JP3382815B2 - 輪転機の巻取紙自動装着方法及び輪転機の巻取紙自動装着装置 - Google Patents
輪転機の巻取紙自動装着方法及び輪転機の巻取紙自動装着装置Info
- Publication number
- JP3382815B2 JP3382815B2 JP12761797A JP12761797A JP3382815B2 JP 3382815 B2 JP3382815 B2 JP 3382815B2 JP 12761797 A JP12761797 A JP 12761797A JP 12761797 A JP12761797 A JP 12761797A JP 3382815 B2 JP3382815 B2 JP 3382815B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- web
- winding paper
- mounting arm
- winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、輪転機の給紙部に
適用される、輪転機の巻取紙自動装着方法及び輪転機の
巻取紙自動装着装置に関する。
適用される、輪転機の巻取紙自動装着方法及び輪転機の
巻取紙自動装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８，図９は従来の輪転機の給紙部を示
すものであり、給紙装置１′の巻取紙取付アーム３（図
９参照）に装着された巻取紙２から走行紙（ウェブ）１
３が引き出され、このウェブ１３が図示しない輪転機の
印刷部に送出されている。そして、巻取紙２の残量が減
少して所定の直径以下になると、次に準備されている新
しい巻取紙２に自動的に交換（紙継）され連続的にウェ
ブ１３が送り出される。
すものであり、給紙装置１′の巻取紙取付アーム３（図
９参照）に装着された巻取紙２から走行紙（ウェブ）１
３が引き出され、このウェブ１３が図示しない輪転機の
印刷部に送出されている。そして、巻取紙２の残量が減
少して所定の直径以下になると、次に準備されている新
しい巻取紙２に自動的に交換（紙継）され連続的にウェ
ブ１３が送り出される。
【０００３】使用済の小径の巻取紙（残紙又は残芯）は
巻取紙取付アーム３から取り外され、搬送台車５′に設
けられた残芯回収装置（図示省略）により回収されると
ともに、搬送台車５′により搬送された新たな巻取紙２
と交換される。そして、新たな巻取紙２の装着時には、
搬送台車５′に付設されたリフタ７により巻取紙２を上
昇させ、上方で待機している取付アーム３のチャック４
（図９参照）位置と巻取紙２の中心位置とを合致させた
後、チャック４を巻取紙２に押し付けて新たな巻取紙２
を取り付けるのである。
巻取紙取付アーム３から取り外され、搬送台車５′に設
けられた残芯回収装置（図示省略）により回収されると
ともに、搬送台車５′により搬送された新たな巻取紙２
と交換される。そして、新たな巻取紙２の装着時には、
搬送台車５′に付設されたリフタ７により巻取紙２を上
昇させ、上方で待機している取付アーム３のチャック４
（図９参照）位置と巻取紙２の中心位置とを合致させた
後、チャック４を巻取紙２に押し付けて新たな巻取紙２
を取り付けるのである。
【０００４】その後、搬送台車５′のリフタ７を下降さ
せて、搬送台車５′を後退させ残芯を搬出する。なお、
これ以外にも、図１０に示すように、搬送台車５′にリ
フタを設ける代わりに、フロアにリフタ７を設置し、搬
送台車５′と巻取紙２とを一緒に上昇させるものも開
発，実用化されている。
せて、搬送台車５′を後退させ残芯を搬出する。なお、
これ以外にも、図１０に示すように、搬送台車５′にリ
フタを設ける代わりに、フロアにリフタ７を設置し、搬
送台車５′と巻取紙２とを一緒に上昇させるものも開
発，実用化されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに搬送台車やフロアにリフト機構（リフタ）が設けら
れた従来の技術では、以下のような課題があった。すな
わち、一般にこのようなリフト機構には大型の駆動装置
が必要であり、リフト機構を搬送台車に付設する場合
は、搬送台車の重量が増加するとともに大型化してしま
い、これにともない装置全体のコストも上昇してしまう
という課題がある。特に、新聞印刷用の輪転機では搬送
台車の台数が多く、搬送台車を小型化、軽量化したいと
いう要望がある。また、リフト機構の駆動装置に要求さ
れる駆動力も大きく運転コストも高くなるという課題も
ある。
うに搬送台車やフロアにリフト機構（リフタ）が設けら
れた従来の技術では、以下のような課題があった。すな
わち、一般にこのようなリフト機構には大型の駆動装置
が必要であり、リフト機構を搬送台車に付設する場合
は、搬送台車の重量が増加するとともに大型化してしま
い、これにともない装置全体のコストも上昇してしまう
という課題がある。特に、新聞印刷用の輪転機では搬送
台車の台数が多く、搬送台車を小型化、軽量化したいと
いう要望がある。また、リフト機構の駆動装置に要求さ
れる駆動力も大きく運転コストも高くなるという課題も
ある。
【０００６】また、フロアにリフト機構を設ける場合に
は、やはりリフト機構や動力機構により装置全体のコス
トや運転コストが増大するとともに、リフト機構や動力
機構の設置スペースが大きいという課題がある。なお、
特開平８−１３３５３３号公報等にも関連する技術が開
示されているが、このような技術は上述の課題を解決す
るようなものではなかった。
は、やはりリフト機構や動力機構により装置全体のコス
トや運転コストが増大するとともに、リフト機構や動力
機構の設置スペースが大きいという課題がある。なお、
特開平８−１３３５３３号公報等にも関連する技術が開
示されているが、このような技術は上述の課題を解決す
るようなものではなかった。
【０００７】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、リフト機構を用いることなく巻取紙の交換を
行なえるようにするとともに、装置全体を小型化できる
ようにした、輪転機の巻取紙自動装着方法及び輪転機の
巻取紙自動装着装置を提供することを目的とする。
たもので、リフト機構を用いることなく巻取紙の交換を
行なえるようにするとともに、装置全体を小型化できる
ようにした、輪転機の巻取紙自動装着方法及び輪転機の
巻取紙自動装着装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の輪転機の巻取紙自動装着方法は、輪転機の給
紙装置に巻取紙を装着する巻取紙自動装着方法におい
て、該巻取紙を搬送する巻取紙搬送台車の高さ及び該巻
取紙の径を記憶して該巻取紙搬送台車の高さと該巻取紙
の半径とを加えた高さ位置になるように該給紙装置の巻
取紙取付アームを駆動する第１のステップと、該巻取紙
搬送台車を該巻取紙取付アーム側に駆動する第２のステ
ップと、該巻取紙取付アームに設けられた巻取紙中心位
置検出手段からの検出情報に基づいて該巻取紙取付アー
ムのチャックと巻取紙中心位置とが合致した位置で該巻
取紙搬送台車を停止させる第３のステップと、該取付ア
ームのチャックにより該巻取紙の中心が把持される第４
のステップと、をそなえていることを特徴としている。
の本発明の輪転機の巻取紙自動装着方法は、輪転機の給
紙装置に巻取紙を装着する巻取紙自動装着方法におい
て、該巻取紙を搬送する巻取紙搬送台車の高さ及び該巻
取紙の径を記憶して該巻取紙搬送台車の高さと該巻取紙
の半径とを加えた高さ位置になるように該給紙装置の巻
取紙取付アームを駆動する第１のステップと、該巻取紙
搬送台車を該巻取紙取付アーム側に駆動する第２のステ
ップと、該巻取紙取付アームに設けられた巻取紙中心位
置検出手段からの検出情報に基づいて該巻取紙取付アー
ムのチャックと巻取紙中心位置とが合致した位置で該巻
取紙搬送台車を停止させる第３のステップと、該取付ア
ームのチャックにより該巻取紙の中心が把持される第４
のステップと、をそなえていることを特徴としている。
【０００９】また、請求項２記載の本発明の輪転機の巻
取紙自動装着装置は、輪転機の給紙装置に巻取紙を装着
する巻取紙自動装着装置において、該巻取紙を搬送する
巻取紙搬送台車の高さ及び該巻取紙の径を入力する入力
手段と、該入力手段により入力された情報を記憶する記
憶手段と、該記憶手段に記憶された台車高さと該巻取紙
の径とから巻取紙取付アームの巻取紙装着位置を演算す
る演算手段と、該巻取紙取付アームを駆動する駆動装置
と、該巻取紙取付アームに付設され該巻取紙の中心位置
を検出する巻取紙中心位置検出手段と、該演算手段の演
算結果に基づいて該巻取紙取付アームが該巻取紙装着位
置となるように該駆動装置の作動を制御するとともに巻
取紙中心位置検出手段からの検出情報に基づいて該取付
アームと該巻取紙の中心位置とが合致する位置で該巻取
紙搬送台車を停止させる制御手段と、をそなえているこ
とを特徴としている。
取紙自動装着装置は、輪転機の給紙装置に巻取紙を装着
する巻取紙自動装着装置において、該巻取紙を搬送する
巻取紙搬送台車の高さ及び該巻取紙の径を入力する入力
手段と、該入力手段により入力された情報を記憶する記
憶手段と、該記憶手段に記憶された台車高さと該巻取紙
の径とから巻取紙取付アームの巻取紙装着位置を演算す
る演算手段と、該巻取紙取付アームを駆動する駆動装置
と、該巻取紙取付アームに付設され該巻取紙の中心位置
を検出する巻取紙中心位置検出手段と、該演算手段の演
算結果に基づいて該巻取紙取付アームが該巻取紙装着位
置となるように該駆動装置の作動を制御するとともに巻
取紙中心位置検出手段からの検出情報に基づいて該取付
アームと該巻取紙の中心位置とが合致する位置で該巻取
紙搬送台車を停止させる制御手段と、をそなえているこ
とを特徴としている。
【００１０】また、請求項３記載の本発明の輪転機の巻
取紙自動装着装置は、上記請求項２記載の構成におい
て、該巻取紙の径を検出する巻取紙直径検出手段が設け
られ、該巻取紙直径検出手段からの検出信号に基づいて
該入力手段に該巻取紙の径が入力されるように構成され
ていることを特徴としている。
取紙自動装着装置は、上記請求項２記載の構成におい
て、該巻取紙の径を検出する巻取紙直径検出手段が設け
られ、該巻取紙直径検出手段からの検出信号に基づいて
該入力手段に該巻取紙の径が入力されるように構成され
ていることを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の一実
施形態としての輪転機の巻取紙自動装着装置について図
