CN114789897A - 流水线分拨机构及包装盒的自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种流水线分拨机构及包装盒的自动化生产设备，其中，流水线分拨机构包括输送机、分拨元件以及驱动组件，输送机用于传送物件，分拨元件设置于输送机的上方，与输送机的间距小于物件的高度，驱动组件的驱动端与分拨元件连接，用于在物件在传送至对应分拨元件位置时，驱动分拨元件在垂直于输送机的传送方向运动，以通过分拨元件拨动物件，从而改变物件在垂直于输送机传送方向的位置。通过上述方式，本发明能够在垂直于传送方向拨动被传送的物件，从而可以分配物件的传送路径。

Description

流水线分拨机构及包装盒的自动化生产设备

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种流水线分拨机构及包装盒的自动化生产设备。

背景技术

在产品生产加工过程中，产品通常采用流水线从前一工序输送至后一工序。为保证流水线正常运转，前后两个工序生产节拍(顺序生产两件相同制品之间的时间间隔)应该一致。

通常，一个工序设置一台设备来对产品进行加工。由于前后两个工序的作业内容不同，会导致生产节拍不一致。因此，需要相应地增加或减少每个工序内的设备的数量，来使得前后两个工序的生产节拍一致。例如，前一工序节拍短，后一工序节拍长，就需要增加后一工序的设备数量，增强处理能力，从而缩短后一工序的节拍。

由于改变了前一工序或后一工序内设备的数量，就需要在前后两个工序间设置一个机构，来分配产品的传送路径。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种流水线分拨机构及包装盒的自动化生产设备，可以将输送机上传送的物件拨动至不同的位置，来分配物件的传送路径。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种流水线分拨机构，包括：

输送机，输送机用于传送物件；

分拨元件，分拨元件设置于输送机的上方，与输送机的间距小于物件的高度；

驱动组件，驱动组件的驱动端与分拨元件连接，用于在物件在传送至对应分拨元件位置时，驱动分拨元件在垂直于输送机的传送方向运动，以通过分拨元件拨动物件，从而改变物件在垂直于输送机传送方向的位置。

进一步地，驱动组件包括：

固定架，固定架固设于输送机的上方；

安装块，安装块在垂直于输送机的传送方向活动连接于固定架；

驱动单元，驱动单元用于驱动安装块运动；

其中，分拨元件与安装块固定连接。

进一步地，驱动单元包括：

第一驱动缸，第一驱动缸包括可在垂直于输送机的传送方向相对运动的第一缸体和第一活塞杆，第一缸体固定于固定架；

第二驱动缸，第二驱动缸包括可在垂直于输送机的传送方向相对运动的第二缸体和第二活塞杆，第二缸体固定于安装块，第一活塞杆和第二活塞杆的末端相抵触并固定连接。

进一步地，驱动单元包括：

滑轨，滑轨固定于固定架上，并在垂直于输送机的传送方向延伸；

滑块，滑块卡设于滑轨上，并与滑轨滑动配合；

其中，安装块固定于滑块上。

进一步地，分拨元件形成有引导通道，在物件穿过引导通道的过程中，分拨元件用于通过引导通道的侧边拨动物件。

进一步地，分拨元件包括：

两根引导杆，每一根引导杆在输送机的传送方向延伸，两根引导杆在垂直于输送机的传送方向间隔设置，以形成引导通道。

进一步地，每一根引导杆的两端分别背向引导通道弯折形成倒角结构。

进一步地，包括：

传感器，传感器用于在检测到物件传送到对应分拨元件位置处时，发送第一信号；

控制器，控制器分别与传感器和驱动组件控制连接，用于在接收到第一信号时，控制驱动组件动作。

进一步地，包括：

视觉检测组件，在输送机的传送方向，视觉检测组件设置于分拨元件的上游，用于在检测到物件符合预定条件时，发送第二信号；

控制器还与视觉检测组件控制连接，用于在接收到第二信号后，依据第二信号控制驱动组件动作。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种包装盒的自动化生产设备，包括：上述的流水线分拨机构。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明中，通过驱动组件带动分拨元件在垂直于传送方向移动，从而拨动被传送的物件，可以分配物件的传送路径。

