CN110142478B - 一种自动化电路板焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化电路板焊接装置，底部支撑架；第一支架，至少一个加热装置，每一个加热装置的出风口设置与一个加热工位上部；至少一个焊接装置，每一个焊接装置对应一个焊接工位；处理装置，与每一个焊接装置相连，发送焊接信号驱动焊接装置进行焊接动作；移动装置，在接收驱动装置发送的移动信号后驱动每一个加热工位的治具、每一个焊接工位的治具移动；驱动装置与处理装置相连，接收处理装置发送的移动指令；取料机构，用于抓取焊接后的料件；送料机构，其一端与第一支架出料端相连，用于将取料后的治具进行运输；处理装置，通过送料机构将取出电路板后的治具进行输送，实现电路板的自动焊接并取件，提高电路板的焊接效率。

Description

一种自动化电路板焊接装置
技术领域
本发明涉及电路板自动焊接技术领域，尤其涉及一种自动化电路板焊接装置。
背景技术
在电路板进行焊接时，包括SMT焊接(Surface Mount Technology，表面组装技术)和人工焊接，当需要人工进行焊接时，通常先在相邻电路板的点锡位上均点上锡膏，然后趁着锡膏未干就马上放上待焊接工件，即过桥铜片，从而实现相邻电路板之间之过桥铜片的焊接，往往采用流水线或者人工焊接工位进行生产，然而在流水线生产的过程中，锡膏容易在点锡工位和铜片放置工位进行切换的过程中变干，而人工焊接则会导致焊接不良的问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种自动化电路板焊接装置，旨在实现电路板的自动焊接并取件，提高电路板的焊接效率。具体技术方案如下：
为达到上述目的，本发明实施例提供了一种自动化电路板焊接装置，所述装置包括：
底部支撑架；
第一支架，位于所述底部支撑架上，且所述第一支架上设置有至少一个加热工位、至少一个焊接工位，其中，每一个加热工位、焊接工位上均设置有治具；
至少一个加热装置，每一个加热装置的出风口设置与一个加热工位上部；
至少一个焊接装置，每一个焊接装置对应一个焊接工位；
处理装置，与每一个焊接装置相连，发送焊接信号驱动焊接装置进行焊接动作；
移动装置，设置与所述第一支架的底部，在接收驱动装置发送的移动信号后驱动每一个加热工位的治具、每一个焊接工位的治具移动；
所述驱动装置与所述处理装置相连，接收所述处理装置发送的移动指令；
取料机构，用于抓取焊接后的料件；
送料机构，其一端与所述第一支架出料端相连，用于将取料后的治具进行运输；
所述处理装置，用于在检测第一支架的加热工位上放置治具后，启动加热装置在对治具上的电路板执行预设加热时间后，通过移动装置移动该治具至焊接工位，并启动焊接装置对电路板进行焊接，并在驱动装置带动移动装置移动后执行下一个治具的加热和焊接过程；判断焊接过程是否结束；如果是，将治具移动至料件暂存区；启动取料机构对暂存区的电路板进行抓取，并通过送料机构将取出电路板后的治具进行输送。
本发明的一种实现方式中，所述取料机构，包括：取料支架、抓取机械手、滑块、接料支架，所述取料支架的一端固定在所述底部支撑架上，所述取料支架的另一端与所述滑块的一端相连，所述抓取机械手运行于所述滑块上，所述接料支架的一端位于所述滑块的另一端下方；
所述滑块设置于所述送料机构的一端上方。
本发明的一种实现方式中，所述接料支架包括：固定座、驱动电机、放料支架、放料皮带；所述放料皮带设置于所述放料支架上，所述驱动电机驱动所述放料皮带转动；
所述放料支架的平面为斜坡式。
本发明的一种实现方式中，所述送料机构包括：第二支架、第一送料件、第二送料件、输送带；
所述输送带设置与所述第二支架上，所述第一支架上设置有料件暂存区，所述料件暂存区的一端与所述第二支架的一端相连，且所述第一送料件设置于所述第二支架的一端，所述第二送料件设置于所述第二支架的另一端。
本发明的一种实现方式中，所述移动支架包括：所述第一横撑、第二横撑，且所述第一横撑、所述第二横撑平行设置，所述第一横撑内侧设置有第一导轨，所述第二横撑内侧设置有第二导轨，治具的一端位于所述第一导轨，治具的另一端位于所述第二导轨，且可沿着所述第一导轨和所述第二导轨滑动。
应用本发明提供的自动化电路板焊接装置，在检测第一支架电路板的加热工位上放置治具后，启动加热装置在对治具上的电路板执行预设加热时间后，通过移动装置移动该治具至焊接工位，并启动焊接装置对电路板进行焊接，并在移动装置移动后执行下一个治具的加热和焊接过程；判断焊接过程是否结束；如果是，将治具移动至料件暂存区；启动取料机构对暂存区的电路板进行抓取，并通过送料机构将取出电路板后的治具进行输送，实现电路板的自动焊接并取件，提高电路板的焊接效率。
附图说明
图1是本发明实施例中自动化电路板焊接装置的一种结构示意图；
图2是本发明实施例中自动化电路板焊接装置的另一种结构示意；
图3是本发明实施例中自动化电路板焊接装置的再一种结构示意。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供的自动化电路板焊接装置，其底部设置有底部支撑架1，在底部支撑架1上设置有移动支架2，移动支架2上设置有至少一个加热工位、至少一个焊接工位，其中，每一个加热工位、焊接工位上均设置有治具。
可以理解的是，当移动支架2从起始位置时，在加热工位通过热风枪3进行加热后，具体的，可以设置加热时间例如为2s，加热时间可以通过处理装置进行控制，当加热完成后，处理装置9发送信号至移动装置5，通过移动装置5驱动移动支架2进行移动，从而将原先位于加热工位上的治具带动至焊接工位，通过焊接装置9进行焊接，具体的，可以设置焊接工位的停留时间，例如为2s，或者是在焊接装置9执行完焊接动作后发送信号至处理装置，处理装置接收后发送信号至驱动装置6并通过驱动装置6驱动移动装置5移动，具体的，焊接工位可以为一个也可以为多个，例如设置不同元器件的焊接工位，每一个焊接工位对应一个焊接装置9。
处理装置，用于在检测第一支架2的加热工位上放置治具后，启动加热装置3在对治具上的电路板执行预设加热时间后，通过移动装置移动该治具至焊接工位，并启动焊接装置9对电路板进行焊接，并在驱动装置6带动移动装置5移动后执行下一个治具的加热和焊接过程；判断焊接过程是否结束；如果是，将治具移动至料件暂存区；启动取料机构12对暂存区的电路板进行抓取，并通过送料机构10将取出电路板后的治具进行输送。
取料支架121、抓取机械手122、滑块123、接料支架124，取料支架121的一端固定在底底部支撑架1上，取料支架121的另一端与滑块123的一端相连，抓取机械手122运行于滑块123上，接料支架124的一端位于滑块123的另一端下方；滑块123设置于送料机构的一端上方。
需要说明的是，当第一支架上焊接完成的电路板连同治具输送到送料机构的一端上，然后通过抓取机械手122抓取其上的电路板，抓取后，通过在滑块123上的移动并移动至接料支架124上方后将电路板放下，重复执行。
可以理解的是，抓取机械手122移动至送料机构上抓取电路板或者移动至接料支架124上方进行放料，主要是通过在滑块123上的移动距离进行控制的，例如移动距离是10cm，所以在10cm的一端进行抓取电路板，另一端是支架124上方。抓取机械手122在滑块123上的移动距离可以通过电机进行控制。例如，滑块123包括电机，通过电机驱动机械手122的移动，具体的，机械手与滑块的连接和移动距离控制为现有技术，本发明在此不做具体赘述。
此外，抓取机械手122、滑块123还可以与处理装置进行通信，实现对取件的控制。
如图2所示，接料支架124包括：固定座1241、驱动电机1242、放料支架1243、放料皮带1244；放料皮1244带设置于放料支架1243上，驱动电机1242驱动放料皮带1244转动；放料支架1243的平面为斜坡式。
需要说明的是，驱动电机1242通过转动带动放料皮带1244向下移动，并将置于其上的电路板向下滑动，放料皮带1244位于放料支架1243上，从而实现对焊接后的电路板进行自动输送。
如图1所示，送料机构10包括：第二支架101、第一送料件102、第二送料件103、输送带104；输送带104设置与第二支架101上，第一支架2上设置有料件暂存区，料件暂存区的一端与第二支架101的一端相连，且第一送料件102设置于第二支架101的一端，第二送料件103设置于第二支架101的另一端。
可以理解的是，第一支架2上在不进行焊接和加热的区域为料件暂存区，运动至此的治具需要进行进一步处理。
通过将第一送料件102、第二送料件103设置在第二支架101的两端，实现对料件运行方向的转移，从而实现电路板沿着设定的方向在输送带104上运输。
具体的，第一送料件102、第二送料件103可以是通过电机驱动送料本体进行移动，例如，在横向运行的治具，接收到纵向的推动力，从而将其推送至纵向运行的输送带104，从而实现运行方向的转移。
如图3所示，移动支架2包括：第一横撑21、第二横撑22，且第一横撑21、第二横撑22平行设置，第一横撑21内侧设置有第一导轨，第二横撑22内侧设置有第二导轨，治具的一端位于第一导轨，治具的另一端位于第二导轨，且可沿着第一导轨和第二导轨滑动。
应用本发明提供的自动化电路板焊接装置，通过在底部支撑架上设置第一支架，且第一支架上设置有至少一个加热工位、至少一个焊接工位，其中，每一个加热工位、焊接工位上均设置有治具，在第一支架通过移动装置带动进行移动时，经过热风枪进行加热后移动至焊接装置在接收到处理装置发送的焊接信号后进行焊，因此，应用本发明实施例，能够实现电路板自动焊接。
由于治具的底部是悬空的，通过两端搭在第一轨道和第二轨道上，所以，在治具收到推力的时候，会沿着第一轨道和第二轨道运行。因此，进一步的，移动装置5包括：横梁51、至少一组凸起52，至少一个凸起52设置在横梁51上，其中一组凸起包含两个凸起，两个凸起间的距离对应第一距离，相邻两组凸起之间的距离对应第二距离。
横梁51在水平移动的时候，会带动凸起52移动，若凸起52此时位于治具的一端，那么会带动治具随着横梁51的移动方向进行移动，在移动至指定位置后，横梁51停止运动，因此，实现了通过移动装置5带动移动支架2上的治具进行移动。
本发明中，相邻的加热工位与焊接工位为一组，每一组的加热工位与焊接工位所对应的第一距离相等；相邻两个组的加热工位与焊接工位所对应的第二距离相等。因此，实现了在移动装置5移动一次停止后，同事进行多组加热工位和焊接工位的作业，提高工作效率。
应用本发明提供的自动化电路板焊接装置，在检测第一支架电路板的加热工位上放置治具后，启动加热装置在对治具上的电路板执行预设加热时间后，通过移动装置移动该治具至焊接工位，并启动焊接装置对电路板进行焊接，并在移动装置移动后执行下一个治具的加热和焊接过程；判断焊接过程是否结束；如果是，将治具移动至料件暂存区201；启动取料机构对暂存区的电路板进行抓取，并通过送料机构将取出电路板后的治具进行输送，实现电路板的自动焊接并取件，提高电路板的焊接效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动化电路板焊接装置，其特征在于，所述装置包括：
底部支撑架（1）；
第一支架（2），位于所述底部支撑架（1）上，且所述第一支架（2）上设置有至少一个加热工位、至少一个焊接工位，其中，每一个加热工位、焊接工位上均设置有治具；
至少一个加热装置（3），每一个加热装置的出风口设置于一个加热工位上部；
至少一个焊接装置（9），每一个焊接装置对应一个焊接工位；
处理装置，与每一个焊接装置相连，发送焊接信号驱动焊接装置进行焊接动作；
移动装置（5），设置于所述第一支架（2）的底部，在接收驱动装置（6）发送的移动信号后驱动每一个加热工位的治具、每一个焊接工位的治具移动；
所述驱动装置（6）与所述处理装置相连，接收所述处理装置发送的移动指令；
取料机构（12），用于抓取焊接后的料件；
送料机构（10），其一端与所述第一支架（2）出料端相连，用于将取料后的治具进行运输；
所述处理装置，用于在检测第一支架（2）的加热工位上放置治具后，启动加热装置（3）在对治具上的电路板执行预设加热时间后，通过移动装置移动该治具至焊接工位，并启动焊接装置（9）对电路板进行焊接，并在驱动装置（6）带动移动装置（5）移动后执行下一个治具的加热和焊接过程；判断焊接过程是否结束；如果是，将治具移动至料件暂存区；启动取料机构（12）对暂存区的电路板进行抓取，并通过送料机构（10）将取出电路板后的治具进行输送；
所述取料机构（12），包括：取料支架（121）、抓取机械手（122）、滑块（123）、接料支架（124），所述取料支架（121）的一端固定在所述底部支撑架（1）上，所述取料支架（121）的另一端与所述滑块（123）的一端相连，所述抓取机械手（122）运行于所述滑块（123）上，所述接料支架（124）的一端位于所述滑块（123）的另一端下方；
所述滑块（123）设置于所述送料机构的一端上方；
治具的底部是悬空的，通过两端搭在第一轨道和第二轨道上，在治具受到推力的时候，会沿着第一轨道和第二轨道运行，所述移动装置（5）包括：横梁（51）、至少一组凸起（52），至少一个凸起（52）设置在横梁（51）上，其中一组凸起包含两个凸起，两个凸起间的距离对应第一距离，相邻两组凸起之间的距离对应第二距离；
其中，相邻的加热工位与焊接工位为一组，每一组的加热工位与焊接工位所对应的第一距离相等；相邻两个组的加热工位与焊接工位所对应的第二距离相等。
2.根据权利要求1所述的一种自动化电路板焊接装置，其特征在于，
所述接料支架（124）包括：固定座（1241）、驱动电机（1242）、放料支架（1243）、放料皮带（1244）；所述放料皮带（1244）设置于所述放料支架（1243）上，所述驱动电机（1242）驱动所述放料皮带（1244）转动；
所述放料支架（1243）的平面为斜坡式。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动化电路板焊接装置，其特征在于，所述送料机构（10）包括：第二支架（101）、第一送料件（102）、第二送料件（103）、输送带（104）；
所述输送带（104）设置于所述第二支架（101）上，所述第一支架（2）上设置有料件暂存区，所述料件暂存区的一端与所述第二支架（101）的一端相连，且所述第一送料件（102）设置于所述第二支架（101）的一端，所述第二送料件（103）设置于所述第二支架（101）的另一端。
4.根据权利要求3所述的一种自动化电路板焊接装置，其特征在于，所述第一支架（2）包括：第一横撑（21）、第二横撑（22），且所述第一横撑（21）、所述第二横撑（22）平行设置，所述第一横撑（21）内侧设置有第一导轨，所述第二横撑（22）内侧设置有第二导轨，治具的一端位于所述第一导轨，治具的另一端位于所述第二导轨，且可沿着所述第一导轨和所述第二导轨滑动。
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