CN210878162U - 一种汽车四门两盖焊接生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车四门两盖焊接生产线，包括上料机构、处理机构，所述上料机构包括上料机、整合限定架、移料板车，所述上料机靠近吊架一侧通过输料架竖直活动设置有调整臂，所述处理机构包括焊接机器人、质检箱、分选夹臂、堆垛机器人，所述焊接机器人靠近移料板车一侧表面横向固定设置有焊接固定台，所述焊接机器人的侧面一端竖直设有移料机械臂。本实用新型通过上料机侧面的吊架将产品零件移至上料机并在整合限定架内完成稳定组装操作，移料板车经牵引机在导轨作用下将产品移向后续焊接程序以完成自动上料操作，焊接完成后在质检箱、分选夹臂以及堆垛机器人作用下，能够保证产品质量的同时根据产品类型完成自动分类出料，使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接生产技术领域，具体是一种汽车四门两盖焊接生产线。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。现有的用于汽车四门两盖的焊接生产线在上下料操作多依靠人工控制，不仅工作效率低，劳动强度大，而且操作的稳定可靠性差，难以满足智能控制以及大批量生产需求，实用性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车四门两盖焊接生产线，以解决现有技术中焊接生产线在上下料操作多依靠人工控制，工作效率低，劳动强度大，而且操作稳定可靠性差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车四门两盖焊接生产线，包括上料机构、处理机构，所述上料机构包括上料机、整合限定架、移料板车，所述上料机的侧面上端中部通过安装座纵向固定设置有吊架，所述上料机靠近吊架一侧通过输料架竖直活动设置有调整臂，所述整合限定架纵向活动设置在支撑底座顶部表面一端调整臂下方设有的滑轨表面，所述整合限定架远离支撑底座一端横向固定设置有导轨，所述移料板车活动设置在导轨的上方，所述移料板车的顶部表面一端纵向固定设置有牵引机，所述处理机构包括焊接机器人、质检箱、分选夹臂、堆垛机器人，所述焊接机器人通过安装座竖直固定设置在导轨远离调整臂一端侧面，所述焊接机器人靠近移料板车一侧表面横向固定设置有焊接固定台，所述焊接固定台与焊接机器人之间的焊接机器人侧面一端竖直活动设置有移料机械臂，所述质检箱通过输料带横向固定设置在焊接机器人远离移料机械臂一侧，所述分选夹臂通过龙门吊纵向固定设置在质检箱远离焊接机器人一侧的输料带上方，所述堆垛机器人竖直活动设置在分选夹臂的一端侧面。
优选的，所述上料机构包括两组上料机且交错分设于移料板车的两侧，两组所述上料机一侧的整合限定架分别为与产品相对应的组装固定架。
优选的，所述上料机侧面的吊架为气动型移料夹臂，所述吊架经上料机的控制器与整合限定架配合连接。
优选的，所述移料板车由内置正反转步进电机控制驱动，所述移料板车表面牵引机的一端经钩爪与整合限定架的一侧表面底端活动连接。
优选的，所述焊接固定台由定位板、气动夹杆组成且定位板底部表面设有电动转台，所述焊接机器人、移料机械臂均为工业型六轴智能机械臂。
优选的，所述质检箱侧面的分选夹臂两端分别横向设有一组堆垛机器人，所述堆垛机器人由外置电机控制左右移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、上料机构包括上料机、整合限定架、移料板车，使用时上料机侧面吊架能够将待加工产品零件稳定移至上料机内并在整合限定架内完成车门以及盖体的组装操作，移料板车经牵引机在导轨作用下将产品移至后续焊接程序，从而完成自动上料操作，上料质量控制稳定，使用效果好。
2、在焊接完成后设有质检箱以及分选夹臂，能够保证焊接后产品质量的同时实现自动根据产品类型出料，能够有效节省出料时间以及劳动强度，且分选后设有堆垛机器人，实现自动堆垛以提高出料效率，实用性强。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型上料机构的放大结构示意图；
图3为本实用新型焊接机器人的结构示意图。
图中：1、上料机；2、整合限定架；3、移料板车；4、吊架；5、调整臂；6、导轨；7、牵引机；8、焊接机器人；9、质检箱；10、分选夹臂；11、堆垛机器人；12、焊接固定台；13、移料机械臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2、图3，本实用新型实施例中，一种汽车四门两盖焊接生产线，包括上料机1构、处理机构，上料机1 构包括上料机1、整合限定架2、移料板车3，上料机1的侧面上端中部通过安装座纵向固定设置有吊架4，上料机1靠近吊架 4一侧通过输料架竖直活动设置有调整臂5，整合限定架2纵向活动设置在支撑底座顶部表面一端调整臂5下方设有的滑轨表面，整合限定架2远离支撑底座一端横向固定设置有导轨6，移料板车3活动设置在导轨6的上方，移料板车3的顶部表面一端纵向固定设置有牵引机7，处理机构包括焊接机器人8、质检箱9、分选夹臂10、堆垛机器人11，焊接机器人8通过安装座竖直固定设置在导轨6远离调整臂5一端侧面，焊接机器人8 