CN214237088U - 一种人防门的角钢加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及人防门角钢加工设备领域，具体公开一种人防门的角钢加工设备，通过依次设置的上料装置、校直装置、角钢定位装置及角钢切割装置，对角钢进行自动上料、校正定位及精准切割的自动化加工处理方式，实现了角钢从原材料到加工材料的自动化处理，提高了人防门角钢的加工效率，降低了人工成本，提高了生产效率和自动化水平。同时，通过设置下料台，所述下料台在垂直于所述角钢移动方向的侧面设有斜面，当所述出料轨道运送角钢到所述下料台后，所述角钢基于所述斜面自动滑落，实现自动下料工作，避免了人工搬运，提高设备下料的自动化，提高生产效率。

Description

一种人防门的角钢加工设备

技术领域

本实用新型涉及人防门角钢加工设备领域，特别涉及一种人防门的角钢加工设备。

背景技术

人防门就是人民防护工程出入口的门，其需要角钢作为门的骨架，通过对角钢材料的切割和焊接上扁钢，获得人防门上最终需要的角钢样式。

而现有的基于人防门的角钢加工设备中，缺少一种从角钢上料到输出人防门最终要求的角钢样式的自动化加工设备，现有的通常都是在切割角钢后进行人工定位和焊接，加工效率较低。

实用新型内容

为了克服目前现有人防门角钢加工方式效率较低的问题，本实用新型提供一种人防门的角钢加工设备。

本实用新型为解决上述技术问题，提供一技术方案如下：一种人防门的角钢加工设备，包括上料装置、校直装置、角钢定位装置、角钢切割装置及移动轨道，所述移动轨道依次连接所述上料装置、校直装置、角钢定位装置及角钢切割装置；所述上料装置用于将排列好的多个角钢依次转移到所述移动轨道上；所述校直装置用于依次将移动轨道上的角钢校正；所述角钢定位装置用于将校正后的角钢进行定位；所述角钢切割装置用于将角钢焊接后切割；所述人防门的角钢加工设备还包括下料台及出料轨道，所述出料轨道与所述移动轨道相对设置，所述角钢切割装置切割完成后的角钢进入所述出料轨道后移动至所述下料台；所述下料台在垂直于所述角钢移动方向的侧面设有斜面。

优选地，所述上料装置包括上料台及上料机械手，所述上料机械手定位于所述上料台侧面，所述上料机械手与所述上料台转动连接；所述上料台包括至少两个对称设置的上料架，所述角钢的相对两端分别放置于所述至少两个上料架上；所述上料机械手设置于每两个上料架之间，所述上料机械手转动托起角钢至所述移动平台上。

优选地，所述上料架设有传送链及限位块，所述限位块等间距定位于传送链上；所述传送链的传送方向与所述移动轨道的方向垂直；每一所述限位块的宽度小于所述角钢的宽度。

优选地，所述上料架靠近所述移动轨道一端设有斜坡，斜坡末端设有限位凸起。

优选地，所述限位凸起靠近所述斜坡一侧设有第一行程开关，所述第一行程开关与所述上料机械手电连接，当所述角钢移动并推动所述第一行程开关时，所述角钢抵持于所述限位凸起，且所述上料机械手转动托起角钢至所述移动平台上。

优选地，所述移动轨道对应所述上料装置的位置设有第二行程开关，所述第二行程开关与所述移动轨道电连接；当所述角钢置于所述移动轨道上时，所述角钢压合所述第二行程开关，所述第二行程开关控制所述移动轨道工作。

优选地，所述角钢定位装置包括位移检测器、扁钢定位组件及限位组件；所述位移检测器设于所述移动轨道靠近所述校直装置一端，所述移动轨道靠近所述角钢切割装置一端设置所述扁钢定位组件及限位组件，角钢在所述移动轨道上移动，并从所述位移检测器移动至扁钢定位组件后，被限位组件定位；所述限位组件包括龙门架及限位件，所述龙门架架设于所述移动轨道上，所述限位件与所述龙门架滑动连接，所述限位件可相对于所述移动轨道靠近或远离，以定位或松开角钢；所述位移检测器与所述限位件电连接。

优选地，所述扁钢定位组件包括支撑架、第一滑轮及第二滑轮，所述支撑架架设于所述移动轨道上，所述第一滑轮及所述第二滑轮定位于所述支撑架靠近所述移动轨道一侧；所述第一滑轮及所述第二滑轮相对设置，所述第一滑轮与所述第二滑轮之间的间隙与所述扁钢的厚度匹配；当角钢移动至所述支撑架对应的区域时，所述第一滑轮及所述第二滑轮位于角钢的同一侧面。

优选地，所述角钢切割装置包括焊接机械手、切割机械手及出料轨道，所述焊接机械手及所述切割机械手分设于所述移动轨道的移动方向上的相对两侧；所述出料轨道与所述移动轨道相对设置，所述出料轨道与所述移动轨道的距离小于单个角钢的长度，所述移动轨道上的角钢切割完成后进入所述出料轨道；所述焊接机械手及所述切割机械手设于所述出料轨道与移动轨道之间；所述位移检测器与所述移动轨道电连接，当所述切割机械手切割完毕后，所述移动轨道驱动角钢向所述位移检测器移动，当所述角钢的切割位置移动到所述位移检测器时，所述位移检测器驱动所述角钢向所述出料轨道移动。

优选地，所述焊接机械手与所述切割机械手对应所述角钢侧面的位置不同。

与现有技术相比，本实用新型提供的人防门的角钢加工设备具有以下优点：

1、通过依次设置的上料装置、校直装置、角钢定位装置及角钢切割装置，对角钢进行自动上料、校正定位及精准切割的自动化加工处理方式，实现了角钢从原材料到加工材料的自动化处理，提高了人防门角钢的加工效率，降低了人工成本，提高了生产效率和自动化水平。同时，通过设置下料台，所述下料台在垂直于所述角钢移动方向的侧面设有斜面，当所述出料轨道运送角钢到所述下料台后，所述角钢基于所述斜面自动滑落，实现自动下料工作，避免了人工搬运，提高设备下料的自动化，提高生产效率。

2、通过设置上料台和上料机械手，使得角钢放置于上料台上后，可通过上料机械手转动托起角钢以转移至移动轨道上，进一步提高了设备转移角钢的自动化水平，提高生产效率。

3、通过设置所述传送链及所述限位块，使得放置于上料架的角钢抵持于限位块上移动，避免了人工移动带来的效率低下的问题，也避免了传送带直接传送时带来的打滑等无效传动问题，提高传动效率。

4、通过设置所述斜坡和所述限位凸起，使得角钢在移传送链的移动后，通过斜坡自动下滑，最后统一移动至所述限位凸起的位置，使得角钢在上料架上具有固定的待转移位置，也即使得所述上料机械手在转移角钢时具有固定位置，减少了上料机械手的定位步骤，提高上料效率。

5、通过设置所述第一行程开关，以确保每一角钢准确移动并抵持于限位凸起，也即使得每一角钢移动到位，避免上料机械手在转动时，由于角钢未移动到位导致的转移失败等问题，提高角钢转移的准确性。

6、通过设置第二行程开关，使得角钢在转移至移动轨道上后才开始工作，减少了移动轨道的空运行，提高能源使用率，降低无用损耗。

7、通过设置位移检测器、扁钢定位组件及限位组件，使得进入角钢定位装置内的角钢经过位移检测器检测预设长度后，通过所述限位组件进行定位并固定在当前长度，使得角钢可通过设定的检测长度进行加工，进一步提高了角钢加工的自动化水平，同时，基于位移检测器进行长度检测，避免人工测量，提高检测精度。

8、通过在所述扁钢定位组件设置支撑架、第一滑轮及第二滑轮，所述支撑架架设于所述移动轨道上，使得用户可基于第一滑轮及所述第二滑轮对扁钢在角钢上的位置进行定位，同时也使得扁钢在定位时置入过程中，可通过滑轮结构将扁钢向限位件方向移动，节省了用户的体力，提高用户体验。

9、通过设置焊接机械手和切割机械手，使得角钢的焊接和切割可同时进行，避免了设置单一机械手带来的工作效率低下的问题，减少了程序切换和调用，也避免了单一机械手在切换焊接和切割时需要重新定位的问题，提高工作效率。同时，通过对遗留在移动轨道上的角钢返回所述位移检测器以进行重新定位和长度检测，以避免在自动化焊接、切割过程中角钢的变形和弯曲导致长度不准确的问题，提高角钢的加工准确度，提高加工良率。