附图说明

图1是内侧壁粘贴有内衬件的盒体的三维结构示意图；

图2是内衬件折弯成型过程中不同状态的结构示意图；

图3是本申请实施例中包装盒的自动化生产设备的三维结构示意图；

图4是本申请实施例中流水线分拨机构的三维结构示意图；

图5是本申请实施例中流水线分拨机构的主视图；

图6是本申请实施例中驱动组件的三维结构示意图；

图7是本申请内衬粘合机构的三维结构示意图。

图中，10.内衬件，101.分段，102.分段，103.分段，104.分段，10-1.v形缺口，10-2.v形缺口，10-3.v形缺口；20.盒体；

2000.包装盒的自动化生产设备；

400.流水线分拨机构；

410.输送机；

420.分拨元件；

421.引导通道，422.引导杆；

430.驱动组件；

431.固定架，432.安装块，433.驱动单元，4331.第一驱动缸，4331-1.第一缸体，4331-2.第一活塞杆，4332.第二驱动缸，4332-1.第二缸体，4332-2.第二活塞杆，434.滑轨，435.滑块；

440.导流元件；

441.第一传送通道，442.第二传送通道，443.存储区；

450.视觉检测组件；

300.内衬粘合机构；

330.第一阻挡件，340.搬运组件，350.第二阻挡件，351.阻挡元件，352.气缸，360.滚轮驱动组件，370.滚轮；

600.涂胶设备。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请提供一种流水线分拨机构，流水线分拨机构包括输送机、分拨元件以及驱动组件。输送机用于传送物件；分拨元件设置于输送机的上方，与输送机的间距小于物件的高度；驱动组件的驱动端与分拨元件连接，用于在物件在传送至对应分拨元件位置时，驱动分拨元件在垂直于输送机的传送方向运动，以通过分拨元件拨动物件，从而改变物件在垂直于输送机传送方向的位置。

本申请还提供了一种包装盒的自动化生产设备，包括上述的流水线分拨机构。

下面结合实施例对本申请的流水线分拨机构、包装盒的自动化生产设备详细介绍。在下述实施例中，输送机传送的物件为盒体。在别的实施例中，输送机传送的物件也可以是其它产品。

请参阅图1，图1是内侧壁粘贴有内衬件的盒体的三维结构示意图。

如图1所示，盒体20为矩形状纸盒，其内侧壁预先涂覆有粘接剂，例如胶水。内衬件10为纸板，折弯后放置于盒体20的空腔内，沿盒体20的四周贴附于盒体20的内侧壁，以增强盒体20的强度。

盒体20可以用作包装盒，例如，用来盛装陶瓷介质滤波器。

请参阅图2，图2显示了内衬件折弯成型过程中不同状态的结构示意图。

如图2所示，内衬件10初始状态为长条状，具有相对的内侧和外侧。沿长度方向，内侧间隔地开设有三道v形切口10-1、10-2、10-3，以便于折弯。三道v形切口10-1、10-2、10-3将内衬件10划分为四个分段101、102、103、104。开设v形切口以便于折弯是现有技术，此处不再赘述。

内衬件10在折弯成型过程中，依次呈现第一折弯状态、第二折弯状态和第三折弯状态。

其中，第一折弯状态：在v形切口10-1、10-2处折弯，使得内衬件10大体上呈U形；第二折弯状态：在v形切口10-3处折弯，使得内衬件10的末端大体上呈倒勾形；第三折弯状态：内衬件10的两个末端并拢，使得内衬件10大体上呈三角形。

处于第三折弯状态的内衬件10放置于盒体20的空腔后，由于撤除了外力，内衬件10会有一定程度的弹性变形以恢复原状，表现为向四周外扩，最终大体上与盒体20的内侧壁相匹配。

请参阅图3，图3是本申请包装盒的自动化生产设备的三维结构示意图。

如图3所示，本申请提供一种包装盒的自动化生产设备2000，包括涂胶设备600、流水线分拨机构400以及多个内衬粘合机构300(本实施例中为两个)，涂胶设备用于向盒体20内侧壁涂覆粘接剂，流水线分拨机构400用于将多个内侧壁涂覆粘接剂的盒体20分拨至多个不同的传送路径，多个内衬粘合机构300与多个不同的传送路径一一对应，用于将内衬件10与盒体20的内侧壁粘合。

涂胶设备600工作节拍短于内衬粘合机构300(完成涂敷时间比粘合时间短)，通过流水线分拨机构400将内侧壁涂覆粘接剂的盒体20分流至多个内衬粘合机构300，使得流水线可以保持最大的效率。

需要说明的是，本实施例中通过流水线分拨机构400将通过一个传送路径传送过来的多个物件分配至多个不同的传送路径。在别的实施例中也可以通过流水线分拨机构400将多个不同的传送路径传送过来的多个物件归拢至一个传送路径。又或者，可以将多个不同的传送路径传送过来的多个物件配至多个不同的传送路径。

下面分别对流水线分拨机构400以及内衬粘合机构300详细介绍。

流水线分拨机构400：

请参阅图4和图5，图4是本申请实施例中流水线分拨机构的三维结构示意图，图5是本申请实施例中流水线分拨机构的主视图。

如图4和图5所示，流水线分拨机构400包括输送机410、分拨元件420以及驱动组件430。输送机410用于传送盒体20(图5中由左到右传送)，分拨元件420设置于输送机410的上方，与输送机410的间距小于盒体20的高度，驱动组件430的驱动端与分拨元件420连接，用于在盒体20在传送至对应分拨元件420位置时，驱动分拨元件420在垂直于输送机410的传送方向(图5中的上下方向)运动，以通过分拨元件420拨动盒体20，从而改变盒体20在垂直于输送机410传送方向的位置。

本实施例中，在输送机410的传送方向，分拨元件420的下游设置有导流元件440，导流元件440固定设置于输送机410的上方，具有在垂直于输送机410的传送方向间隔设置的第一传送通道441和第二传送通道442，第一传送通道441和第二传送通道442用于形成盒体20的传送路径。在第一传送通道441和第二传送通道442之间还形成有存储区443，用于拦停盒体20。

驱动组件430可以驱动分拨元件420在垂直于输送机410的传送方向的三个位置间移动，该三个位置分别对应第一传送通道441、第二传送通道442以及存储区443，以将盒体20可选择地传送至第一传送通道441、第二传送通道442或存储区443。

其中，第一传送通道441和第二传送通道442处分别对应设置有内衬粘合机构300，盒体20传送至内衬粘合机构300位置处后，与内衬件10粘接。存储区443用来存储不合格的盒体20，以避免其进入后续工序。

本实施例中，由涂胶设备600输出的盒体20在对应存储区443位置(居中)传送，驱动组件430动作过程如下：

驱动组件430驱动分拨元件420位于对应存储区443位置处；

当盒体20传送至分拨元件420位置处时，驱动组件430驱动分拨元件420移动至对应第一传送通道441位置处；

盒体20离开分拨元件420后，驱动组件430驱动分拨元件420移动至对应存储区443位置处；

下一个盒体20传送至分拨元件420位置处时，驱动组件430驱动分拨元件420移动至对应第二传送通道442位置处；

盒体20离开分拨元件420后，驱动组件430驱动分拨元件420移动至对应存储区443位置处；

重复上述动作。

其中，若检测到盒体20异常(通过下文视觉检测组件450检测)时，驱动组件430不动作，盒体20传送至存储区443。

上述第一传送通道441、第二传送通道442以及存储区443只是示例性地说明，并不对本申请作限制。根据需要，驱动组件430可以驱动分拨元件420在更多或更少的位置间移动。

请参阅图6，图6是本申请实施例中驱动组件的三维结构示意图。

如图6所示，驱动组件430包括固定架431、安装块432以及驱动单元433。固定架431固设于输送机410的上方，安装块432在垂直于输送机410的传送方向活动连接于固定架431，驱动单元433用于驱动安装块432运动，其中，分拨元件420与安装块432固定连接。

固定架431可以为“门”形，包括横梁和两根竖梁，横梁跨设于输送机410的传送带上方，两根竖梁分别与输送机410的框架固定连接，支撑起横梁。安装块连接于横梁上。盒体20从固定架431的横梁下方穿过。分拨元件420的主体部分也位于横梁下方，在驱动单元433的带动下拨动盒体20。

安装块432与固定架431活动连接的具体方式如下：

驱动组件430还包括滑轨434和滑块435。滑轨434固定于固定架431上，并在垂直于输送机410的传送方向延伸，滑块435卡设于滑轨434上，并与滑轨434滑动配合，其中，安装块432固定于滑块435上。

通过滑轨434引导安装块432(分拨元件420)移动，使得移动过程更平稳。

为实现控制分拨元件420在上述的三个位置间移动，驱动单元433的具体结构如下：

驱动单元433包括第一驱动缸4331和第二驱动缸4332。第一驱动缸4331包括可在垂直于输送机410的传送方向相对运动的第一缸体4331-1和第一活塞杆4331-2，第一缸体4331-1固定于固定架431，第二驱动缸4332包括可在垂直于输送机410的传送方向相对运动的第二缸体4332-1和第二活塞杆4332-2，第二缸体4332-1固定于安装块432，第一活塞杆4331-2和第二活塞杆4332-2的末端相抵触并固定连接。

第一驱动缸4331和第二驱动缸4332可以为气缸。

下面描述驱动单元433如何控制分拨元件420处于不同位置：

第一驱动缸4331和第二驱动缸4332均处于伸展状态时，分拨元件420位于对应第一传送通道441处；

第一驱动缸4331处于收缩状态时，第二驱动缸4332处于伸展状态时，分拨元件420位于对应存储区443处；

第一驱动缸4331和第二驱动缸4332均处于收缩状态时，分拨元件420位于对应第二传送通道442处。

为了在拨动盒体20时施力更均匀，分拨元件420形成有引导通道421，引导通道421可供盒体20穿行。在盒体20穿过分拨元件420的过程中，引导通道421的侧边拨动盒体20。

具体地，分拨元件420包括两根引导杆422，每一根引导杆422在输送机410的传送方向延伸，两根引导杆422在垂直于输送机410的传送方向间隔设置，以形成引导通道421。通过引导杆422拨动盒体20。

为了使得在输送机410上传送的盒体20准确地进入引导通道421，以及更顺畅地流出引导通道421，每一根引导杆422的两端分别背向引导通道421弯折形成倒角结构。

为了感知盒体20传送至分拨元件420，流水线分拨机构400还包括传感器(图未示)以及控制器(图未示)。传感器用于在检测到盒体20传送到对应分拨元件420位置处时，发送第一信号，控制器分别与传感器和驱动组件430控制连接，用于在接收到第一信号时，控制驱动组件430动作。

为检测盒体20是否异常，例如，是否漏涂覆粘接剂，流水线分拨机构400还包括视觉检测组件450(现有技术)，在输送机410的传送方向，视觉检测组件450设置于分拨元件420的上游，用于在检测到盒体20符合预定条件时，发送第二信号，控制器还与视觉检测组件450控制连接，用于在接收到第二信号后，依据第二信号控制驱动组件430动作。

内衬粘合机构300：

请参阅图7，图7是本申请内衬粘合机构的三维结构示意图。

如图7所示，内衬粘合机构300包括搬运组件340和滚轮驱动组件360。搬运组件340用于将内衬件10放置于盒体20的空腔内，滚轮驱动组件360上设置有可绕其自身轴线转动的滚轮370，滚轮驱动组件360用于驱动滚轮370在三维空间运动，以使得滚轮370插入盒体20的空腔内，抵紧内衬件10直至内衬件10与盒体20的内侧壁贴合，并滚压内衬件10。

本申请中，通过滚轮驱动组件360带动滚轮370滚压内衬件10，使其与盒体20粘接，实现了自动化，提高了工作效率。

为实现连续作业，内衬粘合机构300还包括第一阻挡件330以及第二阻挡件350。第一阻挡件330用于拦停盒体20，在输送机410的传送方向，第二阻挡件350设置于第一阻挡件330的下游，用于拦停放置有内衬件10的盒体20。

本实施例中，第一阻挡件330以及第二阻挡件350结构相同，下面以第二阻挡件350为例，介绍其具体结构：

第二阻挡件350包括气缸352和阻挡元件351。阻挡元件351为角铁，具有两个相互垂直的侧壁，其中一个侧壁固定于气缸352的驱动端，另一个侧壁用于阻挡盒体20。阻挡元件351在气缸352的驱动下移动位置，从而阻挡盒体20。

第一阻挡件330以及第二阻挡件350并不限于上述结构，在别的实施例中也可以采用其它结构，例如市售的阻挡气缸。

动作过程：

盒体20在输送机410带动下传送至对应第一阻挡件330位置处时，第一阻挡件330动作，拦停盒体20；搬运组件340将第三折弯状态的内衬件10搬运至盒体20的空腔中；第一阻挡件330动作，放行放置有内衬件10的盒体20；放置有内衬件10的盒体20在输送机410带动下传送至对应第二阻挡件350位置处时，第二阻挡件350动作，拦停放置有内衬件10的盒体20；滚轮驱动组件360动作，带动滚轮370滚压内衬件10，使其与盒体20粘接；第二阻挡件350动作，放行盒体20。

通过上述方式，可以将多个盒体20依次通过输送机410传送，以实现连续粘接作业，提高工作效率。

导流元件440上的第一传送通道441和第二传送通道442可以限制盒体20在输送机410上的传送路径，使得搬运组件340准确地放置内衬件10，以及滚轮370可以精确地滚压内衬件10。

综上所述，本领域技术人员容易理解，本申请提供的流水线分拨机构、包装盒的自动化生产设备至少具备以下优点：

通过驱动组件带动分拨元件在垂直于传送方向移动，从而拨动被传送的物件，可以分配物件的传送路径。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种流水线分拨机构，其特征在于，包括：

输送机，所述输送机用于传送物件；

分拨元件，所述分拨元件设置于所述输送机的上方，与所述输送机的间距小于所述物件的高度；

驱动组件，所述驱动组件的驱动端与所述分拨元件连接，用于在所述物件被传送至对应所述分拨元件的位置时，驱动所述分拨元件在垂直于所述输送机的传送方向上运动，以通过所述分拨元件拨动所述物件，从而改变所述物件在垂直于所述输送机传送方向上的位置。

2.根据权利要求1所述的流水线分拨机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

固定架，所述固定架固设于所述输送机的上方；

安装块，所述安装块在垂直于所述输送机的传送方向活动连接于所述固定架；

驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述安装块运动；

其中，所述分拨元件与所述安装块固定连接。

3.根据权利要求2所述的流水线分拨机构，其特征在于，所述驱动单元包括：

第一驱动缸，所述第一驱动缸包括可在垂直于所述输送机的传送方向相对运动的第一缸体和第一活塞杆，所述第一缸体固定于所述固定架；

第二驱动缸，所述第二驱动缸包括可在垂直于所述输送机的传送方向相对运动的第二缸体和第二活塞杆，所述第二缸体固定于所述安装块，所述第一活塞杆和所述第二活塞杆的末端相抵触并固定连接。

4.根据权利要求2所述的流水线分拨机构，其特征在于，所述驱动单元包括：

滑轨，所述滑轨固定于所述固定架上，并在垂直于所述输送机的传送方向延伸；

滑块，所述滑块卡设于所述滑轨上，并与所述滑轨滑动配合；

其中，所述安装块固定于所述滑块上。

5.根据权利要求1所述的流水线分拨机构，其特征在于，所述分拨元件形成有引导通道，在所述物件穿过所述引导通道的过程中，所述分拨元件用于通过所述引导通道的侧边拨动所述物件。

6.根据权利要求5所述的流水线分拨机构，其特征在于，所述分拨元件包括：

两根引导杆，每一根所述引导杆在所述输送机的传送方向延伸，所述两根引导杆在垂直于所述输送机的传送方向间隔设置，以形成所述引导通道。

7.根据权利要求6所述的流水线分拨机构，其特征在于，每一根所述引导杆的两端分别背向所述引导通道弯折形成倒角结构。

8.根据权利要求1所述的流水线分拨机构，其特征在于，包括：

传感器，所述传感器用于在检测到所述物件传送到对应所述分拨元件位置处时，发送第一信号；

控制器，所述控制器分别与所述传感器和所述驱动组件控制连接，用于在接收到所述第一信号时，控制所述驱动组件动作。

9.根据权利要求8所述的流水线分拨机构，其特征在于，包括：

视觉检测组件，在所述输送机的传送方向，所述视觉检测组件设置于所述分拨元件的上游，用于在检测到所述物件符合预定条件时，发送第二信号；

所述控制器还与所述视觉检测组件控制连接，用于在接收到所述第二信号后，依据所述第二信号控制所述驱动组件动作。

10.一种包装盒的自动化生产设备，其特征在于，包括：权利要求1～9任一所述的流水线分拨机构。

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