靠近移料板车3一侧表面横向固定设置有焊接固定台12，焊接固定台12与焊接机器人8之间的焊接机器人8侧面一端竖直活动设置有移料机械臂13，质检箱9通过输料带横向固定设置在焊接机器人8远离移料机械臂13一侧，分选夹臂10通过龙门吊纵向固定设置在质检箱9远离焊接机器人8一侧的输料带上方，堆垛机器人11竖直活动设置在分选夹臂10的一端侧面；上料机1构包括两组上料机1且交错分设于移料板车3的两侧，两组上料机1一侧的整合限定架2分别为与产品相对应的组装固定架；上料机1侧面的吊架4为气动型移料夹臂，吊架4经上料机1的控制器与整合限定架2配合连接，实现自动化上料以保证加工效率；移料板车3由内置正反转步进电机控制驱动，移料板车3表面牵引机7的一端经钩爪与整合限定架2的一侧表面底端活动连接，满足快速、稳定移料操作使用需求；焊接固定台12由定位板、气动夹杆组成且定位板底部表面设有电动转台，焊接机器人8、移料机械臂13均为工业型六轴智能机械臂，保证加工性能；质检箱9侧面的分选夹臂10两端分别横向设有一组堆垛机器人11，堆垛机器人11由外置电机控制左右移动，方便分类并快速出料。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时在上料机1侧面吊架4作用下能够将待加工产品零件稳定移至上料机1内并在整合限定架2内完成车门以及盖体的组装操作，能够有效方便接下来的焊接调整操作，移料板车3经牵引机7在导轨6作用下将产品移至焊接固定台12一侧，在移料机械臂13作用下转移至焊接固定台12表面并通过定位板与气动夹杆完成定位操作，焊接完成后质检箱9完成成品检测并由分选夹臂10将加工后产品按生产类型分移动，利用堆垛机器人11将产品转移至相对应的出料仓口处，自动化控制上下料，使用效果好。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车四门两盖焊接生产线，包括上料机(1)构、处理机构，其特征在于：所述上料机(1)构包括上料机(1)、整合限定架(2)、移料板车(3)，所述上料机(1)的侧面上端中部通过安装座纵向固定设置有吊架(4)，所述上料机(1)靠近吊架(4)一侧通过输料架竖直活动设置有调整臂(5)，所述整合限定架(2)纵向活动设置在支撑底座顶部表面一端调整臂(5)下方设有的滑轨表面，所述整合限定架(2)远离支撑底座一端横向固定设置有导轨(6)，所述移料板车(3)活动设置在导轨(6)的上方，所述移料板车(3)的顶部表面一端纵向固定设置有牵引机(7)，所述处理机构包括焊接机器人(8)、质检箱(9)、分选夹臂(10)、堆垛机器人(11)，所述焊接机器人(8)通过安装座竖直固定设置在导轨(6)远离调整臂(5)一端侧面，所述焊接机器人(8)靠近移料板车(3)一侧表面横向固定设置有焊接固定台(12)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车四门两盖焊接生产线，其特征在于：所述上料机(1)构包括两组上料机(1)且交错分设于移料板车(3)的两侧，两组所述上料机(1)一侧的整合限定架(2)分别为与产品相对应的组装固定架。
3.根据权利要求1所述的一种汽车四门两盖焊接生产线，其特征在于：所述上料机(1)侧面的吊架(4)为气动型移料夹臂，所述吊架(4)经上料机(1)的控制器与整合限定架(2)配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车四门两盖焊接生产线，其特征在于：所述移料板车(3)由内置正反转步进电机控制驱动，所述移料板车(3)表面牵引机(7)的一端经钩爪与整合限定架(2)的一侧表面底端活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车四门两盖焊接生产线，其特征在于：所述焊接固定台(12)由定位板、气动夹杆组成且定位板底部表面设有电动转台，所述焊接机器人(8)、移料机械臂(13)均为工业型六轴智能机械臂。
6.根据权利要求1所述的一种汽车四门两盖焊接生产线，其特征在于：所述质检箱(9)侧面的分选夹臂(10)两端分别横向设有一组堆垛机器人(11)，所述堆垛机器人(11)由外置电机控制左右移动。
7.根据权利要求1所述的一种汽车四门两盖焊接生产线，其特征在于：所述分选夹臂(10)通过龙门吊纵向固定设置在质检箱(9)远离焊接机器人(8)一侧的输料带上方。
8.根据权利要求1所述的一种汽车四门两盖焊接生产线，其特征在于：所述质检箱(9)通过输料带横向固定设置在焊接机器人(8)远离移料机械臂(13)一侧。
9.根据权利要求1所述的一种汽车四门两盖焊接生产线，其特征在于：所述堆垛机器人(11)竖直活动设置在分选夹臂(10)的一端侧面。
10.根据权利要求1所述的一种汽车四门两盖焊接生产线，其特征在于：所述焊接固定台(12)与焊接机器人(8)之间的焊接机器人(8)侧面一端竖直活动设置有移料机械臂(13)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113210979A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-06 | 杭州恒立制造科技有限公司 | 一种工程机械车辆后车架加工系统及其加工工艺 |
| CN114406556A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-29 | 武汉霍尼特机器人科技有限公司 | 一种应用于汽车白车焊接生产线的机器人焊接平台 |
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2019
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