10、所述焊接机械手与所述切割机械手对应所述角钢侧面的位置不同，使得所述焊接机械手与所述切割机械手在工作时互不影响，避免二者的碰撞，提高工作自由度，减少程序预设的避碰撞设置，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例所提供的人防门的角钢加工设备的结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例所提供的人防门的角钢加工设备中上料装置的结构示意图。

图3是本实用新型第一实施例所提供的人防门的角钢加工设备中限位组件的结构示意图。

图4是本实用新型第一实施例所提供的人防门的角钢加工设备中角钢定位装置的结构示意图。

图5是本实用新型第一实施例所提供的人防门的角钢加工设备中角钢切割装置的结构示意图。

附图标记说明：

100-人防门的角钢加工设备，

1-上料装置，11-上料台，111-上料架，1111-传送链，1112-限位块，1113-限位凸起，1114-第一行程开关，12-上料机械手，

2-校直装置，校直箱，

3-角钢定位装置，31-位移检测器，32-扁钢定位组件，321-支撑架，3211-点焊部，322-第一滑轮，323-第二滑轮，33-限位组件，331-龙门架，332-限位件，

4-角钢切割装置，41-焊接机械手，42-切割机械手，43-出料轨道，

5-移动轨道，51-第二行程开关，52-滚轮

6-下料台，200-角钢，

p-斜坡，q-斜面。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

请结合图1和图2，本实用新型第一实施例提供一种人防门的角钢加工设备100，包括上料装置1、校直装置2、角钢定位装置3、角钢切割装置4及移动轨道5，所述移动轨道5依次连接所述上料装置1、校直装置2、角钢定位装置3及角钢切割装置4。所述上料装置1用于将排列好的多个角钢200依次转移到所述移动轨道5上。所述校直装置2用于依次将移动轨道5上的角钢200校正。所述角钢定位装置3用于将校正后的角钢200进行定位。所述角钢切割装置4用于将角钢200焊接后切割。

可以理解，角钢200可通过行车搬运到所述上料装置1上后，上料装置1自动将角钢转运至移动轨道5上，所述移动轨道5将角钢移动至校直装置2进行校正后，移动轨道5继续移动角钢200至角钢定位装置3，所述角钢定位装置3将角钢200进行长度测量，并基于角钢定位装置3在角钢200的侧面定位扁钢300后，在角钢定位装置3对角钢200和扁钢300进行电焊以初步固定，之后角钢200继续前进至角钢切割装置4，角钢切割装置4对角钢进行自动化焊接和切割，以获得人防门所需的角钢材料。

可以理解，通过依次设置的上料装置1、校直装置2、角钢定位装置3及角钢切割装置4，对角钢200进行自动上料、校正定位及精准切割的自动化加工处理方式，实现了角钢200从原材料到加工材料的自动化处理，提高了人防门角钢的加工效率，降低了人工成本，提高了生产效率和自动化水平。

可以理解，所述移动轨道5包括多个等间距设置的滚轮52，所述滚轮52与所述角钢200的一侧表面接触，多个滚轮52转动以驱动角钢200在移动轨道5上的移动。

请结合图1和图2，所述上料装置1包括上料台11及上料机械手12，所述上料机械手12定位于所述上料台11侧面，所述上料机械手12与所述上料台11转动连接。

所述上料台11包括至少两个对称设置的上料架111（如图1中为3个上料架111），所述角钢200的相对两端分别放置于所述至少两个上料架111上。所述上料机械手12设置于每两个上料架111之间，所述上料机械手12转动托起角钢200至所述移动平台5上。

可以理解，每两个上料架111承托起所述角钢200的两端，并将角钢200沿着所述上料架111的方向向移动轨道5靠近，移动到末端时，所述上料机械手12转动，将角钢200对应两个上料架111之间的位置托起，以转移到移动轨道5上。

可以理解，所述上料架111的数量可以为2个、3个或者多个，多个上料架111依次等间距设置，只要可以使角钢200的两端被至少两个上料架111支撑即可，特别地，当所述角钢200的长度较长时，可在两个上料架111之间增设上料架111，以提高对角钢200放置的稳定性。在本实施例中，所述上料架111的数量为3个为例进行说明，但不作为对本方案的限制。

请结合图2和图3，所述上料架111设有传送链1111及限位块1112，所述限位块1112等间距定位于传送链1111上，所述传送链1111的传送方向与所述移动轨道5的方向垂直，使得所述传送链1111在移动时，通过所述限位块1112带动传送链1111上的角钢200向移动轨道5的方向移动。

