JPH072220A - 無人搬送台車と結合したコイル梱包処理装置 - Google Patents
無人搬送台車と結合したコイル梱包処理装置Info
- Publication number
- JPH072220A JPH072220A JP14486193A JP14486193A JPH072220A JP H072220 A JPH072220 A JP H072220A JP 14486193 A JP14486193 A JP 14486193A JP 14486193 A JP14486193 A JP 14486193A JP H072220 A JPH072220 A JP H072220A
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- JP
- Japan
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- coil
- binding
- paper
- outer peripheral
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 出来るだけ簡単な設備によって、金属帯コイ
ルを迅速かつ確実に包装できる無人搬送台車と結合した
コイル梱包処理装置を提供すること。 【構成】 入側ウオーキングビーム３−コンベア７−出
側ウオーキングビーム１１で構成された搬送装置とコイ
ルの外装に梱包紙を巻付ける外周紙装着装置４とコイル
端面部の梱包紙を折り込むための自動紙折り装置５と特
殊包装紙を供給するためのフィルム供給装置とフィルム
巻き付けるためのコイル支持装置としてコイルハンガー
装置とコイルコーナー部の保護当金を自動で形成するた
めの外周当金自動形成装置９と外周部の結束用として１
ヘッドでコイル端面部の結束を可能とした縦フープ結束
機８とコイル穴方向の結束を１ヘッドの結束機でコイル
を旋回しながら結束する横フープ結束機１０を一連に備
えた無人搬送台車と結合したコイル梱包処理装置。
ルを迅速かつ確実に包装できる無人搬送台車と結合した
コイル梱包処理装置を提供すること。 【構成】 入側ウオーキングビーム３−コンベア７−出
側ウオーキングビーム１１で構成された搬送装置とコイ
ルの外装に梱包紙を巻付ける外周紙装着装置４とコイル
端面部の梱包紙を折り込むための自動紙折り装置５と特
殊包装紙を供給するためのフィルム供給装置とフィルム
巻き付けるためのコイル支持装置としてコイルハンガー
装置とコイルコーナー部の保護当金を自動で形成するた
めの外周当金自動形成装置９と外周部の結束用として１
ヘッドでコイル端面部の結束を可能とした縦フープ結束
機８とコイル穴方向の結束を１ヘッドの結束機でコイル
を旋回しながら結束する横フープ結束機１０を一連に備
えた無人搬送台車と結合したコイル梱包処理装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は無人搬送台車と結合した
コイル梱包処理装置に関するものである。
コイル梱包処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鋼帯等の金属帯コイルは、発錆防止、疵
付き防止等のために、包装紙によって整然と包装された
後に出荷されている。従来、この包装作業は手作業によ
って行われていた。すなわち、金属帯コイルはコイル台
車上に載置されて所定のピッチで搬送されている。そこ
で作業員は搬送ラインの両側に待機していて、所定の作
業を行う。先ず金属帯コイルはその外周に包装紙が巻き
付けられ、次いで包装紙の耳部が折り曲げられ、耳伏せ
られ、中央部紙端がコイルの穴に押し込まれ、最後に押
込み部紙端にテープを貼り付けて固定する。この包装作
業は多大の労力と時間とを要し、その自動化が強く要請
されている。そこで、自動包装装置がいくつか提案され
ているが、いずれも吊り上げ方式で複雑で大掛かりな設
備となり、作業員による多大の労力を要しているのが実
状である。
付き防止等のために、包装紙によって整然と包装された
後に出荷されている。従来、この包装作業は手作業によ
って行われていた。すなわち、金属帯コイルはコイル台
車上に載置されて所定のピッチで搬送されている。そこ
で作業員は搬送ラインの両側に待機していて、所定の作
業を行う。先ず金属帯コイルはその外周に包装紙が巻き
付けられ、次いで包装紙の耳部が折り曲げられ、耳伏せ
られ、中央部紙端がコイルの穴に押し込まれ、最後に押
込み部紙端にテープを貼り付けて固定する。この包装作
業は多大の労力と時間とを要し、その自動化が強く要請
されている。そこで、自動包装装置がいくつか提案され
ているが、いずれも吊り上げ方式で複雑で大掛かりな設
備となり、作業員による多大の労力を要しているのが実
状である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のような、問題を
解決し、出来るだけ簡単な設備によって金属帯コイルを
迅速かつ確実に包装できる無人搬送台車と結合したコイ
ル梱包処理装置を提供することにある。
解決し、出来るだけ簡単な設備によって金属帯コイルを
迅速かつ確実に包装できる無人搬送台車と結合したコイ
ル梱包処理装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の金属帯コイルの
梱包処理装置は前後面無人搬送台車で結合されたコイル
梱包処理装置において、ウォーキングビーム−コンベア
−ウォーキングビームで構成された搬送装置とコイルの
外装に梱包紙を巻付ける外周紙装着装置とコイル端面部
の梱包紙を折り込むための自動紙折り装置と特殊包装紙
を供給するためのフィルム供給装置と該フィルム巻き付
けるためのコイル支持装置としてコイルハンガー装置と
コイルコーナー部の保護当金を自動で形成するための外
周当金自動形成装置と外周部の結束用として１ヘッドで
コイル端面部の結束を可能とした縦フープ結束機とコイ
ル穴方向の結束を１ヘッドの結束機でコイルを旋回しな
がら結束する横フープ結束機を一連に備えたことを特徴
とする無人搬送台車と結合したコイル梱包処理装置にあ
る。
梱包処理装置は前後面無人搬送台車で結合されたコイル
梱包処理装置において、ウォーキングビーム−コンベア
−ウォーキングビームで構成された搬送装置とコイルの
外装に梱包紙を巻付ける外周紙装着装置とコイル端面部
の梱包紙を折り込むための自動紙折り装置と特殊包装紙
を供給するためのフィルム供給装置と該フィルム巻き付
けるためのコイル支持装置としてコイルハンガー装置と
コイルコーナー部の保護当金を自動で形成するための外
周当金自動形成装置と外周部の結束用として１ヘッドで
コイル端面部の結束を可能とした縦フープ結束機とコイ
ル穴方向の結束を１ヘッドの結束機でコイルを旋回しな
がら結束する横フープ結束機を一連に備えたことを特徴
とする無人搬送台車と結合したコイル梱包処理装置にあ
る。
【０００５】以下本発明について図面に従って詳細に説
明する。図１は本発明に係る全体レイアウトを示す図で
ある。図１に示すように入側搬送台車１により、コイル
スキッド２を入側ウォーキングビーム３によって搬送
し、外周紙巻付装置４においてコイルに外周紙を巻付け
た後紙折機５によって紙折りされ、フィルム梱包６によ
ってフィルム梱包され、引続きコンベア７にて、縦結束
機８及び横結束機１０に搬送され、それぞれ縦結束及び
横結束がされ、外周当金成形機９によって、外周当金が
なされた後に出側ウォーキングビーム１１によって出側
搬送台車１２にて外に搬送される。
明する。図１は本発明に係る全体レイアウトを示す図で
ある。図１に示すように入側搬送台車１により、コイル
スキッド２を入側ウォーキングビーム３によって搬送
し、外周紙巻付装置４においてコイルに外周紙を巻付け
た後紙折機５によって紙折りされ、フィルム梱包６によ
ってフィルム梱包され、引続きコンベア７にて、縦結束
機８及び横結束機１０に搬送され、それぞれ縦結束及び
横結束がされ、外周当金成形機９によって、外周当金が
なされた後に出側ウォーキングビーム１１によって出側
搬送台車１２にて外に搬送される。
【０００６】このように、従来の吊り上げ方式の金属帯
コイルの搬送に変わって、台車方式によって搬送された
コイルは内周紙装着及び外周紙装着が行われ、引続き紙
折り後ビニール樹脂等によるフィルム梱包され、コーナ
ー当紙セットがされ、内周当金装着及び外周当金装着が
行われ、縦結束及び横結束がされた後、ラベル添付され
て梱包作業が完了するものである。図２は外周紙装着の
概略図である。図２に示すように、下降及び上昇位置決
めを全体昇降装置１３にて行い、全体旋回軸１４によっ
て全体旋回の角速度にクランプアーム１５及びロールア
ーム１６の速度を同調させる。そしてクランプアーム１
５で紙先端両側を保持し、クレードル１７で回転するコ
イル１８下通過させて紙１９を巻付け、紙巻ロール２０
によってテープ貼付けを行う。
コイルの搬送に変わって、台車方式によって搬送された
コイルは内周紙装着及び外周紙装着が行われ、引続き紙
折り後ビニール樹脂等によるフィルム梱包され、コーナ
ー当紙セットがされ、内周当金装着及び外周当金装着が
行われ、縦結束及び横結束がされた後、ラベル添付され
て梱包作業が完了するものである。図２は外周紙装着の
概略図である。図２に示すように、下降及び上昇位置決
めを全体昇降装置１３にて行い、全体旋回軸１４によっ
て全体旋回の角速度にクランプアーム１５及びロールア
ーム１６の速度を同調させる。そしてクランプアーム１
５で紙先端両側を保持し、クレードル１７で回転するコ
イル１８下通過させて紙１９を巻付け、紙巻ロール２０
によってテープ貼付けを行う。
【０００７】図３は、本発明に係る紙折り装置の横断面
図である。図３に示すように、固定機台２１にコイル置
台２２に載置した被包装コイル１８の両端面に相対して
設けられている。固定機台２１上に移動機台２３をコイ
ル軸心方向に移動可能に設ける。この移動機台上に本体
取付フレーム２４を水平方向に位置調節可能とする。本
発明の移動機台２３はモータ２５、駆動スクリュー２
６、ガードレール２７等を介してコイル端面方向に水平
移動可能である。更に固定機台２１上には本体取付フレ
ーム２４を載置する。また、移動機台２３はモータ２８
を載置し、モータ２８は本体取付フレーム２４の位置調
整駆動力を供給している。
図である。図３に示すように、固定機台２１にコイル置
台２２に載置した被包装コイル１８の両端面に相対して
設けられている。固定機台２１上に移動機台２３をコイ
ル軸心方向に移動可能に設ける。この移動機台上に本体
取付フレーム２４を水平方向に位置調節可能とする。本
発明の移動機台２３はモータ２５、駆動スクリュー２
６、ガードレール２７等を介してコイル端面方向に水平
移動可能である。更に固定機台２１上には本体取付フレ
ーム２４を載置する。また、移動機台２３はモータ２８
を載置し、モータ２８は本体取付フレーム２４の位置調
整駆動力を供給している。
【０００８】本発明の本体取付フレーム２４は、昇降装
置２９を介して筒体３０を垂直方向に高さ調整可能に取
付け、筒体３０の先端に、包装紙の梱み装置３１及びそ
れらの支持アーム取付デイスク３２を備えた回転筒３３
を回転装置３４と共に取付ける。更に筒体３０はアーム
を介して内面当金挿入ヘッド３５がコイル内径に設計さ
れて設けられ、コイル端面方向に伸縮自在である。本発
明の包装紙梱み装置３１に設けられている。この支持ア
ーム３６はコイル１８の端面に指向している。
置２９を介して筒体３０を垂直方向に高さ調整可能に取
付け、筒体３０の先端に、包装紙の梱み装置３１及びそ
れらの支持アーム取付デイスク３２を備えた回転筒３３
を回転装置３４と共に取付ける。更に筒体３０はアーム
を介して内面当金挿入ヘッド３５がコイル内径に設計さ
れて設けられ、コイル端面方向に伸縮自在である。本発
明の包装紙梱み装置３１に設けられている。この支持ア
ーム３６はコイル１８の端面に指向している。
【０００９】そして、本体取付フレーム２４は移動機台
上に極低摩擦スライド機構を介して支持されているの
で、張力により本体取付フレーム全体から移動機台上を
左方向に移動して、コイル端面に向って連続的に引き寄
せられる。この間にコイル端面に包装紙のひだの発生が
規則正しく行われる。そして、支持アーム３６をコイル
端面中心方向に寄せ、シリンダー３７により押さえ板３
８をコイル端面に押し付けた状態で、シリンダー３７に
より支持アーム取付デイスクをまわしてひだを倒す。そ
の後押さえ板の押さえを開放し、コイル端面中心に寄せ
られる支持アーム３６を、内周当金を装着した内周当金
装入ヘッドをコイル孔に押して、内周当金で包装紙折込
端を固定して、円筒物の端面包装を終わる。
上に極低摩擦スライド機構を介して支持されているの
で、張力により本体取付フレーム全体から移動機台上を
左方向に移動して、コイル端面に向って連続的に引き寄
せられる。この間にコイル端面に包装紙のひだの発生が
規則正しく行われる。そして、支持アーム３６をコイル
端面中心方向に寄せ、シリンダー３７により押さえ板３
８をコイル端面に押し付けた状態で、シリンダー３７に
より支持アーム取付デイスクをまわしてひだを倒す。そ
の後押さえ板の押さえを開放し、コイル端面中心に寄せ
られる支持アーム３６を、内周当金を装着した内周当金
装入ヘッドをコイル孔に押して、内周当金で包装紙折込
端を固定して、円筒物の端面包装を終わる。
【００１０】図４は本発明に係るフィルム供給装置の斜
視図である。図４に示すように、紙コイル３９より差出
し駆動モーター４０の回転により巻戻され、紙クランプ
シリンダー４１を介して紙カッター４２によりピンチロ
ール４３に押さえられながらコイルに巻付ける一定長さ
に切断される装置から構成される。図５は本発明に係る
コイルハンガー装置の横断面図である。図５に示すよう
に紙またはフィルム４５を巻き付けるための支持装置と
してのコイルハンガー４４によってコイル１８をレール
上を前後に移動可能とし、また、コイル１８を上下位置
に昇降させる装置より構成され、コイル１８を所定位置
に移動させてフィルム等を巻き付けるものである。
視図である。図４に示すように、紙コイル３９より差出
し駆動モーター４０の回転により巻戻され、紙クランプ
シリンダー４１を介して紙カッター４２によりピンチロ
ール４３に押さえられながらコイルに巻付ける一定長さ
に切断される装置から構成される。図５は本発明に係る
コイルハンガー装置の横断面図である。図５に示すよう
に紙またはフィルム４５を巻き付けるための支持装置と
してのコイルハンガー４４によってコイル１８をレール
上を前後に移動可能とし、また、コイル１８を上下位置
に昇降させる装置より構成され、コイル１８を所定位置
に移動させてフィルム等を巻き付けるものである。
【００１１】図６は本発明に係る外周当金成形装置であ
る。図６に示すように、コイルコーナー部の保護当金を
製造するための鋼帯コイルをアンコイラー４６より巻き
戻され、ローラフィーダー４７によって、パワープレス
４８に送られ、パワープレス４８によって、一定厚さ、
例えば板厚約０．７ｍｍ程度にプレスされた後、アイド
ルコンベアー４９にて移送され、ワークストッパー５０
の位置まで移送された後、Ｌ字成形機５１によってＬ字
成形された後にコンベア及び移送装置５２でグリッパー
フィード５３を介してベンディング装置５４に移送され
てベンディング装置によって円弧成形されて外周当金が
完成する。
る。図６に示すように、コイルコーナー部の保護当金を
製造するための鋼帯コイルをアンコイラー４６より巻き
戻され、ローラフィーダー４７によって、パワープレス
４８に送られ、パワープレス４８によって、一定厚さ、
例えば板厚約０．７ｍｍ程度にプレスされた後、アイド
ルコンベアー４９にて移送され、ワークストッパー５０
の位置まで移送された後、Ｌ字成形機５１によってＬ字
成形された後にコンベア及び移送装置５２でグリッパー
フィード５３を介してベンディング装置５４に移送され
てベンディング装置によって円弧成形されて外周当金が
完成する。
【００１２】図７は本発明に係る縦フープ結束機を示す
断面図である。図７（Ａ）は縦フープ結束機の正面図で
あり、図７（Ｂ）は側面図、図７（Ｃ）は縦フープ結束
した状態を示す斜視図である。図７（Ａ）に示すように
ジブクレーン５５にてコイル１８を吊り上げた後、ヘッ
ド昇降装置５６及びヘッド移行装置５７によってコイル
が移送され、所定位置に移送された後、図７（Ｂ）のよ
うにコイルに縦フープを巻き締めるためのストラップシ
ュート５８及び下部ストラッピングシュート５９並びに
ストラッピングヘッド６０より構成されている。符号６
１は当金押さえ装置である。このような装置によって、
外周部の結束用として１ヘッドでコイル両端部の結束を
可能とした縦フープ結束が行われる。そして図７（Ｃ）
に示すような、縦結束コイルがなされる。すなわち、コ
イルの外周紙６２の縦方向両端部に縦結束フープ６３を
２条に巻き締められる。
断面図である。図７（Ａ）は縦フープ結束機の正面図で
あり、図７（Ｂ）は側面図、図７（Ｃ）は縦フープ結束
した状態を示す斜視図である。図７（Ａ）に示すように
ジブクレーン５５にてコイル１８を吊り上げた後、ヘッ
ド昇降装置５６及びヘッド移行装置５７によってコイル
が移送され、所定位置に移送された後、図７（Ｂ）のよ
うにコイルに縦フープを巻き締めるためのストラップシ
ュート５８及び下部ストラッピングシュート５９並びに
ストラッピングヘッド６０より構成されている。符号６
１は当金押さえ装置である。このような装置によって、
外周部の結束用として１ヘッドでコイル両端部の結束を
可能とした縦フープ結束が行われる。そして図７（Ｃ）
に示すような、縦結束コイルがなされる。すなわち、コ
イルの外周紙６２の縦方向両端部に縦結束フープ６３を
２条に巻き締められる。
【００１３】図８は本発明に係る横フープ結束機を示す
断面図である。図８（Ａ）は横フープ結束機の正面図で
あり、図８（Ｂ）は側面図、図８（Ｃ）は横フープ結束
した状態を示す斜視図である。図８（Ａ）に示すように
クレードルロール６４上のコイル１８を上昇させるため
のヘッド昇降装置５６及び本体昇降装置６５及びジブク
レーン５５並びにディスペンサー６６より構成され、図
８（Ｂ）のようにコイル１８の横フープを巻き締めるた
めのストラップシュート５８及びストラッピングヘッド
６０並びにコーナープロテクター装着装置６７より構成
されている。符号６８は台車より成る移行装置である。
断面図である。図８（Ａ）は横フープ結束機の正面図で
あり、図８（Ｂ）は側面図、図８（Ｃ）は横フープ結束
した状態を示す斜視図である。図８（Ａ）に示すように
クレードルロール６４上のコイル１８を上昇させるため
のヘッド昇降装置５６及び本体昇降装置６５及びジブク
レーン５５並びにディスペンサー６６より構成され、図
８（Ｂ）のようにコイル１８の横フープを巻き締めるた
めのストラップシュート５８及びストラッピングヘッド
６０並びにコーナープロテクター装着装置６７より構成
されている。符号６８は台車より成る移行装置である。
【００１４】このような装置によって、コイル穴方向の
結束を１ヘッドの結束機でコイルを旋回しながら縦フー
プ結束が行われる。そして図８（Ｃ）に示すような、横
結束コイルがなされる。すなわち、コイルの外周に外周
紙６２が巻かれ、そのコイル両端部には外周当金６９が
当てられ、かつ内周紙７０にコイル内径に内周当金７１
が嵌入された上で横方向に相対象的に横結束フープ７２
が２条に巻き締めらてコイル結束は完了する。
結束を１ヘッドの結束機でコイルを旋回しながら縦フー
プ結束が行われる。そして図８（Ｃ）に示すような、横
結束コイルがなされる。すなわち、コイルの外周に外周
紙６２が巻かれ、そのコイル両端部には外周当金６９が
当てられ、かつ内周紙７０にコイル内径に内周当金７１
が嵌入された上で横方向に相対象的に横結束フープ７２
が２条に巻き締めらてコイル結束は完了する。
【００１５】このように前面及び後面を無人の搬送台車
の結合されたコイル梱包処理ラインにウォーキングビー
ム−コンベア−ウォーキングビーム方式の搬送装置を構
成し、その搬送のもとに外周紙装着装置と自動紙折り装
置とフィルム供給装置とコイルハンガー装置と外周当金
自動成形装置と縦フープ結束機並びに横フープ結束機を
一連に配設した連続ライン設備にあり、従来の吊り上げ
作業が省略され、それに伴う作業員の削減並びに直接倉
庫に搬入可能となった。
の結合されたコイル梱包処理ラインにウォーキングビー
ム−コンベア−ウォーキングビーム方式の搬送装置を構
成し、その搬送のもとに外周紙装着装置と自動紙折り装
置とフィルム供給装置とコイルハンガー装置と外周当金
自動成形装置と縦フープ結束機並びに横フープ結束機を
一連に配設した連続ライン設備にあり、従来の吊り上げ
作業が省略され、それに伴う作業員の削減並びに直接倉
庫に搬入可能となった。
【００１６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によって従来
の吊り上げ方式に代わって、吊り上げ作業の省力化とそ
れに伴う作業員の削減と同時に従来のトレーラー運送に
よるコイルの倉庫への移送が不要となり、直接倉庫に搬
入することが可能となり、併せて迅速かつ確実に包装出
来る無人搬送が可能な連続ラインのコイル梱包処理装置
にある。
の吊り上げ方式に代わって、吊り上げ作業の省力化とそ
れに伴う作業員の削減と同時に従来のトレーラー運送に
よるコイルの倉庫への移送が不要となり、直接倉庫に搬
入することが可能となり、併せて迅速かつ確実に包装出
来る無人搬送が可能な連続ラインのコイル梱包処理装置
にある。
【図１】本発明に係る全体レイアウトを示す図、
【図２】外周紙装着の概略図、
【図３】本発明に係る紙折り装置の横断面図、
【図４】本発明に係るフィルム供給装置の斜視図、
【図５】本発明に係るコイルハンガー装置の横断面図、
【図６】本発明に係る外周当金成形装置、
【図７】本発明に係る縦フープ結束機を示す断面図、
【図８】本発明に係る横フープ結束機を示す断面図であ
る。
る。
１ 入側搬送台車 ２ コイルスキッド ３ 入側ウォーキングビーム ４ 外周紙巻付装置 ５ 後紙折機 ６ フィルム梱包 ７ コンベア ８ 縦結束機 ９ 外周当金成形機 １０ 横結束機 １１ 出側ウォーキングビーム １２ 出側搬送台車 １６ ロールアーム １７ クレードル １８ コイル １９ 紙 ３１ 包装紙梱み装置 ４１ 紙クランプシリンダー ４２ 紙カッター ４３ ピンチロール ４４ コイルハンガー ４５ 紙またはフィルム ４６ アンコイラー ４７ ローラフィーダー ４８ パワープレス ４９ アイドルコンベアー ５１ Ｌ字成形機 ５４ ベンデング装置 ５５ ジブクレーン ５６ ヘッド昇降装置 ５７ ヘッド移行装置 ５８ ストラップシュート ５９ 下部ストラッピングシュート ６０ ストラッピングヘッド ６２ コイルの外周紙 ６３ 縦結束フープ ６７ コーナープロテクター装着装置 ６９ 外周当金 ７０ 内周紙 ７１ 内周当金 ７２ 横結束フープ
Claims (1)
- 【請求項１】 前後面無人搬送台車で結合されたコイル
梱包処理装置において、ウォーキングビーム−コンベア
−ウォーキングビームで構成された搬送装置とコイルの
外装に梱包紙を巻付ける外周紙装着装置とコイル端面部
の梱包紙を折り込むための自動紙折り装置と特殊包装紙
を供給するためのフィルム供給装置と該フィルム巻き付
けるためのコイル支持装置としてコイルハンガー装置と
コイルコーナー部の保護当金を自動で形成するための外
周当金自動形成装置と外周部の結束用として１ヘッドで
コイル端面部の結束を可能とした縦フープ結束機とコイ
ル穴方向の結束を１ヘッドの結束機でコイルを旋回しな
がら結束する横フープ結束機を一連に備えたことを特徴
とする無人搬送台車と結合したコイル梱包処理装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14486193A JPH072220A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | 無人搬送台車と結合したコイル梱包処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14486193A JPH072220A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | 無人搬送台車と結合したコイル梱包処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH072220A true JPH072220A (ja) | 1995-01-06 |
Family
ID=15372109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14486193A Pending JPH072220A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | 無人搬送台車と結合したコイル梱包処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH072220A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100981869B1 (ko) * | 2008-04-15 | 2010-09-13 | 재단법인 포항지능로봇연구소 | 코일 포장장치 |
| KR100982864B1 (ko) * | 2008-04-15 | 2010-09-16 | 재단법인 포항지능로봇연구소 | 코일 포장로봇 및 이를 이용한 코일 포장시스템 |
| KR101138090B1 (ko) * | 2008-07-17 | 2012-04-24 | (주)포스코엠텍 | 방청지 방사접기장치 및 이를 이용한 코일 포장용 방청지권취장치 |
| CN110300634A (zh) * | 2017-02-22 | 2019-10-01 | 首要金属科技奥地利有限责任公司 | 用于输送卷材的输送装置和方法 |
| CN114313505A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-12 | 广东仕诚塑料机械有限公司 | 一种膜卷悬浮包装系统 |
-
1993
- 1993-06-16 JP JP14486193A patent/JPH072220A/ja active Pending
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