JPH02118122A - ラップを多数コーマ機に自動的に搬送するための搬送装置 - Google Patents

ラップを多数コーマ機に自動的に搬送するための搬送装置

Info

Publication number
JPH02118122A
JPH02118122A JP1235865A JP23586589A JPH02118122A JP H02118122 A JPH02118122 A JP H02118122A JP 1235865 A JP1235865 A JP 1235865A JP 23586589 A JP23586589 A JP 23586589A JP H02118122 A JPH02118122 A JP H02118122A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wrap
tube
sensor
gripper
hoisting motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1235865A
Other languages
English (en)
Inventor
Karl-Heinz Block
カール‐ハインツ・ブロック
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Zinser Textilmaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zinser Textilmaschinen GmbH filed Critical Zinser Textilmaschinen GmbH
Publication of JPH02118122A publication Critical patent/JPH02118122A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G27/00—Lap- or sliver-winding devices, e.g. for products of cotton scutchers, jute cards, or worsted gill boxes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • B65H67/065—Manipulators with gripping or holding means for transferring the packages from one station to another, e.g. from a conveyor to a creel trolley
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S294/00—Handling: hand and hoist-line implements
    • Y10S294/902—Gripping element
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S294/00—Handling: hand and hoist-line implements
    • Y10S294/907—Sensor controlled device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行電動機を備えており、クレーンけた上を
走行可能なウィンチ台車および巻上電動機を備えている
昇降装置によりウィンチ台車に保持されておりかつラッ
プのチューブ方向に近接可能なグリッパを備えたグリプ
装置とを備え、このグリプ装置がクレーンけたとウィン
チ台車が走行することによりかつ昇降装置が操作される
ことによりラップのための保留準備位置およびコーマ機
の貯蔵収納部に近接運動可能である、チューブに巻取ら
れたラップを少なくとも一つの準備機から多数のコーマ
機へと自動的に搬送するための搬送装置に関する。
本発明の根底をなす課題は、一方では満ラップの充分な
貯蔵量を保留準備位置に準備可能にし、他方ではグリッ
プ装置によるラップの確実なかつ正確な収受を可能にす
る冒頭に記載した様式の、搬送装置を提供することであ
る。
この課題は、準備位置が列状に相前後して設けられてい
る多数のラップのための収容部として形成されているこ
と、ウィンチ台車が保留準備位置上方に位置決め可能な
クレーンけた上を収容部に沿って走行可能であること、
およびグリップ装置がラップの引渡しを感知するセンサ
を備えており、このセンサが信号発生器としてグリップ
装置をウィンチ台車の走行電動機を制御することにより
感知されたラップの中央部上方に位置決めする評価装置
に接続されていることによって解決される。
この構成により、一方では多数のラップを保留準備位置
において貯蔵保持するとか可能となり、他方ではグリッ
プ装置自体により準備状態に保持されているラップを見
出し、かつ正確に貯蔵に搬送することが可能となる。従
って、保留準備装置を、ラップが準備されている位置に
関する信号を伝達するグリップ装置と何等かの様式でと
結合する必要がない、むしろ、グリップ装置自体信号導
線を介することなく準備装置と結合可能であり、またラ
ップを探査し、かつこれを収容することが可能である。
本発明による他の構成により、グリップ装置に、降下し
た際ラップが巻上げられているチューブを感知するセン
サが設けられており、このセンサが信号発生器として巻
上電動機が制御されることによりグリッパをチューブ中
央に位置決めする評価装置に接続されている。これによ
り、直径の異なるラップでも完全に自動的に保留準備位
