JPS58183552A - 巻取紙装着装置 - Google Patents
巻取紙装着装置Info
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- JPS58183552A JPS58183552A JP6282682A JP6282682A JPS58183552A JP S58183552 A JPS58183552 A JP S58183552A JP 6282682 A JP6282682 A JP 6282682A JP 6282682 A JP6282682 A JP 6282682A JP S58183552 A JPS58183552 A JP S58183552A
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- trolley
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- receiver
- remaining core
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/413—Supporting web roll
- B65H2301/4134—Both ends type arrangement
- B65H2301/41346—Both ends type arrangement separate elements engaging each end of the roll (e.g. chuck)
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/417—Handling or changing web rolls
- B65H2301/418—Changing web roll
- B65H2301/4185—Core or mandrel discharge or removal, also organisation of core removal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/40—Holders, supports for rolls
- B65H2405/42—Supports for rolls fully removable from the handling machine
- B65H2405/422—Trolley, cart, i.e. support movable on floor
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は輪転印刷機に応用できる巻取紙装着装置に関す
るものである。
るものである。
従来輪転印刷機Ｇこおいて、支承アーム（１９）に対す
る巻取紙（λ／）の装着および取外し搬出は、人力で行
なわれていた。しかし・近年印刷速度の高速化に伴ない
、巻取紙（，２／） ７本当りの消費時間が短くなって
きたため下記の様な装置が考えられた。
る巻取紙（λ／）の装着および取外し搬出は、人力で行
なわれていた。しかし・近年印刷速度の高速化に伴ない
、巻取紙（，２／） ７本当りの消費時間が短くなって
きたため下記の様な装置が考えられた。
従来の装＠（第１図〕は、新巻取紙（２／ａ）を塔載す
るトロッコＡと、トロッコＡをその上に塔載し昇降させ
るメインリフター（２７）を備えたトラバーサＢとから
なるａ重合車機構と、トラバーサＢ上の左右両側へｌ対
の残芯骨は（Ｘ）（２ｆｆａ）を設け、かつ残芯骨は（
Ｊ）（＆Ｌ）を昇降させるリフター（コ９）（２９ａ）
と、残芯骨けりフタ−（，２９）（コ９ａ）の基端部（
２メを回転中心としてそれぞれ内側へ角変位させる傾斜
手段とを備えた残芯回収移載機構と、支承アーム（１９
）端Ｇこセンターコーン（刀）を進退動作させる巻取紙
着脱機構とを有する。
るトロッコＡと、トロッコＡをその上に塔載し昇降させ
るメインリフター（２７）を備えたトラバーサＢとから
