CN211469878U - 一种陶瓷模具的定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种陶瓷模具的定位装置，包括输送机、传感器以及移动组件，移动组件包括两个直线滑轨、两个第一气缸、龙门架以及导向组件，导向组件包括推板、第二气缸、若干个定位杆以及若干个导向轮。本实用新型将陶瓷模具放置在输送机上传输，当传感器感应到陶瓷模具的位置时，输送带机停止运输，同时移动组件和导向组件对一组陶瓷模具进行推动及定位，使得陶瓷模具在输送机输送过程中跑偏现象实时纠正，起到纠偏的作用，方便后续工序；同时在生产过程中对调整两组陶瓷模具间距调整灵活有效、操作方便、成本较低、能耗低、易于加工、易于装配、易调整，实用性强等特点。
Description
技术领域
本实用新型设计陶瓷生产技术领域，尤其涉及一种陶瓷模具的定位装置。
背景技术
陶瓷是中国文明发展的一大重要组成部分，我国更被誉为“陶瓷的故居”，随着现代的发展，我国的陶瓷已经作为新兴商品进入了国际市场，远销日本、印度、美国等地，并且获得了很好的反响，陶瓷的需求量也大大的增加，因此陶瓷原料的需求量也随之迅猛增加。
陶瓷生产行业中，通常由人工将脱完模的陶瓷模具通过人工进行输送或搬运作业，一方面，在陶瓷联动生产线中，制品输送时输送带会出现一定的振动，致使陶瓷模具出现偏移的现象；另一方面，不同陶瓷企业对制品收取形式不同，当制品以双排形式挤出，由于人工的误差，无法将陶瓷模具准确的放至输送机的正确位置上，或者陶瓷模具本身没有摆正，会存在一些偏差，为后续加工带来诸多不便，同时陶瓷模具重量相对比较重，人工劳动强度大，人员流动性比较大，不适合企业的发展。
在现有的调整陶瓷模具间距装置中，结构复杂，不能实时进行，不利于后续配合机械设备自动化生产，这样导致生产效率低，不适合企业的发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、易于装配、易调整以及实用性强的陶瓷模具的定位装置。
为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：一种陶瓷模具的定位装置，包括输送机、传感器以及移动组件，所述输送机包括机架、设置在所述机架上的输送带以及带动所述输送带转动的电机，所述传感器设置在所述机架上，所述移动组件包括两个直线滑轨、两个第一气缸、架设在两个所述直线滑轨上的龙门架以及设置在所述龙门架上的导向组件，两个所述直线滑轨设置在所述机架的两侧，两个所述第一气缸分别设置在所述机架的两侧，且位于两个所述直线滑轨的一端，所述第一气缸的活塞杆设置在所述龙门架的两端，所述龙门架两端的内侧均竖直设置有导轨，所述导向组件包括推板、第二气缸、若干个定位杆以及若干个导向轮，所述推板的两端分别设置在两个所述导轨上，所述第二气缸的缸体竖直设置在所述龙门架的顶部，所述第二气缸的活塞杆固定连接在所述推板上，各所述定位杆的一端设置在所述推板的底部，且另一端连接有所述导向轮。
作为本实用新型的一种优选方式，所述定位杆为4根，且相邻两个所述定位杆呈V字型排列。
作为本实用新型的一种优选方式，所述传感器设置在所述直线滑轨远离所述第一气缸的另一端。
作为本实用新型的一种优选方式，所述推板上设置有若干个通孔，各所述定位杆上设置有定位孔，所述定位孔对应所述通孔设置，以通过螺母组件将所述定位杆固定设置在所述推板上。
作为本实用新型的一种优选方式，所述导向轮为弹性导向轮。
作为本实用新型的一种优选方式，所述导向轮的轮轴垂直设置所述定位杆的端部，且所述导向轮的轮面伸出所述定位杆的端部。
通过采用前述设计方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型将陶瓷模具放置在输送带上传输，当传感器感应到陶瓷模具的位置时，输送带停止运输，同时移动组件和导向组件对一组陶瓷模具进行推动及定位，使得陶瓷模具在输送机输送过程中跑偏现象实时纠正，起到纠偏的作用，方便后续工序；同时在生产过程中对调整两组陶瓷模具间距准确地放至在输送机的正确位置上，调整灵活有效、操作方便、成本较低、能耗低、易于加工、易于装配、易调整，实用性强等特点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：输送机1、机架11、输送带12、传感器2、移动组件3、直线滑轨31、第一气缸32、龙门架33、导轨331、推板41、通孔411、第二气缸 42、第一定位杆431、第二定位杆432、第三定位杆433、第四定位杆434、导向轮44、陶瓷模具5。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提出一种陶瓷模具的定位装置，为了方便叙述，本实施例定义沿输送带12(下面会详细介绍)的输送方向为前，反之为后。
参照图1：
一种陶瓷模具的定位装置，包括输送机1、传感器2以及移动组件3，输送机1包括机架11、设置在机架11上的输送带12以及电机(图中未输出)，输送带12通过所述电机带动模具沿机架11的长度方向输送，传感器2设置在机架11上，且设置在直线滑轨31(下面会详细介绍)远离第一气缸32(下面会详细介绍)的另一端。
移动组件3包括两个直线滑轨31、两个第一气缸32、龙门架33以及导向组件，两个直线滑轨31设置在机架11的两侧，两个第一气缸32同样也分别设置在机架11的两侧，且位于两个直线滑轨31的后端，龙门架33架设在直线滑轨31上，第一气缸32的活塞杆设置在龙门架33的两端，以通过两个第一气缸32的活塞杆推动龙门架33在两个直线滑轨31上做往复移动，龙门架 33两端的内侧均竖直设置有导轨331。
