JP2795794B2 - 金属板コイルの梱包装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金属板コイルの梱包装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】鋼帯等の金属板コイルは発錆防止・傷つ
き防止等のため包装紙によって外周部、内周部、両側端
面を包装し且つ金属フープで結束して後に出荷される。
従来、この梱包は殆どが手作業で行っていたが、近年そ
の自動化が進み、省力化が図られてきた。しかしながら
その多くは外周面のみ、内周面のみ、側端面のみとスポ
ット的な自動化でその間の連携及び金属板コイルの多様
化に伴い多くの人手に頼らざるを得なかった。

【０００３】例えば、．特開平１−１６７０１７号公
報に記載の内周紙装着装置、．特開平２−１２７２１
６号公報に記載の外周紙装着装置、．特開平２−１６
６０２５号公報に記載の外周紙の供給装置、．特開平
２−１８０１１３号公報に記載のコイル内径部での包装
紙テーピング装置、．特開平１−２４０４１８号公報
に記載のコイル両側端面への外周紙襞折り込み装置、
．実開平２−８３２０３号公報に記載のコイル両側端
面に襞を折り込んだ外周紙を内径部に折り込む装置等が
それである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】の記載技術はコイル
台車と内周紙装着装置が水平方向移動可能にしたのみの
ため金属板コイルの外径、内径、肉厚等が変更されると
コイル内径部への挿入本体と金属板コイル軸芯との芯合
せが不可能であり、の記載技術も金属板コイルの幅変
更に対して上面・側面押さえ部を有する外周紙のコーナ
ー折り治具の位置調整が困難であり且つ外周紙が蛇行す
る欠点を有する。の記載技術は巻紙収容ケースから吸
着式搬送装置で供給台上に外装紙を引っ張り出す際、均
等な引っ張り状態で供給台上に引き出すことが非常に困
難であり、歪んで斜めになったり波打ち状になったり皺
が生じたりし、外装紙をコイル外周に装着することが甚
だ困難である。の記載技術はテープを押さえて内周紙
と外周紙折り込み部とを貼着する押さえロールが１個と
多数のテープ送りロール機構の中にテープカッターが配
置された複雑なテーピング装置であり、コイル内径部へ
の挿入位置合わせが困難である。またテープ押さえも十
分と言えず剥離が目立つものであった。

【０００５】の記載技術は金属板コイルの両側端面の
対向位置に台車を設け、この上にベルト式の外周紙送り
機構と襞つくり機構と襞折り込み機構等を搭載したもの
でコイルの搬出入時の干渉問題があり、且つコイルの外
周面に外周紙を当接させておくのがコイル両側端面に当
接しているコンベアー式紙送り装置と紙襞形成装置と襞
折り込み装置のみのため、該当接維持力が弱く開梱され
易い問題を有する。の記載技術は襞折り込み後にこの
端部を更にコイル内径部内に折り込むものであるが、複
数の折り込みロール機構を固定架台上に設置した後退シ
リンダー機構に支持させた簡単なものであるが、コイル
の搬出入時の干渉問題ととの併設の際のコンパクト化
の問題がある。

【０００６】そこで金属板コイルを円滑に搬送する工程
を開発しこの中に前記公知の装置をそのまま活かし或い
は機構を改善して配置して、金属板コイルの紙梱包を連
続的に処理できる設備の開発が強く要求されていた。本
発明は、この問題点を解決するための手段を提供するも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴とする手段
を、図面に示す本発明の実施例と共に説明する。即ち本
発明はダウンエンドタイプの金属板コイルＣｏの下部を
載置支持するコイル載置手段１ａ，２ａ，１０ａを有
し、金属板コイル軸方向に配列した第１〜第３コイル載
置装置１，２，１０、第１コイル載置装置１は一対のコ
イル載置手段を２組１ａ，１ｂ有して金属板コイルの軸
方向搬送位置に交互にシフト可能にする、各コイル載置
装置のコイル載置手段間を挿通走行可能に且つ昇降可能
にした金属板コイル載置用Ｖ型サドル３ａ，１１ａを有
する前後一対のコイル移載走行台車３，１１、前記第１
コイル載置装置１の一対のコイル載置手段１ａ又は１ｂ
上に載置した金属板コイルＣｏの内径部に内装紙取付け
用の拡縮マンドレル４ａを挿出入可能に且つ金属板コイ
ルの内径部と拡縮マンドレルとの芯合せの昇降動作を可
能にした内装紙取付装置４、内装紙取付装置４の側方に
設置され前後各々に内装紙端部を吸引搬送する吸着装置
５Ａ，５Ｂを有しこの吸着装置間に挟持ベルト式内装紙
搬送装置５Ｃを有し且つ挟持ベルト式内装紙搬送装置５
Ｃの出側に内装紙前端に沿って走行してテープを貼るテ
ーピング装置６を配置して前記拡縮マンドレル４ａに内
装紙を供給する内装紙供給装置５、前記第２コイル載置
装置２の側方に昇降可能に設けた幅方向拡縮テーブル７
Ａとこのテーブルの後方に設けられ外装紙を巻いて横置
装填するケース７ｂ−１をエンドレスチェーン駆動機構
７ｂ−２に複数配列した外装紙装填装置７Ｂと該テーブ
ルの長手方向を往復動作しテーブル上に前記外装紙装填
装置７Ｂのケースから巻き外装紙を牽引展開するクラン
プ装置７Ｃとテーブル上で牽引される外装紙をテーブル
上に押しつけガイドする押しつけロール７Ｄと前記テー
ブルの前部両側に接近離間可能に設けたベルト式紙吸引
搬送装置７Ｅとからなる外装紙供給装置７、前記第２コ
イル載置装置２の上部に昇降及びコイル軸方向に沿って
移動可能に設けた複数の押さえロール８ａを配置し外装
紙をコイル頂部に押さえる外装紙押さえ装置８Ａと帯状
刷毛８ｂの一端を上記押さえロール８ａの支持部に装着
し他端を昇降シリンダーに装着し、コイルの前方で昇降
及びコイル軸方向に沿って移動可能とした第２コイル載
置装置上の金属板コイルの外周面に外装紙を介して垂れ
当接可能にした帯状刷毛装置８Ｂと第２コイル載置装置
２上の金属板コイル両側端面に接近離間可能に且つ昇降
可能に各々設けられ金属板コイルの側端面の回転方向に
沿ってコイル側端面包装部を襞状にたくり込むシャトル
バー機構９Ａとコイル半径方向に当接して回転し襞状部
をコイルの反回転方向に折り込む回転ローラー９Ｂと回
転軸がコイルの軸芯からの複数の半径面上で且つ徐々に
コイル内径側に傾斜して配置され前記数の襞折り込み部
をコイル内径側に折り込む内径折込ロール装置９Ｃとコ
イル両側端面側の各々から内径部に挿出入可能に設けら
れ前記外装紙内径折込部の端部を前記内装紙の両側部内
周面に貼着するテーピング装置９Ｄとからなる外装紙装
着装置９、を設置した金属板コイルの梱包装置である。

【０００８】

【作用】本発明は、上記構成により、金属板コイルＣｏ
を第１コイル載置装置１の一対のコイル載置手段１ａ，
１ｂ上に交互に受け順次コイル移載走行台車３，１１に
より第２〜３コイル載置装置２，１０に移載する過程
で、金属板コイルＣｏへの内・外装紙装着を迅速的確に
自動的に実施するものである。即ち、本発明は、金属板
コイルＣｏを第１コイル載置装置１の一対のコイル載置
手段１ａ，１ｂ上で交互に受けその都度内装紙供給装置
５と内装紙取付装置４により内装紙を金属板コイルＣｏ
の内径部に取付け、この後コイル移載走行台車３の金属
板コイル載置用Ｖ型サドル３ａに金属板コイルＣｏを移
載して第２コイル載置装置２に運びここで外装紙装填装
置７Ｂからクランプ装置７Ｃにより幅方向拡縮テーブル
７Ａ上に引き出し押しつけロール７Ｄとベルト式紙吸引
搬送装置７Ｅにより金属板コイルＣｏ外周部に外装紙を
送り出し、次いで第２コイル載置装置２のコイル載置部
２ａであるクレイドルロールの回転駆動により金属板コ
イルＣｏを回転させながら外装紙を外装紙押さえ装置８
Ａと帯状刷毛装置８Ｂにより金属板コイルＣｏの外周と
両側端面にその回転移動に同期して圧接供給しながら、
シャトルバー機構９Ａで金属板コイルＣｏ両側端面に襞
状部を形成し、回転ローラー９Ｂで形成襞状部を折り込
み、内径折込ロール装置９Ｃで折り込み襞状部を更にコ
イル内径側に折り込むことを順次行いこの後、テーピン
グ装置９Ｄにより前記外装紙内径折込部の端部を前記内
装紙の両側部内周面に貼着して金属板コイルＣｏの内・
外装紙装着を完了し、この内・外装紙装着を完了した金
属板コイルＣｏをコイル移動走行台車１１の金属板コイ
ル載置用Ｖ型サドル１１ａ上に移載して、払出し側の例
えばラベル貼付や金属フープの結束等の鉄板外装作業用
の第３コイル載置装置１０に移送するものである。そし
てこれと同時にコイル移載走行台車１１に連結したコイ
ル移載走行台車３で第１コイル載置装置１から内装紙の
装着し終えた金属板コイルＣｏを第２コイル載置装置２
に搬送し移載するのである。

【０００９】

【実施例】以下に各装置の詳細を説明する。第１コイル
載置装置１は、図１，図２，図４に示す如く、コイル載
置手段１ａ，１ｂを有し、各々は横断面が４分の１円弧
状で平行に配置した一対の長尺ブロックからなる。また
中央部には後述のコイル移載走行台車３とその上の金属
板コイル載置用Ｖ型サドル３ａが送通可能に切欠き部１
ｃを形成し、その下部両側にコイル移載走行台車３と乗
り継ぎ走行用のレール１ｄを敷設してある。またコイル
移載走行台車３の搬送方向に直行する方向に敷設したレ
ール１ｅ上を油圧シリンダー機構により走行駆動する。

【００１０】第２，３コイル載置装置２，１０は各々固
定式であるが、第１コイル載置装置１と同様に中央部に
は後述のコイル移載走行台車３，１１の金属板コイル載
置用Ｖ型サドル３ａ，１１ａが送通可能に切欠き部２
ｂ，１０ｂを形成してあり、下部両側にはコイル移載走
行台車の走行用のレール１２が敷設されている。第２コ
イル載置装置２のコイル載置手段２ａは図５にも示すよ
うに回転駆動式のクレイドルロールとしてあり、２ｃは
その回転駆動モーターを示す。また、第３コイル載置装
置１０のコイル載置手段１０ａは第１と同一の長尺ブロ
ックである。

【００１１】コイル移載走行台車３，１１は、連結シャ
フト１３で連結されレール１２上を走行可能に配置さ
れ、コイル移載走行台車１１の後部に接続した油圧シリ
ンダー機構１４のピストンロッド１４ａによって進退駆
動し、コイル移載走行台車３は、前記第１コイル載置装
置１のレール１ｄ上に乗り上げ可能としてある。また上
部の金属板コイル載置用Ｖ型サドル３ａ，１１ａは、台
車本体に設けた油圧式昇降装置３ｃ，１１ｃにより昇降
駆動する。３ｂ，１１ｂはその昇降ガイドである。

【００１２】内装紙取付装置４は、図１，図６に示す如
く台車本体４Ａをレール４ｋ上に進退可能に設置し、こ
の台車本体４Ａに設けた進退駆動モータ４ｂと昇降駆動
モーター４ｃと昇降用クロスバー機構４ｄと該クロスバ
ー機構４ｄに支持された台座４ｅとこの台座４ｅ上に後
部のシャフト部４ａ−１を回転駆動モーター４ｆに装着
し回転可能に支持した拡縮マンドレル４ａと台座４ｅ上
のスタンド４ｇとエアーシリンダー機構４ｈに後部を装
着して進退可能に支持された内装紙の巻き押さえ機構４
ｉと幅方向半部にテープを貼った内装紙の先端部を拡縮
マンドレル４ａ外周部に係止しておく押さえレバー機構
Ｏと拡縮マンドレル４ａ用のエアーコンプレッサー４ｊ
とからなる。

【００１３】拡縮マンドレル４ａは、エアーコンプレッ
サー４ｊに接続して拡縮する筒状のゴム袋４ａ−２と、
ゴム袋４ａ−２を折り畳みする傘骨機構４ａ−３と、傘
骨機構４ａ−３を拡縮動作させる拡縮シャフト４ａ−４
とその駆動用モーター４ａ−５とからなり、縮小状態の
ゴム袋４ａ−２の外周に内装紙を巻きつけて金属板コイ
ルＣｏの内径部に装入し、ゴム袋４ａ−２を拡張させて
内装紙を金属板コイルＣｏの内径面に押し当てテープを
貼りセットするものである。

【００１４】内装紙供給装置５は、図１，図７（イ）〜
（ヘ）に示す如く、内装紙取付装置４の側方に設置され
前後各々に内装紙端部を吸引搬送する吸着装置５Ａ，５
Ｂを有しこの吸着装置間に挟持ベルト式内装紙搬送装置
５Ｃを有し且つ挟持ベルト式内装紙搬送装置５Ｃの出側
に内装紙前端に沿って走行してテープを貼るテーピング
装置６を配置して前記拡縮マンドレル４ａに内装紙を供
給するものである。

【００１５】吸着装置５Ａは水平ビーム５Ａ−１に所定
間隔でエアー吸引パッドＰｄを設け、水平ビーム５Ａ−
１を昇降用シリンダー機構５Ａ−２で吊り支持し昇降用
シリンダー機構５Ａ−２を水平走行用シリンダー機構５
Ａ−３で支持してこれらの連携動作で該吸引パッドＰｄ
を（ヘ）に示す動作つまり内装紙置き台５Ｄ上の内装紙
Ｉｎの先端部上面を吸着のために水平移動後下降し
吸着後上昇しこの後の水平（途中所定量下降並動）
動作して挟持ベルト式内装紙搬送装置５Ｃの入側に搬送
して吸着解除して上昇し元の位置に復帰する。

【００１６】挟持ベルト式内装紙搬送装置５Ｃは（ロ）
に示すように下部ベルト機構５Ｃ−１と、昇降機構５Ｃ
−２により昇降し内装紙Ｉｎの挟持とその開放を可能に
した上部ベルト機構５Ｃ−３とからなる。各ベルト機構
は（ニ）に示すように各ベルトの入側シャフト５Ｃ−４
にブラシロール５Ｃ−５を付設してベルトの裏側への内
装紙先端角部進入巻き込みを防止する。

【００１７】吸着装置５Ｂは水平ビーム５Ｂ−１に所定
間隔でエアー式吸引パッドＰｄを設け、水平ビーム５Ｂ
−１を昇降用シリンダー機構５Ｂ−２で吊り支持し昇降
用シリンダー機構５Ｂ−２を水平走行用シリンダー機構
５Ｂ−３で支持してこれらの連携動作で該吸引パッドＰ
ｄを（ホ）に示す動作つまり挟持ベルト式内装紙搬送装
置５Ｃの出側から送出された内装紙Ｉｎの先端部上面を
吸着のために下降し吸着後水平動作して内装紙取付
装置４の拡縮マンドレル４ａの直上に搬送して所定量下
降してマンドレル外周に押さえレバー機構（図６の
Ｏ）で挟み係止支持された後吸着解除して上昇し元の
位置に水平復帰動する。

【００１８】テーピング装置６は、挟持ベルト式内装紙
搬送装置５Ｃの出側に設けられ内装紙前端下面に沿って
テープＴを保持したリールＲを走行させてテープの貼面
の幅半部を貼る（残り幅半部は内装紙の後端に貼る
面）。公知のもので詳細を省くが、このテーピングの際
の外装紙前端上面の押さえは（ハ）に示すようにシリン
ダー機構６−１のピストンロッドＰｒの昇降動作で回動
リンクＫｒを介して下面を水平状態にして斜めに昇降シ
フトする当て板６−２によって行うようにしてある。図
中Ｈｒは平行シフト用リンクを示す。

【００１９】次に外装紙供給装置７は、幅方向拡縮テー
ブル７Ａ、外装紙装填装置７Ｂ、クランプ装置７Ｃ、押
しつけロール７Ｄ、ベルト式紙吸引搬送装置７Ｅとから
なる。幅方向拡縮テーブル７Ａは、図１，図８，図９に
示す如く、架台７Ｚ内に昇降可能に設けた支持枠体７Ａ
−５に設置されこの昇降駆動機構７Ａ−６により全体が
昇降動作可能に設けられ、上面を外装紙を展開するテー
ブルとし、中央テーブル７Ａ−１とその両側で幅方向に
拡縮駆動する側部テーブル７Ａ−２，７Ａ−３からなる
３分割タイプであり、中央テーブル７Ａ−１の下部に回
転可能に装着したスクリューシャフト機構７Ａ−４によ
り外装紙を乗せるテーブル幅を当該梱包の金属板コイル
Ｃｏの幅に任意に設定替えできる。

【００２０】クランプ装置７Ｃは、中央テーブル７Ａ−
１と側部テーブル７Ａ−２，７Ａ−３の各間をクランプ
部７Ｃ−１，７Ｃ−２を走行可能にしてあり、その走行
装置は、支持架台７Ａ−５の上枠体に吊下がり状態で走
行可能に装着されており、図８〜図１１に示すように、
上枠体７Ａ−５ａの下面に敷設した一対のレール７Ｃ−
１３に車輪７Ｃ−１４を転がり接触可能に係合させて垂
架し主走行用シリンダー機構７Ｃ−１１に接続した台車
７Ｃ−３、台車７Ｃ−３の中央下部に設けたガイドレー
ル７Ｃ−４に上部中央部を摺動可能に支持されその両側
にクランプ部７Ｃ−１，７Ｃ−２の支持装置を設け、シ
ョートストローク用シリンダー機構７Ｃ−１２に接続し
たショート動作装置７Ｃ−５からなる。

【００２１】クランプ部７Ｃ−１，７Ｃ−２の各支持装
置は、クランプ部の後部シャフト７Ｃ−６の摺動ガイド
７Ｃ−７とこれを下部で支持し上部をショート動作装置
７Ｃ−５の側部に上下動可能に装着した昇降部材７Ｃ−
８と、昇降部材７Ｃ−８の後部に取り付けられ後部シャ
フト７Ｃ−６を後退（クランプ退避用）させるシリンダ
ー機構７Ｃ−９とショート動作装置７Ｃ−５の側部に取
り付けられ昇降部材７Ｃ−８を昇降動作させるシリンダ
ー機構７Ｃ−１０とから構成させている。

【００２２】そして、初め走行装置は主走行用シリンダ
ー機構７Ｃ−１１により本体を外装紙装填装置側の所定
位置に走行させ、ショートストローク用シリンダー機構
７Ｃ−１２により更に外装紙装填装置に接近させてクラ
ンプ部７Ｃ−１，７Ｃ−２により外装紙の先端部をクラ
ンプし、その後、主走行用シリンダー機構７Ｃ−１１に
より金属板コイルＣｏ側の所定位置に走行させる。次い
でショートストローク用シリンダー機構７Ｃ−１２によ
り更に金属板コイルＣｏ側に接近させ、この後クランプ
部７Ｃ−１，７Ｃ−２による外装紙のクランプを解除し
次いでシリンダー機構７Ｃ−９によりクランプ部７Ｃ−
１，７Ｃ−２を所定量後退させる。この後シリンダー機
構７Ｃ−１０によりクランプ部７Ｃ−１，７Ｃ−２を所
定量上昇移動させてショートストローク用シリンダー機
構７Ｃ−９を復動作し且つ主走行用シリンダー機構７Ｃ
−１１を復動作させて、本体を次の外装紙クランプの所
定位置に待機させる。

【００２３】外装紙装填装置７Ｂは図１，図８に示す如
くテーブルの後方に設けられ外装紙を巻いて横置装填す
るケース７ｂ−１をエンドレスチェーン駆動機構７ｂ−
２に複数配列したもので前記クランプ装置のクランプ部
７Ｃ−１，７Ｃ−２が引出し位置にきたケース７ｂ−１
の切欠部Ｋに露出している外装紙の先端部をクランプし
て引出されるものである。テーブル上で牽引される外装
紙をテーブル上に押しつけガイドする押しつけロール７
Ｄは上枠体７Ａ−５ａに昇降可能に装着し昇降シリンダ
ー７Ｄ−１に接続保持されている。

【００２４】ベルト式紙吸引搬送装置７Ｅは、図１３に
示す如く、昇降・側部拡縮用昇降枠体１５ａの両側内側
に各々設け、図１４に示す如く、モーター３２によるス
クリューシャフト３３の回転で支持台３４をテーブル７
Ａの長手方向に移動させ枠体１５ａにより前記テーブル
７Ａ前部両側に接近離間可能にしテーブル側部に垂れ下
げた外装紙の幅方向両側部をベルト３５に吸引しながら
ベルト３５をモーター３１により斜め下向き方向に走行
作動させてコイル側に吸引移動させるものである。

【００２５】外装紙をコイル頂部に押さえる外装紙押さ
え装置８Ａは、図１，図１２に示す如く、昇降枠体１５
の上梁りにコイル幅に応じて間隔拡縮駆動可能に設けた
複数の可動梁１６とこれに昇降シリンダー機構８ｃを介
して支持した押さえロール８ａとからなる。

【００２６】帯状刷毛装置８Ｂは、可動梁１６に設けた
昇降部材機構１８と、この下端に一端を、他端を帯状刷
毛高さ調整用シリンダー１９のロッドエンドに連結した
帯状刷毛８ｂとからなり、帯状刷毛８ｂは第２コイル載
置装置上の金属板コイルの外周面の外装紙を介して垂れ
当接可能にしてある。帯状刷毛高さ調整用シリンダー１
９はコイル外径によって変動する帯状刷毛高さを段階的
に調整する。２０は外装紙の尾端押さえを示す。

【００２７】外装紙包装装置は、図１３，図１４に示す
如く昇降枠体１５内に設けた第２コイル載置装置２上の
金属板コイル両側端面に接近離間可能に且つ昇降可能に
各々設けられた端部枠体１５ａとその各々に設置したシ
ャトルバー機構９Ａ、回転ローラー９Ｂ、内径折込ロー
ル装置９Ｃ、テーピング装置９Ｄから構成してある。シ
ャトルバー機構９Ａは、シャトルバーＳを金属板の側端
面半径方向に沿って位置させこの待機位置から金属板の
側端面に外装紙を介して 移動当接し次いでコイル側端
面の回転方向に沿って 移動して外装紙のコイル側端面
包装部を襞状にたくり込み次の回転ローラー９Ｂに渡し
て襞状部を折り付けさせ、次いでコイル側端面から離間
しながら元の待機位置に戻る 動作を繰り返すもので
ある。

【００２８】図１４に示す９Ａ−１はシャトルバーＳを
支持するレバーで前後駆動装置９Ａ−２による矢印動作
で前後，（コイル側端面方向に接近・離間）移動さ
れる。９Ａ−３はレバー９Ａ−１を回転駆動装置９Ａ−
４のクランク９Ａ−５によりコイル側端面の回転方向に
沿って往復動，させるレバーである。シャトルバー
Ｓの上記動作順は、→→，（同時）を繰り返
す。

【００２９】回転ローラー９Ｂはブラシロール９Ｂ−１
とプレスロール９Ｂ−２とから構成してありコイル側端
面の半径方向に沿って配置してある。内径折込ロール装
置９Ｃは５本のロール９Ｃ−１〜９Ｃ−５の各回転軸が
コイルの軸芯からの複数の半径面上で且つ徐々にコイル
内径側に傾斜して配置され前記の襞折り込み部をコイル
内径側に折り込んでいくものであり、支持バー９Ｃ−６
〜１０はコイル内径部に折り込み部を密接させるもので
ある。ロール９Ｃ−１の手前に配置の９Ｂ−３，９Ｂ−
４はコイル側端面の半径方向に沿って当接配置して折り
付け襞状部の戻りを抑える押さえロールである。

【００３０】テーピング装置９Ｄは、図１３，図１４に
示す如く、コイル両側端面側の各々から内径部に挿出入
可能に設けられ前記外装紙内径折込部の端部を前記内装
紙の両側部内周面に貼着するもので、巻テープＴを保持
するリール９Ｄ−１とリール９Ｄ−１からの引出しテー
プをガイドするガイドロール９Ｄ−２と９Ｄ−２からの
テープを前記外装紙内径折込部の端部に沿って押しつけ
コイルの回転で回転しながら貼る押さえ貼りロール９Ｄ
−３と各押さえ貼りロール９Ｄ−３を昇降させるシリン
ダー機構９Ｄ−４とガイドロール９Ｄ−２，押さえ貼り
ロール９Ｄ−３間でテープをカットするカッター９Ｄ−
５と同カッター９Ｄ−５の作動用シリンダー機構９Ｄ−
６とからなる。

【００３１】

【発明の効果】以上の構成によって本発明は、金属板コ
イルの紙梱包を連続工程ライン状で自動的に迅速且つ適
正に実施して省力化を有利に実現せしめたものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の実施例を示す全体構成鳥瞰図であ
る。

【図２】本発明装置の実施例におけるコイル載置装置と
コイル移載走行台車を示す平面図である。

【図３】図２の側面図である。

【図４】本発明装置の実施例における第１コイル載置装
置とコイル移載走行台車との関係を示す側断面図であ
る。

【図５】本発明装置の実施例における第２コイル載置装
置とコイル移載走行台車との関係を示す側断面図であ
る。

【図６】（ａ），（ｂ），（ｃ）及び（ｄ）は本発明装
置の実施例における内装紙取付装置の説明図である。

【図７】（イ）〜（ヘ）は本発明装置の実施例における
内装紙供給装置の説明図である。

【図８】本発明装置の実施例における外装紙供給装置の
側面説明図である。

【図９】図８の横断面平面図である。

【図１０】図９の腰部（クランプ装置）の詳細断面説明
図である。

【図１１】図１０の側面説明図である。

【図１２】本発明装置の実施例における外装紙押さえ装
置の側面説明図である。

【図１３】本発明装置の実施例における外装紙包装装置
の側面説明図である。

【図１４】図１３の平面説明図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−70690（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−240418（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−83203（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 25/00 - 25/24

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ダウンエンドタイプの金属板コイルの下
   部を載置支持するコイル載置手段を有し金属板コイル軸
   方向に配列した第１〜第３コイル載置装置、第１コイル
   載置装置は一対のコイル載置手段を２組有して金属板コ
   イルの軸方向搬送位置に交互にシフト可能にする、各コ
   イル載置装置のコイル載置手段間を挿通走行可能に且つ
   昇降可能にした金属板コイル載置用Ｖ型サドルを少なく
   とも一対前後に設けたコイル移動走行台車、前記第１コ
   イル載置装置の一対のコイル載置手段上に載置した金属
   板コイルの内径部に内装紙取付け用の拡縮マンドレルを
   挿出入可能に、且つ金属板コイルの内径部と拡縮マンド
   レルとの芯合せの昇降動作を可能にした内装紙取付装
   置、内装紙取付装置の側方に設置され前後各々に内装紙
   端部を吸引搬送する吸着装置を有し、この吸着装置間に
   挟持ベルト式内装紙搬送装置を有し、且つ挟持ベルト式
   内装紙搬送装置の出側に内装紙前端に沿って走行してテ
   ープを貼るテーピング装置を配置して、前記拡縮マンド
   レルに内装紙を供給する内装紙供給装置、前記第２コイ
   ル載置装置の側方に昇降可能に設けた幅方向拡縮テーブ
   ルと、このテーブルの後方に設けられ外装紙を巻いて横
   置装填するケースを、エンドレスチェーン駆動機構に複
   数配列した外装紙装填装置と、該テーブルの長手方向を
   往復動作しテーブル上に前記外装紙装填装置のケースか
   ら巻き外装紙を牽引展開するクランプ装置と、テーブル
   上で牽引される外装紙をテーブル上に押しつけガイドす
   る押しつけロールと、前記テーブルの前部両側に接近離
   間可能に設けたベルト式紙吸引搬送装置とからなる外装
   紙供給装置、前記第２コイル載置装置の上部に昇降及び
   コイル軸方向に沿って移動可能に設けた複数の押さえロ
   ールを配置し、外装紙をコイル頂部に押さえる外装紙押
   さえ装置と、帯状刷毛の一端を上記押さえロールの支持
   部に装着し他端を昇降シリンダーに装着し、コイルの前
   方で昇降及びコイル軸方向に沿って移動可能とした第２
   コイル載置装置上の金属板コイルの外周面に外装紙を介
   して垂れ当接可能にした帯状刷毛装置と、第２コイル載
   置装置上の金属板コイル両側端面に接近離間可能に、且
   つ昇降可能に各々設けられ金属板コイルの側端面の回転
   方向に沿ってコイル側端面包装部を襞状にたくり込むシ
   ャトルバー機構と、コイル半径方向に当接して回転し襞
   状部をコイルの反回転方向に折り込む回転ローラーと回
   転軸がコイルの軸芯からの複数の半径面上で、且つ徐々
   にコイル内径側に傾斜して配置され前記の襞折り込み部
   をコイル内径側に折り込む内径折込ロール装置と、コイ
   ル両側端面側の各々から内径部に挿出入可能に設けられ
   前記外装紙内径折込部の端部を前記内装紙の両側部内周
   面に貼着するテーピング装置とからなる外装紙装着装
   置、を設置した金属板コイルの梱包装置。