１〜図７を用いて説明する。図中において、１は輪転機
の給紙装置であって、巻取紙２は巻取紙取付アーム３の
先端部に設けられたチャック４により回転自在に支持さ
れている。
施形態としての輪転機の巻取紙自動装着装置について図
１〜図７を用いて説明する。図中において、１は輪転機
の給紙装置であって、巻取紙２は巻取紙取付アーム３の
先端部に設けられたチャック４により回転自在に支持さ
れている。
【００１２】また、この給紙装置１の巻取紙取付アーム
３（以下、単に取付アームという）は、同時に３つまで
の巻取紙２が装着可能に構成されており、上記複数の巻
取紙２のうち１つの巻取紙２の先端部が引き出されて、
図示しない輪転機の印刷部に送出されるようになってい
る。なお、符号１３は、輪転機に送り出される走行紙
（ウェブ）であり、他の２つの巻取紙２は、現在使用さ
れている巻取紙２がなくなったときに、速やかに巻取紙
２の交換を行なえるように用意された予備の巻取紙２で
ある。
３（以下、単に取付アームという）は、同時に３つまで
の巻取紙２が装着可能に構成されており、上記複数の巻
取紙２のうち１つの巻取紙２の先端部が引き出されて、
図示しない輪転機の印刷部に送出されるようになってい
る。なお、符号１３は、輪転機に送り出される走行紙
（ウェブ）であり、他の２つの巻取紙２は、現在使用さ
れている巻取紙２がなくなったときに、速やかに巻取紙
２の交換を行なえるように用意された予備の巻取紙２で
ある。
【００１３】また、図１及び図２に示すように、取付ア
ーム３には駆動機構（駆動手段）８が設けられており、
取付アーム３はこの駆動機構８により、図１に示す回転
軸Ｏ 1 を中心に回転可能に構成されている。駆動機構８
は、後述する制御装置（以下、コントローラという）９
からの制御信号に基づいて作動状態が制御されるように
なっており、巻取紙２の交換時（取付時）以外には、基
本的には停止状態に制御されるようになっている。
ーム３には駆動機構（駆動手段）８が設けられており、
取付アーム３はこの駆動機構８により、図１に示す回転
軸Ｏ 1 を中心に回転可能に構成されている。駆動機構８
は、後述する制御装置（以下、コントローラという）９
からの制御信号に基づいて作動状態が制御されるように
なっており、巻取紙２の交換時（取付時）以外には、基
本的には停止状態に制御されるようになっている。
【００１４】また、５は新たな巻取紙２を取付アーム３
に搬送するための台車である。この台車５は、図示しな
い駆動機構により移動可能に構成されており、やはり後
述するコントローラ９からの制御信号に基づいて遠隔操
作されるようになっている。さて、図１に示すように、
本装置には、新たな巻取紙２を取付アーム３に供給する
際に台車５及び取付アーム３の作動を制御するコントロ
ーラ９が設けられている。
に搬送するための台車である。この台車５は、図示しな
い駆動機構により移動可能に構成されており、やはり後
述するコントローラ９からの制御信号に基づいて遠隔操
作されるようになっている。さて、図１に示すように、
本装置には、新たな巻取紙２を取付アーム３に供給する
際に台車５及び取付アーム３の作動を制御するコントロ
ーラ９が設けられている。
【００１５】このコントローラ９は、入力部（入力手
段）１０，記憶部（記憶手段）１１，演算部（演算手
段）１２及び制御信号を送出する制御部（制御手段）１
４をそなえている。このうち、入力部１０には、搬送台
車５の巻取紙搬送高さｈ，巻取紙２の直径Ｄ，巻取紙取
付アーム３の回転中心高さＨ，巻取紙取付アーム３の回
転半径Ｒ等が入力されるようになっている。
段）１０，記憶部（記憶手段）１１，演算部（演算手
段）１２及び制御信号を送出する制御部（制御手段）１
４をそなえている。このうち、入力部１０には、搬送台
車５の巻取紙搬送高さｈ，巻取紙２の直径Ｄ，巻取紙取
付アーム３の回転中心高さＨ，巻取紙取付アーム３の回
転半径Ｒ等が入力されるようになっている。
【００１６】また、入力部１０に入力されたこれらの情
報は記憶部１１に記憶されるようになっており、演算部
１２では記憶部１１に記憶された情報に基づいて、新た
に供給される巻取紙２の中心高さと、巻取紙２の取り付
け時の取付アーム３の角度θを演算するようになってい
る。ここで、演算手段１２では、台車５の巻取紙搬送高
さｈと巻取紙２の半径Ｄ／２とを加算することで、巻取
紙２の中心高さを算出するようになっている。つまり、
巻取紙２の中心高さは、ｈ＋Ｄ／２により算出される。
報は記憶部１１に記憶されるようになっており、演算部
１２では記憶部１１に記憶された情報に基づいて、新た
に供給される巻取紙２の中心高さと、巻取紙２の取り付
け時の取付アーム３の角度θを演算するようになってい
る。ここで、演算手段１２では、台車５の巻取紙搬送高
さｈと巻取紙２の半径Ｄ／２とを加算することで、巻取
紙２の中心高さを算出するようになっている。つまり、
巻取紙２の中心高さは、ｈ＋Ｄ／２により算出される。
【００１７】一方、図１に示すように、取付アーム３と
の間では下式（１）が成立する。 ｈ＋Ｄ／２＝Ｈ−Ｒ・ｃｏｓθ・・・・・・・（１） したがって、巻取紙２取り付け時の取付アーム３の角度
θは、下式（２）により算出される。 θ＝ｃｏｓ-1〔｛Ｈ−（ｈ＋Ｄ／２）｝／Ｒ〕・・・・（２） なお、上式では、取付アーム３が回転中心の鉛直方向下
側にあるときを回転角度の基準点（θ＝０）に設定して
いる。
の間では下式（１）が成立する。 ｈ＋Ｄ／２＝Ｈ−Ｒ・ｃｏｓθ・・・・・・・（１） したがって、巻取紙２取り付け時の取付アーム３の角度
θは、下式（２）により算出される。 θ＝ｃｏｓ-1〔｛Ｈ−（ｈ＋Ｄ／２）｝／Ｒ〕・・・・（２） なお、上式では、取付アーム３が回転中心の鉛直方向下
側にあるときを回転角度の基準点（θ＝０）に設定して
いる。
【００１８】そして、巻取紙２の装着時には、制御部１
４から台車５の駆動機構（図示省略）及び取付アーム３
の駆動機構８に制御信号が送出されることにより、これ
らの台車５や取付アーム３が所定位置まで駆動されるよ
うになっている。ところで、図２及び図３に示すよう
に、取付アーム３のチャック４近傍には巻取紙２の中心
位置を検出する巻取紙中心位置検出手段６が設けられて
いる。この巻取紙中心検出手段６は、図３に示すよう
に、通常の直径の巻取紙の取付角度（≒θ）に取付アー
ム３があるときに、チャック４の中心位置（チャックセ
ンタ）に対して略水平な位置になるように取り付けられ
ており、台車５に載置された巻取紙２の中心がこの巻取
紙中心位置検出手段６の前方を通過すると、この巻取紙
２の中心位置が検出されるようになっている。なお、巻
取紙中心位置検出手段６は、厳密な意味での巻取紙の中
心位置を検出するものに限定されず、例えば巻取紙２の
中心穴（コア、図５に示す符号２ａ参照）を検出するよ
うなものであればよい。
４から台車５の駆動機構（図示省略）及び取付アーム３
の駆動機構８に制御信号が送出されることにより、これ
らの台車５や取付アーム３が所定位置まで駆動されるよ
うになっている。ところで、図２及び図３に示すよう
に、取付アーム３のチャック４近傍には巻取紙２の中心
位置を検出する巻取紙中心位置検出手段６が設けられて
いる。この巻取紙中心検出手段６は、図３に示すよう
に、通常の直径の巻取紙の取付角度（≒θ）に取付アー
ム３があるときに、チャック４の中心位置（チャックセ
ンタ）に対して略水平な位置になるように取り付けられ
ており、台車５に載置された巻取紙２の中心がこの巻取
紙中心位置検出手段６の前方を通過すると、この巻取紙
２の中心位置が検出されるようになっている。なお、巻
取紙中心位置検出手段６は、厳密な意味での巻取紙の中
心位置を検出するものに限定されず、例えば巻取紙２の
中心穴（コア、図５に示す符号２ａ参照）を検出するよ
うなものであればよい。
【００１９】本発明の一実施形態としての輪転機の巻取
紙自動装着装置は上述のように構成されているので、巻
取紙２の装着時には、取付アーム３の回転角度がコント
ローラ９の演算部１２で演算された角度θになるように
制御部１４から取付アーム３の駆動機構８に制御信号が
伝達され、取付アーム３が角度θになるまで駆動され
る。これにより、搬送台車５上の巻取紙２の中心位置の
高さとチャック４の中心位置の高さとが略合致した状態
となる。
紙自動装着装置は上述のように構成されているので、巻
取紙２の装着時には、取付アーム３の回転角度がコント
ローラ９の演算部１２で演算された角度θになるように
制御部１４から取付アーム３の駆動機構８に制御信号が
伝達され、取付アーム３が角度θになるまで駆動され
る。これにより、搬送台車５上の巻取紙２の中心位置の
高さとチャック４の中心位置の高さとが略合致した状態
となる。
【００２０】一方、コントローラ９からの制御信号によ
り搬送台車５の駆動機構が制御されて搬送台車５が取付
方向（図１中、矢印Ａ方向）に進行する。そして、巻取
紙中心位置検出手段６により巻取紙２の中心が検出され
ると、この検出時から、中心位置検出手段６とチャック
センタとのずれ量分だけ搬送台車５を走行させた後、そ
の後搬送台車５を停止させる。
り搬送台車５の駆動機構が制御されて搬送台車５が取付
方向（図１中、矢印Ａ方向）に進行する。そして、巻取
紙中心位置検出手段６により巻取紙２の中心が検出され
ると、この検出時から、中心位置検出手段６とチャック
センタとのずれ量分だけ搬送台車５を走行させた後、そ
の後搬送台車５を停止させる。
【００２１】これにより、取付アーム３の取付位置（チ
ャック４中心位置）と巻取紙２の中心位置とが合致した
状態となる。次に、取付アーム３のチャック４を図示し
ない押付装置により巻取紙２の中心（コア）２ａに押し
付けることによってチャック４が巻取紙２の中心を把持
し、巻取紙２が取付アーム３に取り付けられる。
ャック４中心位置）と巻取紙２の中心位置とが合致した
状態となる。次に、取付アーム３のチャック４を図示し
ない押付装置により巻取紙２の中心（コア）２ａに押し
付けることによってチャック４が巻取紙２の中心を把持
し、巻取紙２が取付アーム３に取り付けられる。
【００２２】その後、搬送台車５が通り抜け可能な程度
に巻取紙２を上昇させ台車５を後退させる。なお、台車
５は搬送経路にしたがって次の巻取紙２を搬送すべく回
送される。なお、巻取紙２の取付アーム３への取り付け
時には、巻取紙２の中心を一旦チャックセンタよりも前
進させ、巻取紙２のコア２ａの領域を検出した後、この
領域の半分の距離だけ戻すようにしてもよい。このよう
にして巻取紙２を取り付けるようにすれば、さらに正確
な取り付け位置で巻取紙２を取付アーム３に取り付ける
ことができる。
に巻取紙２を上昇させ台車５を後退させる。なお、台車
