JPS61291353A - 巻取紙を印刷機に装着する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の技術分野〕 本発明は巻取紙を印刷機に装着する装置に関する。

〔技術的背飛〕

輪転印刷機では巻取紙と呼ばれる巻芯に用紙を巻装した
ものを用いる。輪転印刷機では、１巻の巻取紙の印刷が
終るとその巻芯もしくは残紙を除去して次の巻取紙を装
着し前の用紙の端部と新たな用紙の端部とを糊付けして
新たな用紙の印刷に移行する。

ここにおいて、従来の新聞用輪転機における巻取紙の供
給には例えば電動トロッコと呼ばれる荷下ろし所から印
刷機まで設置されている軌道に沿って走行する台車に巻
取機を搭載して運搬している。この運搬中、巻取紙は台
車の縦断面形状が渦状になった支持部によって保持され
て一定姿勢を保ったまま運ばれる。したがって、台車へ
の積込み時の姿勢そのままで印刷機の位置まで到達する
。

しかしながら、この装置では巻取紙を台車から印刷機へ
移す段階で巻取紙を転動させるため、新たな巻取紙の端
部位置が一定しておらず、このため糊イ」け作業がし難
い。

〔発明の目的〕

本発明は上述の点を考慮してなされたもので、台車から
印刷機に対し姿勢を変えずに巻取紙の受渡しを行ない得
る装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

この目的達成のため、本発明では、荷下ろしされて荷ほ
どきされた巻取紙を所定の姿勢にて台車に搭載するステ
ーション領域と、巻取紙を搭載した台車をステーション
領域から印刷機まで走行させる軌道と、印刷機がら空芯
もしくは残紙を受取り台車で搬送してきた巻取紙を転動
さＶることなく印刷機に装着する移載手段とをそなえた
装置を提供するものである。

〔実施例〕

以下添付図面を参照して本発明を一実施例につき説明す
る。

第１図は本発明に係る装置を工場に設置した場合の平面
図である。同図において、Ａは工場建屋の端部に設けら
れ、巻取紙をトラックから荷下ろしする領域であり、こ
の荷下ろし領域で保管された巻取紙は次いで荷はどき領
域Ｂに移され包装がほどかれる。包装がほどかれた巻取
紙は巻方向がチェックされた上で図示しないホイスｌ−
クレーンによりステーション領域ＣのＮｏ、１〜Ｎｏ、
４の何れかのラインにセットされる。このラインには軌
道り上を走行する台車が到着するから到着次第ホイス［
・クレーンで積込む。

巻取紙が積込まれた台車は軌道りを走行して当該ライン
に対応する印刷機の自動移載装置Ｅに達すると巻取紙を
渡し、代りに空芯または残紙を受取る。そしてステーシ
ョン領１１ｉＩＣの残紙ステーションＸに空芯等を排出
する。

一方印刷１１Ｆは、既に印刷にかかった紙に新たな補強
された巻取紙が糊付けされて連続化されることにより印
刷を行ない、その結果得られた刷本を刷本処理領域Ｇに
送って印刷機毎の刷本群を形成し刷本出荷領域Ｈから出
荷する。

第２図は第１図により説明した本発明装置の動作の流れ
を示したものである。図において上半分つまり実線で示
した部分が本発明装置に関連する部分であり破線で示し
た部分が本発明装置によって巻取紙が装着される印刷機
から得られる刷本の処理工程を示している。

この流れ図において、円で示されたステップは一連の工
程の始めと終りを示し、台形で示されたステップは作業
員による作業を示し、矩形で示されたステップが装置動
作のステップである。

この流れ図に基づき更めて説明すると、トラックにより
巻取紙が入荷したら（１０１）、荷下ろし領域Ａに保管
する（１０２）。次いで荷はどき領域Ｂにおいて荷はど
きしく１０３）、ステーション領域Ｃに移して巻方向を
チェックした後に（１０４）、巻取紙をステーションに
固定する（１０５）。

そして台車がステーション領域に到着して巻取紙を搭載
し搬送する（１０６）。台車は印刷機に近接設置された
自動移載装置において空芯または残紙を受取り巻取紙を
装着しく１０７）、受取った空芯、残紙を携えてステー
ション領域Ｃに戻りその処理を行なう（１０９）。

一方、印刷機は印刷を行なって刷本を出力する（１１０
）。印刷機から出力された刷本はバレットに積載されて
搬送され（１１１，１１２）、所定領域に貯溜された上
で刷本出荷領域Ｈに保管され（１１３，１１４）だ後に
出荷される（１１５）。

第３図は自走台車の構成を概略的に示すものである。こ
の台車（１）は走行経路に沿って床面に埋設された誘導
線（Ｇ）台車上のアンテナ（ＡＴ）で検出し、その誘導
線に沿って自走するものである。ずなわち、誘導線（Ｇ
）に交流電流を通電し、その電流によって生じる磁界ア
ンテナ（ＡＴ＞で検出する。アンテナ（ＡＴ）で検出さ
れた信号は台車上の制御Ｉ装置（Ｓ）に送られ、その制
御装置（Ｓ）によりモータを制御して駆動車＠（Ｋ１）
（Ｋ２）を回転させる。