なるａ重合車機構と、トラバーサＢ上の左右両側へｌ対
の残芯骨は（Ｘ）（２ｆｆａ）を設け、かつ残芯骨は（
Ｊ）（＆Ｌ）を昇降させるリフター（コ９）（２９ａ）
と、残芯骨けりフタ−（，２９）（コ９ａ）の基端部（
２メを回転中心としてそれぞれ内側へ角変位させる傾斜
手段とを備えた残芯回収移載機構と、支承アーム（１９
）端Ｇこセンターコーン（刀）を進退動作させる巻取紙
着脱機構とを有する。
マ’ｅ 支承アーム（１９）端のセンターコーン（：Ｕ
））へ、新巻取紙（ユ／ａ）を取り付けるためのトロッ
コＡの停止位置決め、トラバーサＢの停止位置決め、支
承アーム（１９）の回転停止位置決め、およ、び巻取紙
の高さ位置決めを行なうための位置決め手段と、紙継後
支承アーム（／９）へ残った残芯（２２）の取外しと、
支承アーム（／９）へ新巻取紙（２／ａ）を供給し装着
する一連の動作を前記各手段を連係して行なわせる制御
手段とよりなる巻取紙自動装着装置である。
））へ、新巻取紙（ユ／ａ）を取り付けるためのトロッ
コＡの停止位置決め、トラバーサＢの停止位置決め、支
承アーム（１９）の回転停止位置決め、およ、び巻取紙
の高さ位置決めを行なうための位置決め手段と、紙継後
支承アーム（／９）へ残った残芯（２２）の取外しと、
支承アーム（／９）へ新巻取紙（２／ａ）を供給し装着
する一連の動作を前記各手段を連係して行なわせる制御
手段とよりなる巻取紙自動装着装置である。
以上説明した手段で構成された装置は、第２図（ａ）〜
（１）の相互関連説明図、および第３図（ａ）の新巻取
紙（２／ａ）の搬入と取付巾方向の位置決め、残芯（Ｌ
２．２）の取外し、新巻取紙（Ｕ／ａ）の取付高さ、お
よび奥行方向の位置決めを経て新巻取紙（２／ａ）の装
着に至るフローチャートと、第３図（１））の取外した
残芯（，２コ）の自動搬出と機構全搬の復帰動作を示す
フローチャートとに示す動作をする。
（１）の相互関連説明図、および第３図（ａ）の新巻取
紙（２／ａ）の搬入と取付巾方向の位置決め、残芯（Ｌ
２．２）の取外し、新巻取紙（Ｕ／ａ）の取付高さ、お
よび奥行方向の位置決めを経て新巻取紙（２／ａ）の装
着に至るフローチャートと、第３図（１））の取外した
残芯（，２コ）の自動搬出と機構全搬の復帰動作を示す
フローチャートとに示す動作をする。
なお、第７図は従来の装置のトラバーサＢおよびトロッ
コＡを示す。
コＡを示す。
輪転印刷機の高速化に伴ない、巻取紙の供給間隔が短く
なったにも拘わらず、前記従来の装置では・紙継後・支
承アームをチャッキング位置 置へ回転した後・ トラバーサをスタート位置より動か
し、残芯の取外しを行なってから巻取紙の装着を行なう
ため、装着に要する時間が長くかかる欠点があった。
なったにも拘わらず、前記従来の装置では・紙継後・支
承アームをチャッキング位置 置へ回転した後・ トラバーサをスタート位置より動か
し、残芯の取外しを行なってから巻取紙の装着を行なう
ため、装着に要する時間が長くかかる欠点があった。
本発明は前記従来の欠点を解消するために提案されたも
ので、支承アームの回転範囲の下部に・独立した残芯回
収装置を設け、紙継後支承アームがチャッキング位置へ
回転する途中で、支承アームから自動的に残芯を取外す
様にすることにより、巻取紙を装着するために必要な時
間を短く出来る巻取紙装着装置を提供せんとするもので
ある。
ので、支承アームの回転範囲の下部に・独立した残芯回
収装置を設け、紙継後支承アームがチャッキング位置へ
回転する途中で、支承アームから自動的に残芯を取外す
様にすることにより、巻取紙を装着するために必要な時
間を短く出来る巻取紙装着装置を提供せんとするもので
ある。
以下本発明の実施例を図面について説明する。
なお、第Ｓ図〜第１コ図に示す本発明の実施例において
、従来と同一部分は同一の符号で示すことにする。さて
第５図は正面図、第６図は平面図、第７図はトラバーサ
Ｂ上へ設けた残芯一時受け、第８図（ａ） （ｂ）は残
芯回収装置Ｃの斜視図及び正面断面図、第９図（ａ）〜
