，同时进行反面焊接和焊接其他附件；补焊完成后清理，输送到存放工位进行码垛；采用控制系统对传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，使得流水线生产顺畅，节拍合理，节点位置精准；工件在传输设备上流转，完成对开门整个生产线的作业。

可选的，本发明的一些实施例中，组装工装是随行工装。随行工装，即可以与工件一起移动，能从工件上移出；不象固定工装那样固定在产线上的某个位置不能移动；随行工装在产线上的点焊定位节点位置与工件在一起，保证工件点焊后尺寸不变，点焊定位节点任务完成后，随行工装可以从工件上移出，也可以与工件一起进入下一个工序，完成工序后从工件上移出；随行工装从工件上移出后，工件在原有位置进行下一工序，如焊接，或者被传输到下一工位进行下一工序，如焊接；而固定工装就是在产线上的点焊定位节点位置固定不动，点焊定位节点任务完成后，工件从固定工装上卸除下来，然后工件被传输到下一工位进行下一工序，如焊接。

可选的，本发明的一些实施例中，半挂车对开门生产线，专用焊接机与焊接机器人的作业工序可以更换。即组装工装组装工件后,先是焊接机器人10焊接方管作业工序,然后再是专用焊接机11焊接门芯板作业工序。具体的是，点焊定位后，工件被传输到焊接工位，焊接机器人10焊接方管18与横撑17，然后，工件被传输到下一焊接工位，专用焊接机11焊接门芯板16与横撑17、竖称15的横焊缝、纵焊缝。如此完成“人工组装—点焊定位—焊接机器人焊接—专用焊接机焊横缝、纵缝—补焊—下线”作业过程。

采用专用焊接机；采用焊接机器人；采用控制系统对传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，以此完成生产线作业。AGV物料小车6将构成对开门工件所需要的竖称15，门芯板16，横撑17，方管18等零件送到传输设备7上的组装工位9，使用组装工装8组装包含竖称15，门芯板16，横撑17，方管18在内的零件并定位，然后工件100及组装工装8被输送到门芯板焊接工位，专用焊接机11将门芯板16与横撑17横焊缝，门芯板16与竖称15的纵焊缝焊接牢固，然后工件100及组装工装被输送到方管焊接工位，焊接机器人10将竖称15、方管18与横撑17焊接牢固，然后工件100被输送到冷却工位12进行冷却后输送到补焊工位13进行补焊，

可选的，本发明的一些实施例中，半挂车对开门生产线，还包括电弧焊机器人，位于专用焊接机的前端，采用电弧焊机器人点焊定位组装工装组装的门芯板、竖称、横撑、方管零件。如此，由电弧焊机器人代替人工操作点焊工序，精准定位，生产效率高，保证质量，与专用焊接机共同合作完成焊接作业。

可选的，本发明的一些实施例中，半挂车对开门生产线，采用电弧焊机器人点焊定位组装工装组装的门芯板、竖称、横撑、方管等零件的对开门生产线是单行生产线体，由此单行生产线体的两条平行排列合并为一个生产线，共用一个电弧焊机器人。采用电弧焊机器人点焊定位组装工装组装的门芯板、竖称、横撑、方管等零件的对开门生产线，认为是单行生产线体，由此两条单行生产线体平行排列合并为一个生产线，共用一个电弧焊机器人。如此，配合的具体资源设备是，组装工装2台，专用焊接机2台，焊接机器人2台，电弧焊机器人1台，物料小车28个，两班的生产人员36人；对开门节拍：5分钟/页。

可选的，参考图4，本发明的一些实施例中，半挂车龙门架生产线还包括补焊工序，设置在焊接机器人焊接方管节点之后，补焊工序采用补焊工装装夹工件。当专用焊接机焊接门芯板横缝、纵缝后，采用焊接机器人焊接方管与横撑后，工件被传输到补焊工位13，使用补焊工装对工件进行装夹，也可以采用人工夹持工件，进行人工补焊；补焊工装是一般的夹具，能够将工件夹住移离传输设备，放置于传输设备的两侧，这样不影响传输设备的流转；使用一般的夹具夹持工件时，可以忽略冷却工序即进行补焊。如此，完成“人工组装—点焊定位—专用焊接机焊接—焊接机器人焊接—人工补焊—下线”的全生产线作业过程。

当然，补焊工序的补焊操作可以是人工，也可以是机器人，补焊工位可以设置在生产线上，也可以设置在生产线下。

可选的，参考图5，本发明的一些实施例中，补焊工序采用的补焊工装是抓取机器人。补焊工装采用抓取机器人22，能够抓取工件移离传输设备7，可以旋转一定角度到一定位置；抓取机器人将工件100在空中翻转90度，使工件处于竖直状态，便于人工或焊接机器人在竖直的空间平面内对工件进行补焊；此情形的抓取机器人22可以立在传输设备7的侧面，也可以立在传输设备7的尾部。可选的，B焊接机器人23与抓取机器人22分别位于传输设备7的两侧，相向而立，抓取机器人22抓取工件移离传输设备，将工件高举在传输设备7的上空，这样，不影响传输设备的流转，抓取机器人22将工件在空中翻转90度，使工件处于竖直状态，对面的B焊接机器人23在竖直的空间平面内对工件进行补焊；焊接机器人补焊完成后，抓取机器人将工件放于传输设备上，或者放于其他预存的地方，以减少二次搬运。由于工件在传输设备线上是呈水平状态放置，为了不用人工搬运、翻转，则采用抓取机器人抓取工件进行90度翻转，成竖直形式，工件立于传输设备上空，这样便于焊接机器人在竖直的空间平面内对工件进行补焊。同时可以在工件上焊接附件，如合页、门刀、插销、锁杆等，此时，附件有另外的设备供给，或者是抓取机器人在抓取工件之前，附件先点焊在工件上。如此，完成“组装—点焊定位—专用焊接机焊接—焊接机器人焊接—机器人补焊—下线”的全生产线作业过程。

可选的，本发明的一些实施例中，还包括清理工序，设置在补焊工序节点之后，清理工序由机器人操作。清理工序包括除焊渣、飞溅物等；设置在补焊工序节点之后。对开门生产线的除焊渣、飞溅物、灰尘等环境污染物是由机器人操作，机器代替人工进行打磨，清灰；生产线上的清理焊渣、飞溅物是在一个专用的房间内进行。

可选的，本发明的一些实施例中，还包括码垛工序，设置在清理工序节点之后，码垛工序由机器人操作。在清理工序节点之后，对开门生产线的码垛工件工序，是由机器人操作，机器代替人工进行搬运、堆垛。

一种半挂车对开门生产线的作业步骤实施例，见图2、3、4，在组装工位，将门芯板、竖称，横撑、方管采用组装工装组装夹紧；点焊，定位门芯板、竖称、横撑和方管；工件被传输到下一焊接工位，专用焊接机器人焊接门芯板与横撑的横焊缝，焊接门芯板与竖称的纵焊缝；然后，工件被传输到下一焊接工位，焊接机器人焊接方管与横撑；工件被传输到下一补焊工位，进行补焊；最后工件被传输到下一码垛工位，码垛工件。如此，对开门的生产线，在组装工位，将门芯板、竖称、横撑、方管采用组装工装组装夹紧，夹紧保证形状尺寸不变化；采用人工点焊定位竖称、横撑、门芯板和方管；工件被传输到下一焊接工位，专用焊接机焊接门芯板横缝、纵缝；然后工件被传输到下一焊接工位，焊接机器人焊接方管与横撑；工件被传输到下一补焊工位，采用补焊工装装夹工件，进行补焊；经过清理，最后工件被传输到码垛工位，码垛工件。组装工位的用料全部使用AGV物料小车智能配送，AGV物料小车受节拍控制。以此完成“人工组装—点焊定位—专用焊接机焊横缝、纵缝—焊接机器人焊接—补焊—下线” 的半挂车对开门生产线的作业。

可选的，本发明的一些实施例中，对开门生产线，在专用焊接机、焊接机器人等机器人焊接设备，以及生产线工位节点位置，设置有传感器，传感器将设备运行数据以及工位工艺工况（位移、时长、力、振动等）数据传递到控制系统。如此，便于信息进行统计分析，为改进质量，改善工艺参数带来依据。

可选的，本发明的一些实施例中，对开门生产线设置的传感器信息传送到物联网，物联网与控制系统、云平台互联，实现运程监控。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围，都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种半挂车对开门生产线，其特征是，包括传输设备，设置于所述传输设备上的组装工装，位于所述传输设备旁边的专用焊接机，位于所述传输设备旁边在所述专用焊接机后端的焊接机器人以及独立设置的控制系统；采用所述组装工装组装包含门芯板、竖称、横撑、方管在内的零件；采用所述专用焊接机焊接门芯板；采用所述焊接机器人焊接方管；采用所述控制系统对所述传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，工件在所述传输设备上流转，以此完成生产线作业。

2.根据权利要求1所述的一种半挂车对开门生产线，其特征是，所述组装工装是随行工装。

3.根据权利要求1所述的一种半挂车对开门生产线，其特征是，所述专用焊接机与焊接机器人的作业工序可以更换。

4.根据权利要求1所述的一种半挂车对开门生产线，其特征是，还包括电弧焊机器人，位于所述专用焊接机的前端，采用所述电弧焊机器人点焊定位所述组装工装组装的门芯板、竖称、横撑、方管零件。

5.根据权利要求4所述的一种半挂车对开门生产线，其特征是，所述半挂车对开门生产线是单行生产线体，由此所述单行生产线体的两条平行排列合并为一个生产线，共用一个所述电弧焊机器人；具体资源设备有，组装工装2台，专用焊接机2台，焊接机器人2台，电弧焊机器人1台，物料小车28个。

6.根据权利要求1-4任一所述的一种半挂车对开门生产线，其特征是，还包括补焊工序，设置在所述焊接机器人焊接方管节点之后，所述补焊工序采用补焊工装装夹工件。

7.根据权利要求6所述的一种半挂车对开门生产线，其特征是，所述补焊工装是抓取机器人。

8.根据权利要求6、7任一所述的一种半挂车对开门生产线，其特征是，还包括清理工序，设置在所述补焊工序节点之后，所述清理工序由机器人操作。

9.根据权利要求8所述的一种半挂车对开门生产线，其特征是，还包括码垛工序，设置在所述清理工序节点之后，所述码垛工序由机器人操作。

10.根据权利要求1所述的半挂车对开门生产线，其特征是，在机器人焊接设备，以及生产线工位节点位置，设置有传感器，所述传感器信息传送到物联网，所述物联网与所述控制系统、云平台互联。

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