可以理解，所述限位块1112的宽度小于所述角钢200的宽度，使得所述角钢200放置于所述传送链1111上时，可基于限位块1112将角钢200放置在所述限位块1112上，当所述传送链1111移动时，所述限位块1112抵持于所述角钢200侧面带动角钢200移动。或所述角钢200也可以直接放置于两个限位块1112之间，也可以实现驱动效果。

请继续参阅图2，所述上料架111靠近所述移动轨道5一端设有斜坡p，斜坡p末端设有限位凸起1113，当所述角钢200在传送链1111的驱动下移动到斜坡p时，所述角钢200沿着所述斜坡p滑落直至抵持于所述限位凸起1113上停止，此时，用户可基于限位凸起1113的位置，将上料机械手12转动转移所述角钢200。

可以理解，通过设置所述斜坡p和所述限位凸起1113，使得角钢200在移传送链1111的移动后，通过斜坡p自动下滑，最后统一移动至所述限位凸起1113的位置，使得角钢200在上料架111上具有固定的待转移位置，也即使得所述上料机械手12在转移角钢200时具有固定位置，减少了上料机械手12的定位步骤，提高上料效率。

所述限位凸起1113靠近所述斜坡p一侧设有第一行程开关1114，所述第一行程开关1114与所述上料机械手12电连接，当所述角钢200移动并推动所述第一行程开关1114时，所述角钢200抵持于所述限位凸起1113，且所述上料机械手12转动托起角钢200至所述移动平台5上。

可以理解，通过设置所述第一行程开关1114，以确保每一角钢200准确移动并抵持于限位凸起1113，也即使得每一角钢200移动到位，避免上料机械手12在转动时，由于角钢200未移动到位导致的转移失败等问题，提高角钢200转移的准确性。

所述移动轨道5对应所述上料装置1的位置设有第二行程开关51，所述第二行程开关51与所述移动轨道5电连接，当所述角钢200置于所述移动轨道5上时，所述角钢200压合所述第二行程开关51，所述第二行程开关51控制所述移动轨道5工作。

可以理解，通过设置第二行程开关51，使得角钢200在转移至移动轨道5上后才开始工作，减少了移动轨道5的空运行，提高能源使用率，降低无用损耗。

请继续参阅图1，所述校直装置2为多个依次等间距设置的校直箱21，每一所述校直箱21通过将角钢200置入并穿过后，对角钢200进行校正，则经过多个校直箱21的校正后，可以有效减少角钢200在搬运过程中导致的变形问题，减少后续在焊接、切割中的尺寸误差，提高良品率。

请结合图1、图3和图4，所述角钢定位装置3包括位移检测器31、扁钢定位组件32及限位组件33。

所述位移检测器31设于所述移动轨道5靠近所述校直装置2一端，所述移动轨道5靠近所述角钢切割装置4一端设置所述扁钢定位组件32及限位组件33，角钢200在所述移动轨道5上移动，并从所述位移检测器31移动至扁钢定位组件32后，被限位组件33定位。

可以理解，当所述角钢200从校直装置2中校正完毕后进入角钢定位装置3，所述角钢定位装置3通过所述位移检测器31检测进入角钢定位装置3的角钢200的长度，刚长度为预设长度，也即进入角钢定位装置3的角钢200需要基于所述位移检测器31测量人防门所需的角钢200的长度，当所述位移检测器31检测进入角钢200的长度达到预设长度时，所述限位组件33启动固定角钢200在当前位置，同时所述位移检测器31停止移动轨道5的移动。

所述限位组件33包括龙门架331及限位件332，所述龙门架331架设于所述移动轨道5上，所述限位件332与所述龙门架331滑动连接，所述限位件332可相对于所述移动轨道5靠近或远离，以定位或松开角钢200，所述位移检测器31与所述限位件331电连接。

可以理解，所述限位件332在所述位移检测器31检测到角钢200进入的长度等于预设长度之后，所述限位件332启动以靠近所述移动轨道5，使得角钢200一端抵持于所述限位件332表面，以停止角钢200的移动。或所述限位件332也可以设置为向移动轨道5靠近，以压合所述角钢200一端在移动轨道5上，也可以实现将角钢200固定在当前位置的效果。