（ｆ）は／サイクル中における各部の相互関連動作順序
説明図、第１０図は紙継後、支承アーム（／９）から残
芯（！Ｊを取り外す動作と、新巻取紙（！／ａ）の搬入
、位置決めと、新巻取紙（λ／ａ）の装着及び装着後前
記の取外した残芯（２ユ）の自動搬出と機構全般の復帰
動作を示すフローチャートである。
、従来と同一部分は同一の符号で示すことにする。さて
第５図は正面図、第６図は平面図、第７図はトラバーサ
Ｂ上へ設けた残芯一時受け、第８図（ａ） （ｂ）は残
芯回収装置Ｃの斜視図及び正面断面図、第９図（ａ）〜
（ｆ）は／サイクル中における各部の相互関連動作順序
説明図、第１０図は紙継後、支承アーム（／９）から残
芯（！Ｊを取り外す動作と、新巻取紙（！／ａ）の搬入
、位置決めと、新巻取紙（λ／ａ）の装着及び装着後前
記の取外した残芯（２ユ）の自動搬出と機構全般の復帰
動作を示すフローチャートである。
給紙装置は、左右のリールを保持する各Ｙ型機脚（１６
）と、同Ｙ型機脚（／Ａ） ＆こ取り付けられた軸受（
／り）と、同軸受（１７）に保持され正逆回転可能な主
軸（７ｇ）と、同主軸（ｉｇ）に支持された支承アーム
（／９〕と、各支承アーム端の巻取紙装着装置（〃）と
よりなる。支承アーム（／９）は、ターニング装置で回
転され、残芯回収位置、あるいは新巻取紙チャッキング
位置へ位置決めなするための検知器（以後リミットスイ
ッチ・近接スイッチ等を含めた総称として使う）ＬＳ／
とＬＳ２が設けられている。
）と、同Ｙ型機脚（／Ａ） ＆こ取り付けられた軸受（
／り）と、同軸受（１７）に保持され正逆回転可能な主
軸（７ｇ）と、同主軸（ｉｇ）に支持された支承アーム
（／９〕と、各支承アーム端の巻取紙装着装置（〃）と
よりなる。支承アーム（／９）は、ターニング装置で回
転され、残芯回収位置、あるいは新巻取紙チャッキング
位置へ位置決めなするための検知器（以後リミットスイ
ッチ・近接スイッチ等を含めた総称として使う）ＬＳ／
とＬＳ２が設けられている。
残芯回収装置Ｃは、残芯回収位置へ回転した支承アーム
（／９）の真下Ｇこ設けられ、残芯受け（３３）と残芯
受は昇降リフタ（３６〕で構成されている。
（／９）の真下Ｇこ設けられ、残芯受け（３３）と残芯
受は昇降リフタ（３６〕で構成されている。
また左右のリールを保持する各Ｙ型機脚（／６）の基台
の床面より一段低い凹部に、主軸（７ｇ）と直交する下
向に第２のレール（Ｊ）を設置し、同第コのレール（尉
）は左右端をそれぞれ左右の主軸（７ｇ）の真下までの
ばしてあり、かつ第一のレール（ＱＳ−） 上には第一
の台車Ｂ（以後トラバーサという）を設置する。
の床面より一段低い凹部に、主軸（７ｇ）と直交する下
向に第２のレール（Ｊ）を設置し、同第コのレール（尉
）は左右端をそれぞれ左右の主軸（７ｇ）の真下までの
ばしてあり、かつ第一のレール（ＱＳ−） 上には第一
の台車Ｂ（以後トラバーサという）を設置する。
トラバーサＢは、中央部に第１の台車Ａ（以後トロッコ
という）の搭載台（２Ａ）と、この台のりフタＣ；ｌ’
ｌ） （以後メインリフタという）を設け、走行機構と
して、グ個の車輪と、トラバーサＢを移動するためのブ
レーキ及びクラッチ付速度変換型モータＣ，？り （以
後モータという）と、トラバーサＢに係合されモータ（
３ｓ）で駆動されるチェーン（３７〕とからなる。また
トラバーサＢの搭載台（２幻上には、トロッコへの搬入
レール（３θ〕が、前記主軸（７ｇ）と平行に設置され
、トラパー−ｔｌ−Ｂ（７’）スタート位置において、
搬入レール（３ｏ）の両端は・床面上の第１のレール（
３／）の端部と接触し、同第７のレール（３／）は図示
しない径路で紙倉庫内に達している。
という）の搭載台（２Ａ）と、この台のりフタＣ；ｌ’
ｌ） （以後メインリフタという）を設け、走行機構と
して、グ個の車輪と、トラバーサＢを移動するためのブ
レーキ及びクラッチ付速度変換型モータＣ，？り （以
後モータという）と、トラバーサＢに係合されモータ（
３ｓ）で駆動されるチェーン（３７〕とからなる。また
トラバーサＢの搭載台（２幻上には、トロッコへの搬入
レール（３θ〕が、前記主軸（７ｇ）と平行に設置され
、トラパー−ｔｌ−Ｂ（７’）スタート位置において、
搬入レール（３ｏ）の両端は・床面上の第１のレール（
３／）の端部と接触し、同第７のレール（３／）は図示
しない径路で紙倉庫内に達している。
又％ ） ７ ハープＢの塔載台（コロ）には、第１
のレール（３１〕を経て搬入レール（３の上へ新巻取紙
（２／ａ）を塔載して、搬送されてきたトロッコＡの引
っ掛は板を掴み搬入する装置（図示せず）を備えている
０またトラバーサＢの両サイドには、前記残芯回収装置
ｃで支承アーム（／９）より取外した残芯（λ２）を一
時受は取っておき、トラバーサＢがスタート位置へ復帰
後、トロッコＡ上へ残芯〔２２〕を受は渡す機能を持っ
た残芯一時受け（Ｊ）が設けられている。
のレール（３１〕を経て搬入レール（３の上へ新巻取紙
（２／ａ）を塔載して、搬送されてきたトロッコＡの引
っ掛は板を掴み搬入する装置（図示せず）を備えている
０またトラバーサＢの両サイドには、前記残芯回収装置
ｃで支承アーム（／９）より取外した残芯（λ２）を一
時受は取っておき、トラバーサＢがスタート位置へ復帰
後、トロッコＡ上へ残芯〔２２〕を受は渡す機能を持っ
た残芯一時受け（Ｊ）が設けられている。
そして新巻取紙（，２／ａ）を、支承アーム（１９）の
新巻取紙装置位置へ位置決めするための位置決め装置と
して、トラバーサＢの停止位置決め検知器ＬＳＡ〜ＬＳ
／／と、巻取紙巾方向位置決め検出器Ｘ′と、取付高さ
位置決め検出器２を備えている。また更に各装置を連係
して作動させる制御装置を備えている。
新巻取紙装置位置へ位置決めするための位置決め装置と
して、トラバーサＢの停止位置決め検知器ＬＳＡ〜ＬＳ
／／と、巻取紙巾方向位置決め検出器Ｘ′と、取付高さ
位置決め検出器２を備えている。また更に各装置を連係
して作動させる制御装置を備えている。
次に作用を説明すると、前記実施例装置は、第９図（ａ
）〜（ｆ）に示す各部の相互関連動作順序説明図ト、第
１Ｏ図のフローチャートに示す動きをする。さて紙継完
了信号を受けて支承アーム（１９）が残芯回収位置まで
回転し、検知器ＬＳ／により停止すると、残芯回収位置
の真下に設けられた残芯回収装置Ｃが上昇を始め、残芯
受は部（３３）が残芯（、：１２）と接触して検知器Ｌ
Ｓ、？が働き上昇が停止する。そして紙継後に巻きほぐ
れた残芯（ココ）の巻きはぐれか、残芯回収装置Ｃの巻
き戻しローラ（３りにより巻き戻どされる。
）〜（ｆ）に示す各部の相互関連動作順序説明図ト、第
１Ｏ図のフローチャートに示す動きをする。さて紙継完
了信号を受けて支承アーム（１９）が残芯回収位置まで
回転し、検知器ＬＳ／により停止すると、残芯回収位置
の真下に設けられた残芯回収装置Ｃが上昇を始め、残芯
受は部（３３）が残芯（、：１２）と接触して検知器Ｌ
Ｓ、？が働き上昇が停止する。そして紙継後に巻きほぐ
れた残芯（ココ）の巻きはぐれか、残芯回収装置Ｃの巻
き戻しローラ（３りにより巻き戻どされる。
巻き戻しローラの回転時間は、タイマーにより巻きほぐ
れ長さに応じて調整出来る′。巻き戻しが完了すると、
巻取紙装着装置のセンターコーン（２１））が後退して
、残芯（２２）が残芯回収装置Ｃ上へ落下する。次いで
センターコーン（、ＺＺ） ７５（後退後、残芯回収装
置Ｃは、残芯受は渡し位置まで下降し待機する。これと
同時に、残芯（λ２）を取り去った支承アーム（１９）
は、新巻取紙チャッキング位置へ回転し、検知器の信号
を受けて停止し、新巻取紙（２／ａ）が供給されるのを
待つ。
れ長さに応じて調整出来る′。巻き戻しが完了すると、
巻取紙装着装置のセンターコーン（２１））が後退して
、残芯（２２）が残芯回収装置Ｃ上へ落下する。次いで
センターコーン（、ＺＺ） ７５（後退後、残芯回収装
置Ｃは、残芯受は渡し位置まで下降し待機する。これと
同時に、残芯（λ２）を取り去った支承アーム（１９）
は、新巻取紙チャッキング位置へ回転し、検知器の信号
を受けて停止し、新巻取紙（２／ａ）が供給されるのを
待つ。
一方新巻取紙（，２／ａ）は、紙倉庫からトロッコＡの
台（３コ）上へ塔載されて第７のレール（３／）を通り
、トラバーサＢ上の搬入レール（３０）へ向ケて搬送さ
れる。トラバーサＢ上へ搬入されたトロッコＡは、トラ
バーサＢに内蔵されたトロッコ引き込み装置（図示せず
）により、トラバーサＢ上を引き込まれ、トラバーサＢ
のスタート位置上部へ設けられた取付巾方向位置決め用
光電スイッチＸ′の光跡を、トロッコＡ上の新Ｓ取ｉ（
２／ａ）が遮光すると、トロッコ引き込み装置が停止し
、新巻取紙（２７ａ）が正確に位置決めされる。
台（３コ）上へ塔載されて第７のレール（３／）を通り
、トラバーサＢ上の搬入レール（３０）へ向ケて搬送さ
れる。トラバーサＢ上へ搬入されたトロッコＡは、トラ
バーサＢに内蔵されたトロッコ引き込み装置（図示せず
）により、トラバーサＢ上を引き込まれ、トラバーサＢ
のスタート位置上部へ設けられた取付巾方向位置決め用
光電スイッチＸ′の光跡を、トロッコＡ上の新Ｓ取ｉ（
２／ａ）が遮光すると、トロッコ引き込み装置が停止し
、新巻取紙（２７ａ）が正確に位置決めされる。
新巻取紙（２／ａ）の取付巾方向の位置決めが完了する
と、トラバーサＢは、スタート位置からリールの奥行方
向に向って（第５図矢印Ｆ／方向〕移動を開始し、新巻
取紙（２Ｚａ）の取付高さ位置決め位置、チャッキング
位置、°およびスタート位置゛（搬出位置と同じ）でそ
れぞれ停止する。トラバーサＢを前記各位置に正確に停
止させるために、各停止位置の手前に設けた検知器ＬＳ
Ａ。
と、トラバーサＢは、スタート位置からリールの奥行方
向に向って（第５図矢印Ｆ／方向〕移動を開始し、新巻
取紙（２Ｚａ）の取付高さ位置決め位置、チャッキング
位置、°およびスタート位置゛（搬出位置と同じ）でそ
れぞれ停止する。トラバーサＢを前記各位置に正確に停
止させるために、各停止位置の手前に設けた検知器ＬＳ
Ａ。
ＬＳｇ、ＬＳＩθ ′？ｉ：トラバーサＢの作動片（ダ
３〕がタタくト、トラバーサＢのモータ（３Ｓ）の速度
が低速となり、各停止位置へ向けて進む。
３〕がタタくト、トラバーサＢのモータ（３Ｓ）の速度
が低速となり、各停止位置へ向けて進む。
低速となり慣性の小さくなったトラバーサＢは、各停止
位置に設けられた検知器ＬＳ７．ＬＳ９、ＬＳ／／を前
記と同様Ｇこ作動片（ｌＩ３）がたたき、移動モータ（
３Ｓ）のブレーキにより正確に停止する。その他の停止
位置決め方法として、停止位置の手前より寸動により前
進させ、停止位置で正確に停止させるものがある。
位置に設けられた検知器ＬＳ７．ＬＳ９、ＬＳ／／を前
記と同様Ｇこ作動片（ｌＩ３）がたたき、移動モータ（
３Ｓ）のブレーキにより正確に停止する。その他の停止
位置決め方法として、停止位置の手前より寸動により前
進させ、停止位置で正確に停止させるものがある。
前記トラバーサ移動位置決め装置により、取付高さ合せ
位置に停止したトラバーサＢは、停止後メインリフタ（
コア）により上昇を始め、新巻取紙（コ／ａ）の紙管中
空部を取付高さ位置決め光電スイッチＺ、Ｚａ の光
跡が通光すると上昇を停止する。上昇停止後、トラバー
サＢが前記で説明した如くチャッキング位置まで前進し
て位置決めが完了すると、巻取紙装着装置のセンターコ
ーン（〃）が前進して・新巻取紙（ｊ／ａ）の紙管中空
部へ食い込み、装着が完了する。その時、巻取紙装着装
置のセンターコーン（２０）が紙管中空部へ入り込んで
いることを検出後、トラバーサＢのメインリフタ（２７
）が下降し装着が完了する。
位置に停止したトラバーサＢは、停止後メインリフタ（
コア）により上昇を始め、新巻取紙（コ／ａ）の紙管中
空部を取付高さ位置決め光電スイッチＺ、Ｚａ の光
跡が通光すると上昇を停止する。上昇停止後、トラバー
サＢが前記で説明した如くチャッキング位置まで前進し
て位置決めが完了すると、巻取紙装着装置のセンターコ
ーン（〃）が前進して・新巻取紙（ｊ／ａ）の紙管中空
