CN211465253U - 一种焊装工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种焊装工作站，属于机器人技术领域。它解决了现有焊装工作站在工件输送到位后需要机器人或者其他移送机构协助才能进入夹具夹装，影响加工效率的技术问题。本焊装工作站包括工件输送装置、焊装夹具和焊接机器人，所述焊接机器人设于所述焊装夹具的后侧，所述焊装夹具包括若干个可独立左右滑移的夹爪单元，若干所述夹爪单元均沿左右方向与所述工件输送装置的出口端正对。本焊装工作站可实现从工件输送装置到焊接工位的快速转移，提高作业效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种焊装工作站。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
由于焊接机器人焊接性能稳定且效率更高，在现代焊接生产线中逐渐开始大规模运用焊接机器人，如授权公告号为CN202607120U的标准节自动焊接生产线，其包括组成焊接生产线的主体机架，主体机架中设有两个焊接工位，每个焊接工位中设有一套固定标准节进行焊接的旋转变位夹具，主体机架上部平行设有两台能够在所述两个焊接工位间移动焊接的自动机器人焊接系统，自动机器人焊接系统中设有两个焊接机器人，主体机架的一侧设有能够在所述两个焊接工位间移动并自动上料的上料机器人系统，上料机器人系统设有配套的零件自动上料装置，所述主体机架的另一侧设有与两个焊接工位对应的两套标准节自动卸料装置。
上述生产线中通过应用焊接机器人保证了更高的焊接效率和焊接质量，但仍存在不足之处：工件输送到位后需要机器人或者其他移送机构协助才能进入夹具夹装，影响加工效率。
发明内容
本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种焊装工作站，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高加工效率。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种焊装工作站，包括工件输送装置、焊装夹具和焊接机器人，所述焊接机器人设于所述焊装夹具的后侧，其特征在于，所述焊装夹具包括若干个可独立左右滑移的夹爪单元，若干所述夹爪单元均沿左右方向与所述工件输送装置的出口端正对。
工件输送装置用于向焊接工位输送待夹装的工件，焊装夹具可将工件夹持定位保证焊接稳定，焊装夹具的后侧设置焊接机器人可直接对焊装夹具上的工件及配件进行焊接。通过设置焊装夹具包括若干个可独立左右滑移的夹爪单元，使若干夹爪单元均沿左右方向与工件输送装置的出口端正对，这样对于传输至工件输送装置的出口端的工件可控制夹爪单元靠近并直接进行夹持，多个夹爪单元通过独立夹持滑移可将工件从工件输送装置拉出并在多个支撑点对工件形成稳定支撑，最后共同滑移将工件转移至焊接工位，实现从工件输送装置到焊接工位的快速转移，无需机器人协助，提高作业效率。
在上述的焊装工作站中，焊装工作站还包括工件下料装置，所述工件下料装置沿左右方向延伸且与所述夹爪单元沿左右方向正对。通过设置工件下料装置沿左右方向延伸且与夹爪单元沿左右方向正对，这样焊装完成的工件可由夹爪单元直接带动滑移至工件下料装置处进行卸料，提高工作效率。
在上述的焊装工作站中，所述工件下料装置包括若干沿左右方向间隔布置的辊轴和能驱动所述辊轴转动的驱动源，所述夹爪单元能带动工件平移至所述辊轴表面。通过设置工件下料装置包括若干沿左右方向间隔布置的辊轴和能驱动辊轴转动的驱动源，这样靠近工件下料装置的夹爪单元可先松开工件，其他的夹爪单元继续滑移可将工件的重心移至工件下料装置的辊轴表面，通过驱动源可带动焊装完成的工件实现卸料。
在上述的焊装工作站中，所述工件下料装置还包括若干沿前后方向延伸的支撑梁，所述支撑梁顶部的高度位置低于所述辊轴顶部的高度位置，若干支撑梁沿前后方向间隔布置。通过设置工件下料装置还包括若干沿前后方向延伸的支撑梁，使支撑梁顶部的高度位置低于辊轴顶部的高度位置且沿前后方向间隔布置，这样便于将进入工件下料装置的工件转移至支撑梁上进行稳定支撑和存放而不会对辊轴的正常输送产生干涉。
在上述的焊装工作站中，所述焊接机器人可沿左右方向往复移动。通过设置焊接机器人可沿左右方向往复移动，这样便于焊接机器人对工件的不同部位进行焊接作业。
在上述的焊装工作站中，所述焊装夹具的前侧设有用于观察作业状态的操作高台，所述操作高台的左右两侧均设有爬梯。通过在焊装夹具的前侧设置操作高台，这样便于操作人员在操作高台清晰观察并控制生产线的工作状态，在操作高台的左右两侧均设置爬梯，便于位于工件输送装置或工件下料装置处的操作人员从不同的爬梯快速登上操作高台。
与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
本焊装工作站通过设置焊装夹具包括若干个可独立左右滑移的夹爪单元，使若干夹爪单元均沿左右方向与工件输送装置的出口端正对，这样对于传输至工件输送装置的出口端的工件可控制夹爪单元靠近并直接进行夹持，多个夹爪单元通过独立夹持滑移可将工件从工件输送装置拉出并在多个支撑点对工件形成稳定支撑，最后共同滑移将工件转移至焊接工位，实现从工件输送装置到焊接工位的快速转移，无需机器人协助，提高作业效率。