可以理解，所述位移检测器31可以设置为常用的红外位移传感器，其通过设置一发射端和接收端，角钢200穿过时，接收端无法接收到发射端的信号，即视为长度测量阶段。或所述位移检测器31也可以设置为接触式位移传感器，其通过接触角钢200的边缘实现对角钢200的长度测量。

请继续结合图1和图4，所述扁钢定位组件32包括支撑架321、第一滑轮322及第二滑轮323，所述支撑架321架设于所述移动轨道5上，所述第一滑轮322及所述第二滑轮323定位于所述支撑架321靠近所述移动轨道5一侧。

所述第一滑轮322及所述第二滑轮323相对设置，所述第一滑轮322与所述第二滑轮323之间的间隙与所述扁钢的厚度匹配，当角钢200移动至所述支撑架321对应的区域时，所述第一滑轮322及所述第二滑轮323位于角钢200的同一侧面。

工作时，所述角钢200移动到位，所述限位件332将所述角钢200定位在当前位置，此时，所述第一滑轮322及所述第二滑轮323位于角钢200的同一侧面上，用户可将扁钢从所述第一滑轮322及所述第二滑轮323之间形成的空间内插入，并通过滑轮的作用将扁钢向所述限位件332方向推动，直至所述扁钢一端抵持于所述限位件332，即完成了扁钢在角钢200上的准确定位。

可以理解，通过设置所述第一滑轮322及所述第二滑轮323，使得用户可基于第一滑轮322及所述第二滑轮323对扁钢在角钢200上的位置进行定位，同时也使得扁钢在定位时置入过程中，可通过滑轮结构将扁钢向限位件332方向移动，节省了用户的体力，提高用户体验。

所述支撑架321设有点焊部3211，所述点焊部3211为开设于所述支撑架321上的通槽结构，使得当用户将角钢200和扁钢进行定位完毕后，基于所述点焊部3211将角钢200部分外露出来，用户可基于所述点焊部3211对角钢200和扁钢进行电焊处理，以完成对两者的初步定位，便于后续对角钢200的焊接准确性。

可选地，作为一种实施例，所述移动轨道5的滚轮52与所述位移检测器31电连接，当用户将角钢200和扁钢进行定位并点焊完毕后，驱动所述限位件332远离所述移动轨道5，以继续移动所述角钢200，此时，所述滚轮52驱动所述角钢200向所述位移检测器31移动单个角钢200长度后，将角钢200移动至下一工位。

可以理解，通过将点焊完毕后的角钢200回转至位移检测器31，使得位移检测器31重新计算角钢200的长度，避免由于焊接造成的角钢200弯曲或轻度变形带来的长度不准确的问题，以对角钢200进行再次测量定位，提高了后续步骤中对角钢的焊接和切割准确度，提高良品率。

请结合图1和图5，所述角钢切割装置4包括焊接机械手41、切割机械手42及出料轨道43，所述焊接机械手41及所述切割机械手42分设于所述移动轨道5的移动方向上的相对两侧，且所述焊接机械手41及所述切割机械手42设于所述出料轨道43与移动轨道5之间。

所述出料轨道43与所述移动轨道5相对设置，所述出料轨道43与所述移动轨道5的距离小于单个角钢200的长度，所述移动轨道5上的角钢切割完成后进入所述出料轨道43。

可以理解，所述焊接机械手41及所述切割机械手42均设置为基于机械手的自动化工作设备，所述焊接机械手41及所述切割机械手42可基于预设程序对角钢200进行定位和自动焊接、切割操作。

所述位移检测器31与所述移动轨道5电连接，当所述切割机械手42切割完毕后，所述移动轨道5驱动角钢200向所述位移检测器31移动，当所述角钢的切割位置移动到所述位移检测器31时，所述位移检测器31驱动所述角钢200向所述出料轨道43移动。

可以理解，当所述角钢200在角钢切割装置4进行自动化焊接及切割完毕后，已经切割获得成品的角钢材料进入出料轨道43，而遗留在移动轨道5上的角钢200返回所述位移检测器31以进行重新定位和长度检测，以避免在自动化焊接、切割过程中角钢200的变形和弯曲导致长度不准确的问题，提高角钢200的加工准确度，提高加工良率。

可选地，作为一种实施例，所述焊接机械手41与所述切割机械手42对应所述角钢200侧面的位置不同，使得所述焊接机械手41与所述切割机械手42在工作时互不影响，避免二者的碰撞，提高工作自由度，减少程序预设的避碰撞设置，提高工作效率。

请继续参阅图5，所述人防门的角钢加工设备1还包括下料台6，所述角钢切割装置4切割完成后的角钢200进入所述出料轨道51后移动至所述下料台6。所述下料台6在垂直于所述角钢200移动方向的侧面设有斜面q，当所述出料轨道51运送角钢200到所述下料台6后，所述角钢200基于所述斜面q自动滑落，实现自动下料工作，避免了人工搬运，提高设备下料的自动化，提高生产效率。

与现有技术相比，本实用新型提供的人防门的角钢加工设备具有以下优点：

1、通过依次设置的上料装置、校直装置、角钢定位装置及角钢切割装置，对角钢进行自动上料、校正定位及精准切割的自动化加工处理方式，实现了角钢从原材料到加工材料的自动化处理，提高了人防门角钢的加工效率，降低了人工成本，提高了生产效率和自动化水平。同时，通过设置下料台，所述下料台在垂直于所述角钢移动方向的侧面设有斜面，当所述出料轨道运送角钢到所述下料台后，所述角钢基于所述斜面自动滑落，实现自动下料工作，避免了人工搬运，提高设备下料的自动化，提高生产效率。

2、通过设置上料台和上料机械手，使得角钢放置于上料台上后，可通过上料机械手转动托起角钢以转移至移动轨道上，进一步提高了设备转移角钢的自动化水平，提高生产效率。

3、通过设置所述传送链及所述限位块，使得放置于上料架的角钢抵持于限位块上移动，避免了人工移动带来的效率低下的问题，也避免了传送带直接传送时带来的打滑等无效传动问题，提高传动效率。

4、通过设置所述斜坡和所述限位凸起，使得角钢在移传送链的移动后，通过斜坡自动下滑，最后统一移动至所述限位凸起的位置，使得角钢在上料架上具有固定的待转移位置，也即使得所述上料机械手在转移角钢时具有固定位置，减少了上料机械手的定位步骤，提高上料效率。

5、通过设置所述第一行程开关，以确保每一角钢准确移动并抵持于限位凸起，也即使得每一角钢移动到位，避免上料机械手在转动时，由于角钢未移动到位导致的转移失败等问题，提高角钢转移的准确性。

6、通过设置第二行程开关，使得角钢在转移至移动轨道上后才开始工作，减少了移动轨道的空运行，提高能源使用率，降低无用损耗。

7、通过设置位移检测器、扁钢定位组件及限位组件，使得进入角钢定位装置内的角钢经过位移检测器检测预设长度后，通过所述限位组件进行定位并固定在当前长度，使得角钢可通过设定的检测长度进行加工，进一步提高了角钢加工的自动化水平，同时，基于位移检测器进行长度检测，避免人工测量，提高检测精度。

8、通过在所述扁钢定位组件设置支撑架、第一滑轮及第二滑轮，所述支撑架架设于所述移动轨道上，使得用户可基于第一滑轮及所述第二滑轮对扁钢在角钢上的位置进行定位，同时也使得扁钢在定位时置入过程中，可通过滑轮结构将扁钢向限位件方向移动，节省了用户的体力，提高用户体验。

9、通过设置焊接机械手和切割机械手，使得角钢的焊接和切割可同时进行，避免了设置单一机械手带来的工作效率低下的问题，减少了程序切换和调用，也避免了单一机械手在切换焊接和切割时需要重新定位的问题，提高工作效率。同时，通过对遗留在移动轨道上的角钢返回所述位移检测器以进行重新定位和长度检测，以避免在自动化焊接、切割过程中角钢的变形和弯曲导致长度不准确的问题，提高角钢的加工准确度，提高加工良率。

10、所述焊接机械手与所述切割机械手对应所述角钢侧面的位置不同，使得所述焊接机械手与所述切割机械手在工作时互不影响，避免二者的碰撞，提高工作自由度，减少程序预设的避碰撞设置，提高工作效率。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种人防门的角钢加工设备，其特征在于：包括上料装置、校直装置、角钢定位装置、角钢切割装置及移动轨道，所述移动轨道依次连接所述上料装置、校直装置、角钢定位装置及角钢切割装置；