置に収容することが可能となる。これにより、一つ或い
は多数のラップが、例えば準備機械における材料の欠如
等による障害により、全直径まで巻かれていないことが
あっても、このような状態を考慮する必要がない、グリ
ップ装置は直径が異なっても全自動的にチューブの中央
に位置決めされ、従ってラップを損傷する危険を伴うこ
となくその収容を行うことが可能である。
本発明の他の構成により、評価装置がチュ−ブの中央に
達した際始動する巻上電動機の位置を所定の印加されて
いる値と比較し、差を記憶し、この差をラップがコーマ
機の貯蔵収納部に載置された際巻上電動機の所定の値に
設定されている降下位置に加算するように構成されてい
る。
これによって、直径が小さいラップであっも確実にコー
マ機に余すことなく載置することが保証される。
以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明の詳
細な説明する。
第１図に図示したクレーンレール１３上をクレーンけた
１４が走行しており、このクレーンけた上に走行可能な
ウィンチ台車２が設けられている。このウィンチ台車２
にはグリップ装置１１が懸垂されている（第２図参照）
。クレーンけた１４が走行するクレーンレール１３の下
方の領域の内方にはラップ１０のための保留準備位置１
５が突出している。この保留準備位置１５には図示して
いない準備機械、特にラップ線条機から搬送ベルト４５
が通じている。この搬送ベルト上にラップ１０は、ラッ
プチェーブ３５がこの搬送ベルト４５の長手方向で指向
するように設けられている。ラップ１０は搬送ベルト４
５の長手方向で、グリップ装置１１がこれらのラップ１
０に近接し得るのに充分な、相互間隔で設けられている
（第２図参照）。
クレーンブけた１４が通過して行（領域内に多数のコー
マ機１６．１７．１８．１９が相前後して設けられてい
る。これらのコーマ機１６、Ｉ７．１８．１９はそれぞ
れ多数の作業位置２０を備えており、これらの作業位置
はクーンレールに対して横方向で、即ちクレーンけた１
４の長手方向で指向するように列をなして設けられてい
る。作業位置２０の各々はまさに処理されようとしてい
るラップ２２を上方に収容している作業収容部を備えて
いる。更に、これらの作業位置２０の各々は貯蔵収容部
を備えており、この貯蔵収容部内にラップ１０が貯蔵の
ため収納され、この貯蔵収容部からラップＩＯは必要に
応じて作業員により作業収容部に引渡される。
ラップＩＯが保留準備位置１５において収容された後、
クレーンけた１４はクーンレーるに沿って監視走行を行
う。クレーンけたは、満ラップ１０を必要としており、
かつラップが載置されるべきコーマ機（第１図ではコー
マ機１８）の作業位置２０を見つけ出す手段を備えてい
る。
これらの装置は同日出願したドイツ連邦共和国特許出願
第Ｐ・・・に詳しく説明されている。
保留準備位置１５において新しいラップ１０を収容する
ためにクレーンけた１４は保留準備位置１５上方を経て
走行する。クレーンけた１４は検出器２日を備えており
、この検出器にはクーンレール１３に設けられている検
出作用を行う部材４６が所属している。この検出作用を
行う部材４６は保留準備位置１５に対して正確に整向さ
れており、従ってクレーンけた１４の走行電動機に相応
する信号が与えられることによりこのクレーンけた１４
を正確に保留準備位置１５の搬送ベルト４５上に位置決
めする。ウィンチ台車Ｉ２は予め適当な方法により保留
準備位置１５外に存在しているクレーンけた１４の終端
領域（第１図の左側）に移動され、そこから次に準備位
置１５の搬送ベルト４５の長平方向で移動させられる。
グリップ装置１１は例えば空圧により作動する駆動機構
により水平古河で移動可能な二つのグリッパ３８．３９
を備えており、これらのグリッパの各々は円錐体３６．
３７を備えている。
グリップ装置１１は昇降装置を介してウィンチ台車１２
に固定されている。この昇降装置はチェーンホイール４
７を駆動させる巻上げ電動機４３を備えている。チェー
ンホイール自体はチェーン４８を相応して上下動させる
。更に、ウィンチ台車１２とグリップ装置ｌ１０間には
つりあいぼり組み４９が設けられており、このつりあい
ぼり組みによりグリップ装置１１は常に正確に水平方向
の位置で保持される。
グリッパ３８はセンサ、特に下方向に整向されている、
明暗に応答する光りゾンデを備えている。ウィンチ台車
１２がクレーンけた１４上を保留準備位置１５の搬送ベ
ルト４５の長手方向で走行した際、光りゾンデ４０は第
一のラップ１０の縁部に達すると直ちに、この第一のラ
ップＩＯを感知する。光りゾンデ４０によって与えられ
る信号は評価されてウィンチ台車１２の走行電動機４１
のための停止信号に処理される。次いで走行電動機４１
は制御部内に予め記憶されている値だけ更に移動される
。この値はラップ１０の幅の半分の長さを加算したグリ
ップ装置１１の中央部に対する光りゾンデ４０の間隔に
相当し、従ってグリップ装置１１は正確にラップＩＯ上
方の中央位置に位置決めされる。
ウィンチ台車１２の搬送ベルト４５に沿ったこの移動の
際、グリップ装置１１は完全に持上がった位置に存在し
ている。しかし、グリップ装置１１が、第２図による実
施例に示したように、既に前もってラップ１０が存在し
ている領域内に降下されているのが有利である。
グリップ装置１１がラップＩＯを見つけ出した後正確に
このラップＩＯ上方に位置決めされると、グリップ装置
１１は更に巻上げ電動機４３により降下される。グリツ
パ３９の円錐体３７内にはもう一つのセンサ、特に同様
に明暗に応答する光りゾンデが設けられている。このセ
ンサ４２は、円錐体３７が（従って円錐体３６に関して
