CN102323069B - 弧形导轨侧偏侧倾高速轮胎试验机 - Google Patents

弧形导轨侧偏侧倾高速轮胎试验机 Download PDF

Info

Publication number
CN102323069B
CN102323069B CN 201110254347 CN201110254347A CN102323069B CN 102323069 B CN102323069 B CN 102323069B CN 201110254347 CN201110254347 CN 201110254347 CN 201110254347 A CN201110254347 A CN 201110254347A CN 102323069 B CN102323069 B CN 102323069B
Authority
CN
China
Prior art keywords
arc
guide rail
lateral deviation
shaped guide
tire
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN 201110254347
Other languages
English (en)
Other versions
CN102323069A (zh
Inventor
卢荡
郭孔辉
白帆
颜亮
潘乙山
王大伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University filed Critical Jilin University
Priority to CN 201110254347 priority Critical patent/CN102323069B/zh
Publication of CN102323069A publication Critical patent/CN102323069A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102323069B publication Critical patent/CN102323069B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明涉及一种弧形导轨侧偏侧倾高速轮胎试验机，该试验机包括弧形导轨侧偏定位机构，弧形导轨侧倾定位机构，双导轨垂直加载定位机构，六分力传感器及驱动制动总成，试验转鼓；本发明结构简单合理、价格低廉、能够实现轮胎各种运行工况，在复合工况下轮胎印迹中心不变，并且能够精确控制轮胎六个自由度运动参数，实现轮胎六分力特性精确测量。

Description

弧形导轨侧偏侧倾高速轮胎试验机
技术领域
 本发明涉及一种室内轮胎力学特性试验装置，具体的说是一种通过弧形导轨机构实现轮胎侧偏及侧倾运动定位的试验机，它能测定轮胎高速运行工况下的力学特性。
背景技术
轮胎力学特性是汽车性能分析与设计的基础，并且对汽车的安全性、操纵稳定性、平顺性及NVH等性能有着重要的影响。轮胎力学特性试验机是轮胎特性建模以及整车性能集成、调校与开发的关键测试设备之一，它可实现轮胎的各种运行工况，并测定六个自由度的运动参数及其与地面六分力的关系，它是汽车动力学仿真设计关键数据的来源。
拖车式的室外轮胎试验机可以模仿多种路况的轮胎运行，但是由于室外环境的随机性，以及路面的不平整等因素的影响，得到的试验数据并不准确，离散性较大。而室内轮胎试验机则消除了室外环境对轮胎试验数据的影响，这种试验机除了模仿路面与车轮的相对运动外，通常能实现轮胎侧偏与侧倾运动，但因机构原理不完善普遍存在侧倾侧偏运动时轮胎印迹中心移动的问题，引发不能消除的侧偏侧倾运动耦合边际效应，如被广泛使用的美国MTS公司生产的所有平带式高速轮胎力学特性试验机就存在这种问题，导致测试轮胎的运动输入参数难以控制，以致测试数据不准确。此外，目前可实现轮胎复合工况特性测试的试验机，结构复杂，庞大，造价昂贵。
发明内容
本发明的目的是要提供一种结构简单合理、价格低廉、能够实现轮胎各种运行工况，在复合工况下轮胎印迹中心不变，并且能够精确控制轮胎六个自由度运动参数，实现轮胎六分力特性精确测量的弧形导轨侧偏侧倾定位的高速轮胎试验机。
本发明的目的是这样实现的，该试验机包括弧形导轨侧偏定位机构，弧形导轨侧倾定位机构，双导轨垂直加载定位机构，六分力传感器及驱动制动总成，试验转鼓；
①、所述的弧形导轨侧偏定位机构包括侧偏电机、侧偏蜗杆、侧偏弧形蜗轮、弧形底座、侧偏弧形导轨、基座，其中侧偏弧形导轨固定在弧形底座上，基座设置在侧偏弧形导轨上，在基座的中间下部固定有侧偏弧形蜗轮，侧偏蜗杆装配在侧偏电机上，由侧偏蜗杆和侧偏电机构成的机构设置在侧偏弧形蜗轮的正下方，并使侧偏蜗杆与侧偏弧形蜗轮相啮合；
②、所述的弧形导轨侧倾定位机构设置在基座上，它包括侧倾弧形导轨，支架，侧倾电机，侧倾齿轮，侧倾弧形齿条，机械传动机构；所述的侧倾弧形导轨和侧倾弧形齿条分别固定在基座上方，支架设置在侧倾弧形导轨上，支架下端固定有侧倾电机和机械传动机构，侧倾齿轮与机械传动机构相连，并与侧倾弧形齿条啮合；
③、所述的双导轨垂直加载定位机构设置在支架上、包括垂直加载电机、垂直加载齿轮轴、机械传动机构、平行导轨、平行齿条、滑板，所述的垂直加载电机连接有垂直加载齿轮轴，垂直加载齿轮轴连接有两个机械传动机构，平行齿条设置在两个机械传动机构上，平行导轨固定在支架上，滑板设置在平行导轨上，并通过铰接支座与平行齿条固连；
④、所述的六分力传感器及驱动制动装置总成包括轮辋适配器、六分力传感器、法兰盘、驱动制动装置固定罩、端盖、驱动制动装置、皮带及皮带轮，其中六分力传感器前端设置有与轮胎连接的轮辋适配器，六分力传感器固定在法兰盘上，驱动制动装置与六分力传感器同轴相连，并通过驱动制动装置固定罩和端盖固定，六分力传感器转动轴外接皮带及皮带轮，皮带轮外接角位移传感器。
本发明有以下优点和有益效果：
1.本发明采用上述结构，轮胎侧偏及侧倾运动只采用弧形导轨机构，结构简单合理，易于制造。
2.能够进行六分力测定，获取全面的力学特性。
3.具有侧偏、侧倾、纵滑及垂直载荷的稳态与非稳态输入，可进行高速运动下的各种工况的试验。
4.能够保持轮胎接地印迹中心的恒定，保证试验结果的精确性。
附图说明
图1是弧形导轨侧偏侧倾高速轮胎试验机的整体结构示意图。
图2是本发明定位机构的A向投影示意图。
图3是本发明定位机构的B向投影示意图。
图4是本发明弧形导轨侧偏定位机构的示意图。
图5是本发明弧形导轨侧倾定位机构的示意图。
图6是本发明双导轨垂直加载定位机构的示意图。
图7是本发明六分力传感器及驱动制动总成结构示意图。
图8是本发明涉及到的轴线与平面的示意图。
具体实施方式
由附图1、2、3所示：该试验机包括弧形导轨侧偏定位机构（见图4），弧形导轨侧倾定位机构（见图5），双导轨垂直加载定位机构（见图6），六分力传感器及驱动制动总成（见图7），试验转鼓22。
所述的弧形导轨侧偏定位机构（见图4）包括侧偏电机1，侧偏蜗杆2，侧偏弧形涡轮8，弧形底座3、5，侧偏弧形导轨4、6，基座7，其中侧偏弧形导轨4、6固定在弧形底座3、5上，基座7设置在侧偏弧形导轨4、6上，在基座7的中间下部固定有侧偏弧形涡轮8，侧偏蜗杆2装配在侧偏电机1上，由侧偏蜗杆2和侧偏电机1构成的机构设置在侧偏弧形齿条8的正下方，并使侧偏蜗杆2与侧偏弧形涡轮8相啮合。
侧偏电机1，侧偏蜗杆2和侧偏弧形涡轮8构成蜗轮蜗杆机构，侧偏电机1转动带动侧偏蜗杆2转动，侧偏蜗杆2与侧偏弧形涡轮8啮合，从而侧偏蜗杆2转动使侧偏弧形涡轮8及基座7绕轮胎侧偏轴线X做转动，实现轮胎21的侧偏运动。
所述的弧形导轨侧倾定位机构（见图5）设置在基座7上，它包括侧倾弧形导轨11、20，支架9，侧倾电机18，侧倾齿轮13，侧倾弧形齿条17，机械传动机构19；所述的侧倾弧形导轨11、20和侧倾弧形齿条17分别固定在基座7上方，支架9设置在侧倾弧形导轨11、20上，支架9下端固定有侧倾电机18和机械传动机构19，侧倾齿轮13与机械传动机构19相连，并与侧倾弧形齿条17啮合。
所述的侧倾电机18，侧倾齿轮13，侧倾弧形齿条17，机械传动机构19构成一个齿轮传动机构，侧倾电机18转动将力矩传递给机械传动机构19，机械传动机构19再将力矩传递给侧倾齿轮13，使侧倾齿轮13转动，侧倾齿轮13与侧倾弧形齿条17相啮合，从而侧倾齿轮13转动带动支架9及轮胎21做绕侧倾运动轴线X的转动，实现轮胎21的侧倾运动。
所述的双导轨垂直加载定位机构（见图6）设置在支架9上，包括垂直加载电机12，垂直加载齿轮轴26，机械传动机构14、15，平行导轨16，平行齿条25，滑板10。
所述的垂直加载电机12连接有垂直加载齿轮轴26，垂直加载齿轮轴26连接有两个机械传动机构14、15，平行齿条25设置在两个机械传动机构14、15上。平行导轨16固定在支架9上，滑板10设置在平行导轨16上，并通过铰接支座与平行齿条25固连。
垂直加载电机12转动时通过垂直加载齿轮轴26转动将力矩传递给两个机械传动机构14、15，两个机械传动机构14、15再将力矩传递给平行齿条25，使平行齿条25做直线往复运动，带动滑板10和轮胎21做垂直加载运动，实现轮胎21的垂直加载。
由附图7所示：所述的六分力传感器及驱动制动装置总成包括轮辋适配器27、六分力传感器28、法兰盘29、驱动制动装置固定罩30、端盖31、驱动制动装置32、皮带及皮带轮33，其中六分力传感器28前端设置有与轮胎21连接的轮辋适配器27，六分力传感器28固定在法兰盘29上，驱动制动装置30与六分力传感器28同轴相连，并通过驱动制动装置固定罩30和端盖31固定，六分力传感器28转动轴外接皮带及皮带轮33，皮带轮外接角位移传感器。
所述驱动制动装置32通过正向旋转实现轮胎21的驱动，通过反向旋转可以实现轮胎21的制动，从而实现轮胎21的驱动和制动控制。
由附图8所示：弧形导轨侧偏定位机构确定的轮胎侧偏运动轴线X与弧形导轨侧偏定位机构确定的轮胎侧倾运动轴线Z交于一点P，试验转鼓确定的路面切平面α经过点P，试验轮胎通过轮辋适配器27厚度的调节保证胎宽方向的轮辋中分面β也经过点P，使点P与测试轮胎的印迹中心重合，保证在轮胎侧偏侧倾复合运动测试时印迹中心P不变动。

Claims (2)

1.一种弧形导轨侧偏侧倾高速轮胎试验机，其特征在于：该试验机包括弧形导轨侧偏定位机构，弧形导轨侧倾定位机构，双导轨垂直加载定位机构，六分力传感器及驱动制动总成，试验转鼓；
①、所述的弧形导轨侧偏定位机构包括侧偏电机、侧偏蜗杆、侧偏弧形涡轮、弧形底座、侧偏弧形导轨、基座，其中侧偏弧形导轨固定在弧形底座上，基座设置在侧偏弧形导轨上，在基座的中间下部固定有侧偏弧形涡轮，侧偏蜗杆装配在侧偏电机上，由侧偏蜗杆和侧偏电机构成的机构设置在侧偏弧形涡轮的正下方，并使侧偏蜗杆与侧偏弧形涡轮相啮合；
②、所述的弧形导轨侧倾定位机构设置在基座上，它包括侧倾弧形导轨，支架，侧倾电机，侧倾齿轮，侧倾弧形齿条，机械传动机构；所述的侧倾弧形导轨和侧倾弧形齿条分别固定在基座上方，支架设置在侧倾弧形导轨上，支架下端固定有侧倾电机和机械传动机构，侧倾齿轮与机械传动机构相连，并与侧倾弧形齿条啮合；
③、所述的双导轨垂直加载定位机构设置在支架上、包括垂直加载电机、垂直加载齿轮轴、机械传动机构、平行导轨、平行齿条、滑板，所述的垂直加载电机连接有垂直加载齿轮轴，垂直加载齿轮轴连接有两个机械传动机构，平行齿条设置在两个机械传动机构上，平行导轨固定在支架上，滑板设置在平行导轨上，并通过铰接支座与平行齿条固连；
④、所述的六分力传感器及驱动制动装置总成包括轮辋适配器、六分力传感器、法兰盘、驱动制动装置固定罩、端盖、驱动制动装置、皮带及皮带轮，其中六分力传感器前端设置有与轮胎固定的轮辋适配器，六分力传感器固定在法兰盘上，驱动制动装置与六分力传感器同轴相连，并通过驱动制动装置固定罩和端盖固定，六分力传感器后轴外接皮带及皮带轮，皮带轮外接角位移传感器。
2.根据权利要求1所述的一种弧形导轨侧偏侧倾高速轮胎试验机，其特征在于：所示的弧形导轨侧偏定位机构确定的轮胎侧偏运动轴线X与弧形导轨侧倾定位机构确定的轮胎侧倾运动轴线Z交于一点P，试验转鼓确定的路面切平面α经过点P，试验轮胎通过轮辋适配器厚度的调节保证胎宽方向的轮辋中分面β也经过点P，使点P与测试轮胎的印迹中心重合，保证在轮胎侧偏侧倾复合运动测试时印迹中心P不变动。
CN 201110254347 2011-08-31 2011-08-31 弧形导轨侧偏侧倾高速轮胎试验机 Active CN102323069B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110254347 CN102323069B (zh) 2011-08-31 2011-08-31 弧形导轨侧偏侧倾高速轮胎试验机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110254347 CN102323069B (zh) 2011-08-31 2011-08-31 弧形导轨侧偏侧倾高速轮胎试验机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102323069A CN102323069A (zh) 2012-01-18
CN102323069B true CN102323069B (zh) 2013-03-27

Family

ID=45450858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110254347 Active CN102323069B (zh) 2011-08-31 2011-08-31 弧形导轨侧偏侧倾高速轮胎试验机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102323069B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6170167B2 (ja) * 2012-10-31 2017-07-26 ミシュラン ルシェルシュ エ テクニーク ソシエテ アノニム タイヤ試験の間のタイヤフットプリントに従った粒子物質を散布する方法および装置
CN104236928B (zh) * 2014-05-09 2016-11-09 吉林大学 一种轮胎稳态侧偏力学特性的试验方法
CN104614189B (zh) * 2015-02-10 2017-03-01 宁波大学 一种用于轮胎动态测试的径向加载实验装置
CN105466702B (zh) * 2015-11-19 2017-12-05 北京特种机械研究所 麦克纳姆轮综合检测试验装置
CN107860673B (zh) * 2017-11-18 2020-05-26 哈尔滨工业大学（威海） 一种轮胎磨耗综合试验机
CN109470489B (zh) * 2018-09-29 2020-10-16 陕西理工大学 一种多工况路面的电动模拟装置及路况模拟方法
CN111595600A (zh) * 2020-05-19 2020-08-28 哈尔滨工业大学 一种轮胎室内耐久试验机
CN114323700B (zh) * 2021-12-22 2024-02-13 青岛厚泽锦业技术有限公司 一种轮胎试验机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5111687A (en) * 1990-11-26 1992-05-12 Standards Testing Laboratories, Inc. Roadwheel for tire testing apparatus
JP4103955B2 (ja) * 2002-11-19 2008-06-18 横浜ゴム株式会社 円筒状樹脂フィルム材料の成形ドラムへの供給方法及びその供給装置
JP4570755B2 (ja) * 2000-04-17 2010-10-27 大和製衡株式会社 タイヤのマーキング装置
CN101975666A (zh) * 2010-09-07 2011-02-16 江苏大学 轮胎动态性能试验台
CN202171533U (zh) * 2011-08-31 2012-03-21 吉林大学 弧形导轨侧偏侧倾高速轮胎试验机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040045680A1 (en) * 2002-09-05 2004-03-11 Kasner Ronald Paul Bead loosening device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5111687A (en) * 1990-11-26 1992-05-12 Standards Testing Laboratories, Inc. Roadwheel for tire testing apparatus
JP4570755B2 (ja) * 2000-04-17 2010-10-27 大和製衡株式会社 タイヤのマーキング装置
JP4103955B2 (ja) * 2002-11-19 2008-06-18 横浜ゴム株式会社 円筒状樹脂フィルム材料の成形ドラムへの供給方法及びその供給装置
CN101975666A (zh) * 2010-09-07 2011-02-16 江苏大学 轮胎动态性能试验台
CN202171533U (zh) * 2011-08-31 2012-03-21 吉林大学 弧形导轨侧偏侧倾高速轮胎试验机

Also Published As

Publication number Publication date
CN102323069A (zh) 2012-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102323069B (zh) 弧形导轨侧偏侧倾高速轮胎试验机
CN102279111B (zh) 转盘侧偏式可换道轮胎力学特性试验机
CN104568476B (zh) 一种悬挂式轮胎力学特性试验装置
CN101949776B (zh) 六自由度轮胎试验机
CN103791051B (zh) 一种摩擦轮传动的无级变速器
CN105277374B (zh) 一种具有垂向加载功能的电动轮综合性能试验台
CN104458286A (zh) 测试轮胎高频力学特性的试验台及方法
CN202171533U (zh) 弧形导轨侧偏侧倾高速轮胎试验机
CN205656013U (zh) 一种用于机动车轮胎力学特性测试的试验台
CN102435449B (zh) 复合四连杆轮胎力学特性试验机
CN102313652B (zh) 摆杆侧偏式轮胎力学特性试验机
CN106769120B (zh) 一种轨道车辆弹性车轮加载试验台
CN105043765B (zh) 一种汽车传动轴轴承的承载力检测装置
CN113984408A (zh) 一种汽车传动测试综合路况模拟系统
CN102426006B (zh) 一种摩擦轮式调整测量机构
CN202171534U (zh) 转盘侧偏式可换道轮胎力学特性试验机
CN202330310U (zh) X射线轮胎检测设备轮胎扩胎机构
CN201780212U (zh) 六自由度轮胎试验机
CN104406802B (zh) 摆臂式轮胎转偏力学特性试验台
CN102445459B (zh) X射线轮胎检测设备轮胎运动机构
CN202330032U (zh) 复合四连杆轮胎力学特性试验机
CN202066703U (zh) 一种车辆abs检测台
CN107024359B (zh) 具有弹性阻尼元件和诱导齿弧形底座的负重轮试验装置
CN204422221U (zh) 一种悬挂式轮胎力学特性试验装置
JP2012078318A (ja) タイヤ試験装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant