JPH0786058B2 - 印刷機の給紙部への搬送装置 - Google Patents
印刷機の給紙部への搬送装置Info
- Publication number
- JPH0786058B2 JPH0786058B2 JP62075597A JP7559787A JPH0786058B2 JP H0786058 B2 JPH0786058 B2 JP H0786058B2 JP 62075597 A JP62075597 A JP 62075597A JP 7559787 A JP7559787 A JP 7559787A JP H0786058 B2 JPH0786058 B2 JP H0786058B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- guided vehicle
- residual core
- printing machine
- automatic guided
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/417—Handling or changing web rolls
- B65H2301/418—Changing web roll
- B65H2301/4185—Core or mandrel discharge or removal, also organisation of core removal
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、印刷機に巻取紙を全自動で給紙部のターレッ
トアームに供給する印刷機の給紙部への搬送装置に関す
る。
トアームに供給する印刷機の給紙部への搬送装置に関す
る。
（従来の技術） 一般に印刷機に巻取紙を供給する場合には、巻取紙をハ
ンドフォークやフォークリフト等で給紙部に運搬してタ
ーレットアーム下方に設けたリフター上に載置し、この
リフターあるいはホイストで巻取紙を上昇させてターレ
ットアームのチャッキング装置で巻取紙をチャッキング
するようにしている。
ンドフォークやフォークリフト等で給紙部に運搬してタ
ーレットアーム下方に設けたリフター上に載置し、この
リフターあるいはホイストで巻取紙を上昇させてターレ
ットアームのチャッキング装置で巻取紙をチャッキング
するようにしている。
また、巻取紙の径が小さくなった残芯は手動で作業者が
チャッキング装置から抜取って所定の場合へ運ぶように
している。
チャッキング装置から抜取って所定の場合へ運ぶように
している。
（発明が解決しようとする問題点） ところが、かかる従来の巻取紙の運搬手段においては、
常に人手を要するので、巻取紙の運搬の際にその表面に
傷や汚れをつけてしまう為、外周面を覆う保護紙を予め
剥がしておけない。また、剥がしておいても、巻取紙を
ターレットアームに装着後、外周面を剥がし、傷、汚れ
のない箇所までの厚み分を削除する必要があった。
常に人手を要するので、巻取紙の運搬の際にその表面に
傷や汚れをつけてしまう為、外周面を覆う保護紙を予め
剥がしておけない。また、剥がしておいても、巻取紙を
ターレットアームに装着後、外周面を剥がし、傷、汚れ
のない箇所までの厚み分を削除する必要があった。
本発明は、かかる点に鑑み、巻取紙の運搬を全自動で軽
易な装置で行なうことができるような印刷機の給紙部へ
の搬送装置を提供することを目的とする。
易な装置で行なうことができるような印刷機の給紙部へ
の搬送装置を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、巻取紙のチャッキング装置が相対向して２組
設けられた一対の回動自在のターレットアームと、旧巻
取紙と新巻取紙とを紙継ぎする紙継装置とを備えた印刷
機の給紙部に巻取紙を順次供給する搬送装置において、
前記搬送装置は無軌道の無人搬送車を備え、この無人搬
送車は巻取紙を載置して上下動するリフターと、旧巻取
紙の残芯を受けるための残芯受け部とを有し、この残芯
受け部は無人搬送車の走行経路の側方に設けたプッシャ
ーと協働し、残芯受け部の残芯はプッシャーにより無心
搬送車の側方に排出されることを特徴とする印刷機の給
紙部への搬送装置である。
設けられた一対の回動自在のターレットアームと、旧巻
取紙と新巻取紙とを紙継ぎする紙継装置とを備えた印刷
機の給紙部に巻取紙を順次供給する搬送装置において、
前記搬送装置は無軌道の無人搬送車を備え、この無人搬
送車は巻取紙を載置して上下動するリフターと、旧巻取
紙の残芯を受けるための残芯受け部とを有し、この残芯
受け部は無人搬送車の走行経路の側方に設けたプッシャ
ーと協働し、残芯受け部の残芯はプッシャーにより無心
搬送車の側方に排出されることを特徴とする印刷機の給
紙部への搬送装置である。
（作 用） しかして本願発明によれば、リフター上の巻取紙がター
レットアームにチャッキングされ、残芯受け部にターレ
ットアームから残芯ｃを受けた後、無人搬送車が走行経
路に沿ってプッシャーまでくる。このとき、このプッシ
ャーにより残芯受け部の残芯が無人搬送車の側方に排出
される。
レットアームにチャッキングされ、残芯受け部にターレ
ットアームから残芯ｃを受けた後、無人搬送車が走行経
路に沿ってプッシャーまでくる。このとき、このプッシ
ャーにより残芯受け部の残芯が無人搬送車の側方に排出
される。
（実施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。
る。
第１図において、多数の新巻取紙r,r,…ｒが床面に整列
収納され、この新巻取紙ｒは、ガイドレール１に沿って
移動するホイスト２によってその両側を支持されつつ持
上げられる。これによって持上げられた新巻取紙ｒはホ
イスト休止枠3,3の中を通って巻取セット台４上に載置
される。
収納され、この新巻取紙ｒは、ガイドレール１に沿って
移動するホイスト２によってその両側を支持されつつ持
上げられる。これによって持上げられた新巻取紙ｒはホ
イスト休止枠3,3の中を通って巻取セット台４上に載置
される。
また、このセット台４から離れた位置に印刷機５の給紙
部６が設けられ、この給紙部６の前方に新巻取紙ｒを一
時ストックしておくための巻取ストック台7,7…７が設
けられている。
部６が設けられ、この給紙部６の前方に新巻取紙ｒを一
時ストックしておくための巻取ストック台7,7…７が設
けられている。
前記給紙部６は左右に離間して立設されたフレーム8,8
と、このフレーム８に回転自在に支持されその両端間に
巻取紙をチャッキング装置10,10を介してチャッキング
するターレットアーム9,9とからなる。また、図示しな
い紙継装置も設けられる。
と、このフレーム８に回転自在に支持されその両端間に
巻取紙をチャッキング装置10,10を介してチャッキング
するターレットアーム9,9とからなる。また、図示しな
い紙継装置も設けられる。
前記巻取セット台４、巻取ストック台７および給紙部６
間を巻取紙ｒをその上に載置しつつ無人搬送車11が走行
する。この無人搬送車11の走行経路の一部には残芯回収
装置12が形成され、この残芯回収装置12はその経路の片
側に設けた残芯排出用プッシャー13と、その反対側に設
置した残芯回収箱14とからなる。前記プッシャー13はエ
ヤーシリンダ13aを有し、このエヤーシリンダ13aによっ
て押圧板13bが往復動するようになっている。
間を巻取紙ｒをその上に載置しつつ無人搬送車11が走行
する。この無人搬送車11の走行経路の一部には残芯回収
装置12が形成され、この残芯回収装置12はその経路の片
側に設けた残芯排出用プッシャー13と、その反対側に設
置した残芯回収箱14とからなる。前記プッシャー13はエ
ヤーシリンダ13aを有し、このエヤーシリンダ13aによっ
て押圧板13bが往復動するようになっている。
前記無人搬送車11は、第２図に示すように、フレーム15
を有し、このフレーム15の上面は多段に形成され、その
中央部分にリフター16を有し、このリフター16は巻取紙
ｒを載置するための山形に凹んだ載置受面16aを有し、
この載置受面16aは側板17,17間において油圧装置によっ
て上下に移動できるようになっている。前記リフター16
の前方には残芯受け部18が設けられ、この受け部18の上
面も山形に凹んで残芯受け面18aを形成している。
を有し、このフレーム15の上面は多段に形成され、その
中央部分にリフター16を有し、このリフター16は巻取紙
ｒを載置するための山形に凹んだ載置受面16aを有し、
この載置受面16aは側板17,17間において油圧装置によっ
て上下に移動できるようになっている。前記リフター16
の前方には残芯受け部18が設けられ、この受け部18の上
面も山形に凹んで残芯受け面18aを形成している。
前記無人搬送車11の最後部上面には表示灯19が設けら
れ、この無人搬送車はコントロールセンターから無線に
よって予め定められたプログラムに従って走行（搬送）
経路に沿って移動される。前記フレーム15の下端周囲に
はバンパー20が取付けられ、フレーム15の隅部近傍には
４個の車輪21,21…21が設けられている。
れ、この無人搬送車はコントロールセンターから無線に
よって予め定められたプログラムに従って走行（搬送）
経路に沿って移動される。前記フレーム15の下端周囲に
はバンパー20が取付けられ、フレーム15の隅部近傍には
４個の車輪21,21…21が設けられている。
前記ターレットアーム９の一端にチャッキングされた旧
巻取紙の残りが少なくなると反対側に支持した新巻取紙
に旧巻取紙のウェブを紙継し、新しいウェブを印刷機に
供給する。その後、前記巻取ストック台７上にストック
された新巻取紙ｒをリフター16上に受け取った無人搬送
車11は給紙部６の床面に移動し、チャッキング装置の解
放によりターレットアーム９から落下した残芯ｃを残芯
受け部18で受け取るとともにリフター16上の新巻取紙ｒ
を上昇させてターレットアーム９のチャッキング位置に
整合させてチャッキングする。
巻取紙の残りが少なくなると反対側に支持した新巻取紙
に旧巻取紙のウェブを紙継し、新しいウェブを印刷機に
供給する。その後、前記巻取ストック台７上にストック
された新巻取紙ｒをリフター16上に受け取った無人搬送
車11は給紙部６の床面に移動し、チャッキング装置の解
放によりターレットアーム９から落下した残芯ｃを残芯
受け部18で受け取るとともにリフター16上の新巻取紙ｒ
を上昇させてターレットアーム９のチャッキング位置に
整合させてチャッキングする。
その後、無人搬送車11は残芯排出位置に移動し、残芯ｃ
をプッシャー13に対向せしめてプッシャー13の伸長によ
り反対側の残芯回収箱14に排出する。次いで無人搬送車
11は巻取セット台４上の新巻取紙ｒを空になったストッ
ク台７上に搬送する。
をプッシャー13に対向せしめてプッシャー13の伸長によ
り反対側の残芯回収箱14に排出する。次いで無人搬送車
11は巻取セット台４上の新巻取紙ｒを空になったストッ
ク台７上に搬送する。
本発明は、以上のように構成したので、給紙部６内にリ
フター、ホイストを別に設ける必要がなくなるばかりで
なく、効率よく全自動で巻取紙を印刷機の給紙部に供給
できるという効果を奏する。
フター、ホイストを別に設ける必要がなくなるばかりで
なく、効率よく全自動で巻取紙を印刷機の給紙部に供給
できるという効果を奏する。
第１図は本発明に係る印刷機のプラント配置図、第２図
は無人搬送車の斜視図である。 ２……ホイスト、４……巻取セット台、５……印刷機、
６……給紙部、７……巻取セット台、11……無人搬送
車、12……残芯回収装置。
は無人搬送車の斜視図である。 ２……ホイスト、４……巻取セット台、５……印刷機、
６……給紙部、７……巻取セット台、11……無人搬送
車、12……残芯回収装置。
Claims (1)
- 【請求項１】巻取紙のチャッキング装置が相対向して２
組設けられた一対の回動自在のターレットアームと、旧
巻取紙と新巻取紙とを紙継ぎする紙継装置とを備えた印
刷機の給紙部に巻取紙を順次供給する搬送装置におい
て、前記搬送装置は無軌道の無人搬送車を備え、この無
人搬送車は巻取紙を載置して上下動するリフターと、旧
巻取紙の残芯を受けるための残芯受け部とを有し、この
残芯受け部は無人搬送車の走行経路の側方に設けたプッ
シャーと協働し、残芯受け部の残芯はプッシャーにより
無心搬送車の側方に排出されることを特徴とする印刷機
の給紙部への搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62075597A JPH0786058B2 (ja) | 1987-03-28 | 1987-03-28 | 印刷機の給紙部への搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62075597A JPH0786058B2 (ja) | 1987-03-28 | 1987-03-28 | 印刷機の給紙部への搬送装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60299404A Division JPH0688698B2 (ja) | 1985-12-28 | 1985-12-28 | 印刷機の全自動給紙方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6374852A JPS6374852A (ja) | 1988-04-05 |
| JPH0786058B2 true JPH0786058B2 (ja) | 1995-09-20 |
Family
ID=13580771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62075597A Expired - Fee Related JPH0786058B2 (ja) | 1987-03-28 | 1987-03-28 | 印刷機の給紙部への搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0786058B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4863335A (en) * | 1988-03-25 | 1989-09-05 | Haines & Emerson, Inc. | Automatic guided vehicle roll-handling system |
| DE3910444C3 (de) * | 1989-03-31 | 1998-10-22 | Wifag Maschf | Automatische Anlage zum Einbringen von Papierrollen in die Rollenständer einer Rollenrotationsdruckmaschine |
| DE4215739C2 (de) * | 1992-05-13 | 1995-11-30 | Kleinewefers Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Beschicken und Entnehmen von mit einer Materialbahn bewickelten Rollen in einer einen Rollenträger mit mehreren Rollenplätzen aufweisenden Maschine zum Verarbeiten der Materialbahn, insbesondere einer Druckmaschine |
| SE469834B (sv) * | 1992-08-07 | 1993-09-27 | Wamag Idab Ab | Sätt och anordning för preparering av tryckpappersrullar |
| DE19637772A1 (de) * | 1996-09-16 | 1998-03-26 | Koenig & Bauer Albert Ag | Verfahren zum Transport von Rollen zu einem Rollenwechsler |
| DE19860475B4 (de) * | 1998-12-28 | 2004-05-13 | Koenig & Bauer Ag | Einrichtung zum Aufnehmen und Transportieren von Papierbahn-Restrollen für eine Rollenrotationsdruckmaschine |
| US7978867B2 (en) | 2003-06-11 | 2011-07-12 | Able Planet, Incorporated | Audio signal system |
| US7657049B2 (en) * | 2003-06-11 | 2010-02-02 | Able Planet, Incorporated | Telephone handset |
| DE102004021605B4 (de) * | 2004-02-23 | 2006-10-26 | Koenig & Bauer Ag | Vorrichtung zum Transport von Materialrollen |
| EP1718552B1 (de) | 2004-02-23 | 2011-02-02 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum transport von materialrollen |
| JP4837461B2 (ja) * | 2006-07-10 | 2011-12-14 | Ｎｅｃトーキン株式会社 | 骨伝導レシーバ |
| EP2119308A4 (en) | 2007-02-09 | 2015-04-08 | Able Planet Inc | METHOD AND DEVICE FOR CHANGING A TONE SIGNAL |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5721413U (ja) * | 1980-07-08 | 1982-02-03 | ||
| JPS5725846U (ja) * | 1980-07-16 | 1982-02-10 |
-
1987
- 1987-03-28 JP JP62075597A patent/JPH0786058B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6374852A (ja) | 1988-04-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |