CN100556758C - 用于在包装期间转移卷筒的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在包括多个卷筒处理工作站的卷筒包装系统中移动纸、板和纤维幅板卷筒的方法。根据该方法，至少三个卷筒(10，16，17)经接收工作站(5)输入该系统。卷筒(10，16，17)利用分度输送器的车(4)在系统中移动，该车适合于在每个卷筒处理工作站处同步移动，当分度输送器的车(4)处于最低位置(基础高度水平0)处时，将车(4)返回移动，卷筒(10，16，17)同步向前移动到至少一个工作站，例如包封工作站(7)和至少一个其它工作站(6或8或9)，并且至少一个卷筒(10)在卷筒的纵轴线方向上移动到一个工作站(7)处。通过将分度输送器的车(4)驱动到其最高位置(第二高度水平2)，系统中的所有卷筒(10，16，17)至少同步移动一次，并且通过将分度输送器的车(4)驱动到一个位于所述最高和所述最低高度水平之间的竖直位置(第一高度水平1)，至少一个卷筒(10)在一个工作站(7)处移动，还包括一种用于移动这些卷筒的组件。

Description

用于在包装期间转移卷筒的方法和设备

技术领域

本发明涉及用于在卷筒包封系统中包封层卷绕、标贴粘附和头部设置期间转移纸的、板的和纤维的幅面的卷筒的方法。

本发明还涉及用于实现该方法的组件。

背景技术

制纸工业通常使用一包装方法，其中内头首先放置在将包装的卷筒的末端上，然后绕着卷筒卷绕包封层，并且外头最终放置在卷筒末端上。可以以不同方式实现包装循环和系统，通常该包装系统适合于碾磨的需要。由于卷筒宽度在较宽范围中变化，所以必须对卷筒包封层的包封方法进行选择，以满足包封能力的需要。如果需要非常高的包封能力，则可以使用设置有多个不同宽度的包封卷筒的包封工作站，可以从中选择用于将进行包封的任何卷筒的合适包封层。然而，这类包封工作站非常昂贵，从而在工作站的能力极限内可能使用起来更加耗费成本，例如通过重叠包封层包封，从而绕着碾压卷筒的周长卷绕两个或多个平行包封进程(course)。使用一个或两个包封层宽度可以实现这类包封技术，从而允许设置非常简单的工作站。然而，其中的缺点在于，进行包封的卷筒或包封工作站自身在包封期间必须移动，从而允许平行包封过程进行卷绕。

在上述重叠包封中，使用比将进行包封的卷筒更窄的包封层，对将进行包装的板或纤维的幅面的卷筒进行包封。由于包封层的宽度不足以覆盖碾压辊的整个周长宽度，所以通过绕其卷绕多个平行包封层将卷筒包装。为了包封在碾压辊上的这种平行重叠包封，卷筒或包封层必须平行于卷筒的纵轴线移动。实现卷筒移动的一项技术是，在分度输送器的车上移动正在包封的卷筒。该分度输送器具有用于每个包装步骤的单独工作站：卷筒进入、缓冲、包封、贴标和外头的放置，从而每个工作站处设置有一个分度输送器车。该一个或多个车在工作站之间往复移动，从而在车将卷筒移动到下个工作站之后，车返回其“初始”位置，准备接收将进行转移的新卷筒。为了向前移动卷筒，车的分度输送器向上移动，从而其上的卷筒从工作站的支承辊或支承装置升高。由于输送器系统的车具有整体构造，或者分度车输送器包括连接在一起并同步移动的车，所以所有卷筒都同步移动。在这类系统中转移到包封工作站的卷筒通过分度输送器的移动进行定位。碾压辊在包封工作站的这种定位毫无问题地使得带有它们进给组件的包封辊适合于在包封工作站移动。然而，如果包封工作站的结构是固定的，则卷筒在包封工作站的横向移动导致重叠包封中明显的时间损耗。即，卷筒必须在其纵轴线方向上横向移动，用于卷绕相邻包封层进程。此处，由于分度输送器迫使所有碾压辊在进行包封的碾压辊的转移中移动，所以该分度输送器是明显有问题的。因此，在卷筒的重叠包封完成之后，所有其它卷筒必须通过分度输送器的移动重新定位到它们在相应工作站的中央位置，这是在循环周期中降低速度的步骤。尽管如果只有少量卷筒进行重叠包封，这可能不一定是缺点，但是在现代制纸工业中卷筒尺寸极大不同，从而分度输送器的转移移动可能导致现有包装能力的严重下降。

发明内容

本发明的目的是提供一种通过使用分度输送器改进包装系统操作速度的方法。

通过将给定工作站处的至少一个车例如定位在包封工作站的车的加载表面设置到在其它车的加载表面高度以上的水平，并且还使分度输送器在至少三个不同高度水平上操作，来实现本发明的目的。

依据本发明的一方面，提供了一种用于在包括多个卷筒处理工作站的卷筒包装系统中移动纸、板和纤维的幅面卷筒的方法，该方法包括如下步骤

经接收工作站将至少三个卷筒输入该系统，

利用分度输送器的车在系统中移动卷筒，该车适合于在每个卷筒处理工作站处同步移动，

当分度输送器的车处于最低位置(基础高度水平0)处时，将车返回移动，

将卷筒同步向前移动到至少一个工作站，例如包封工作站和至少一个其它工作站，及

在卷筒的纵轴线方向上移动一个工作站处的至少一个卷筒，

其中，通过将分度输送器的车驱动到其最高位置(第二高度水平2)，系统中的所有卷筒至少一次同步移动，及

通过将分度输送器的车驱动到一个位于所述最高和所述最低高度水平之间的竖直位置(第一高度水平1)，至少一个卷筒在一个工作站处被移动。

依据本发明的另一方面，提供了一种用于在卷筒包装系统中移动纸、板和纤维的幅面卷筒的方法，该卷筒包装系统包括多个卷筒处理工作站，该方法包括如下步骤

经接收工作站将至少三个卷筒输入该系统，

利用分度输送器的车在系统中移动卷筒，该车适合于在每个卷筒处理工作站处同步移动，

将卷筒同步向前移动到至少一个包封工作站和至少一个其它工作站，及

在卷筒的纵轴线方向上移动一个工作站处的至少一个卷筒，

其中，当分度输送器的车处于其最低位置(基础高度水平0)处时，拾取至少一个卷筒，从而将该卷筒定位在工作站的偏置位置，

当分度输送器的车驱动到其最高位置(第二高度水平2)时，系统中的所有卷筒至少一次同步移动，及

通过将分度输送器的车驱动到一个位于所述最高和所述最低高度水平之间的竖直位置(第一高度水平1)，至少一个卷筒在一个工作站处移动。

依据本发明的再一方面，提供了用于在卷筒包装系统中移动纸、板和纤维的幅面卷筒的组件，包括

多个卷筒处理工作站，包括至少一个用于使得卷筒进入所述系统的接收工作站，一个用于将至少一个包封层卷绕在卷筒周边上的包封工作站，和至少一个其它工作站，及

包括车的分度输送器，该车用于移动卷筒，并适合于同步移动到和每个所述卷筒处理工作站重合的位置上，

其中，分度输送器的车适合于移动到至少三个不同高度水平，即基础高度水平0、第一高度水平1和第二高度水平2，及

与一个工作站重合的车的至少一部分相对于和其它工作站重合的车的其它部分处于升高水平。。

本发明具有显著优点。

由于本发明，通过极为简化的设置可以提高包装系统在卷筒重叠包封中的运作速度。在卷筒重叠包封完成之后分别将卷筒中央定位变得多余，从而重叠包封相关的循环时间长度与由于两个或三个相邻包封层的卷绕而累积的包封时间一样短。由于除包封工作站外的其它工作站的卷筒位置保持静止，所以其它卷筒的位置准确地保持在设定位置处。实现本发明中所需要的机械构造不复杂，并且只需要能够将输送器车驱动到三个不同高度水平的驱动器。

附图说明

在下文中，参照附图更加详细地描述本发明，其中，

图1示出了本发明所述构造的侧视图；

图2示出了接收工作站的实施例；

图3示意性地示出了本发明所述组件在其第一操作步骤中的顶视图；

图4示意性地示出了本发明所述组件在其第二操作步骤中的顶视图；

图5示意性地示出了本发明所述组件在其第三操作步骤中的顶视图；

图6示意性地示出了本发明所述组件在其第四操作步骤中的顶视图；

图7示意性地示出了本发明所述组件在其第五操作步骤中的顶视图；

图8示意性地示出了本发明所述组件在其第六操作步骤中的顶视图；

图9示意性地示出了本发明所述组件在其第七操作步骤中的顶视图；

图10示意性地示出了本发明所述组件在其第八操作步骤中的顶视图；

图11示意性地示出了本发明所述组件在其第九操作步骤中的顶视图；

图12示意性地示出了本发明所述组件在其第十操作步骤中的顶视图；

图13示意性地示出了本发明所述组件在其第十一操作步骤中的顶视图；

图14示意性地示出了本发明所述组件在其第十二操作步骤中的顶视图；

图15示意性地示出了本发明所述组件在其第十三操作步骤中的顶视图；

图16示意性地示出了本发明所述组件在其第十四操作步骤中的顶视图；

图17示意性地示出了本发明所述组件在其第十五操作步骤中的顶视图。

具体实施方式

参照图1，其中说明了本发明的多重高度原理。分度输送器的车4适合于在三个不同高度(在下文中被称作高度水平)处可调节。沿着分度输送器的一台车4的长度设置有五个包装系统工作站：接收工作站5、缓冲工作站6、包封工作站7、标贴工作站8和头部设置/卷筒挤压工作站9(以下称为“挤压工作站9”)。最低的高度水平0是所谓的基础水平，在该基础水平上，在接收工作站5处理的卷筒可移动而其它卷筒保持静止。在第一高度水平1处，位于包封工作站的卷筒可以移动而所有其它卷筒保持静止，并且在第二高度水平2处，所有卷筒都升高到分度输送器的车4，从而它们同步移动。如果有卷筒出现在接收工作站，则它将随留在第一高度水平的卷筒一起移动。

在接收工作站5处，根据卷筒是否包封成单一包封，还是需要重叠包封，从而必须将多个相邻的包封层卷绕在卷筒上，放置在输送器上的卷筒受到不同地定位。为了该定位操作，接收工作站5设置有适合于相对于分度输送器的车4升高和降低卷筒的平行四边形机构。相应地，包封工作站7必须具有移动一个卷筒的等同装置而同时没有造成其它卷筒不受控制的移动。为此，车4的顶部水平在包封工作站处相对于其他工作站处的车顶水平升高到更高的位置。另外，每个工作站都设置有支承辊或支承装置，在需要移动分度输送器的车4的情况下，例如在车4的返回移动期间，卷筒可以不影响其它卷筒的定位而下降到该支承辊或支承装置上。卷筒在各工作站处的定位可以以对中方式或偏置方式进行。在本文中，对中定位指的是使卷筒的横向尺寸上的中心点与工作站的中心线对准的卷筒位置，而偏置定位指的是使卷筒中心点移到离开居中位置的偏置位置处的任何卷筒位置。

接下来，参照图3至18详细地讨论本发明。图的顺序示出使用三个宽幅重叠包封对卷筒进行包封时包装系统中宽幅卷筒的移动。在图3中，将进行重叠包封的卷筒10示出进入对中工作站18的接收工作站5。在卷筒将进行重叠包封之前，进行单次包封的其他卷筒进入接收工作站，即：卷筒10、位于接收工作站5下游的缓冲工作站6处的卷筒12、位于包封工作站7处的卷筒13、位于标贴工作站8处的卷筒14、和位于挤压工作站9处待置放卷筒头部的卷筒15。在下述步骤期间，卷筒11进入缓冲工作站6，其中卷筒位置进行对中。接下来，通过两次水平移动将分度输送器的车4升高，从而所有工作站处的卷筒向上升起，使卷筒向前移动。在完成分度输送器中车4的移动后，情况如图4所示，接收工作站5被空出，并且其它工作站有在对中位置处等待包装成单件包封材料的卷筒11至14。接收工作站5示出准备好进入的将进行重叠包封的卷筒10。将进行重叠包封的卷筒10仍然处于对中工作站处，当中，它相对于其纵向定位，从而卷筒可以下降到在分度输送器的车上的适当位置。该对中步骤是确保卷筒在包装站处正确定位所必须的。当将进行重叠包封的卷筒进入接收工作站时，卷筒的支承装置驱动到它们的较低位置，并且将进行重叠包封的卷筒直接下降到分度输送器的车4上。这种情况在图5中示出。由于分度系统的车4处于基础高度水平，也就是其最低位置，所以位于接收工作站5处的卷筒可以移动。分度输送器随后将将进行重叠包封的卷筒10移动到一位置处，其中卷筒正确定位，用于包封，卷筒向后移动，从而进入包封工作站7的卷筒使其末端相对于用于卷绕第一包封层的包封边缘正确定位。该情况在图6中示出。

接下来，分度输送器的车通过两个步骤升高到第二高度水平2，从而位于工作站5-8的所有卷筒10-13都向上升高，只有卷筒14位于挤压工作站9处，用于卷筒头的连接。此时，必须将位于挤压工作站处的卷筒14排出，或者挤压工作站必须已经清空。接下来，分度输送器的车4向前转移，从而位于分度输送器上的所有卷筒都向前转移。在该转移步骤之后，卷筒10-13下降到它们的支承装置上，并且分度输送器的车向后移动。此时，将进行重叠包封的卷筒10在缓冲工作站6位于偏置位置处，并且其它卷筒11-13在它们相应工作站位于对中位置处。该顺序形成了图7的情况下的输送器。随后，将对中定位的下一卷筒16加载到接收工作站5，从而得到图8的情况。在通过两个步骤将分度输送器的车升高到第二高度水平2，并通过一个步骤将车4向前转移之后，获得图9的情况，其中将进行重叠包封的卷筒10正确定位在包封工作站7，用于将第一包封层行程卷绕在其上。在卷绕第一包封层之后，分度输送器的车4通过一个步骤升高到第一高度水平1，从而位于包封工作站7处的卷筒10向上升起，并且如果分度输送器的车在接收工作站处使另一卷筒加载到其上，则后一卷筒也向上移动，但是其定位不发生任何变化。接下来，将进行重叠包封的卷筒10向前移动，用于卷绕第二包封层行程。在第二包封之后，卷筒10再一次在车的第一高度水平上转移到进行第三包封的工作站。同时，新卷筒17进入缓冲工作站。该情况在图12中示出。接下来，进入接收工作站的卷筒17在基础高度水平处向前转移到偏置位置，从而当位于包封工作站7的卷筒10转移到对中位置时，将第一高度水平1的卷筒向后移动，同样位于接收工作站5处的卷筒17也向后移动到对中工作站。使接收工作站5的支承装置驱动到它们的较低位置，位于接收工作站和包封工作站的卷筒17、10也向上升高，而其它卷筒保持位于它们的支承装置上。该情况在图14中示出。随后，在高度水平2处可以继续进行卷筒的分度向前转移，从而所有卷筒同步移动。当将进行重叠包封的卷筒进入接收工作站5时，上述循环重新开始。

接收工作站可以设置有以平行四边形机构为基础的加载/升高设备，如加拿大专利No.2,003,605中所公开的设备。如果需要的能力不过度地高于最快操作速度，则可以使用图2中所示设置。此处，利用包括框架118和接收器臂19的顶侧接收器操纵卷筒。臂19起到延迟卷筒的移动和将卷筒停止在分度输送器的车上的作用。当在不影响卷筒定位的情况下必须移动分度输送器的车4时，可以驱动接收器臂，以将卷筒从车上卸载，并在其移动停顿之后将其重新加载到车上。于是，该设置提供了与加载/卸载设备相同的功能。可以利用绝对位置传感器监视臂的定位，从而正在进入工作站的卷筒可以精确定位在分度输送器旁边。于是，将卷筒下降到车上只需要最小的移动，导致较短的循环时间增量。卷筒直径和位置传感器信号必须可以用于卷筒定位。在该信息基础上，可以计算出位于所述之侧的卷筒位置。显然，底侧接收器可以用于代替顶侧接收器。

在上文中，已经描述了一系统，它包括五个单独的卷筒处理工作站。显然，卷筒处理工作站的数量可以根据系统中需要的卷筒包装和处理步骤而改变。然而，能够实现本发明所述方法的最小系统设置包括至少一个接收工作站、一些其它工作站，和包封工作站。由于卷筒在包封工作站中处于对中位置，所以包封工作站之后的工作站的数量对于实现本发明来说是不重要的。尽管工作站所需要的卷筒的偏置转移可以在包封工作站之前的任何工作站进行，但是在实际中在接收工作站进行该步骤是最有利的。包封工作站的车可以是单个的连续的车，或者可以包括多个连接的从而共同移动的单个的车。将进行重叠包封的卷筒可以在接收工作站之前的对中工作站18处进行偏置定位。这样，在缓冲工作站处就不需要偏置移动，相反基础水平0上的卷筒可以直接加载到车上，并且不需要车移动，用于卷筒的偏置定位。然而，当输送器在其基础水平0处工作时，可以在任何工作站处进行卷筒的偏置预定位。或者，在开始包封之前，已经对中的卷筒可以进入包封工作站，从而卷筒末端定位在包封工作站处，用于第一包封步骤。选择操作策略，使得系统在特殊工作环境中具有充足的和优化的包装能力。如果在某些其它工作站出需要将卷筒在它们的纵向上移动，则车的升高部分也可以定位在包封工作站之外的其他地方。在某些情况下，如果多个标签必须连接在它们的中线上，则在贴标期间必须转移较窄的卷筒。

Claims (14)

1.一种用于在包括多个卷筒处理工作站的卷筒包装系统中移动纤维幅面卷筒的方法，该方法包括如下步骤

经接收工作站(5)将至少三个卷筒(10，16，17)输入该系统，

利用分度输送器的车(4)在系统中移动卷筒(10，16，17)，该车能够同步移动到和每个所述卷筒处理工作站重合的位置上，

当分度输送器的车(4)处于最低位置处时，将车(4)返回移动，

将卷筒(10，16，17)同步向前移动到至少一个工作站，所述工作站包括包封工作站(7)和至少一个其它工作站(6或8或9)，及

在卷筒的纵轴线方向上移动一个工作站(7)处的至少一个卷筒(10)，其特征在于，

通过将分度输送器的车(4)驱动到其最高位置，系统中的所有卷筒(10，16，17)至少一次同步移动，及

通过将分度输送器的车(4)驱动到一个位于所述最高位置和所述最低位置之间的竖直位置，至少一个卷筒(10)在一个工作站(7)处被移动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过将分度输送器的车(4)驱动到最低位置，至少一个卷筒(10)由所述车以这样一种方式移动，即卷筒被定位在对于卷筒处理工作站的功能来说适当的位置，以便将卷筒移动到卷筒处理工作站。

3.一种用于在卷筒包装系统中移动纤维幅面卷筒的方法，该卷筒包装系统包括多个卷筒处理工作站，该方法包括如下步骤

经接收工作站(5)将至少三个卷筒(10，16，17)输入该系统，

利用分度输送器的车(4)在系统中移动卷筒(10，16，17)，该车能够同步移动到和每个所述卷筒处理工作站重合的位置上，

将卷筒(10，16，17)同步向前移动到至少一个包封工作站(7)和至少一个其它工作站(6或8或9)，及

在卷筒的纵轴线方向上移动一个工作站(7)处的至少一个卷筒(10)，其特征在于，

当分度输送器的车(4)处于其最低位置处时，拾取至少一个卷筒(10)，从而将该卷筒定位在工作站的偏置位置，

当分度输送器的车(4)驱动到其最高位置时，系统中的所有卷筒(10，16，17)至少一次同步移动，及

通过将分度输送器的车(4)驱动到一个位于所述最高位置和所述最低位置之间的竖直位置，至少一个卷筒(10)在一个工作站(7)处移动。

4.如权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，通过将分度输送器的车(4)驱动到一个位于所述最高位置和所述最低位置之间的竖直位置，在卷筒的纵轴线方向上移动一个包封工作站(7)处的至少一个卷筒(10)，从而允许宽度比卷筒的长度更窄的至少两个包封层绕着该卷筒卷绕。

5.如权利要求1、2、或3所述的方法，其特征在于，通过至少部分地在竖直方向上进行的移动，进入包封工作站(7)上游的至少一个工作站(5)的卷筒(10)下降到分度输送器的车(4)上。

6.如权利要求1、2、或3所述的方法，其特征在于，通过相对于分度输送器的操作方向横向进行的移动，位于包封工作站(7)上游的至少一个工作站(5)处的卷筒(10)转移到分度输送器的车上。

7.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在将至少一个卷筒转移到分度输送器的车上之前，其位于一个偏置位置。

8.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述纤维幅面包括纸幅面或板幅面。

9.用于在卷筒包装系统中移动纤维幅面卷筒的组件，包括

多个卷筒处理工作站(5，6，7，8，9)，包括至少一个用于使得卷筒进入所述系统的接收工作站(5)，一个用于将至少一个包封层卷绕在卷筒周边上的包封工作站(7)，和至少一个其它工作站，及

包括车(4)的分度输送器，该车用于移动卷筒(10，16，17)，并能够同步移动到和每个所述卷筒处理工作站重合的位置上，

其特征在于，

分度输送器的车(4)能够移动到至少三个不同高度水平，即基础高度水平(0)、第一高度水平(1)和第二高度水平(2)，及

与一个工作站(7)重合的车的至少一部分相对于和其它工作站重合的车的其它部分处于更高的水平。

10.如权利要求9所述的组件，其特征在于，具有能够和包封工作站重合的车的升高部分。

11.如权利要求9或10所述的组件，其特征在于，具有用于将卷筒从车(4)上去除的卷筒提升器，所述提升器能够和包封工作站(7)上游的至少一个卷筒处理工作站共同在系统中工作。

12.如权利要求9或10所述的组件，其特征在于，具有用于使卷筒返回到车(4)的卷筒接收装置(118，19)，所述接收装置能够和包封工作站(7)上游的至少一个卷筒处理工作站共同在系统中工作。

13.如权利要求9或10所述的组件，其特征在于，具有对中工作站(18)，用于在将卷筒移动到车上之前将卷筒对中并将其移动到适当的偏置位置。

14.如权利要求9或10所述的组件，其特征在于，所述纤维幅面包括纸幅面或板幅面。

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