も）ラップ１０の上縁部を通過した際感知作用を行う。
これにより、明の信号が与えられる。センサ４２がチュ
ーブ３５の領域内に達すると直ちに、この明の信号は消
去され、暗の信号に置き換えられ、この暗の信号はチュ
ーブ３５の孔の縁部の位置を信号化する。この信号は、
巻上げ電動機４３を停止させ、これを次いでチューブ孔
と円錐体３６．３７の寸法に適合する所定の値だけ更に
降下させるために、評価される。少なくとも円錐体３７
は解放リングとして形成されており、この解放リングの
内側にセンサ４２が設けられている。この終端位置が達
せられた後、グリップ装置１１はグリツパ３８．３９が
互いに近接運動することにより閉じられ、従って引続き
巻上げ電動機４３が作動されることによりラップ１０が
帯行される。次いでこのラップ１０はコーマ機１６．１
７．１８．１９のクレーンけた１４が監視移動する際に
見出される一つの貯蔵収容部に与えられる。
巻上げ電動機４３が円錐体３６．３７によりチューブを
収容するために占めるこの巻上げ電動機の位置は所定の
値と比較され、差が形成される。この差は次いでグリッ
プ装置１１のコーマ機１６．１７．１８．１９の貯蔵収
容部の一つへの降下の際の巻上げ電動機４３の制御のた
め降下運動に関して確定されている基準値に加算され、
従ってラップ１０はコーマ機に正確に、しかもこのラッ
プＩＯが準備機内で正常の満巻状態のラップ大きさに形
成されていな場合でももれなく正確にｌｉＭされる。
【図面の簡単な説明】
第１図は満ラップを準備位置から全自動的に多数のコー
マ機に搬送する、本発明による搬送装置の概略平面図、 第２図はグリップ装置が保留準備位置に存在しているラ
ップの上方に存在しておりかつこのラップ方向へと運動
しようとしている状態での、第１図の切断線ｎ−Ｈに沿
った断面図。 図中符号は、 １１・・・グリップ装置、１２・・・ウィンチ台車、１
３・・・クーンレール、１．４・・・クレーンけた、１
５・・・保留準備位置、１６．１７．１８．１９・・・
コーマ機、２０・・・作業位置、２２・・・ラップ、２
８・・・検出器、３５・・・チューブ、３６．３７・・
・円錐体、３Ｂ、３９・・・グリツパ、４０光りゾンデ
、４３・・・巻上げ電動機、４５・・・搬送ベルト。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、走行電動機を備えており、クレーンけた上を走行可
    能なウインチ台車および巻上電動機を備えている昇降装
    置によりウインチ台車に保持されておりかつラップのチ
    ューブ方向に近接可能なグリッパを備えたグリプ装置と
    を備え、このグリプ装置がクレーンけたとウインチ台車
    が走行することによりかつ昇降装置が操作されることに
    よりラップのための保留準備位置およびコーマ機の貯蔵
    収納部に近接運動可能である、チューブに巻取られたラ
    ップを少なくとも一つの準備機から多数のコーマ機へと
    自動的に搬送するための搬送装置において、保留準備位
    置（１５）が列状に相前後して設けられている多数のラ
    ップ（１０）のための収容部として形成されていること
    、ウインチ台車（１２）が準備位置（１５）上方に位置
    決め可能なクレーンけた（１４）上を収容部に沿って走
    行可能であること、およびグリップ装置（１１）がラッ
    プ（１０）の引渡しを感知するセンサ（４０）を備えて
    おり、このセンサが信号発生器としてグリップ装置（１
    １）をウインチ台車（２）の走行電動機（４１）を制御
    することにより感知されたラップ（１０）の中央部上方
    に位置決めする評価装置に接続されていることを特徴と
    する、上記チューブに巻取られたラップを少なくとも一
    つの保留準備位置から多数のコーマ機へと自動的に搬送
    するための搬送装置。２、グリップ装置（１１）に、降
    下した際ラップ（１０）が巻上げられているチューブ（
    ３５）を感知するセンサ（４２）が設けられており、こ
    のセンサが信号発生器として巻上電動機（４３）が制御
    されることによりグリッパ（３６、３８；３７、３９）
    をチューブ中央に位置決めする評価装置に接続されてい
    る、請求項１記載の搬送装置。 ３、評価装置がチューブの中央に達した際始動する巻上
    電動機（４３）の位置を所定の印加されている値と比較
    し、差を記憶し、この差をラップ（１０）がコーマ機（
    １６、１７、１８、１９）の貯蔵収納部に載置された際
    巻上電動機（４３）の所定の値に設定されている降下位
    置に加算するように構成されている、請求項２記載の搬
    送装置。 ４、センサ（４０、４２）として明暗に応答する光りゾ
    ンデが設けられている、請求項１から３までの何れか一
    つに記載の搬送装置。 ５、ラップ（１０）の通過を感知するセンサ（４０）が
    グリップ装置（１１）のグリッパ（３８）の下端部に設
    けられている、請求項１から４までの何れか一つに記載
    の搬送装置。 ６、グリップ装置（１１）のグリッパ（３８、３９）の
    各々がラップ（１０）のチューブ（３５）内に入込み可
    能な円錐体（３６、３７）を備えており、これらの円錐
    体の一つがチューブ（３５）を感知するセンサ（４２）
    を備えている、請求項１から５までの何れか一つに記載
    の搬送装置。
JP1235865A 1988-10-25 1989-09-13 ラップを多数コーマ機に自動的に搬送するための搬送装置 Pending JPH02118122A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3836245A DE3836245A1 (de) 1988-10-25 1988-10-25 Transportvorrichtung zum automatischen transportieren von wickeln zu mehreren kaemmaschinen
DE3836245.7 1988-10-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH02118122A true JPH02118122A (ja) 1990-05-02

Family

ID=6365833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1235865A Pending JPH02118122A (ja) 1988-10-25 1989-09-13 ラップを多数コーマ機に自動的に搬送するための搬送装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5017075A (ja)
EP (1) EP0365751A3 (ja)
JP (1) JPH02118122A (ja)
DE (1) DE3836245A1 (ja)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4037312C2 (de) * 1990-11-23 1994-03-10 Zinser Textilmaschinen Gmbh Vorrichtung zum Greifen einer leeren Hülse oder einer vollen Spule
DE4131455A1 (de) * 1991-09-21 1993-03-25 Schlafhorst & Co W Kannenhandhabungsvorrichtung zum automatischen kannenwechsel
FI88604C (fi) * 1991-11-27 1993-06-10 Maillefer Nokia Holding Anordning foer hantering av cylindriska, med centerhaol foersedda kroppar
US5259719A (en) * 1991-12-30 1993-11-09 Intelmatec Corporation Apparatus for transferring disks between a cassette and a pallet
US5541485A (en) * 1994-05-06 1996-07-30 New York University Reactive robotic gripper
US6086321A (en) * 1995-03-31 2000-07-11 Toyo Kohan Co., Ltd. Handling method and robot used for the same
DE19519144C2 (de) * 1995-05-30 1998-06-18 Csm Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren von auf Vorbereitungsmaschinen hergestellten Wickeln
US5789890A (en) * 1996-03-22 1998-08-04 Genmark Automation Robot having multiple degrees of freedom
US6121743A (en) * 1996-03-22 2000-09-19 Genmark Automation, Inc. Dual robotic arm end effectors having independent yaw motion
JP2771517B2 (ja) * 1996-07-16 1998-07-02 山形日本電気株式会社 垂直移載装置および垂直移載方法
US6489741B1 (en) 1998-08-25 2002-12-03 Genmark Automation, Inc. Robot motion compensation system
DE19846915A1 (de) * 1998-10-12 2000-04-13 Rieter Ag Maschf Zwischenspeicher für Wickel und Hülsen
DE19851898A1 (de) * 1998-11-11 2000-06-15 Rieter Ag Maschf Drehstation für Wickel
WO2001030529A1 (de) * 1999-10-22 2001-05-03 Elpatronic Ag Verfahren und vorrichtungen zur bildung von rohren
DE10037143A1 (de) * 2000-07-31 2002-02-14 Rieter Ag Maschf Nachführung eines Reservewickels an einer Kämmaschine
ATE359223T1 (de) * 2001-04-26 2007-05-15 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Vorrichtung zum beladen und/oder entladen eines transportladeraums
US7320394B2 (en) * 2005-10-27 2008-01-22 Selvino Simoni Block sorting system and method
EP1961685B1 (de) * 2007-02-23 2011-09-07 Maschinenfabrik Rieter Ag Vorrichtung zur Übergabe eines Wattewickels an ein Transportfahrzeug
JP5929271B2 (ja) * 2012-02-07 2016-06-01 セイコーエプソン株式会社 ロボットハンドおよびロボット
JP6191544B2 (ja) * 2014-05-22 2017-09-06 株式会社ダイフク 搬送装置
JP6191543B2 (ja) * 2014-05-22 2017-09-06 株式会社ダイフク 搬送装置
CN106435856B (zh) * 2016-10-21 2023-09-08 江苏凯宫机械股份有限公司 智能精梳机物料输送装置
CN109317836A (zh) * 2018-12-17 2019-02-12 苏州比雷艾斯电子科技有限公司 一种自动收取件精密激光切割设备系统

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2718321A (en) * 1950-06-22 1955-09-20 Western Electric Co Apparatus for handling articles
FR1411398A (fr) * 1964-10-12 1965-09-17 Kureha Spinning Co Procédé et appareil de transport automatique à des peigneuses de nappes provenant d'un batteur-enrouleur
GB1124901A (en) * 1965-02-03 1968-08-21 Triax Co Controls for material handling apparatus
DE1556342C3 (de) * 1968-02-09 1974-02-14 Demag Ag, 4100 Duisburg Greif- und Hubvorrichtung für flachliegende Platten oder Plattenstapel
US3777908A (en) * 1972-07-28 1973-12-11 A Keller Mechanical hopper feeder
US4176995A (en) * 1972-10-05 1979-12-04 Fiber Controls Corporation Automatic pickup and unloading crane
FR2212283B1 (ja) * 1972-12-28 1976-08-27 Entr Metalliques Cie Fse
US3884363A (en) * 1973-09-13 1975-05-20 Bendix Corp Programmable universal transfer device
US4139107A (en) * 1976-10-20 1979-02-13 Hitachi, Ltd. Spreader positioning apparatus for automatically grasping a handling article
SE443531B (sv) * 1978-11-27 1986-03-03 Asea Ab Industrirobotutrustning
US4252358A (en) * 1979-08-08 1981-02-24 Klebs James P Horizontal grapple
DE3232874A1 (de) * 1982-09-01 1984-03-01 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Krananlage
DE3332898A1 (de) * 1983-09-13 1985-04-04 W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach Vorrichtung zum uebergeben von spulen an einen kreisfoerderer
DE8328588U1 (de) * 1983-09-30 1984-01-26 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Wickelmaschine mit mehreren nebeneinander gelegenen wickelspindeln
DE3432272C2 (de) * 1984-06-06 1986-04-10 Asmus, Norbert, Dipl.-Ing., 4130 Moers Coilzange
JPS6171302A (ja) * 1984-09-14 1986-04-12 Toshiba Corp ロボットハンド用近接センサ装置
IT1182628B (it) * 1984-10-23 1987-10-05 Toyoda Automatic Loom Works Metodo per il cambio di bobina in un filatoio
DE3445830A1 (de) * 1984-12-15 1986-06-19 Dürr Anlagenbau GmbH, 7000 Stuttgart Foerderanlage mit positioniervorrichtung
DE3501692A1 (de) * 1985-01-19 1986-07-24 Maschinenfabrik Fr. Niepmann GmbH u. Co, 5820 Gevelsberg Vorrichtung zum entladen einzelner bobinen von einer unterlage
DE3532002A1 (de) * 1985-09-07 1987-06-19 Maier Eugen Metallverarbeitung Spulmaschine mit copszufuehrgeraet
DE3536702A1 (de) * 1985-10-15 1987-04-16 Zinser Textilmaschinen Gmbh Verfahren und vorrichtung zum auswechseln leerer gegen volle vorgarnspulen in ablaufstellen im gatter von spinnmaschinen, insbesondere ringspinnmaschinen
US4753357A (en) * 1985-12-27 1988-06-28 Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. Container crane
DE3600980A1 (de) * 1986-01-15 1987-07-16 Zinser Textilmaschinen Gmbh Verfahren und vorrichtung zum positionieren von mit vorgarnspulen bestueckten, auf mindestens einer schiene laufenden haengewagen gegenueber verarbeitungsstellen einer fertiggarn-spinnmaschine
DE3624486A1 (de) * 1986-07-19 1988-01-28 Thomas Enkelmann Computer Verfahren und vorrichtung zur verringerung der aktiven und passiven gefaehrdung bei fahrzeugen und/oder foerdergeraeten

Also Published As

Publication number Publication date
US5017075A (en) 1991-05-21
DE3836245A1 (de) 1990-04-26
EP0365751A2 (de) 1990-05-02
EP0365751A3 (de) 1990-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH02118122A (ja) ラップを多数コーマ機に自動的に搬送するための搬送装置
JPH0436995B2 (ja)
RU2162433C2 (ru) Транспортирующее средство для транспортировки бумажных рулонов
JP2554606B2 (ja) 粗糸ボビン搬送装置
EP0371417B1 (de) Verfahren zum automatischen Transport von in Behältern abgelegtem Textilmaterial
CN108750818B (zh) 一种织造车间智能落布与搬运系统
CZ283891B6 (cs) Způsob výměny nádob pro prameny vláken u textilních strojů a zařízení k jeho provádění
CN211945731U (zh) 一种电缆自动上盘装置
EP0276569B1 (en) A method and apparatus for transporting articles
JPH06305640A (ja) 綾巻ボビンを製造する機械から綾巻ボビンを取出しかつ当該機械に空の巻管を供給するための装置
CN210684062U (zh) 一种筒纱更换装置和一种纺织系统生产线
JPH02118123A (ja) ラップを多数のコーマ機に供給するための搬送装置
KR200186060Y1 (ko) 간지코일 이송장치
KR100519473B1 (ko) 코일형 스크랩 처리용 시스템
CN111115371A (zh) 一种电缆自动上盘装置
US5127788A (en) System for transporting bobbins between spinning machines
JPH02144376A (ja) 綾巻ボビン対を組合わせる方法及び装置
JP3080490B2 (ja) リバース圧延における円筒状体搬送装置
JP2757530B2 (ja) 紡機におけるスライバ端適位置配置方法
JPH05294553A (ja) 自動線掛装置
KR930003914B1 (ko) 코마(Comber)기에의 랩(Lap) 자동공급 및 스풀(Spool)자동반송 장치
JPH11179474A (ja) 長尺物加工設備
JP3382815B2 (ja) 輪転機の巻取紙自動装着方法及び輪転機の巻取紙自動装着装置
US5363638A (en) Method of handling a wound bobbin on open-end spinning machines and a device for carrying out the method
KR100396218B1 (ko) 실시간 차륜 로딩/언로딩 로봇 시스템