JP3012081B2 - リール搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リールを繰出機に供給
したり、巻取機から排出したりするためのリール搬送装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば紙、フィルム等の基材（以
下、「原反」という。）にフィルムを被覆するラミネー
ト装置などにおいては、紙製のコアに原反を巻いたリー
ルを走行機に搭載し、繰出機に供給してチャッキング
し、該繰出機においてリールから原反を繰り出し、ラミ
ネートや印刷などの加工を施すようになっている。そし
て、該加工が施された製品は巻取機に供給され、該巻取
機においてコアに巻き取られ、再びリールになって巻取
機からアンチャッキングされ、走行機に搭載されて排出
される。

【０００３】前記リールは台車に載せられて繰出機に供
給され、該繰出機にチャッキングされるが、原反が薄い
場合や印刷されたものである場合、リールの表面が変形
しやすく、外形（外径）がリールによって異なってしま
う。したがって、原反を繰出機にチャッキングするに当
たり、前記リールの外形を基準面とすることはできな
い。

【０００４】そこで、前記リール内にエアシャフトを挿
入し、該エアシャフトによってリールを保持し、かつ、
該エアシャフトの外形を基準面として前記繰出機にチャ
ッキングするようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の繰出機及び巻取機においては、リール内にエアシャ
フトを挿入する際に基準面が必要となるが、前述したよ
うにリールの外形を基準面とすることはできないため、
マニュアルでエアシャフトを挿入しなければならない。

【０００６】また、リールを繰出機にチャッキングする
際や、巻取機からリールをアンチャッキングする際に、
前記リールを繰出機に供給したり、巻取機から排出する
ための走行機の動作タイミングと繰出機や巻取機の動作
タイミングを調整することができないので、リールの供
給や排出に多くの時間がかかってしまう。本発明は、前
記従来の繰出機及び巻取機の問題点を解決して、リール
の供給や排出に人手をかける必要がなく、しかも、リー
ルの供給や排出に要する時間を短くすることができるリ
ール搬送装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のリ
ール搬送装置においては、あらかじめ設定された長さを
有するコアに原反を巻いてリールが形成される。本発明
のリール搬送装置を繰出機に適用した場合、前記リール
をパレットに載置して供給する走行機と、回転自在のタ
ーレットに一対のリールをチャッキング・アンチャッキ
ング自在に支持するとともに、一つのリールから原反を
繰り出す繰出機が設けられる。

【０００８】前記走行機と繰出機間には一対の架台が設
けられる。そして、前記走行機と前記一対の架台間に第
１の搬送手段が配設され、一方の架台から走行機にコア
を搬送し、走行機から他方の架台にリールを搬送する。
また、前記繰出機と前記一対の架台間に第２の搬送手段
が配設され、繰出機から前記一方の架台にコアを搬送
し、前記他方の架台から繰出機にリールを搬送する。

【０００９】また、本発明のリール搬送装置を巻取機に
適用した場合、前記リールをパレットに載置して供給す
る走行機と、回転自在のターレットに一対のリールをチ
ャッキング・アンチャッキング自在に支持するととも
に、一つのコアに製品を巻き取る巻取機が設けられる。
前記走行機と巻取機間には一対の架台が設けられる。そ
して、前記走行機と前記一対の架台間に第１の搬送手段
が配設され、走行機から一方の架台にコアを搬送し、他
方の架台から走行機にリールを搬送する。また、前記巻
取機と前記一対の架台間に第２の搬送手段が配設され、
前記一方の架台から巻取機にコアを搬送し、巻取機から
前記他方の架台にリールを搬送する。

【００１０】

【作用】本発明によれば、前記のようにあらかじめ設定
された長さを有するコアに原反を巻いてリールが形成さ
れる。本発明のリール搬送装置を繰出機に適用した場
合、前記リールをパレットに載置して供給する走行機
と、回転自在のターレットに一対のリールをチャッキン
グ・アンチャッキング自在に支持するとともに、一つの
リールから原反を繰り出す繰出機が設けられる。チャッ
キングする場合、前記コアを基準面とすることができる
ので、リールの搬送を自動化することができる。

【００１１】前記走行機と繰出機間には一対の架台が設
けられる。そして、前記走行機と前記一対の架台間に第
１の搬送手段が配設され、一方の架台から走行機にコア
を搬送し、走行機から他方の架台にリールを搬送する。
また、前記繰出機と前記一対の架台間に第２の搬送手段
が配設され、繰出機から前記一方の架台にコアを搬送
し、前記他方の架台から繰出機にリールを搬送する。

【００１２】したがって、第１の搬送手段は、自動倉庫
などから走行機が供給したリールを他方の架台に搬送
し、一方の架台のコアを走行機に搬送する。また、第２
の搬送手段は、他方の架台のリールを繰出機に搬送し、
該繰出機のコアを第１の架台に搬送する。また、本発明
のリール搬送装置を巻取機に適用した場合、前記走行機
と巻取機間には一対の架台が設けられる。そして、前記
走行機と前記一対の架台間に第１の搬送手段が配設さ
れ、走行機から一方の架台にコアを搬送し、他方の架台
から走行機にリールを搬送する。また、前記巻取機と前
記一対の架台間に第２の搬送手段が配設され、前記一方
の架台から巻取機にコアを搬送し、巻取機から前記他方
の架台にリールを搬送する。

【００１３】したがって、第１の搬送手段は、自動倉庫
などから走行機が供給したコアを一方の架台に搬送し、
他方の架台のリールを走行機に搬送する。また、第２の
搬送手段は、一方の架台のコアを巻取機に搬送し、該巻
取機のリールを他方の架台に搬送する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明のリール搬送装置
を繰出機に適用した実施例を示す正面図、図２は本発明
のリール搬送装置を繰出機に適用した実施例を示す平面
図、図３はエアチャックにおける第１の状態図、図４は
エアチャックにおける第２の状態図である。

【００１５】図において、１１は原反を図示しないラミ
ネート装置に繰り出す繰出機、１２は回転自在に支持さ
れるターレット、１４は該ターレット１２のチャッキン
グ装置すなわちエアチャックによって保持されたリー
ル、１５は該リール１４のコアである。前記ターレット
１２は、一対のリール１４を保持することができるよう
になっている。したがって、一つのリール１４から原反
が繰り出されている間に、繰出し済みのリール１４のコ
ア１５を搬送したり、新しいリール１４をチャッキング
することができる。

【００１６】１８は印刷が行われた原反などを図示しな
い自動倉庫などから繰出機１１に搬送するための走行機
であり、走行台１９上を走行する。該走行機１８はパレ
ット２０の上に一対の脚２１を有しており、該脚２１の
上端に形成された弧状凹部２２に前記コア１５の両端を
載置することによって、前記リール１４を保持して走行
する。

【００１７】そのため、前記コア１５は、紙製のもので
なく金属製、例えば鉄製あるいは剛性が十分保証されれ
ば、塩化ビニルパイプなどが使用され、原反の幅にかか
わらずあらかじめ設定された長さを有するとともに、図
３及び図４に示すように原反から両端が突出させられ
る。したがって、該コア１５の外形を基準面にすること
ができる。

【００１８】２６は前記走行台１９の最前端に隣接して
配設される移載機である。該移載機２６は、リール１
４、コア１５等の外表面を支持することができるように
一対のフォーク２７を有しており、それぞれのフォーク
２７に載置台２８が設けられる。前記移載機２６は図示
しない駆動装置を有しており、前記載置台２８を水平方
向に移動させ、走行機側位置、中央位置及び繰出機側位
置の３位置に置くことができ、かつ、昇降させることが
できるようになっている。

【００１９】３１は前記移載機２６と繰出機１１間に敷
かれたレール３２上を往復動する台車である。該台車３
１は一対の脚３３を有しており、該脚３３の上端に形成
された弧状凹部３４に前記コア１５の両端を載置するこ
とによって、前記リール１４を保持して走行する。ま
た、台車３１は昇降機構３６を有しており、リール１４
を昇降させることができるようになっている。

【００２０】３８は前記台車３１の上方において前記移
載機２６と繰出機１１間に架設される一対の第１架台で
ある。該第１架台３８は繰出し済みのリール１４のコア
１５を一次的に保持するために設けられている。該第１
架台３８は、繰出機１１側の端部３８ａが走行機１８側
の端部３８ｂより高くなるようにわずかに傾斜して配設
される。したがって、該第１架台３８の端部３８ａにコ
ア１５を載置すると、コア１５は自重で端部３８ｂ側に
移動する。なお、前記第１架台３８を傾斜させなくて
も、コア１５の受台を設けて、例えばモータ、エア式駆
動装置等の移動手段によってコア１５を移動させること
もできる。

【００２１】また、前記第１架台３８の端部３８ｂの下
方には、図示しない第２架台が配設されていて、繰出し
前の新しいリール１４を一次的に保持することができる
ようになっている。次に、図３及び図４に基づいてエア
チャックによるチャッキングについて説明する。

【００２２】図３において、１４はリール、１５は該リ
ール１４のコア、３３は台車３１（図１）の脚であり、
該脚３３の上に前記コア１５が載置されている。４１は
エアチャックであり、位置決め部材４２によって前記コ
ア１５の下端を検出する。前記エアチャック４１は、コ
ア１５の外形を基準面として位置決めを行い、該コア１
５内にアーム４３を挿入した後、図４に示すようにコア
１５を内側からチャッキングする。

【００２３】次に、前記構成のリール搬送装置を繰出機
１１に適用した場合の動作について説明する。図５は本
発明の実施例を繰出機に適用した場合の第１工程図、図
６は本発明の実施例を繰出機に適用した場合の第２工程
図、図７は本発明の実施例を繰出機に適用した場合の第
３工程図、図８は本発明の実施例を繰出機に適用した場
合の第４工程図、図９は本発明の実施例を繰出機に適用
した場合の第５工程図、図１０は本発明の実施例を繰出
機に適用した場合の第６工程図、図１１は本発明の実施
例を繰出機に適用した場合の第７工程図、図１２は本発
明の実施例を繰出機に適用した場合の第８工程図、図１
３は本発明の実施例を繰出機に適用した場合の第９工程
図、図１４は本発明の実施例を繰出機に適用した場合の
第１０工程図、図１５は本発明の実施例を繰出機に適用
した場合の第１１工程図、図１６は本発明の実施例を繰
出機に適用した場合の第１２工程図、図１７は本発明の
実施例を繰出機に適用した場合の第１３工程図、図１８
は本発明の実施例を繰出機に適用した場合の第１４工程
図、図１９は本発明の実施例を繰出機に適用した場合の
第１５工程図である。

【００２４】図５において、１１は繰出機、１４はリー
ル、１８は走行機、２６は移載機、３１は台車、３８は
第１架台、４８は第２架台である。前記走行機１８は新
しいリール１４を図示しない自動倉庫から走行台１９の
最前端に搬送する。この時、第１架台３８の端部３８ｂ
には繰出し済みのリール１４のコア１５が保持されてい
る。また、繰出機１１においては、図の右位置に新しい
リール１４が保持されていて、左位置に繰出し中のリー
ル１４が保持されている。

【００２５】図６及び図７において、フォーク２７が上
方に移動した後、載置台２８を走行機側位置に移動さ
せ、リール１４の外表面を支持する。図８及び図９にお
いて、フォーク２７は第２架台４８に移動し、該第２架
台４８上に新しいリール１４を載置する。図１０〜図１
２において、フォーク２７は第１架台３８に移動し、載
置台２８を繰出機側位置に移動させ、第１架台３８上の
コア１５の外表面を支持する。そして、載置台２８を走
行機側位置に移動させ、前記コア１５を走行機１８上に
載置する。該走行機１８は、コア１５を自動倉庫に搬送
する。

【００２６】図１３において、繰出機１１はターレット
１２を反転させ繰出しが終了する直前に紙継ぎを行い、
新しいリール１４とコア１５を入れ替える。図１４〜図
１７において、台車３１は繰出機１１に移動し、コア１
５を保持し、昇降機構３６によってコア１５を第１架台
３８の端部３８ａ上に載置する。載置されたコア１５は
自重で端部３８ａから端部３８ｂに移動する。この場
合、前記移動手段を用いることもできる。この時、台車
３１は第２架台４８に移動する。

【００２７】図１８及び図１９において、台車３１は第
２架台４８上の新しいリール１４を保持し、繰出機１１
にチャッキングする。次に、巻取機について説明する。
図２０は本発明のリール搬送装置を巻取機に適用した実
施例を示す正面図、図２は本発明のリール搬送装置を巻
取機に適用した実施例を示す平面図である。

【００２８】図において、５１は図示しないラミネート
装置から排出された製品を巻き取る巻取機、５２は回転
自在に支持されるターレット、５４は該ターレット５２
のチャッキング装置すなわちエアチャックによって保持
されたリール、１５は該リール５４のコアである。前記
ターレット５２は、一対のリール５４を保持することが
できるようになっている。したがって、一つのリール５
４に製品が巻き取られている間に、巻取り済みのリール
５４を搬出したり、新しいコア１５をチャッキングする
ことができる。

【００２９】５８は巻き取られた製品を図示しない自動
倉庫に搬出するための走行機であり、走行台５９上を走
行する。該走行機５８はパレット６０の上に一対の脚６
５を有しており、該脚６５の上端に形成された弧状凹部
６２に前記コア１５の両端を載置することによって、前
記リール５４を保持して走行する。そのため、前記コア
１５は、紙製のものでなく鉄製のものが使用され、製品
から両端が突出させられる。したがって、該コア１５の
外形を基準面にすることができる。

【００３０】６６は前記走行台５９の最前端に隣接して
配設される移載機である。該移載機６６は、リール５
４、コア１５等の外表面を支持することができるように
一対のフォーク６７を有しており、それぞれのフォーク
６７に載置台６８が設けられる。前記移載機６６は図示
しない駆動装置を有しており、前記載置台６８を水平方
向に移動させ、走行機側位置、中央位置及び巻取機側位
置の３位置に置くことができ、かつ、昇降させることが
できるようになっている。

【００３１】７１は前記移載機６６と巻取機５１間に敷
かれたレール７２上を往復動する台車である。該台車７
１は一対の脚７７を有しており、該脚７７の上端に形成
された弧状凹部７４に前記コア１５の両端を載置するこ
とによって、前記リール５４を保持して走行する。ま
た、台車７１は昇降機構７６を有しており、リール５４
を昇降させることができるようになっている。

【００３２】７８は前記台車７１の上方において前記移
載機６６と巻取機５１間に架設される一対の第３架台で
ある。該第３架台７８は繰出し済みのリール５４のコア
１５を一次的に保持するために設けられている。該第３
架台７８は、巻取機５１側の端部７８ａが走行機５８側
の端部７８ｂより低くなるようにわずかに傾斜して配設
される。したがって、該第３架台７８の端部７８ｂにコ
ア１５を載置すると、コア１５は自重で端部７８ａ側に
移動する。なお、第３架台７８を傾斜させなくても、コ
ア１５の受台を設けて、例えばモータ、エア式駆動装置
等の移動手段によってコア１５を移動させることもでき
る。

【００３３】また、前記第３架台７８の端部７８ｂの下
方には、図示しない第４架台が配設されていて、巻取機
から排出されたリール５４を一次的に保持することがで
きるようになっている。次に、前記構成のリール搬送装
置を巻取機５１に適用した場合の動作について説明す
る。

【００３４】図２２は本発明の実施例を巻取機に適用し
た場合の第１工程図、図２３は本発明の実施例を巻取機
に適用した場合の第２工程図、図２４は本発明の実施例
を巻取機に適用した場合の第３工程図、図２５は本発明
の実施例を巻取機に適用した場合の第４工程図、図２６
は本発明の実施例を巻取機に適用した場合の第５工程
図、図２７は本発明の実施例を巻取機に適用した場合の
第６工程図、図２８は本発明の実施例を巻取機に適用し
た場合の第７工程図、図２９は本発明の実施例を巻取機
に適用した場合の第８工程図、図３０は本発明の実施例
を巻取機に適用した場合の第９工程図、図３１は本発明
の実施例を巻取機に適用した場合の第１０工程図、図３
２は本発明の実施例を巻取機に適用した場合の第１１工
程図、図３３は本発明の実施例を巻取機に適用した場合
の第１２工程図である。

【００３５】図２２において、５１は巻取機、５４はリ
ール、５８は走行機、６６は移載機、７１は台車、７８
は第３架台、８８は第４架台である。前記走行機５８は
空のコア１５を図示しない自動倉庫から走行台５９の最
前端に搬送する。この時、第４架台８８には巻取り済み
のリール５４が保持されている。また、巻取機５１にお
いては、図の右位置にコア１５が保持されていて、左位
置に巻取り中のリール５４が保持されている。

【００３６】図２３〜図２５において、フォーク６７が
上方に移動した後、載置台６８を走行機側位置に移動さ
せ、コア１５の外表面を支持する。次に、フォーク６７
は第３架台７８に移動し、該第３架台７８の端部７８ｂ
上にコア１５を載置する。この時、コア１５は自重で端
部７８ｂから端部７８ａに移動する。この場合、移動手
段を用いることもできる。

【００３７】図２６〜図２８において、フォーク６７は
第４架台８８に移動し、載置台６８を巻取機側位置に移
動させ、第４架台８８上の巻取り済みのリール５４の外
表面を支持する。そして、載置台６８を走行機側位置に
移動させ、前記リール５４を走行機５８上に載置する。
該走行機５８は、リール５４を自動倉庫に搬送する。図
２９において、巻取機５１はターレット５２を反転さ
せ、必要長さを巻き上げた後に巻替えを行い、巻取り済
みのリール５４とコア１５を入れ替える。

【００３８】図３０及び図３１において、台車７１は巻
取機５１に移動してリール５４を保持し、該リール５４
を第４架台８８に載置する。そして、台車７１は第３架
台７８に移動する。図３２及び図３３において、台車７
１は第３架台７８上のコア１５を保持し、巻取機５１に
チャッキングする。

【００３９】前記実施例においては、繰出機１１から繰
り出した原反をラミネート装置によってラミネートを施
して製品とし、該製品を巻取機５１によって巻き取るよ
うにしているが、ラミネート装置に限らず、ウェブに連
続的に印刷する印刷装置にも適用することができる。な
お、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本
発明の趣旨に基づいて種々変形することが可能であり、
それらを本発明の範囲から排除するものではない。

【００４０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、あらかじめ設定された長さを有するコアに原反を
巻いてリールが形成される。チャッキングする場合、前
記コアを基準面とすることができるので、リールの搬送
を自動化することができる。本発明のリール搬送装置を
繰出機に適用した場合、第１の搬送手段は、自動倉庫な
どから走行機が供給したリールを他方の架台に搬送し、
一方の架台のコアを走行機に搬送する。また、第２の搬
送手段は、他方の架台のリールを繰出機に搬送し、繰出
機のコアを一方の架台に搬送する。

【００４１】また、本発明のリール搬送装置を巻取機に
適用した場合、第１の搬送手段は、自動倉庫などから走
行機が供給したコアを一方の架台に搬送し、他方の架台
のリールを走行機に搬送する。また、第２の搬送手段
は、一方の架台のコアを巻取機に搬送し、巻取機のリー
ルを他方の架台に搬送する。したがって、自動倉庫から
繰出機へのリールの供給、繰出機から自動倉庫へのコア
の排出、自動倉庫から巻取機へのコアの供給、及び巻取
機から自動倉庫へのリールの排出の動作タイミングを調
整することができるため、原反の供給や製品の排出に必
要となる時間を短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のリール搬送装置を繰出機に適用した実
施例を示す正面図である。

【図２】本発明のリール搬送装置を繰出機に適用した実
施例を示す平面図である。

【図３】エアチャックにおける第１の状態図である。

【図４】エアチャックにおける第２の状態図である。

【図５】本発明の実施例を繰出機に適用した場合の第１
工程図である。

【図６】本発明の実施例を繰出機に適用した場合の第２
工程図である。

【図７】本発明の実施例を繰出機に適用した場合の第３
工程図である。

【図８】本発明の実施例を繰出機に適用した場合の第４
工程図である。

【図９】本発明の実施例を繰出機に適用した場合の第５
工程図である。

【図１０】本発明の実施例を繰出機に適用した場合の第
６工程図である。

【図１１】本発明の実施例を繰出機に適用した場合の第
７工程図である。

【図１２】本発明の実施例を繰出機に適用した場合の第
８工程図である。

【図１３】本発明の実施例を繰出機に適用した場合の第
９工程図である。

【図１４】本発明の実施例を繰出機に適用した場合の第
１０工程図である。

【図１５】本発明の実施例を繰出機に適用した場合の第
１１工程図である。

【図１６】本発明の実施例を繰出機に適用した場合の第
１２工程図である。

【図１７】本発明の実施例を繰出機に適用した場合の第
１３工程図である。

【図１８】本発明の実施例を繰出機に適用した場合の第
１４工程図である。

【図１９】本発明の実施例を繰出機に適用した場合の第
１５工程図である。

【図２０】本発明のリール搬送装置を巻取機に適用した
実施例を示す正面図である。

【図２１】本発明のリール搬送装置を巻取機に適用した
実施例を示す平面図である。

【図２２】本発明の実施例を巻取機に適用した場合の第
１工程図である。

【図２３】本発明の実施例を巻取機に適用した場合の第
２工程図である。

【図２４】本発明の実施例を巻取機に適用した場合の第
３工程図である。

【図２５】本発明の実施例を巻取機に適用した場合の第
４工程図である。

【図２６】本発明の実施例を巻取機に適用した場合の第
５工程図である。

【図２７】本発明の実施例を巻取機に適用した場合の第
６工程図である。

【図２８】本発明の実施例を巻取機に適用した場合の第
７工程図である。

【図２９】本発明の実施例を巻取機に適用した場合の第
８工程図である。

【図３０】本発明の実施例を巻取機に適用した場合の第
９工程図である。

【図３１】本発明の実施例を巻取機に適用した場合の第
１０工程図である。

【図３２】本発明の実施例を巻取機に適用した場合の第
１１工程図である。

【図３３】本発明の実施例を巻取機に適用した場合の第
１２工程図である。

【符号の説明】

１１ 繰出機 １２，５２ ターレット １４，５４ リール １５ コア １８，５８ 走行機 ２０，６０ パレット ３８ 第１架台 ４８ 第２架台 ５１ 巻取機 ７８ 第３架台 ８８ 第４架台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−32710（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−64957（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 19/00 - 19/30

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）あらかじめ設定された長さを有す
   るコアに原反を巻いて形成されるリールと、（ｂ）該リ
   ールをパレットに載置して供給する走行機と、（ｃ）回
   転自在のターレットに一対のリールをチャッキング・ア
   ンチャッキング自在に支持するとともに、一つのリール
   から原反を繰り出す繰出機と、（ｄ）前記走行機と繰出
   機間に配設される一対の架台と、（ｅ）前記走行機と前
   記一対の架台間に配設され、一方の架台から走行機にコ
   アを搬送し、走行機から他方の架台にリールを搬送する
   第１の搬送手段と、（ｆ）前記繰出機と前記一対の架台
   間に配設され、繰出機から前記一方の架台にコアを搬送
   し、前記他方の架台から繰出機にリールを搬送する第２
   の搬送手段を有することを特徴とするリール搬送装置。
2. 【請求項２】 （ａ）あらかじめ設定された長さを有す
   るコアに原反を巻いて形成されるリールと、（ｂ）該リ
   ールをパレットに載置して供給する走行機と、（ｃ）回
   転自在のターレットに一対のリールをチャッキング・ア
   ンチャッキング自在に支持するとともに、一つのコアに
   製品を巻き取る巻取機と、（ｄ）前記走行機と巻取機間
   に配設される一対の架台と、（ｅ）前記走行機と前記一
   対の架台間に配設され、走行機から一方の架台にコアを
   搬送し、他方の架台から走行機にリールを搬送する第１
   の搬送手段と、（ｆ）前記巻取機と前記一対の架台間に
   配設され、前記一方の架台から巻取機にコアを搬送し、
   巻取機から前記他方の架台にリールを搬送する第２の搬
   送手段を有することを特徴とするリール搬送装置。