附图说明
图1是本焊装工作站的立体结构示意图。
图2是图1中的A部放大图。
图中，1、工件输送装置；
2、焊装夹具；21、夹爪单元；
3、焊接机器人；
4、工件下料装置；41、辊轴；42、驱动源；43、支撑梁；
5、操作高台。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1、图2所示，本焊装工作站包括工件输送装置1、焊装夹具2和焊接机器人3，焊接机器人3设于焊装夹具2的后侧，焊装夹具2包括若干个可独立左右滑移的夹爪单元21，夹爪单元21与底面的滑轨滑动配合，若干夹爪单元21均沿左右方向与工件输送装置1的出口端正对。工件输送装置1用于向焊接工位输送待夹装的工件，焊装夹具2可将工件夹持定位保证焊接稳定，焊装夹具2的后侧设置焊接机器人3可直接对焊装夹具2上的工件及配件进行焊接。通过设置焊装夹具2包括若干个可独立左右滑移的夹爪单元21，使若干夹爪单元21均沿左右方向与工件输送装置1的出口端正对，这样对于传输至工件输送装置1的出口端的工件可控制夹爪单元21靠近并直接进行夹持，多个夹爪单元21通过独立夹持滑移可将工件从工件输送装置1拉出并在多个支撑点对工件形成稳定支撑，最后共同滑移将工件转移至焊接工位，实现从工件输送装置1到焊接工位的快速转移，无需机器人协助，提高作业效率。进一步来讲，焊装工作站还包括工件下料装置4，工件下料装置4沿左右方向延伸且与夹爪单元21沿左右方向正对。通过设置工件下料装置4沿左右方向延伸且与夹爪单元21沿左右方向正对，这样焊装完成的工件可由夹爪单元21直接带动滑移至工件下料装置4处进行卸料，提高工作效率。作为优选工件下料装置4包括若干沿左右方向间隔布置的辊轴41和能驱动辊轴41转动的驱动源42，驱动源42为电机通过链条带动辊轴41转动，夹爪单元21能带动工件平移至辊轴41表面。通过设置工件下料装置4包括若干沿左右方向间隔布置的辊轴41和能驱动辊轴41转动的驱动源42，这样靠近工件下料装置4的夹爪单元21可先松开工件，其他的夹爪单元21继续滑移可将工件的重心移至工件下料装置4的辊轴41表面，通过驱动源42可带动焊装完成的工件实现卸料。作为优选工件下料装置4还包括若干沿前后方向延伸的支撑梁43，支撑梁43顶部的高度位置低于辊轴41顶部的高度位置，若干支撑梁43沿前后方向间隔布置。通过设置工件下料装置4还包括若干沿前后方向延伸的支撑梁43，使支撑梁43顶部的高度位置低于辊轴41顶部的高度位置且沿前后方向间隔布置，这样便于将进入工件下料装置4的工件转移至支撑梁43上进行稳定支撑和存放而不会对辊轴41的正常转动产生干涉。焊接机器人3可沿左右方向往复移动。通过设置焊接机器人3可沿左右方向往复移动，这样便于焊接机器人3对工件的不同部位进行焊接作业。焊装夹具2的前侧设有用于观察作业状态的操作高台5，操作高台5的左右两侧均设有爬梯。通过在焊装夹具2的前侧设置操作高台5，这样便于操作人员在操作高台5清晰观察并控制生产线的工作状态，在操作高台5的左右两侧均设置爬梯，便于位于工件输送装置1或工件下料装置4处的操作人员从不同的爬梯快速登上操作高台5。
本文中所描述的具体实施例仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种焊装工作站，包括工件输送装置(1)、焊装夹具(2)和焊接机器人(3)，所述焊接机器人(3)设于所述焊装夹具(2)的后侧，其特征在于，所述焊装夹具(2)包括若干个可独立左右滑移的夹爪单元(21)，若干所述夹爪单元(21)均沿左右方向与所述工件输送装置(1)的出口端正对。
2.根据权利要求1所述的焊装工作站，其特征在于，所述的焊装工作站还包括工件下料装置(4)，所述工件下料装置(4)沿左右方向延伸且与所述夹爪单元(21)沿左右方向正对。
3.根据权利要求2所述的焊装工作站，其特征在于，所述工件下料装置(4)包括若干沿左右方向间隔布置的辊轴(41)和能驱动所述辊轴(41)转动的驱动源(42)，所述夹爪单元(21)能带动工件平移至所述辊轴(41)表面。
4.根据权利要求3所述的焊装工作站，其特征在于，所述工件下料装置(4)还包括若干沿前后方向延伸的支撑梁(43)，所述支撑梁(43)顶部的高度位置低于所述辊轴(41)顶部的高度位置，若干支撑梁(43)沿前后方向间隔布置。
5.根据权利要求1或2或3所述的焊装工作站，其特征在于，所述焊接机器人(3)可沿左右方向往复移动。
6.根据权利要求1或2或3所述的焊装工作站，其特征在于，所述焊装夹具(2)的前侧设有用于观察作业状态的操作高台(5)，所述操作高台(5)的左右两侧均设有爬梯。
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922498710.2U patent/CN211465253U/zh active Active
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