所述导向组件包括推板41、第二气缸42、若干个定位杆以及若干个导向轮44，推板41的两端分别设置在两个导轨331上，第二气缸42的缸体竖直设置在龙门架33的顶部，且第二气缸42的活塞杆穿过龙门架33的顶部连接在推板41上，以通过第二气缸42的活塞杆推动推板41在导轨331 上做上下移动，各所述定位杆的一端设置在推板41的底部，且另一端连接有导向轮44，优选地，在本实施例中，所述定位杆为4根，分别为第一定位杆431、第二定位杆432、第三定位杆433和第四定位杆434，第一定位杆431和第二定位杆432为第一组定位杆组，且二者呈V字型排列，第三定位杆433和第四定位杆434为第二组定位杆组，且二者呈V字型排列，第一定位杆431、第二定位杆432、第三定位杆433和第四定位杆434均与直线滑轨31平行。
推板41上设置有若干个通孔411，各所述定位杆上设置有定位孔，所述定位孔对应通孔411设置，两者之间通过锁紧螺母组件锁紧固定，即第一定位杆431、第二定位杆432、第三定位杆433和第四定位杆434分别与推板41 相对固定设置，可根据实际情况陶瓷模具5的直径大小，调节第一定位杆431 与第二定位杆432之间的角度关系以及第三定位杆433与第四定位杆434之间的角度关系。
在本实施例中，导向轮44为弹性导向轮，各导向轮44的轮轴分别垂直设置在相对应的第一定位杆431、第二定位杆432、第三定位杆433和第四定位杆434的端部，且各导向轮44的轮面伸出第一定位杆431、第二定位杆432、第三定位杆433和第四定位杆434的端部。导向轮44的存在减少了对陶瓷模具5的磨损，同时可以引导陶瓷模具5方向的纠偏，进一步保证了陶瓷模具5 定位的可靠性。
工作原理：
作业初始状态：第一气缸32的活塞杆与第二气缸42的活塞杆处于收缩状态，整个定位装置不影响陶瓷模具5的输送。
1.作业人员根据经验把一组陶瓷模具5搬到输送带12的一端，且陶瓷模具5的位置放置在第一组定位杆组或第二组定位杆组之间，陶瓷模具5 在电机的输送下前进，传感器2感应到陶瓷模具5，电机停止；
2.第一气缸32的活塞杆与第二气缸42的活塞杆先后伸出，使得第一定位杆431、第二定位杆432、第三定位杆433、第四定位杆434上的各导向轮44分别与陶瓷模具5接触。
3.第二气缸42停止向下伸出，第一气缸41继续向前伸出，即推动龙门架33继续向前移动，沿着输送带12推动一定的距离，然后第一气缸32 与第二气缸42先后收缩，第一定位杆431、第二定位杆432、第三定位杆 433、第四定位杆434上的各导向轮44分别与陶瓷模具5不接触；
4.配套的精密机械设备或者机械手进行定位后的陶瓷模具5抓取等自动化作业。
5.重复1-4，进行下一个陶瓷模具5的输送、定位、抓取等自动化作业。
通过采用前述设计方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型将陶瓷模具5放置在输送带12上传输，当传感器2感应到陶瓷模具5的位置时，输送带12停止运输，同时移动组件3和所述导向组件对一组陶瓷模具5进行推动及定位，使得陶瓷模具5在输送机1输送过程中跑偏现象实时纠正，起到纠偏的作用，方便后续工序；同时在生产过程中对调整两组陶瓷模具5间距调整灵活有效、操作方便、成本较低、能耗低、易于加工、易于装配、易调整，实用性强等特点。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种陶瓷模具的定位装置，其特征在于：包括输送机、传感器以及移动组件，所述输送机包括机架、设置在所述机架上的输送带以及带动所述输送带转动的电机，所述传感器设置在所述机架上，所述移动组件包括两个直线滑轨、两个第一气缸、架设在两个所述直线滑轨上的龙门架以及设置在所述龙门架上的导向组件，两个所述直线滑轨设置在所述机架的两侧，两个所述第一气缸分别设置在所述机架的两侧，且位于两个所述直线滑轨的一端，所述第一气缸的活塞杆设置在所述龙门架的两端，所述龙门架两端的内侧均竖直设置有导轨，所述导向组件包括推板、第二气缸、若干个定位杆以及若干个导向轮，所述推板的两端分别设置在两个所述导轨上，所述第二气缸的缸体竖直设置在所述龙门架的顶部，所述第二气缸的活塞杆固定连接在所述推板上，各所述定位杆的一端设置在所述推板的底部，且另一端连接有所述导向轮。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷模具的定位装置，其特征在于：所述定位杆为4根，且相邻两个所述定位杆呈V字型排列。
3.根据权利要求1所述的一种陶瓷模具的定位装置，其特征在于：所述传感器设置在所述直线滑轨远离所述第一气缸的另一端。
4.根据权利要求1所述的一种陶瓷模具的定位装置，其特征在于：所述推板上设置有若干个通孔，各所述定位杆上设置有定位孔，所述定位孔相对所述通孔设置，以通过螺母组件将所述定位杆固定设置在所述推板上。
5.根据权利要求1所述的一种陶瓷模具的定位装置，其特征在于：所述导向轮为弹性导向轮。
6.根据权利要求1所述的一种陶瓷模具的定位装置，其特征在于：所述导向轮的轮轴垂直设置所述定位杆的端部，且所述导向轮的轮面伸出所述定位杆的端部。
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