さらに、この台車（１）は地上制御？ｌ）Ｉ　（Ｒ８）
との間で信号の授受を行うことができる。地上側からは
、台車のスタート、センタリング等の信号が制御盤（Ｒ
８）→アンテナ（ＡＴ）→制御装置（Ｓ）という経路で
送られ、また、台車側からは台車の右信号等が制御装置
（Ｓ）→アンテナ（ΔＴ）→制御！（Ｒ３）という経路
で送られている。

なお、上記アンテナ（ＡＴ）は誘導用と信号授受用のア
ンテナにより構成されている。上記地上制御１１ａ３（
Ｒ８）はさらに上位の搬送制御用コンピュータにより制
御されている。

第４図および第５図は第１図における自動移載装置Ｅの
構造を示し、第６図（イ）、（ロ）はその動作内容をフ
ローチャートとして示したものである。

第４図および第５図において１は自走台車であり、２は
両端に巻取紙３を把持するタレットアーム、４はビット
５中に設けられたりフタである。

台車１は下面に駆動用および従動用の車輪６゜７ど、油
圧シリンダ８，８で昇降駆動される位置決め用の４つの
凹部材９とを右している。また上面中央には側面視■字
形の巻取紙受は台１１が固設され、その前後には側面視
Ｙ字形の２本の芯管受は台１２．１２が設けられる。上
記多量は台１１．１２は上面が第３図の紙面直交方向に
長い樋状となってり、芯管受は台１２はＭ、　Ｒ可能で
かつスプリング１３．１３が装着されている。

タレットアーム２は軸１４に対向して固定された２つの
アーム２ａ、２ｂからなり、該軸１４はフレーム１５に
回動自在に支持されてモータ１６で回動される。該モー
タ１６はサーボモータまたはステップモータであり、回
転角度検出装置１７を有し、タレットアーム２を所望の
角度だけ正確に回動させ得る。タレットアームの両端の
対向部には巻取紙３の芯管１８の両端を押圧把持するた
めのチャック１９がそれぞれ設けられる。該チャック１
９は図示しない流体シリンダによって突出駆動され、ま
たモータ２０によって芯管１８を把持した状態で回転駆
動される。一方のチャック１つには芯管の有無を検出す
るタッチセンサ２１が、また他方のチャック近傍には芯
管検出用の光電センサ２２と芯管１８に残紙が存在して
いるか否かを検出する光電センサ２３とがそれぞれ配設
されている。２４は巻取紙３の回転速度を検出するため
のタッチローラ、２５は芯管加速用の駆動ローラであり
、２６はフレーム側部に設けられた光電センサである。

リフタ４は流体シリンダ２８と該シリンダによって昇降
される座板２９とを有し、該座板は通常は自走台車１の
走行面３０と同一面を形成するようになっている。座板
２９の上面には自走台車１の凹部材９と対応する４つの
円錐形のコーン３１が固着されている。

通常タレットアーム２は第６図で一点鎖線で示す水平位
置２−１にあり、この状態で第６図右方の巻取紙が引き
出される。該巻取紙３が引ぎ出され所定量まで減少する
と巻取紙交換指令が発せられ、これによりタレットアー
ム２が第６同右回り方向に９０度回動じて実線で示す垂
直位＠２−２をとり、次いで図示しない装置によって両
巻成紙の継ぎ合せが行なわれ、新たな巻取紙３が引き続
き連続して引き出される。

上記交換指令は芯管１８上の巻取紙が殆んど無くなった
ときに前記光電センサ２３が該巻取紙を検出しなくなる
ことによって発せられ、または巻取紙３の秤類を交換す
るためボタン操作によって発せられる。

上記光電センサ２３による場合、新たな満巻の巻取紙３
を巻取紙受は台１１上に載置した自走台車１が到来し、
座板２９上で自動停止する。次いでシリンダ８が駆動さ
れて凹部材９を座板上のコーン３１に押圧し、自走台車
１の位置決めが図られる。このとき芯管受は台１２はタ
レットアーム上の芯管３の直下にあり、巻取紙受は台１
１上の〜巻取紙３の芯管は前記水平位置２−１における
タレットアーム左方の芯管の直下に位置する。次いでシ
リンダ２８が駆動されて座板２９が自走台車１と共に所
定高さだけ上昇し、芯管受は台１２をスプリング１３の
力に抗してタレットアーム上の空の芯管１８に押圧する
。次いで上記空の芯管を支えていたタレットアーム内の
シリンダが非作動となり、チャック１９が互いに後退離
反して該芯管１８が芯管受は台１８上に支持される。こ
のζきチャック１９．１９からの芯管１８の離脱は上記
スプリング１３の押圧力によって容易に行なわれる。芯
管１８の離脱が前記タッチセンサ２１および光電センサ
２２によって確認されるとタレットアーム２が９０度よ
り小さい所定角度だけ右回りに回動して停止し、その後
シリンダ２８が再び駆動されて自走台車１は更に上昇さ
れる。台車上の巻取紙３が前記光電セン４ノ２６の光路
を遮り、再び該光路を開いた時点で座板２９の上昇が停
止され、このときの台車上の自走紙の芯管位置は前記水
平位置２−１におけるタレットアーム１の左方芯管位置
と一致し、また一致するよう上記光電センサ２６の位置
が設定されている。該センサー２６の作用によりタレッ
トアーム２が再び右回りに回動して上記水平位置２−１
で停止し、離反していたチャック１９を突出させて巻取
紙受は台１１上の新たな巻取紙３を把持する。タッチセ
ンサ２１が上記巻取紙３を検出することによりシリンダ
２８が非駆動となって座板２９が最下位置即ち走行面３
０と同位置まで下降し、更にシリンダ８が非駆動となり
凹部材９とコーン３１とが完全に離反した後、自走台車
１は空の芯管１８を保持したまま図外の芯管排出位置へ
と走行する。

前記した巻取紙交換指令がオペレータのボタン操作によ
って、芯管１８上に巻取紙が残っているときなされた場
合、タレットアーム２は前記と同様にして９０度回動じ
て紙の継ぎ合せがなされた後、光電センサ２３ににって
残紙の存在が確認される。このときタレットアーム２は
垂直位置２−２から水平位置２−１へと右回りに回動し
、次いで巻取紙３を右しない自走台車１が到来する。該
台車１は前記と同様にして停止および位置決めを行ない
、リフタ４によって上昇される。巻取紙受は台１１の上
面にはタッチセン１す３２が設けられており、該レンナ
３２が残紙付きの芯管を検出することによって座板２９
の上昇が停止され、該芯管を支持していたチャック１９
が後退して該芯管を巻取紙受は台１１上に載置する。次
いでリフタ４が最下位置まで下降して位置決めの解除が
なされ、自走台車１は上記残紙付きの芯管をＱ庫へ搬出
する。その後タレットアーム２は９０度より小さい所定
角度だけ第４固在回り方向に回動して停止し、自走台車
１は新たな満巻の巻取紙を巻取紙受は台１１上に支持し
て到来し再び座板２９上に停止する。次いで前述と同様
の順序で上記巻取紙のタレットアーム２への供給が行な
われ、自走台車１は該アームより走行離反して次の指令
に備える。

第６図（イ）　く口）には上述した巻取紙供給の手順が
フローチャー１〜で示されている。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように、荷ほどきされた巻取紙を所定の
姿勢にて自走台車に搭載するステーション領域と、巻取
紙を搭載した自走台車をステーション領域から印刷機ま
で走行させる軌道と、印刷機がら空芯もしくは残紙を受
取り代りに自走台車により搬送してぎた巻取紙を転動さ
せることなく印刷機に装着する移載手段とをそなえたも
のであるため、入荷した巻取紙を円滑に印刷機に装着す
ることができ、とくに残紙と新たな巻取紙とを糊付けす
ることが１ｍ便にでき、輪転印刷線を設置した印刷工場
の稼動効率を大幅に向上するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を設置した印刷工場の部分平面図、
第２図は同工場における巻取紙の流れを示すフローチャ
ート、第３図は自走台車の構成を概略的に示す図、第４
図は第１図における自動移載装置の構造を示す側面図、
第５図は同自動移載装置を構成するタレットアームの平
面図、第６図（イ）、（ロ）は同自動移載装置の動作内
容を示すフローチャートである。 Ｃ・・・ステーション領域、Ｄ・・・軌道、Ｅ・・・自
動移載装置、Ｆ・・・印刷機、ＡＴ・・・アンテナ、Ｄ
Ｗ・・・駆動車輪、ＤＭ・・・走行モータ、ＲＴ・・・
自走台車。 １・−・自走台車、２・・・タレットアーム、３・・・
巻取紙、４・・・リフタ、６，７・・・車輪、８・・・
油圧シリンダ、１６・・・モータ、１８・・・芯管、２
０・・・モータ、２１・・・タッチセンサ、２２・・・
光電センサ、２３・・・光電センサ、２４・・・タッチ
ローラ、２５・・・駆動ローラ、２６・・・光電センサ
、２８・・・流体シリンダ。 第２図 第６図（イ） ・索）６　図　（ロ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 荷ほどきされた巻取紙を所定の姿勢にし台車に搭載する
   ステーション領域と、巻取紙を搭載した台車を前記ステ
   ーション領域から印刷機まで走行させる軌道と、前記印
   刷機から空芯もしくは残紙を受取り前記台車で搬送して
   きた巻取紙を転動させることなく前記印刷機に装着する
   移載手段とをそなえた巻取紙を印刷機に装着する装置。