５は搬送経路にしたがって次の巻取紙２を搬送すべく回
送される。なお、巻取紙２の取付アーム３への取り付け
時には、巻取紙２の中心を一旦チャックセンタよりも前
進させ、巻取紙２のコア２ａの領域を検出した後、この
領域の半分の距離だけ戻すようにしてもよい。このよう
にして巻取紙２を取り付けるようにすれば、さらに正確
な取り付け位置で巻取紙２を取付アーム３に取り付ける
ことができる。
【００２３】また、図４及び図５に示すように、巻取紙
中心検出手段６をチャック４の中心部分に設けてもよ
い。このように構成した場合には、巻取紙中心検出手段
６により巻取紙２のコア２ａが検出された時点で搬送台
車５を停止させれば、チャック４の中心位置と巻取紙２
の中心位置とが合致した状態となり、迅速に巻取紙２を
装着することができる利点がある。
中心検出手段６をチャック４の中心部分に設けてもよ
い。このように構成した場合には、巻取紙中心検出手段
６により巻取紙２のコア２ａが検出された時点で搬送台
車５を停止させれば、チャック４の中心位置と巻取紙２
の中心位置とが合致した状態となり、迅速に巻取紙２を
装着することができる利点がある。
【００２４】また、図６（ａ），（ｂ）に示すように、
自動的に直径を計測する巻取紙直径検出手段を設け、こ
の検出手段からの出力信号を利用して巻取紙２の直径を
自動的に入力部１０に入力するように構成してもよい。
なお、図６（ａ）は投光器２０及びイメージセンサ２０
Ａを用いて巻取紙２の直径を光学的に検出するものであ
り、図６（ｂ）は巻取紙２の表面に接する検出アーム２
２と、この検出アーム２２の回転角度を検出するポテン
ショメータ２１とを設けて、検出アーム２２の回転角度
をポテンショメータ２１で電気信号に変換して巻取紙２
の直径を電気的検出するものである。
自動的に直径を計測する巻取紙直径検出手段を設け、こ
の検出手段からの出力信号を利用して巻取紙２の直径を
自動的に入力部１０に入力するように構成してもよい。
なお、図６（ａ）は投光器２０及びイメージセンサ２０
Ａを用いて巻取紙２の直径を光学的に検出するものであ
り、図６（ｂ）は巻取紙２の表面に接する検出アーム２
２と、この検出アーム２２の回転角度を検出するポテン
ショメータ２１とを設けて、検出アーム２２の回転角度
をポテンショメータ２１で電気信号に変換して巻取紙２
の直径を電気的検出するものである。
【００２５】さらには、搬送台車５に記憶手段を設け、
搬送台車５に巻取紙２を載置する際に直径を計測して搬
送台車５の記憶装置に入力し、巻取紙２を取り付ける時
に巻取紙２の直径信号をコントローラ９に送出するよう
にしてもよい。次に、このような輪転機の巻取紙自動装
着装置における巻取紙２の自動装着方法について、図７
に示すフローチャートを用いて、簡単に説明する。
搬送台車５に巻取紙２を載置する際に直径を計測して搬
送台車５の記憶装置に入力し、巻取紙２を取り付ける時
に巻取紙２の直径信号をコントローラ９に送出するよう
にしてもよい。次に、このような輪転機の巻取紙自動装
着装置における巻取紙２の自動装着方法について、図７
に示すフローチャートを用いて、簡単に説明する。
【００２６】まず、ステップＳ１において、入力部１０
に巻取紙搬送台車５の高さｈ及び巻取紙２の径Ｄを入力
し、記憶部１１にこれらの情報を記憶させる。次に、ス
テップＳ２に進んで、記憶部１１で記憶された情報に基
づいて、巻取紙搬送台車５の高さｈと巻取紙２の半径Ｄ
／２とを加算して取付位置高さを算出する。ステップＳ
３では、上式（２）により巻取紙２の取り付け時の取付
アーム３の角度θが算出され、ステップＳ４で取付アー
ム３がステップＳ３で算出された角度θとなるように駆
動される（以上、第１のステップ）。
に巻取紙搬送台車５の高さｈ及び巻取紙２の径Ｄを入力
し、記憶部１１にこれらの情報を記憶させる。次に、ス
テップＳ２に進んで、記憶部１１で記憶された情報に基
づいて、巻取紙搬送台車５の高さｈと巻取紙２の半径Ｄ
／２とを加算して取付位置高さを算出する。ステップＳ
３では、上式（２）により巻取紙２の取り付け時の取付
アーム３の角度θが算出され、ステップＳ４で取付アー
ム３がステップＳ３で算出された角度θとなるように駆
動される（以上、第１のステップ）。
【００２７】次に、ステップＳ５に進んで、搬送台車５
を取付アーム３側に駆動する（第２のステップ）。そし
て、ステップＳ６では、巻取紙中心位置検出手段６から
の検出情報に基づいて取付アーム３のチャックセンタと
巻取紙２の中心位置とが合致したか否かを判定し、中心
位置が合致したと判定されるとステップＳ７に進んで搬
送台車５を停止させる（第３のステップ）。
を取付アーム３側に駆動する（第２のステップ）。そし
て、ステップＳ６では、巻取紙中心位置検出手段６から
の検出情報に基づいて取付アーム３のチャックセンタと
巻取紙２の中心位置とが合致したか否かを判定し、中心
位置が合致したと判定されるとステップＳ７に進んで搬
送台車５を停止させる（第３のステップ）。
【００２８】さらに、ステップＳ８で取付アーム３のチ
ャック４を作動させて巻取紙２を把持させ、取付アーム
３への巻取紙２の装着が完了する（第４のステップ）。
そして、この後、ステップＳ９において、巻取紙２が上
昇する方向に取付アーム３を回転させ、搬送台車５を後
退させ、一連の巻取紙取り付け作業が終了する。以上詳
述したように、本発明の一実施形態によれば、従来技術
のようなリフト機構（リフタ）を用いることなく巻取紙
２の取付アーム３への装着を行なうことができるので、
搬送台車５を大幅に小型、軽量化することができ、コス
トを大幅に低減することができる。また、リフト機構を
用いないので、取り扱いや保守・点検が容易になるとと
もに安全性も大幅に向上する利点がある。
ャック４を作動させて巻取紙２を把持させ、取付アーム
３への巻取紙２の装着が完了する（第４のステップ）。
そして、この後、ステップＳ９において、巻取紙２が上
昇する方向に取付アーム３を回転させ、搬送台車５を後
退させ、一連の巻取紙取り付け作業が終了する。以上詳
述したように、本発明の一実施形態によれば、従来技術
のようなリフト機構（リフタ）を用いることなく巻取紙
２の取付アーム３への装着を行なうことができるので、
搬送台車５を大幅に小型、軽量化することができ、コス
トを大幅に低減することができる。また、リフト機構を
用いないので、取り扱いや保守・点検が容易になるとと
もに安全性も大幅に向上する利点がある。
【００２９】また、巻取紙２の径を検出する巻取紙直径
検出手段（投光器２０やポテンショメータ２１）を設
け、巻取紙２の直径を自動的に入力部１０に入力される
ように構成した場合には、より精度の高い自動装着が可
能となる利点がある。なお、本発明の実施形態として
は、上述のような構成に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない限り、種々の変形が可能である。
検出手段（投光器２０やポテンショメータ２１）を設
け、巻取紙２の直径を自動的に入力部１０に入力される
ように構成した場合には、より精度の高い自動装着が可
能となる利点がある。なお、本発明の実施形態として
は、上述のような構成に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない限り、種々の変形が可能である。
【００３０】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の輪転機の巻取紙自動装着方法によれば、第１のス
テップで巻取紙搬送台車の高さと巻取紙の半径とを加え
た高さ位置になるように給紙装置の巻取紙取付アームを
駆動し、第２のステップにおいて巻取紙搬送台車を巻取
紙取付アーム側に駆動するとともに、第３のステップに
おいて巻取紙取付アームのチャックと巻取紙中心位置と
が合致した位置で巻取紙搬送台車を停止させ、その後、
第４のステップで取付アームのチャックが巻取紙の中心
を把持することで巻取紙の装着が行なわれるので、リフ
ト機構等を用いることなく巻取紙の装着を行なうことが
できるという利点がある。これにより、搬送台車を大幅
に小型、軽量化することができ、コストを大幅に低減す
ることができる利点がある。また、リフト機構を用いな
いので、取り扱いや保守・点検が容易になるとともに安
全性も大幅に向上する利点がある。
発明の輪転機の巻取紙自動装着方法によれば、第１のス
テップで巻取紙搬送台車の高さと巻取紙の半径とを加え
た高さ位置になるように給紙装置の巻取紙取付アームを
駆動し、第２のステップにおいて巻取紙搬送台車を巻取
紙取付アーム側に駆動するとともに、第３のステップに
おいて巻取紙取付アームのチャックと巻取紙中心位置と
が合致した位置で巻取紙搬送台車を停止させ、その後、
第４のステップで取付アームのチャックが巻取紙の中心
を把持することで巻取紙の装着が行なわれるので、リフ
ト機構等を用いることなく巻取紙の装着を行なうことが
できるという利点がある。これにより、搬送台車を大幅
に小型、軽量化することができ、コストを大幅に低減す
ることができる利点がある。また、リフト機構を用いな
いので、取り扱いや保守・点検が容易になるとともに安
全性も大幅に向上する利点がある。
【００３１】また、請求項２記載の本発明の輪転機の巻
取紙自動装着装置によれば、入力手段に巻取紙搬送台車
の高さ及び巻取紙の径が入力されるとこれらの情報が記
憶手段に記憶される。また、演算手段では、記憶手段に
記憶された情報に基づいて取付アームの巻取紙装着位置
が演算される。そして、制御手段により、演算手段の演
算結果に基づいて取付アームが巻取紙装着位置まで駆動
されるとともに、巻取紙中心位置検出手段の検出情報に
基づいて、巻取紙取付アームと巻取紙の中心位置とが合
致する位置に巻取紙搬送台車が駆動され巻取紙の装着が
行なわれる。したがって、リフト機構を用いることなく
巻取紙を巻取紙取付アームへ装着することができ、搬送
台車を大幅に小型、軽量化することができる利点がある
ほか、コストを大幅に低減することができる利点があ
る。また、リフト機構を用いないので、取り扱いや保守
・点検が容易になるとともに安全性も大幅に向上する利
点がある。
取紙自動装着装置によれば、入力手段に巻取紙搬送台車
の高さ及び巻取紙の径が入力されるとこれらの情報が記
憶手段に記憶される。また、演算手段では、記憶手段に
記憶された情報に基づいて取付アームの巻取紙装着位置
が演算される。そして、制御手段により、演算手段の演
算結果に基づいて取付アームが巻取紙装着位置まで駆動
されるとともに、巻取紙中心位置検出手段の検出情報に
基づいて、巻取紙取付アームと巻取紙の中心位置とが合
致する位置に巻取紙搬送台車が駆動され巻取紙の装着が
行なわれる。したがって、リフト機構を用いることなく
巻取紙を巻取紙取付アームへ装着することができ、搬送
台車を大幅に小型、軽量化することができる利点がある
ほか、コストを大幅に低減することができる利点があ
る。また、リフト機構を用いないので、取り扱いや保守
・点検が容易になるとともに安全性も大幅に向上する利
点がある。
【００３２】また、請求項３記載の本発明の輪転機の巻
取紙自動装着装置によれば、巻取紙の径を検出する巻取
紙直径検出手段からの検出信号に基づいて記憶手段に巻
取紙の径が記憶されるので、より精度の高い自動装着が
可能となるという利点がある。
取紙自動装着装置によれば、巻取紙の径を検出する巻取
紙直径検出手段からの検出信号に基づいて記憶手段に巻
取紙の径が記憶されるので、より精度の高い自動装着が
可能となるという利点がある。
【図１】本発明の輪転機の巻取紙自動装着装置の全体構
成を示す模式的な構成図である。
成を示す模式的な構成図である。
【図２】本発明の輪転機の巻取紙自動装着装置の巻取紙
取付アーム部分示す模式的な斜視図である。
取付アーム部分示す模式的な斜視図である。
【図３】本発明の輪転機の巻取紙自動装着装置における
巻取紙中心検出手段の装着状態を説明するための図であ
る。
巻取紙中心検出手段の装着状態を説明するための図であ
る。
【図４】本発明の輪転機の巻取紙自動装着装置における
巻取紙中心検出手段の装着状態を説明するための図であ
る。
巻取紙中心検出手段の装着状態を説明するための図であ
る。
【図５】本発明の輪転機の巻取紙自動装着装置における
巻取紙中心検出手段の装着状態を説明するための図であ
る。
巻取紙中心検出手段の装着状態を説明するための図であ
る。
【図６】（ａ），（ｂ）はいずれも本発明の輪転機の巻
取紙自動装着装置における巻取紙直径検出手段の具体例
を示す図である。
取紙自動装着装置における巻取紙直径検出手段の具体例
を示す図である。
【図７】本発明の輪転機の巻取紙自動装着方法を説明す
るためのフローチャートである。
るためのフローチャートである。
【図８】従来の巻取紙装着装置を説明するための模式図
である。
である。
【図９】従来の巻取紙装着装置を説明するための模式図
である。
である。
【図１０】従来の巻取紙装着装置を説明するための模式
図である。
図である。
１ 給紙装置
２ 巻取紙
３ 巻取紙取付アーム
４ チャック
５ 搬送台車
６ 巻取紙中心位置検出手段
８ 駆動手段としての取付アーム駆動機構
９ 制御装置（コントローラ）
１０ 入力手段としての入力部
１１ 記憶手段としての記憶部
１２ 演算手段としての演算部
１３ 走行紙（ウェブ）
２０ 巻取紙直径検出手段としての投光器
２０Ａ イメージセンサ
２１ 巻取紙直径検出手段としてのポテンショメータ
２２ 検出アーム
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭50−5606（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−255795（ＪＰ，Ａ)
実開 平４−66140（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭61−83649（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65H 19/12
Claims (3)
- 【請求項１】 輪転機の給紙装置に巻取紙を装着する巻
取紙自動装着方法において、 該巻取紙を搬送する巻取紙搬送台車の高さ及び該巻取紙
の径を記憶して該巻取紙搬送台車の高さと該巻取紙の半
径とを加えた高さ位置になるように該給紙装置の巻取紙
取付アームを駆動する第１のステップと、 該巻取紙搬送台車を該巻取紙取付アーム側に駆動する第
２のステップと、 該巻取紙取付アームに設けられた巻取紙中心位置検出手
段からの検出情報に基づいて該巻取紙取付アームのチャ
ックと巻取紙中心位置とが合致した位置で該巻取紙搬送
台車を停止させる第３のステップと、 該取付アームのチャックにより該巻取紙が把持される第
４のステップと、をそなえていることを特徴とする、輪
転機の巻取紙自動装着方法。 - 【請求項２】 輪転機の給紙装置に巻取紙を装着する巻
取紙自動装着装置において、 該巻取紙を搬送する巻取紙搬送台車の高さ及び該巻取紙
の径を入力する入力手段と、 該入力手段により入力された情報を記憶する記憶手段
と、 該記憶手段に記憶された台車高さと該巻取紙の径とから
巻取紙取付アームの巻取紙装着位置を演算する演算手段
と、 該巻取紙取付アームを駆動する駆動装置と、 該巻取紙取付アームに付設され該巻取紙の中心位置を検
出する巻取紙中心位置検出手段と、 該演算手段の演算結果に基づいて該巻取紙取付アームが
該巻取紙装着位置となるように該駆動装置の作動を制御
するとともに巻取紙中心位置検出手段からの検出情報に
基づいて該取付アームと該巻取紙の中心位置とが合致す
る位置で該巻取紙搬送台車を停止させる制御手段と、を
そなえていることを特徴とする、輪転機の巻取紙自動装
着装置。 - 【請求項３】 該巻取紙の径を検出する巻取紙直径検出
手段が設けられ、該巻取紙直径検出手段からの検出信号
に基づいて該入力手段に該巻取紙の径が入力されるよう
に構成されていることを特徴とする、請求項２記載の輪
転機の巻取紙自動装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12761797A JP3382815B2 (ja) | 1997-05-16 | 1997-05-16 | 輪転機の巻取紙自動装着方法及び輪転機の巻取紙自動装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12761797A JP3382815B2 (ja) | 1997-05-16 | 1997-05-16 | 輪転機の巻取紙自動装着方法及び輪転機の巻取紙自動装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10316284A JPH10316284A (ja) | 1998-12-02 |
| JP3382815B2 true JP3382815B2 (ja) | 2003-03-04 |
Family
ID=14964527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12761797A Expired - Fee Related JP3382815B2 (ja) | 1997-05-16 | 1997-05-16 | 輪転機の巻取紙自動装着方法及び輪転機の巻取紙自動装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3382815B2 (ja) |
-
1997
- 1997-05-16 JP JP12761797A patent/JP3382815B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10316284A (ja) | 1998-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02118122A (ja) | ラップを多数コーマ機に自動的に搬送するための搬送装置 | |
| US5505401A (en) | Machine for manipulating web material | |
| JP2009249139A (ja) | 巻取シート状物受取装置及びその制御方法 | |
| US6533212B1 (en) | Web-splicing apparatus | |
| US7448326B2 (en) | Apparatus for transporting printing-paper rolls | |
| JP3382815B2 (ja) | 輪転機の巻取紙自動装着方法及び輪転機の巻取紙自動装着装置 | |
| JPS6034677Y2 (ja) | ウエブ巻取機用ロ−ル取り替え装置 | |
| US7306184B2 (en) | Splicing vehicle | |
| JPH04341444A (ja) | 巻取紙の自動装着装置 | |
| JPH083405Y2 (ja) | シート状物の巻出機 | |
| KR100839069B1 (ko) | 밀롤 자동 핸들링 장치 | |
| KR102592898B1 (ko) | 인쇄용 미디어롤의 권취 및 인출 제어 시스템 및 방법 | |
| KR20010064199A (ko) | 소둔산세라인의 스트립 선,후단 불량 시트 처리장치 | |
| JP2891610B2 (ja) | 紙幣結束装置 | |
| JP3035234B2 (ja) | 巻取シート状物の巻取径測定装置及び巻取径測定装置付無人搬送車 | |
| KR20040006536A (ko) | 스틸 슬리브 폭별 공급장치 | |
| JP3199232B2 (ja) | 搬送台車の巻取紙センタリング装置 | |
| KR102617474B1 (ko) | 코일용 패드부착 자동화시스템 | |
| JP3875942B2 (ja) | ロール体受取装置及びロール紙搬送装置 | |
| JP3388884B2 (ja) | 輪転機の給紙部 | |
| JPH10297803A (ja) | ロール芯合せ方法及び装置 | |
| JP3082087B1 (ja) | ロール紙の自動倉庫入庫用センタリング装置 | |
| JP2654134B2 (ja) | 印刷機の給紙ロールの取り付け位置検出装置 | |
| JPH08215749A (ja) | 帯状材巻取機における張力制御装置及び方法 | |
| JPH0767998B2 (ja) | 巻取紙を印刷機に装着する装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20021126 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071220 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081220 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091220 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |