JP2004167781A - 円筒状樹脂フィルム材料の成形ドラムへの供給方法及びその供給装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】剛性のない薄い円筒状フィルム材料に皺を発生させず、成形ドラムのセンター位置へ自動的に挿入することが出来る成形ドラムへの供給方法及びその供給装置を提供することを目的とする。
【解決手段】供給装置は、押出機等で成形された円筒状フィルム材料Ｗをシート状に折り畳んでロール１に巻き取り、これを回転自在に載置した移動可能なロール台車２と、円筒状フィルム材料Ｗの送りだす送り出しガイド手段３と、円筒状フィルム材料Ｗを所定の長さに切断する切断手段４を備えた昇降可能なテーブル５と、テーブル５上の定尺切断された円筒状フィルム材料Ｗａの上面の複数箇所を吸着し、吊り下げて筒状に開いた状態で成形ドラム６上の近傍位置まで上昇させる昇降可能な吸着保持手段７と、円筒状フィルム材料Ｗａ内に侵入し、少なくとも成形ドラム６の外径以上の円形状態に拡径する開閉可能な一対の円弧状ガイド部材８とで構成されている。
【選択図】 図１
【解決手段】供給装置は、押出機等で成形された円筒状フィルム材料Ｗをシート状に折り畳んでロール１に巻き取り、これを回転自在に載置した移動可能なロール台車２と、円筒状フィルム材料Ｗの送りだす送り出しガイド手段３と、円筒状フィルム材料Ｗを所定の長さに切断する切断手段４を備えた昇降可能なテーブル５と、テーブル５上の定尺切断された円筒状フィルム材料Ｗａの上面の複数箇所を吸着し、吊り下げて筒状に開いた状態で成形ドラム６上の近傍位置まで上昇させる昇降可能な吸着保持手段７と、円筒状フィルム材料Ｗａ内に侵入し、少なくとも成形ドラム６の外径以上の円形状態に拡径する開閉可能な一対の円弧状ガイド部材８とで構成されている。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、円筒状樹脂フィルム材料の成形ドラムへの供給方法及びその供給装置に係わり、更に詳しくは、例えば、タイヤ成形工程において、剛性のない薄い円筒状樹脂フィルム材料から成るインナーライナーを人手を介することなく、皺等を発生させずに成形ドラム上に自動的に供給することが出来る円筒状樹脂フィルム材料の成形ドラムへの供給方法及びその供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タイヤ成形工程においては、連続した帯状シート材料を所定の長さに切断して使用したり、予め１本タイヤ毎に成形された帯状部材や円環部材を使用して成形ドラムに巻付けたり、貼合わせ組立てている。
【０００３】
またこの他に、非常に薄く、剛性のない円筒状フィルム材料を使用し、これを定尺切断した後に成形ドラムにセットする方法として、偏平状に折り畳まれた円筒状フィルム材料の外周面の複数箇所を複数の吸着カップにより吸着して成形ドラムの外径よりも大きく押し広げ、この状態で成形ドラムに挿入させてセットする方法や、成形ドラムの軸端に配置された補助ドラムに偏平に折り畳まれた円筒状シート材料の先端部を開口させて嵌め込み、その先端部を縮径状態にした成形ドラム上に移送した後に、成形ドラムを拡径させて保持させ、両ドラム間で円筒状シート材料を切断する方法等が提案されている（例えば、特許文献１，特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２１９４７８号公報（第４頁〜第５頁、図１）
【特許文献２】
特開平１１−９０８９１号公報（第２頁〜第３頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら、極めて薄い円筒状フィルム材料の外周面の複数箇所を複数の吸着カップにより吸着し、成形ドラムの外径よりも大きく押し広げて成形ドラムに移送させて挿入する方法の場合には、何のガイド手段もないために、円筒状フィルム材料に皺等が発生し易く、しかも成形ドラムのセンターに位置合わせを行いながら挿入することは非常に難しいと言う問題があった。
【０００６】
また、補助ドラムに偏平に折り畳まれた円筒状シート材料の先端部を開口させて嵌め込む方法の場合には、偏平状の円筒状シート材料の先端部を開口させるためには、人手が必要であり、自動成形機へ対応させるのが難しいと言う問題があった。
【０００７】
この発明はかかる従来の問題点に着目し、剛性のない薄い円筒状樹脂フィルム材料から成る円筒状フィルム材料を皺を発生させず、成形ドラムのセンター位置へ自動的に挿入することが出来る円筒状樹脂フィルム材料の成形ドラムへの供給方法及びその供給装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記目的を達成するため、この発明の円筒状樹脂フィルム材料の成形ドラムへの供給方法は、円筒状フィルム材料を巻取ったロールから送り出しガイド手段を介して円筒状フィルム材料を巻出し、この巻出した円筒状フィルム材料を昇降可能なテーブル上において切断手段により所定の長さに切断し、この切断した円筒状フィルム材料の上面を複数の吸着保持手段により吸着保持して筒状に開いた状態で成形ドラム上の近傍位置まで上昇させ、前記筒状に開いた状態の円筒状フィルム材料内に、前記成形ドラムの軸線上に配設され、かつ開閉可能な一対の円弧状ガイド部材を挿入し、この円弧状ガイド部材を拡径させて円筒状フィルム材料を少なくとも成形ドラム径以上の円形状態に拡径し、この状態で前記吸着保持手段により吸着保持した円筒状フィルム材料を円弧状ガイド部材をガイドとして成形ドラムのセンター位置に挿入移載することを要旨とするものである。
【０００９】
ここで、前記吸着保持手段により吸着保持した円筒状フィルム材料を成形ドラムに挿入する際、円弧状ガイド部材の端末部を成形ドラムの挿入端に被嵌させ、この状態で吸着保持した円筒状フィルム材料を成形ドラムのセンター位置に合わせて挿入移載するものである。
【００１０】
このように、剛性のない薄い円筒状樹脂フィルム材料から成る円筒状フィルム材料に皺を発生させず、しかも成形ドラムのセンター位置へ自動的に挿入することが出来、作業性及び生産性の向上を図ることが出来るものである。
【００１１】
また、この発明の円筒状樹脂フィルム材料の成形ドラムへの供給装置は、円筒状の熱可塑性樹脂フィルム材料をシート状に折り畳んで巻取ったロールを回転自在に載置するロール台車と、ロール台車から巻出された円筒状フィルム材料を所定の張力を保持した状態で順次送りだす送り出しガイド手段と、この送り出しガイド手段から送り出された円筒状フィルム材料を所定の長さに切断する切断手段を備えた昇降可能なテーブルと、テーブル上の定尺切断された円筒状フィルム材料の上面の複数箇所を吸着し、吊り下げて筒状に開いた状態で成形ドラム上の近傍位置まで上昇させる昇降可能な吸着保持手段と、この吸着保持手段により筒状に開いた状態の円筒状フィルム材料内に侵入し、少なくとも成形ドラム径以上の円形状態に拡径する開閉可能な一対の円弧状ガイド部材とで構成し、前記吸着保持手段及び円弧状ガイド部材を成形ドラムの軸芯方向に水平移動可能に構成したことを要旨とするものである。
【００１２】
前記吸着保持手段としては、円筒状フィルム材料の長手方向中央に位置するセンタープレートと、その両側に揺動可能に連結された左右一対のスイングプレートとで構成し、前記センタープレートの下面及び左右一対のスイングプレートの下面に円筒状フィルム材料の上面の複数箇所を吸着する吸着部材を設け、また前記円弧状ガイド部材としは、切断される円筒状フィルム材料の長手方向の長さ以上で、円弧状に形成された一対のガイド部材により構成し、この一対のガイド部材は、上面中央の連結軸により開閉可能に連結され、この連結軸を中心としてリンク式拡縮機構により開閉するように構成したものである。
【００１３】
更に、前記円弧状に形成された一対のガイド部材は、拡径時に少なくとも成形ドラム径以上に拡径すると共に、円筒状フィルム材料を成形ドラム側にガイドする際、一対のガイド部材の端末部が成形ドラムの挿入端に被嵌するように構成したものである。
【００１４】
このように、タイヤ成形機の自動成形機の対応として、切断手段を備えた昇降可能なテーブルと、円筒状フィルム材料の上面の複数箇所を吸着し、吊り下げて筒状に開いた状態で成形ドラム上の近傍位置まで上昇させる昇降可能な吸着保持手段と、この吸着保持手段により筒状に開いた状態の円筒状フィルム材料内に侵入し、少なくとも成形ドラム径以上の円形状態に拡径する開閉可能な分割された円弧状ガイド部材等で構成することで、シート状に折り畳まれた円筒状樹脂フィルム材料の供給から定尺切断して成形ドラムのセンター位置までの挿入作業を全て自動化することが可能となり、円筒状樹脂フィルム材料に皺を発生させることなく、効率の良い円筒状樹脂フィルム材料の搬送作業を行うことが出来るものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。
【００１６】
図１は、この発明の円筒状樹脂フィルム材料の成形ドラムへの供給方法を実施するための供給装置の正面図、図２は図１の平面図、図３は図１の左側面図、図４は図１の右側面図を示し、この実施形態では、熱可塑性樹脂フィルム材料（この実施形態では、熱可塑性エラストマー組成物から成る厚さ０．０１ｍｍ〜０．５ｍｍのフィルム材料） を押出機等により円筒状に成形し、この円筒状に形成した円筒状フィルム材料Ｗをタイヤ成形機においてタイヤのインナーライナーとして使用する場合について説明する。
【００１７】
前記供給装置は、押出機等で成形された円筒状フィルム材料Ｗをシート状に折り畳んでロール１に巻き取り、これを回転自在に載置した移動可能なロール台車２と、ロール台車２から巻出された円筒状フィルム材料Ｗを所定の張力を保持した状態で順次送りだす送り出しガイド手段３と、この送り出しガイド手段３から送り出された円筒状フィルム材料Ｗを所定の長さに切断する切断手段４を備えた昇降可能なテーブル５と、テーブル５上の定尺切断された円筒状フィルム材料Ｗａの上面の複数箇所を吸着し、吊り下げて筒状に開いた状態で成形ドラム６上の近傍位置まで上昇させる昇降可能な吸着保持手段７と、この吸着保持手段７により筒状に開いた状態の円筒状フィルム材料Ｗａ内に侵入し、少なくとも成形ドラム６の外径以上の円形状態に拡径する開閉可能な一対の円弧状ガイド部材８とで構成されている。
【００１８】
前記ロール１を回転自在に載置した移動可能なロール台車２は、図１及び図３に示すように、四隅に車輪９を備えた台車１０上に軸受け１１を介してロール１を回転自在に支持するロール軸１２を水平に配設し、ロール軸１２の両端部には、ハンドル１３が設けられている。
【００１９】
また、円筒状フィルム材料Ｗの送り出しガイド手段３は、図１に示すように、台車１０の側面に車輪１４ａ及びストッパー１４ｂを底面に備えた支持台１４が設置され、この支持台１４上に立設された支持フレーム１５の一側面には、駆動モータ１６により回転駆動される駆動ローラ１７，複数のガイドローラ１８及びタイミングベルト１９が取付けられ、また他側面には、円筒状フィルム材料Ｗの送り出し張力を調整するフェスツーン等の張力調整手段２０が配設されている。
【００２０】
また、送り出しガイド手段３の側部に設置される前記テーブル５は、図４〜図８に示すように、テーブルフレーム２１上に昇降シリンダー２２を介してテーブル５が水平に設置され、テーブル５の一端側（図１，図５，図６において右側）には、位置決めシリンダー２３が水平に取付けられ、この位置決めシリンダー２３の先端のロッド２３ａには、円筒状フィルム材料Ｗの位置決めプレート２４と、円筒状フィルム材料Ｗの先端を固定する固定プレート２５ａ，固定シリンダー２５ｂから成る固定手段２５が取付けられている。
【００２１】
また、テーブル５の他端側（図１，図５，図６において左側）には、前記張力調整手段２０等を介して供給される円筒状フィルム材料Ｗをテーブル５上に送り出すガイドロール２６，ピンチロール２７が取付けられ、更にテーブル５の中央部には、円筒状フィルム材料Ｗの先端をクランプしてテーブル５に沿って前記位置決めプレート２４の位置まで移送する材料送り装置２８と、円筒状フィルム材料Ｗを所定の長さに切断する前記切断手段４が取付けられている。
【００２２】
材料送り装置２８は、テーブル５を挟んでその両側のテーブルフレーム２１上平行に敷設されたガイドレール２９ａ，２９ｂ上に門型状の移動フレーム３０が移動可能に載置され、この移動フレーム３０は移動シリンダー３１を介してガイドレール２９ａ，２９ｂ上をスライドするように構成されている。
【００２３】
前記移動フレーム３０上には、図９に示すように円筒状フィルム材料Ｗの両サイドをクランプするクランプベース３１ａとクランプシリンダー３１ｂとから成るクランプ手段３１が設置され、またクランプ手段３１の側部には、図１０に示すように、テーブル５の幅方向に沿って移動し、クランプ手段３１に押えされた円筒状フィルム材料Ｗを所定の長さに切断する切断手段４が設置されている。
【００２４】
この切断手段４は、切断ガイド３２に沿って移動する板状のカッター３３と、該カッター３３を切断ガイド３２に沿って所定の速度で移動させるロッドレスシリンダー３４等により構成され、カッター３３は切断ガイド３２に沿って移動するカッターホルダー３５に着脱可能に取付けられ、３６はカッター押えシリンダーを示している。
【００２５】
次に、テーブル５上の定尺切断された円筒状フィルム材料Ｗａの上面の複数箇所を吸着し、吊り下げて筒状に開いた状態で成形ドラム６上の近傍位置まで上昇させる前記吸着保持手段７及び一対の円弧状ガイド部材８は、テーブルフレーム２１の背面側に立設された二本の支柱４０ａ，４０ｂに、ガイドレール４１及びロッドレスシリンダー４２を介して昇降可能な吸着保持手段７のガイドフレーム４３が水平に架設され、このガイドフレーム４３に敷設されたガイドレール４４には、図１〜図３及び図１２，図１３に示すように、吸着保持手段７が取付けられている。
【００２６】
この吸着保持手段７は、図１２及び図１３の斜視図に示すように、ガイドレール４４にスライド可能に係合するベースプレート７Ａに、切断された円筒状フィルム材料Ｗａの長手方向中央に位置するセンタープレート４５と、その両側に揺動可能に連結された左右一対のスイングプレート４６ａ，４６ｂとが取付けられ、電動シリンダー４７を介してベースプレート７Ａはガイドレール４４に沿って往復移動出来るように構成されている。
【００２７】
前記センタープレート４５及び左右一対のスイングプレート４６ａ，４６ｂは、長手方向において３分割され、シリンダー４８を介してそれぞれの間隔が調整出来るように構成され、またこの３分割されそれぞれの左右一対のスイングプレート４６ａ，４６ｂは、図示しない揺動シリンダー等を介して上下方向に揺動し得るように構成されている。
【００２８】
前記センタープレート４５の下面及び左右一対のスイングプレート４６ａ，４６ｂの下面には、円筒状フィルム材料Ｗａの上面の複数箇所（この実施形態では、左右，前後に３箇所ずつ計９箇所）を吸着するバキュームパッド等の吸着部材４９が取付けられ、これらの吸着部材４９は、配管５０を介して図示しないバキュームポンプに接続され、切断された円筒状フィルム材料Ｗａの円弧状に保持しながら複数箇所を同時に吸着または開放出来るように構成してある。
【００２９】
図１６及び図１７は、吸着保持手段７の作動状態を示す説明図であって、テーブル５上の定尺切断された円筒状フィルム材料Ｗａの上面の複数箇所（この実施形態では９箇所）を、水平状態にしてあるセンタープレート４５及び左右一対のスイングプレート４６ａ，４６ｂに設けた９個の吸着部材４９で吸着保持し、支柱４０ａ，４０ｂに沿って成形ドラム６上まで上昇させる際に、左右一対のスイングプレート４６ａ，４６ｂのみを所定の角度傾斜させて円筒状フィルム材料Ｗａを円筒状に形成し、この状態にした後に、円筒状フィルム材料Ｗａの上部内面側に後述する開閉可能な一対のガイド部材５５ａ，５５ｂから成る円弧状ガイド部材８を挿入させて保持させるものである。
【００３０】
また、前記円弧状ガイド部材８は、前記支柱４０ｂの上端に円弧状ガイド部材８のガイドフレーム５１の一端が水平に支持され、このガイドフレーム５１に敷設されたガイドレール５２には、シリンダー５３を介して支持フレーム５４が吊設されている。
【００３１】
そして、この支持フレーム５４には、切断される円筒状フィルム材料Ｗａの長手方向の長さ以上で、かつ円弧状（１８０°を二分割した形状）に形成された一対のガイド部材５５ａ，５５ｂが取付けられ、この一対のガイド部材５５ａ，５５ｂは、パンチングメタル等の軽金属材料や樹脂材料等によりメッシュ状に構成されると共に、両部材の上面中央部は連結軸５６により開閉可能に連結されている。
【００３２】
前記一対のガイド部材５５ａ，５５ｂは、上記連結軸５６を支点として揺動し、この連結軸５６を中心として、図１２〜図１５に示すようなリンク拡縮機構５７により開閉するように構成されている。リンク拡縮機構５７は、同図に示すように、ガイド部材５５ａ，５５ｂの下端部５８にリンク５９ａ，５９ｂの一端がピン６０ａ，６０ｂを介して回転自在に連結され、リンク５９ａ，５９ｂの他端は、連結部材６１に固定されている。
【００３３】
連結部材６１には、操作ロッド６２の一端が垂直向き連結され、この操作ロッド６２の他端側は、鉛直向きのガイドフレーム６３に取付けられた操作シリンダー６４に連結されている。従って、操作シリンダー６４が伸縮作動すると、リンク５９ａ，５９ｂを介してガイド部材５５ａ，５５ｂは連結軸５６を支点として開閉し、円筒状フィルム材料Ｗａの内面上部を円弧状に拡開させることが出来るものである。
【００３４】
また、前記円弧状に形成された一対のガイド部材５５ａ，５５ｂは、拡径時に少なくとも成形ドラム６の径以上に拡径すると共に、円筒状フィルム材料Ｗａを成形ドラム６側にガイドする際、一対のガイド部材５５ａ，５５ｂはガイドフレーム５１に敷設されたガイドレール５２に沿って成形ドラム６側に移動すると共に、その端末部が成形ドラム６の挿入端に被嵌し、剛性がなく薄い円筒状フィルム材料Ｗａが皺にならず、しかもガイド部材５５ａ，５５ｂと成形ドラム６との間の隙間等に垂れ下がることなく、円滑にガイドすることが出来るようにしてある。
【００３５】
次に、この発明の円筒状樹脂フィルム材料Ｗの成形ドラム６への供給方法を図１８（ａ）〜（ｆ）を参照しながら説明する。
【００３６】
先ず、ロール台車２上のロール１から巻出された円筒状フィルム材料Ｗを送り出しガイド手段３により所定の張力を保持した状態でテーブル５上まで順次送り出し、テーブル５上において位置決めプレート２４や固定プレート２５ａ，固定シリンダー２５ｂにより所定の長さに位置決めした後、後端側を固定手段２５により固定した状態で切断手段４のカッター３３により所定の長さに切断する。
【００３７】
次に、テーブル５上において定尺切断された円筒状フィルム材料Ｗａに対して、図１８（ａ），（ｂ）に示すように、水平状態にしてあるセンタープレート４５及び左右一対のスイングプレート４６ａ，４６ｂを備えた吸着保持手段７を支柱４０ａ，４０ｂに沿って下降させ、円筒状フィルム材料Ｗａの上面の複数箇所を、センタープレート４５及び左右一対のスイングプレート４６ａ，４６ｂに設けた９個の吸着部材４９で吸着保持する。
【００３８】
この状態で、吸着保持手段７を図１８（ｃ）に示すように、支柱４０ａ，４０ｂに沿って成形ドラム６上まで上昇させ、シート状に折り畳まれた円筒状フィルム材料Ｗａを筒状体に形成し、更に左右一対のスイングプレート４６ａ，４６ｂのみを所定の角度傾斜させて円筒状フィルム材料Ｗａを円筒状に形成する。
【００３９】
このような状態から、円筒状フィルム材料Ｗａの上部内面側に、図１８（ｄ）に示すように、円弧状ガイド部材８の円弧状（１８０°を二分割した形状）に形成された一対のガイド部材５５ａ，５５ｂを挿入し、一対のガイド部材５５ａ，５５ｂをリンク拡縮機構５７を介して円弧状に拡径させて円筒状フィルム材料Ｗａの上部内面側を支持させる。
【００４０】
このような状態から、吸着保持手段７及び円弧状ガイド部材８を成形ドラム６の一端近傍まで移動させ、更に吸着保持手段７は、図１８（ｄ）に示すように、円筒状に形成された円筒状フィルム材料Ｗａを保持した状態で成形ドラム６上まで移動し、成形ドラム６のセンター位置にて円筒状フィルム材料Ｗａの吸着保持状態を開放する。すると、円筒状フィルム材料Ｗａは、図１８（ｆ）に示すように、成形ドラム６のセンター位置にて位置決めされた状態で被嵌された状態となる。
【００４１】
その後は、吸着保持手段７及び円弧状ガイド部材８は、基の待機位置まで移動し、次に搬送されて来る円筒状フィルム材料Ｗａの吸着保持状態に待機する。
【００４２】
なお、上記のような円筒状フィルム材料Ｗａの挿入工程において、円弧状ガイド部材８の一対のガイド部材５５ａ，５５ｂの先端部が、成形ドラム６の端末部に被るようにしておけば、円弧状ガイド部材８と成形ドラム６の端末部との間に隙間がなくなり、吸着保持手段７で円筒状フィルム材料Ｗａを保持しながら成形ドラム６上に搬送する際、円筒状フィルム材料Ｗａに弛みや皺を発生させることなく円滑に搬送して移載させることが出来る。
【００４３】
以上のような方法により円筒状樹脂フィルム材料Ｗａを成形ドラム６のセンター位置に搬送して移載することが出来るので、剛性のない薄い円筒状樹脂フィルム材料から成る円筒状フィルム材料Ｗに皺を発生させず、しかも成形ドラム６のセンター位置へ自動的に挿入することが出来るものである。
【００４４】
【発明の効果】
この発明は、上記のように円筒状フィルム材料を巻取ったロールから送り出しガイド手段を介して円筒状フィルム材料を巻出し、この巻出した円筒状フィルム材料を昇降可能なテーブル上において切断手段により所定の長さに切断し、この切断した円筒状フィルム材料の上面を複数の吸着保持手段により吸着保持して筒状に開いた状態で成形ドラム上の近傍位置まで上昇させ、前記筒状に開いた状態の円筒状フィルム材料内に、前記成形ドラムの軸線上に配設され、かつ開閉可能な一対の円弧状ガイド部材を挿入し、この円弧状ガイド部材を拡径させて円筒状フィルム材料を少なくとも成形ドラム径以上の円形状態に拡径し、この状態で前記吸着保持手段により吸着保持した円筒状フィルム材料を円弧状ガイド部材をガイドとして成形ドラムのセンター位置に挿入移載するようにしたので、剛性のない薄い円筒状樹脂フィルム材料から成る円筒状フィルム材料に皺を発生させず、しかも成形ドラムのセンター位置へ自動的に挿入することが出来、作業性及び生産性の向上を図ることが出来る効果がある。
【００４５】
また、この発明の円筒状樹脂フィルム材料の成形ドラムへの供給装置は、円筒状の熱可塑性樹脂フィルム材料をシート状に折り畳んで巻取ったロールを回転自在に載置するロール台車と、ロール台車から巻出された円筒状フィルム材料を所定の張力を保持した状態で順次送りだす送り出しガイド手段と、この送り出しガイド手段から送り出された円筒状フィルム材料を所定の長さに切断する切断手段を備えた昇降可能なテーブルと、テーブル上の定尺切断された円筒状フィルム材料の上面の複数箇所を吸着し、吊り下げて筒状に開いた状態で成形ドラム上の近傍位置まで上昇させる昇降可能な吸着保持手段と、この吸着保持手段により筒状に開いた状態の円筒状フィルム材料内に侵入し、少なくとも成形ドラム径以上の円形状態に拡径する開閉可能な一対の円弧状ガイド部材とで構成し、前記吸着保持手段及び円弧状ガイド部材を成形ドラムの軸芯方向に水平移動可能に構成したので、シート状に折り畳まれた円筒状樹脂フィルム材料の供給から定尺切断して成形ドラムのセンター位置までの挿入作業を全て自動化することが可能となり、円筒状樹脂フィルム材料に皺を発生させることなく、効率の良い円筒状樹脂フィルム材料の搬送作業を行うことが出来る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の円筒状樹脂フィルム材料の成形ドラムへの供給方法を実施するための供給装置の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の左側面図である。
【図４】図１の右側面図である。
【図５】円筒状樹脂フィルム材料の供給装置におけるテーブルの拡大正面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】図５の右側面図である。
【図８】図５の左側面図である。
【図９】テーブル上に設置されたクランプ手段の拡大正面図である。
【図１０】テーブル上に設置された切断手段の拡大平面図である。
【図１１】テーブルフレームに支持されたテーブルの一部拡大正面図である。
【図１２】円筒状フィルム材料の吸着保持手段及び円弧状ガイド部材の一側面側からの斜視図である。
【図１３】円筒状フィルム材料の吸着保持手段及び円弧状ガイド部材の他側面側からの斜視図である。
【図１４】円弧状ガイド部材のガイド部材を開閉するリンク拡縮機構の説明図である。
【図１５】円弧状ガイド部材のガイド部材を開閉するリンク拡縮機構の説明図である。
【図１６】円筒状フィルム材料の吸着保持手段の作動状態を示す説明図である。
【図１７】円筒状フィルム材料の吸着保持手段の作動状態を示す説明図である。
【図１８】（ａ）〜（ｆ）は、定尺切断された円筒状樹脂フィルム材料を成形ドラムへ搬送する工程の工程説明図である。
【符号の説明】
１ ロール ２ ロール台車
３ 送り出しガイド手段 ４ 切断手段
５ テーブル ６ 成形ドラム
７ 吸着保持手段 ８ 円弧状ガイド部材
９ 車輪 １０ 台車
１１ 軸受け １２ ロール軸
１３ ハンドル １４ａ 車輪
１４ｂ ストッパー １４ 支持台
１５ 支持フレーム １６ 駆動モータ
１７ 駆動ローラ １８ ガイドローラ
１９ タイミングベルト ２０ 張力調整手段
２１ テーブルフレーム ２２ 昇降シリンダー
２３ 位置決めシリンダー ２３ａ ロッド
２４ 位置決めプレート ２５ 固定手段
２５ａ 固定プレート ２５ｂ 固定シリンダー
２６ ガイドロール ２７ ピンチロール
２８ 材料送り装置 ２９ａ，２９ｂ ガイドレール
３０ 移動フレーム ３１ 移動シリンダー
３２ 切断ガイド ３３ カッター
３４ ロッドレスシリンダー ３５ カッターホルダー
３６ カッター押えシリンダー
４０ａ，４０ｂ 支柱 ４１ ガイドレール
４２ ロッドレスシリンダー ４３ ガイドフレーム
４４ ガイドレール ４５ センタープレート
４６ａ，４６ｂ スイングプレート ４７ 電動シリンダー
７Ａ ベースプレート
４８ シリンダー ４９ 吸着部材
５０ 配管 ５１ ガイドフレーム
５２ ガイドレール ５３ シリンダー
５４ 支持フレーム
５５ａ，５５ｂ ガイド部材 ５６ 連結軸
５７ リンク拡縮機構 ５８ 下端部
５９ａ，５９ｂ リンク
６０ａ，６０ｂ ピン
６１ 連結部材 ６２ 操作ロッド
６３ ガイドフレーム ６４ 操作シリンダー
Ｗ 円筒状フィルム材料
Ｗａ 定尺切断された円筒状フィルム材料
【発明の属する技術分野】
この発明は、円筒状樹脂フィルム材料の成形ドラムへの供給方法及びその供給装置に係わり、更に詳しくは、例えば、タイヤ成形工程において、剛性のない薄い円筒状樹脂フィルム材料から成るインナーライナーを人手を介することなく、皺等を発生させずに成形ドラム上に自動的に供給することが出来る円筒状樹脂フィルム材料の成形ドラムへの供給方法及びその供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タイヤ成形工程においては、連続した帯状シート材料を所定の長さに切断して使用したり、予め１本タイヤ毎に成形された帯状部材や円環部材を使用して成形ドラムに巻付けたり、貼合わせ組立てている。
【０００３】
またこの他に、非常に薄く、剛性のない円筒状フィルム材料を使用し、これを定尺切断した後に成形ドラムにセットする方法として、偏平状に折り畳まれた円筒状フィルム材料の外周面の複数箇所を複数の吸着カップにより吸着して成形ドラムの外径よりも大きく押し広げ、この状態で成形ドラムに挿入させてセットする方法や、成形ドラムの軸端に配置された補助ドラムに偏平に折り畳まれた円筒状シート材料の先端部を開口させて嵌め込み、その先端部を縮径状態にした成形ドラム上に移送した後に、成形ドラムを拡径させて保持させ、両ドラム間で円筒状シート材料を切断する方法等が提案されている（例えば、特許文献１，特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２１９４７８号公報（第４頁〜第５頁、図１）
【特許文献２】
特開平１１−９０８９１号公報（第２頁〜第３頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら、極めて薄い円筒状フィルム材料の外周面の複数箇所を複数の吸着カップにより吸着し、成形ドラムの外径よりも大きく押し広げて成形ドラムに移送させて挿入する方法の場合には、何のガイド手段もないために、円筒状フィルム材料に皺等が発生し易く、しかも成形ドラムのセンターに位置合わせを行いながら挿入することは非常に難しいと言う問題があった。
【０００６】
また、補助ドラムに偏平に折り畳まれた円筒状シート材料の先端部を開口させて嵌め込む方法の場合には、偏平状の円筒状シート材料の先端部を開口させるためには、人手が必要であり、自動成形機へ対応させるのが難しいと言う問題があった。
【０００７】
この発明はかかる従来の問題点に着目し、剛性のない薄い円筒状樹脂フィルム材料から成る円筒状フィルム材料を皺を発生させず、成形ドラムのセンター位置へ自動的に挿入することが出来る円筒状樹脂フィルム材料の成形ドラムへの供給方法及びその供給装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記目的を達成するため、この発明の円筒状樹脂フィルム材料の成形ドラムへの供給方法は、円筒状フィルム材料を巻取ったロールから送り出しガイド手段を介して円筒状フィルム材料を巻出し、この巻出した円筒状フィルム材料を昇降可能なテーブル上において切断手段により所定の長さに切断し、この切断した円筒状フィルム材料の上面を複数の吸着保持手段により吸着保持して筒状に開いた状態で成形ドラム上の近傍位置まで上昇させ、前記筒状に開いた状態の円筒状フィルム材料内に、前記成形ドラムの軸線上に配設され、かつ開閉可能な一対の円弧状ガイド部材を挿入し、この円弧状ガイド部材を拡径させて円筒状フィルム材料を少なくとも成形ドラム径以上の円形状態に拡径し、この状態で前記吸着保持手段により吸着保持した円筒状フィルム材料を円弧状ガイド部材をガイドとして成形ドラムのセンター位置に挿入移載することを要旨とするものである。
【０００９】
ここで、前記吸着保持手段により吸着保持した円筒状フィルム材料を成形ドラムに挿入する際、円弧状ガイド部材の端末部を成形ドラムの挿入端に被嵌させ、この状態で吸着保持した円筒状フィルム材料を成形ドラムのセンター位置に合わせて挿入移載するものである。
【００１０】
このように、剛性のない薄い円筒状樹脂フィルム材料から成る円筒状フィルム材料に皺を発生させず、しかも成形ドラムのセンター位置へ自動的に挿入することが出来、作業性及び生産性の向上を図ることが出来るものである。
【００１１】
また、この発明の円筒状樹脂フィルム材料の成形ドラムへの供給装置は、円筒状の熱可塑性樹脂フィルム材料をシート状に折り畳んで巻取ったロールを回転自在に載置するロール台車と、ロール台車から巻出された円筒状フィルム材料を所定の張力を保持した状態で順次送りだす送り出しガイド手段と、この送り出しガイド手段から送り出された円筒状フィルム材料を所定の長さに切断する切断手段を備えた昇降可能なテーブルと、テーブル上の定尺切断された円筒状フィルム材料の上面の複数箇所を吸着し、吊り下げて筒状に開いた状態で成形ドラム上の近傍位置まで上昇させる昇降可能な吸着保持手段と、この吸着保持手段により筒状に開いた状態の円筒状フィルム材料内に侵入し、少なくとも成形ドラム径以上の円形状態に拡径する開閉可能な一対の円弧状ガイド部材とで構成し、前記吸着保持手段及び円弧状ガイド部材を成形ドラムの軸芯方向に水平移動可能に構成したことを要旨とするものである。
【００１２】
前記吸着保持手段としては、円筒状フィルム材料の長手方向中央に位置するセンタープレートと、その両側に揺動可能に連結された左右一対のスイングプレートとで構成し、前記センタープレートの下面及び左右一対のスイングプレートの下面に円筒状フィルム材料の上面の複数箇所を吸着する吸着部材を設け、また前記円弧状ガイド部材としは、切断される円筒状フィルム材料の長手方向の長さ以上で、円弧状に形成された一対のガイド部材により構成し、この一対のガイド部材は、上面中央の連結軸により開閉可能に連結され、この連結軸を中心としてリンク式拡縮機構により開閉するように構成したものである。
【００１３】
更に、前記円弧状に形成された一対のガイド部材は、拡径時に少なくとも成形ドラム径以上に拡径すると共に、円筒状フィルム材料を成形ドラム側にガイドする際、一対のガイド部材の端末部が成形ドラムの挿入端に被嵌するように構成したものである。
【００１４】
このように、タイヤ成形機の自動成形機の対応として、切断手段を備えた昇降可能なテーブルと、円筒状フィルム材料の上面の複数箇所を吸着し、吊り下げて筒状に開いた状態で成形ドラム上の近傍位置まで上昇させる昇降可能な吸着保持手段と、この吸着保持手段により筒状に開いた状態の円筒状フィルム材料内に侵入し、少なくとも成形ドラム径以上の円形状態に拡径する開閉可能な分割された円弧状ガイド部材等で構成することで、シート状に折り畳まれた円筒状樹脂フィルム材料の供給から定尺切断して成形ドラムのセンター位置までの挿入作業を全て自動化することが可能となり、円筒状樹脂フィルム材料に皺を発生させることなく、効率の良い円筒状樹脂フィルム材料の搬送作業を行うことが出来るものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。
【００１６】
図１は、この発明の円筒状樹脂フィルム材料の成形ドラムへの供給方法を実施するための供給装置の正面図、図２は図１の平面図、図３は図１の左側面図、図４は図１の右側面図を示し、この実施形態では、熱可塑性樹脂フィルム材料（この実施形態では、熱可塑性エラストマー組成物から成る厚さ０．０１ｍｍ〜０．５ｍｍのフィルム材料） を押出機等により円筒状に成形し、この円筒状に形成した円筒状フィルム材料Ｗをタイヤ成形機においてタイヤのインナーライナーとして使用する場合について説明する。
【００１７】
前記供給装置は、押出機等で成形された円筒状フィルム材料Ｗをシート状に折り畳んでロール１に巻き取り、これを回転自在に載置した移動可能なロール台車２と、ロール台車２から巻出された円筒状フィルム材料Ｗを所定の張力を保持した状態で順次送りだす送り出しガイド手段３と、この送り出しガイド手段３から送り出された円筒状フィルム材料Ｗを所定の長さに切断する切断手段４を備えた昇降可能なテーブル５と、テーブル５上の定尺切断された円筒状フィルム材料Ｗａの上面の複数箇所を吸着し、吊り下げて筒状に開いた状態で成形ドラム６上の近傍位置まで上昇させる昇降可能な吸着保持手段７と、この吸着保持手段７により筒状に開いた状態の円筒状フィルム材料Ｗａ内に侵入し、少なくとも成形ドラム６の外径以上の円形状態に拡径する開閉可能な一対の円弧状ガイド部材８とで構成されている。
【００１８】
前記ロール１を回転自在に載置した移動可能なロール台車２は、図１及び図３に示すように、四隅に車輪９を備えた台車１０上に軸受け１１を介してロール１を回転自在に支持するロール軸１２を水平に配設し、ロール軸１２の両端部には、ハンドル１３が設けられている。
【００１９】
また、円筒状フィルム材料Ｗの送り出しガイド手段３は、図１に示すように、台車１０の側面に車輪１４ａ及びストッパー１４ｂを底面に備えた支持台１４が設置され、この支持台１４上に立設された支持フレーム１５の一側面には、駆動モータ１６により回転駆動される駆動ローラ１７，複数のガイドローラ１８及びタイミングベルト１９が取付けられ、また他側面には、円筒状フィルム材料Ｗの送り出し張力を調整するフェスツーン等の張力調整手段２０が配設されている。
【００２０】
また、送り出しガイド手段３の側部に設置される前記テーブル５は、図４〜図８に示すように、テーブルフレーム２１上に昇降シリンダー２２を介してテーブル５が水平に設置され、テーブル５の一端側（図１，図５，図６において右側）には、位置決めシリンダー２３が水平に取付けられ、この位置決めシリンダー２３の先端のロッド２３ａには、円筒状フィルム材料Ｗの位置決めプレート２４と、円筒状フィルム材料Ｗの先端を固定する固定プレート２５ａ，固定シリンダー２５ｂから成る固定手段２５が取付けられている。
【００２１】
また、テーブル５の他端側（図１，図５，図６において左側）には、前記張力調整手段２０等を介して供給される円筒状フィルム材料Ｗをテーブル５上に送り出すガイドロール２６，ピンチロール２７が取付けられ、更にテーブル５の中央部には、円筒状フィルム材料Ｗの先端をクランプしてテーブル５に沿って前記位置決めプレート２４の位置まで移送する材料送り装置２８と、円筒状フィルム材料Ｗを所定の長さに切断する前記切断手段４が取付けられている。
【００２２】
材料送り装置２８は、テーブル５を挟んでその両側のテーブルフレーム２１上平行に敷設されたガイドレール２９ａ，２９ｂ上に門型状の移動フレーム３０が移動可能に載置され、この移動フレーム３０は移動シリンダー３１を介してガイドレール２９ａ，２９ｂ上をスライドするように構成されている。
【００２３】
前記移動フレーム３０上には、図９に示すように円筒状フィルム材料Ｗの両サイドをクランプするクランプベース３１ａとクランプシリンダー３１ｂとから成るクランプ手段３１が設置され、またクランプ手段３１の側部には、図１０に示すように、テーブル５の幅方向に沿って移動し、クランプ手段３１に押えされた円筒状フィルム材料Ｗを所定の長さに切断する切断手段４が設置されている。
【００２４】
この切断手段４は、切断ガイド３２に沿って移動する板状のカッター３３と、該カッター３３を切断ガイド３２に沿って所定の速度で移動させるロッドレスシリンダー３４等により構成され、カッター３３は切断ガイド３２に沿って移動するカッターホルダー３５に着脱可能に取付けられ、３６はカッター押えシリンダーを示している。
【００２５】
次に、テーブル５上の定尺切断された円筒状フィルム材料Ｗａの上面の複数箇所を吸着し、吊り下げて筒状に開いた状態で成形ドラム６上の近傍位置まで上昇させる前記吸着保持手段７及び一対の円弧状ガイド部材８は、テーブルフレーム２１の背面側に立設された二本の支柱４０ａ，４０ｂに、ガイドレール４１及びロッドレスシリンダー４２を介して昇降可能な吸着保持手段７のガイドフレーム４３が水平に架設され、このガイドフレーム４３に敷設されたガイドレール４４には、図１〜図３及び図１２，図１３に示すように、吸着保持手段７が取付けられている。
【００２６】
この吸着保持手段７は、図１２及び図１３の斜視図に示すように、ガイドレール４４にスライド可能に係合するベースプレート７Ａに、切断された円筒状フィルム材料Ｗａの長手方向中央に位置するセンタープレート４５と、その両側に揺動可能に連結された左右一対のスイングプレート４６ａ，４６ｂとが取付けられ、電動シリンダー４７を介してベースプレート７Ａはガイドレール４４に沿って往復移動出来るように構成されている。
【００２７】
前記センタープレート４５及び左右一対のスイングプレート４６ａ，４６ｂは、長手方向において３分割され、シリンダー４８を介してそれぞれの間隔が調整出来るように構成され、またこの３分割されそれぞれの左右一対のスイングプレート４６ａ，４６ｂは、図示しない揺動シリンダー等を介して上下方向に揺動し得るように構成されている。
【００２８】
前記センタープレート４５の下面及び左右一対のスイングプレート４６ａ，４６ｂの下面には、円筒状フィルム材料Ｗａの上面の複数箇所（この実施形態では、左右，前後に３箇所ずつ計９箇所）を吸着するバキュームパッド等の吸着部材４９が取付けられ、これらの吸着部材４９は、配管５０を介して図示しないバキュームポンプに接続され、切断された円筒状フィルム材料Ｗａの円弧状に保持しながら複数箇所を同時に吸着または開放出来るように構成してある。
【００２９】
図１６及び図１７は、吸着保持手段７の作動状態を示す説明図であって、テーブル５上の定尺切断された円筒状フィルム材料Ｗａの上面の複数箇所（この実施形態では９箇所）を、水平状態にしてあるセンタープレート４５及び左右一対のスイングプレート４６ａ，４６ｂに設けた９個の吸着部材４９で吸着保持し、支柱４０ａ，４０ｂに沿って成形ドラム６上まで上昇させる際に、左右一対のスイングプレート４６ａ，４６ｂのみを所定の角度傾斜させて円筒状フィルム材料Ｗａを円筒状に形成し、この状態にした後に、円筒状フィルム材料Ｗａの上部内面側に後述する開閉可能な一対のガイド部材５５ａ，５５ｂから成る円弧状ガイド部材８を挿入させて保持させるものである。
【００３０】
また、前記円弧状ガイド部材８は、前記支柱４０ｂの上端に円弧状ガイド部材８のガイドフレーム５１の一端が水平に支持され、このガイドフレーム５１に敷設されたガイドレール５２には、シリンダー５３を介して支持フレーム５４が吊設されている。
【００３１】
そして、この支持フレーム５４には、切断される円筒状フィルム材料Ｗａの長手方向の長さ以上で、かつ円弧状（１８０°を二分割した形状）に形成された一対のガイド部材５５ａ，５５ｂが取付けられ、この一対のガイド部材５５ａ，５５ｂは、パンチングメタル等の軽金属材料や樹脂材料等によりメッシュ状に構成されると共に、両部材の上面中央部は連結軸５６により開閉可能に連結されている。
【００３２】
前記一対のガイド部材５５ａ，５５ｂは、上記連結軸５６を支点として揺動し、この連結軸５６を中心として、図１２〜図１５に示すようなリンク拡縮機構５７により開閉するように構成されている。リンク拡縮機構５７は、同図に示すように、ガイド部材５５ａ，５５ｂの下端部５８にリンク５９ａ，５９ｂの一端がピン６０ａ，６０ｂを介して回転自在に連結され、リンク５９ａ，５９ｂの他端は、連結部材６１に固定されている。
【００３３】
連結部材６１には、操作ロッド６２の一端が垂直向き連結され、この操作ロッド６２の他端側は、鉛直向きのガイドフレーム６３に取付けられた操作シリンダー６４に連結されている。従って、操作シリンダー６４が伸縮作動すると、リンク５９ａ，５９ｂを介してガイド部材５５ａ，５５ｂは連結軸５６を支点として開閉し、円筒状フィルム材料Ｗａの内面上部を円弧状に拡開させることが出来るものである。
【００３４】
また、前記円弧状に形成された一対のガイド部材５５ａ，５５ｂは、拡径時に少なくとも成形ドラム６の径以上に拡径すると共に、円筒状フィルム材料Ｗａを成形ドラム６側にガイドする際、一対のガイド部材５５ａ，５５ｂはガイドフレーム５１に敷設されたガイドレール５２に沿って成形ドラム６側に移動すると共に、その端末部が成形ドラム６の挿入端に被嵌し、剛性がなく薄い円筒状フィルム材料Ｗａが皺にならず、しかもガイド部材５５ａ，５５ｂと成形ドラム６との間の隙間等に垂れ下がることなく、円滑にガイドすることが出来るようにしてある。
【００３５】
次に、この発明の円筒状樹脂フィルム材料Ｗの成形ドラム６への供給方法を図１８（ａ）〜（ｆ）を参照しながら説明する。
【００３６】
先ず、ロール台車２上のロール１から巻出された円筒状フィルム材料Ｗを送り出しガイド手段３により所定の張力を保持した状態でテーブル５上まで順次送り出し、テーブル５上において位置決めプレート２４や固定プレート２５ａ，固定シリンダー２５ｂにより所定の長さに位置決めした後、後端側を固定手段２５により固定した状態で切断手段４のカッター３３により所定の長さに切断する。
【００３７】
次に、テーブル５上において定尺切断された円筒状フィルム材料Ｗａに対して、図１８（ａ），（ｂ）に示すように、水平状態にしてあるセンタープレート４５及び左右一対のスイングプレート４６ａ，４６ｂを備えた吸着保持手段７を支柱４０ａ，４０ｂに沿って下降させ、円筒状フィルム材料Ｗａの上面の複数箇所を、センタープレート４５及び左右一対のスイングプレート４６ａ，４６ｂに設けた９個の吸着部材４９で吸着保持する。
【００３８】
この状態で、吸着保持手段７を図１８（ｃ）に示すように、支柱４０ａ，４０ｂに沿って成形ドラム６上まで上昇させ、シート状に折り畳まれた円筒状フィルム材料Ｗａを筒状体に形成し、更に左右一対のスイングプレート４６ａ，４６ｂのみを所定の角度傾斜させて円筒状フィルム材料Ｗａを円筒状に形成する。
【００３９】
このような状態から、円筒状フィルム材料Ｗａの上部内面側に、図１８（ｄ）に示すように、円弧状ガイド部材８の円弧状（１８０°を二分割した形状）に形成された一対のガイド部材５５ａ，５５ｂを挿入し、一対のガイド部材５５ａ，５５ｂをリンク拡縮機構５７を介して円弧状に拡径させて円筒状フィルム材料Ｗａの上部内面側を支持させる。
【００４０】
このような状態から、吸着保持手段７及び円弧状ガイド部材８を成形ドラム６の一端近傍まで移動させ、更に吸着保持手段７は、図１８（ｄ）に示すように、円筒状に形成された円筒状フィルム材料Ｗａを保持した状態で成形ドラム６上まで移動し、成形ドラム６のセンター位置にて円筒状フィルム材料Ｗａの吸着保持状態を開放する。すると、円筒状フィルム材料Ｗａは、図１８（ｆ）に示すように、成形ドラム６のセンター位置にて位置決めされた状態で被嵌された状態となる。
【００４１】
その後は、吸着保持手段７及び円弧状ガイド部材８は、基の待機位置まで移動し、次に搬送されて来る円筒状フィルム材料Ｗａの吸着保持状態に待機する。
【００４２】
なお、上記のような円筒状フィルム材料Ｗａの挿入工程において、円弧状ガイド部材８の一対のガイド部材５５ａ，５５ｂの先端部が、成形ドラム６の端末部に被るようにしておけば、円弧状ガイド部材８と成形ドラム６の端末部との間に隙間がなくなり、吸着保持手段７で円筒状フィルム材料Ｗａを保持しながら成形ドラム６上に搬送する際、円筒状フィルム材料Ｗａに弛みや皺を発生させることなく円滑に搬送して移載させることが出来る。
【００４３】
以上のような方法により円筒状樹脂フィルム材料Ｗａを成形ドラム６のセンター位置に搬送して移載することが出来るので、剛性のない薄い円筒状樹脂フィルム材料から成る円筒状フィルム材料Ｗに皺を発生させず、しかも成形ドラム６のセンター位置へ自動的に挿入することが出来るものである。
【００４４】
【発明の効果】
この発明は、上記のように円筒状フィルム材料を巻取ったロールから送り出しガイド手段を介して円筒状フィルム材料を巻出し、この巻出した円筒状フィルム材料を昇降可能なテーブル上において切断手段により所定の長さに切断し、この切断した円筒状フィルム材料の上面を複数の吸着保持手段により吸着保持して筒状に開いた状態で成形ドラム上の近傍位置まで上昇させ、前記筒状に開いた状態の円筒状フィルム材料内に、前記成形ドラムの軸線上に配設され、かつ開閉可能な一対の円弧状ガイド部材を挿入し、この円弧状ガイド部材を拡径させて円筒状フィルム材料を少なくとも成形ドラム径以上の円形状態に拡径し、この状態で前記吸着保持手段により吸着保持した円筒状フィルム材料を円弧状ガイド部材をガイドとして成形ドラムのセンター位置に挿入移載するようにしたので、剛性のない薄い円筒状樹脂フィルム材料から成る円筒状フィルム材料に皺を発生させず、しかも成形ドラムのセンター位置へ自動的に挿入することが出来、作業性及び生産性の向上を図ることが出来る効果がある。
【００４５】
また、この発明の円筒状樹脂フィルム材料の成形ドラムへの供給装置は、円筒状の熱可塑性樹脂フィルム材料をシート状に折り畳んで巻取ったロールを回転自在に載置するロール台車と、ロール台車から巻出された円筒状フィルム材料を所定の張力を保持した状態で順次送りだす送り出しガイド手段と、この送り出しガイド手段から送り出された円筒状フィルム材料を所定の長さに切断する切断手段を備えた昇降可能なテーブルと、テーブル上の定尺切断された円筒状フィルム材料の上面の複数箇所を吸着し、吊り下げて筒状に開いた状態で成形ドラム上の近傍位置まで上昇させる昇降可能な吸着保持手段と、この吸着保持手段により筒状に開いた状態の円筒状フィルム材料内に侵入し、少なくとも成形ドラム径以上の円形状態に拡径する開閉可能な一対の円弧状ガイド部材とで構成し、前記吸着保持手段及び円弧状ガイド部材を成形ドラムの軸芯方向に水平移動可能に構成したので、シート状に折り畳まれた円筒状樹脂フィルム材料の供給から定尺切断して成形ドラムのセンター位置までの挿入作業を全て自動化することが可能となり、円筒状樹脂フィルム材料に皺を発生させることなく、効率の良い円筒状樹脂フィルム材料の搬送作業を行うことが出来る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の円筒状樹脂フィルム材料の成形ドラムへの供給方法を実施するための供給装置の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の左側面図である。
【図４】図１の右側面図である。
【図５】円筒状樹脂フィルム材料の供給装置におけるテーブルの拡大正面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】図５の右側面図である。
【図８】図５の左側面図である。
【図９】テーブル上に設置されたクランプ手段の拡大正面図である。
【図１０】テーブル上に設置された切断手段の拡大平面図である。
【図１１】テーブルフレームに支持されたテーブルの一部拡大正面図である。
【図１２】円筒状フィルム材料の吸着保持手段及び円弧状ガイド部材の一側面側からの斜視図である。
【図１３】円筒状フィルム材料の吸着保持手段及び円弧状ガイド部材の他側面側からの斜視図である。
【図１４】円弧状ガイド部材のガイド部材を開閉するリンク拡縮機構の説明図である。
【図１５】円弧状ガイド部材のガイド部材を開閉するリンク拡縮機構の説明図である。
【図１６】円筒状フィルム材料の吸着保持手段の作動状態を示す説明図である。
【図１７】円筒状フィルム材料の吸着保持手段の作動状態を示す説明図である。
【図１８】（ａ）〜（ｆ）は、定尺切断された円筒状樹脂フィルム材料を成形ドラムへ搬送する工程の工程説明図である。
【符号の説明】
１ ロール ２ ロール台車
３ 送り出しガイド手段 ４ 切断手段
５ テーブル ６ 成形ドラム
７ 吸着保持手段 ８ 円弧状ガイド部材
９ 車輪 １０ 台車
１１ 軸受け １２ ロール軸
１３ ハンドル １４ａ 車輪
１４ｂ ストッパー １４ 支持台
１５ 支持フレーム １６ 駆動モータ
１７ 駆動ローラ １８ ガイドローラ
１９ タイミングベルト ２０ 張力調整手段
２１ テーブルフレーム ２２ 昇降シリンダー
２３ 位置決めシリンダー ２３ａ ロッド
２４ 位置決めプレート ２５ 固定手段
２５ａ 固定プレート ２５ｂ 固定シリンダー
２６ ガイドロール ２７ ピンチロール
２８ 材料送り装置 ２９ａ，２９ｂ ガイドレール
３０ 移動フレーム ３１ 移動シリンダー
３２ 切断ガイド ３３ カッター
３４ ロッドレスシリンダー ３５ カッターホルダー
３６ カッター押えシリンダー
４０ａ，４０ｂ 支柱 ４１ ガイドレール
４２ ロッドレスシリンダー ４３ ガイドフレーム
４４ ガイドレール ４５ センタープレート
４６ａ，４６ｂ スイングプレート ４７ 電動シリンダー
７Ａ ベースプレート
４８ シリンダー ４９ 吸着部材
５０ 配管 ５１ ガイドフレーム
５２ ガイドレール ５３ シリンダー
５４ 支持フレーム
５５ａ，５５ｂ ガイド部材 ５６ 連結軸
５７ リンク拡縮機構 ５８ 下端部
５９ａ，５９ｂ リンク
６０ａ，６０ｂ ピン
６１ 連結部材 ６２ 操作ロッド
６３ ガイドフレーム ６４ 操作シリンダー
Ｗ 円筒状フィルム材料
Ｗａ 定尺切断された円筒状フィルム材料
Claims (6)
- 円筒状フィルム材料を巻取ったロールから送り出しガイド手段を介して円筒状フィルム材料を巻出し、この巻出した円筒状フィルム材料を昇降可能なテーブル上において切断手段により所定の長さに切断し、この切断した円筒状フィルム材料の上面を複数の吸着保持手段により吸着保持して筒状に開いた状態で成形ドラム上の近傍位置まで上昇させ、前記筒状に開いた状態の円筒状フィルム材料内に、前記成形ドラムの軸線上に配設され、かつ開閉可能な一対の円弧状ガイド部材を挿入し、この円弧状ガイド部材を拡径させて円筒状フィルム材料を少なくとも成形ドラム径以上の円形状態に拡径し、この状態で前記吸着保持手段により吸着保持した円筒状フィルム材料を円弧状ガイド部材をガイドとして成形ドラムのセンター位置に挿入移載する円筒状樹脂フィルム材料の成形ドラムへの供給方法。
- 前記吸着保持手段により吸着保持した円筒状フィルム材料を成形ドラムに挿入する際、円弧状ガイド部材の端末部を成形ドラムの挿入端に被嵌させ、この状態で吸着保持手段により吸着保持した円筒状フィルム材料を成形ドラムのセンター位置に挿入移載する請求項１に記載の円筒状樹脂フィルム材料の成形ドラムへの供給方法。
- 円筒状の熱可塑性樹脂フィルム材料をシート状に折り畳んで巻取ったロールを回転自在に載置するロール台車と、ロール台車から巻出された円筒状フィルム材料を所定の張力を保持した状態で順次送りだす送り出しガイド手段と、この送り出しガイド手段から送り出された円筒状フィルム材料を所定の長さに切断する切断手段を備えた昇降可能なテーブルと、テーブル上の定尺切断された円筒状フィルム材料の上面の複数箇所を吸着し、吊り下げて筒状に開いた状態で成形ドラム上の近傍位置まで上昇させる昇降可能な吸着保持手段と、この吸着保持手段により筒状に開いた状態の円筒状フィルム材料内に侵入し、少なくとも成形ドラム径以上の円形状態に拡径する開閉可能な一対の円弧状ガイド部材とで構成し、前記吸着保持手段及び円弧状ガイド部材を成形ドラムの軸芯方向に水平移動可能に構成したことを特徴とする円筒状樹脂フィルム材料の成形ドラムへの供給装置。
- 前記吸着保持手段は、円筒状フィルム材料の長手方向中央に位置するセンタープレートと、その両側に揺動可能に連結された左右一対のスイングプレートとで構成し、前記センタープレートの下面及び左右一対のスイングプレートの下面に円筒状フィルム材料の上面の複数箇所を吸着する吸着部材を設けた請求項３に記載の円筒状樹脂フィルム材料の成形ドラムへの供給装置。
- 前記円弧状ガイド部材は、切断される円筒状フィルム材料の長手方向の長さ以上で、円弧状に形成された一対のガイド部材により構成し、この一対のガイド部材は、上面中央の連結軸により開閉可能に連結され、この連結軸を中心としてリンク式拡縮機構により開閉するように構成した請求項３または４に記載の円筒状樹脂フィルム材料の成形ドラムへの供給装置。
- 前記円弧状に形成された一対のガイド部材は、拡径時に少なくとも成形ドラム径以上に拡径すると共に、円筒状フィルム材料を成形ドラム側にガイドする際、一対のガイド部材の端末部が成形ドラムの挿入端に被嵌するように構成した請求項５に記載の円筒状樹脂フィルム材料の成形ドラムへの供給装置。
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