所述上料装置用于将排列好的多个角钢依次转移到所述移动轨道上；

所述校直装置用于依次将移动轨道上的角钢校正；

所述角钢定位装置用于将校正后的角钢进行定位；

所述角钢切割装置用于将角钢焊接后切割；

所述人防门的角钢加工设备还包括下料台及出料轨道，所述出料轨道与所述移动轨道相对设置，所述角钢切割装置切割完成后的角钢进入所述出料轨道后移动至所述下料台；

所述下料台在垂直于所述角钢移动方向的侧面设有斜面。

2.如权利要求1中所述人防门的角钢加工设备，其特征在于：所述上料装置包括上料台及上料机械手，所述上料机械手定位于所述上料台侧面，所述上料机械手与所述上料台转动连接；

所述上料台包括至少两个对称设置的上料架，所述角钢的相对两端分别放置于所述至少两个上料架上；

所述上料机械手设置于每两个上料架之间，所述上料机械手转动托起角钢至移动平台上。

3.如权利要求2中所述人防门的角钢加工设备，其特征在于：所述上料架设有传送链及限位块，所述限位块等间距定位于传送链上；

所述传送链的传送方向与所述移动轨道的方向垂直；

每一所述限位块的宽度小于所述角钢的宽度。

4.如权利要求2中所述人防门的角钢加工设备，其特征在于：所述上料架靠近所述移动轨道一端设有斜坡，斜坡末端设有限位凸起。

5.如权利要求4中所述人防门的角钢加工设备，其特征在于：所述限位凸起靠近所述斜坡一侧设有第一行程开关，所述第一行程开关与所述上料机械手电连接，当所述角钢移动并推动所述第一行程开关时，所述角钢抵持于所述限位凸起，且所述上料机械手转动托起角钢至所述移动平台上。

6.如权利要求4中所述人防门的角钢加工设备，其特征在于：所述移动轨道对应所述上料装置的位置设有第二行程开关，所述第二行程开关与所述移动轨道电连接；

当所述角钢置于所述移动轨道上时，所述角钢压合所述第二行程开关，所述第二行程开关控制所述移动轨道工作。

7.如权利要求1中所述人防门的角钢加工设备，其特征在于：所述角钢定位装置包括位移检测器、扁钢定位组件及限位组件；

所述位移检测器设于所述移动轨道靠近所述校直装置一端，所述移动轨道靠近所述角钢切割装置一端设置所述扁钢定位组件及限位组件，角钢在所述移动轨道上移动，并从所述位移检测器移动至扁钢定位组件后，被限位组件定位；

所述限位组件包括龙门架及限位件，所述龙门架架设于所述移动轨道上，所述限位件与所述龙门架滑动连接，所述限位件可相对于所述移动轨道靠近或远离，以定位或松开角钢；

所述位移检测器与所述限位件电连接。

8.如权利要求7中所述人防门的角钢加工设备，其特征在于：所述扁钢定位组件包括支撑架、第一滑轮及第二滑轮，所述支撑架架设于所述移动轨道上，所述第一滑轮及所述第二滑轮定位于所述支撑架靠近所述移动轨道一侧；

所述第一滑轮及所述第二滑轮相对设置，所述第一滑轮与所述第二滑轮之间的间隙与所述扁钢的厚度匹配；

当角钢移动至所述支撑架对应的区域时，所述第一滑轮及所述第二滑轮位于角钢的同一侧面。

9.如权利要求7中所述人防门的角钢加工设备，其特征在于：所述角钢切割装置包括焊接机械手、切割机械手及出料轨道，所述焊接机械手及所述切割机械手分设于所述移动轨道的移动方向上的相对两侧；

所述出料轨道与所述移动轨道相对设置，所述出料轨道与所述移动轨道的距离小于单个角钢的长度，所述移动轨道上的角钢切割完成后进入所述出料轨道；

所述焊接机械手及所述切割机械手设于所述出料轨道与移动轨道之间；

所述位移检测器与所述移动轨道电连接，当所述切割机械手切割完毕后，所述移动轨道驱动角钢向所述位移检测器移动，当所述角钢的切割位置移动到所述位移检测器时，所述位移检测器驱动所述角钢向所述出料轨道移动。

10.如权利要求9中所述人防门的角钢加工设备，其特征在于：所述焊接机械手与所述切割机械手对应所述角钢侧面的位置不同。

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