部へ食い込み、装着が完了する。その時、巻取紙装着装
置のセンターコーン（２０）が紙管中空部へ入り込んで
いることを検出後、トラバーサＢのメインリフタ（２７
）が下降し装着が完了する。
その後・紙継後に支承アーム（１９）から取り外した残
芯（２コ）を受は取り、待機していた残芯回収装置Ｃの
残芯受は渡しアーム（３ｇ〕が作動し、トラバーサＢ上
の残芯一時受け（ｔｇ）へ残芯（ユニ）が受は渡される
。残芯（ココ）の受は渡しが完了すると、トラバーサＢ
はスタート位置へ向けて後退し、検知器ＬＳ／（１；ｌ
、ＬＳ／／ の働きによりスタート位置に正確に停止
する。
芯（２コ）を受は取り、待機していた残芯回収装置Ｃの
残芯受は渡しアーム（３ｇ〕が作動し、トラバーサＢ上
の残芯一時受け（ｔｇ）へ残芯（ユニ）が受は渡される
。残芯（ココ）の受は渡しが完了すると、トラバーサＢ
はスタート位置へ向けて後退し、検知器ＬＳ／（１；ｌ
、ＬＳ／／ の働きによりスタート位置に正確に停止
する。
残芯一時受け（２ｇ）は、リフタ（コ９）でトロッコＡ
の台（３，２）の上面と同じ高さまで上昇し、上昇と同
時にアーム（３９）により残芯（２コ）をトロッコＡの
台（３コ）上へ受は渡す。残芯（ａ２）の受は渡しが完
了すると、トロッコＡは、トラバーサＢの引き込み装置
で所定の位置まで搬出され、トラバーサＢのレール（３
のに接続されたレール（３／）を通って、紙倉庫へ搬送
され、巻取紙自動装着サイクルが完了する。
の台（３，２）の上面と同じ高さまで上昇し、上昇と同
時にアーム（３９）により残芯（２コ）をトロッコＡの
台（３コ）上へ受は渡す。残芯（ａ２）の受は渡しが完
了すると、トロッコＡは、トラバーサＢの引き込み装置
で所定の位置まで搬出され、トラバーサＢのレール（３
のに接続されたレール（３／）を通って、紙倉庫へ搬送
され、巻取紙自動装着サイクルが完了する。
次に第１１図は他の実施例を示し、第ｓ５の装置では・
トラバーサＢ上へ残芯一時受け（３）を設け、残芯回
収装置Ｃで支承アーム（／９〕から取り外した残芯〔−
一〕を一度受は取り、トラバーサＢがスタート位置へ復
帰後トロッコＡ上へ受は渡していたのを、この第１／図
の実施例は、トロッコＡのサイドへ残芯骨はアームを設
け、巻取装着後、残芯回収装置Ｃから直接トロッコへ残
芯を受は渡し、トラバーサＢがスタート位置へ復帰する
と、直ちにトラバーサＢ上からトロッコＡが紙庫へ向け
て搬出される。
トラバーサＢ上へ残芯一時受け（３）を設け、残芯回
収装置Ｃで支承アーム（／９〕から取り外した残芯〔−
一〕を一度受は取り、トラバーサＢがスタート位置へ復
帰後トロッコＡ上へ受は渡していたのを、この第１／図
の実施例は、トロッコＡのサイドへ残芯骨はアームを設
け、巻取装着後、残芯回収装置Ｃから直接トロッコへ残
芯を受は渡し、トラバーサＢがスタート位置へ復帰する
と、直ちにトラバーサＢ上からトロッコＡが紙庫へ向け
て搬出される。
また第１２図は更に他の実施例を示し、残芯回収装置の
受は渡しアーム（３ｇ）を長くして、残芯回収装置Ｃか
ら直接トロッコＡ上へ受は渡す様にしたもので、トラバ
ーサＢがスタート位置へ復帰後、直ちにトラバーサＢ上
から、トロッコＡは紙庫へ向けて搬出される。以上の第
１１図、第７．２図の実施例では、残芯回収装置Ｃから
、直接トロッコＡへ残芯の受は渡しが行なわれるので・
トラバーサＢがスタート位置へ復帰後、直ちにトロッ
コＡを紙庫へ向けて搬出でき、そのため装着に要する時
間を短縮できる。
受は渡しアーム（３ｇ）を長くして、残芯回収装置Ｃか
ら直接トロッコＡ上へ受は渡す様にしたもので、トラバ
ーサＢがスタート位置へ復帰後、直ちにトラバーサＢ上
から、トロッコＡは紙庫へ向けて搬出される。以上の第
１１図、第７．２図の実施例では、残芯回収装置Ｃから
、直接トロッコＡへ残芯の受は渡しが行なわれるので・
トラバーサＢがスタート位置へ復帰後、直ちにトロッ
コＡを紙庫へ向けて搬出でき、そのため装着に要する時
間を短縮できる。
第１３図は従来装置（第１図）と、本発明装置（第３６
）を比較して示したものであるが、この図に示す如く本
発明によると、支承アームからの残芯の取外しを、紙継
完了後チャッキング位置へ回転する途中で行なえるため
、トロッコをトラバーサ内へ引き込む時などに平行して
行なうことが出来、作業者の指令を受けてから行なわれ
る新巻取紙の装着に要する時間が短くてすむ。それ故に
、輪転印刷機の印刷速度が早くなったため、短かくなっ
た装着作業を余裕を持って行なうことができる。
）を比較して示したものであるが、この図に示す如く本
発明によると、支承アームからの残芯の取外しを、紙継
完了後チャッキング位置へ回転する途中で行なえるため
、トロッコをトラバーサ内へ引き込む時などに平行して
行なうことが出来、作業者の指令を受けてから行なわれ
る新巻取紙の装着に要する時間が短くてすむ。それ故に
、輪転印刷機の印刷速度が早くなったため、短かくなっ
た装着作業を余裕を持って行なうことができる。
第１図は従来の巻取紙装着装置の７例を示す正面図、第
２ ｍ （ａ） （ｂ） （ｃ） （ｄ） （ｅ） （
ｆ） （ｇ） （ｈ） （１） （ｊ） （ｋ） （１
）は第１図の巻取紙と新巻取紙の作動状態を示す説明図
、第３図（ａ） （ｂ）は第１図の場合の新巻取紙の装
着と、残芯の自動搬出、復帰動作のフローチャート、第
７図は第７図におけるトラバーサ及びトロッコの詳細図
、第Ｓ図は本発明の実施例を示゛す巻取紙装着装置の正
面図、第４図は同平面図、第７図は第％、図におけるト
ラバーサ及びト（ｂ） （ｃ） （ｄ） （ｅ） （ｆ
）は第５１ｍにおける巻取紙と新巻取紙の作動状態を示
す説明図、第１０図は第Ｓ図における機構全般を説明す
るフローチャート、第１／図及び第１：１．図は夫々第
Ｓ図と異なる実施例を示す装置の正面図、第７３図は従
来と本発明との効果を比較して示す説明図である。 図の主要部分の説明 １９・・・支承アーム 、２０・・・センターコ
ーンコ／・・・巻取紙 、２／ａ・・・新巻取
紙２２・・・残 芯 Ａ−）ロツコＢ・・・
トラバーサ（供給機構） Ｃ・・・残 芯２Ｓ・・・第
２のレール ３１・・・第１のレール３３・・・残芯
骨は部 ３ダ・・・巻戻しローラ３Ｓ・・・モー
タ ＬＳＡ−ＬＳ／ハ・・検知器特許出願人
三菱重工業株式会社 馬８図
２ ｍ （ａ） （ｂ） （ｃ） （ｄ） （ｅ） （
ｆ） （ｇ） （ｈ） （１） （ｊ） （ｋ） （１
）は第１図の巻取紙と新巻取紙の作動状態を示す説明図
、第３図（ａ） （ｂ）は第１図の場合の新巻取紙の装
着と、残芯の自動搬出、復帰動作のフローチャート、第
７図は第７図におけるトラバーサ及びトロッコの詳細図
、第Ｓ図は本発明の実施例を示゛す巻取紙装着装置の正
面図、第４図は同平面図、第７図は第％、図におけるト
ラバーサ及びト（ｂ） （ｃ） （ｄ） （ｅ） （ｆ
）は第５１ｍにおける巻取紙と新巻取紙の作動状態を示
す説明図、第１０図は第Ｓ図における機構全般を説明す
るフローチャート、第１／図及び第１：１．図は夫々第
Ｓ図と異なる実施例を示す装置の正面図、第７３図は従
来と本発明との効果を比較して示す説明図である。 図の主要部分の説明 １９・・・支承アーム 、２０・・・センターコ
ーンコ／・・・巻取紙 、２／ａ・・・新巻取
紙２２・・・残 芯 Ａ−）ロツコＢ・・・
トラバーサ（供給機構） Ｃ・・・残 芯２Ｓ・・・第
２のレール ３１・・・第１のレール３３・・・残芯
骨は部 ３ダ・・・巻戻しローラ３Ｓ・・・モー
タ ＬＳＡ−ＬＳ／ハ・・検知器特許出願人
三菱重工業株式会社 馬８図
Claims (1)
- 巻取紙を装着する支承アームを少なくとも２組以上具え
、各支承アームを巻取紙装着位置と紙継位置に位置決め
する手段を有する巻取紙装着装置において、前記巻取紙
装着位置で支承アームに巻取紙を供給する供給機構、前
記支承アームが紙継位置から巻取紙装着位置へ回転移動
する部分の下方に設けられた残芯回収装置、前記支承ア
ームを残芯回収装置の真上で停止させる位置決め手段と
を有することを特徴とする巻取紙装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6282682A JPS58183552A (ja) | 1982-04-15 | 1982-04-15 | 巻取紙装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6282682A JPS58183552A (ja) | 1982-04-15 | 1982-04-15 | 巻取紙装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58183552A true JPS58183552A (ja) | 1983-10-26 |
| JPS6353093B2 JPS6353093B2 (ja) | 1988-10-21 |
Family
ID=13211514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6282682A Granted JPS58183552A (ja) | 1982-04-15 | 1982-04-15 | 巻取紙装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58183552A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61291354A (ja) * | 1985-06-18 | 1986-12-22 | Dainippon Printing Co Ltd | 印刷用ロ−ル紙の供給方法および供給装置 |
| JPS61291353A (ja) * | 1985-06-18 | 1986-12-22 | Dainippon Printing Co Ltd | 巻取紙を印刷機に装着する装置 |
| JPH0797107A (ja) * | 1993-09-30 | 1995-04-11 | Tokyo Kikai Seisakusho Ltd | 給紙ユニット及びその給紙ユニットを備えた輪転機 |
| DE102009054522A1 (de) * | 2009-12-10 | 2011-06-16 | Manroland Ag | Vorrichtung zur Handhabung von Bedruckstoffrollen an einer Druckmaschine |
-
1982
- 1982-04-15 JP JP6282682A patent/JPS58183552A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61291354A (ja) * | 1985-06-18 | 1986-12-22 | Dainippon Printing Co Ltd | 印刷用ロ−ル紙の供給方法および供給装置 |
| JPS61291353A (ja) * | 1985-06-18 | 1986-12-22 | Dainippon Printing Co Ltd | 巻取紙を印刷機に装着する装置 |
| JPH0797107A (ja) * | 1993-09-30 | 1995-04-11 | Tokyo Kikai Seisakusho Ltd | 給紙ユニット及びその給紙ユニットを備えた輪転機 |
| DE102009054522A1 (de) * | 2009-12-10 | 2011-06-16 | Manroland Ag | Vorrichtung zur Handhabung von Bedruckstoffrollen an einer Druckmaschine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6353093B2 (ja) | 1988-10-21 |
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