FI88604C - Anordning foer hantering av cylindriska, med centerhaol foersedda kroppar - Google Patents

Description

1 68604

Sovitelma keskiörei'illä varustettujen sylinterimäisten kappaleiden käsittelemiseksi

Keksinnön kohteena on sovitelma keskiörei'illä va-5 rustettujen sylinterimäisten kappaleiden käsittelemiseksi, joka laite käsittää tartuntapinoleilla varustetut tartunta-varret ja ensimmäiset välineet, jotka on sovitettu siirtämään tartuntavarsia vaaka- ja pystysuunnassa, toiset välineet, jotka on sovitettu siirtämään tartuntavarsia pisto-10 liikkeen aikaansaamiseksi ja kolmannet välineet, jotka on sovitettu kiertämään tartuntavarsia myötä- ja vastapäivään sekä neljännet välineet, jotka on sovitettu tekemään tar-tuntaliikkeen siirtämällä tartuntavarsia toisiaan kohti niin, että tartuntapinolit osuvat itsekeskittävästi sylin-15 terimäisen kappaleen keskiöreikiin, ja vastakkaissuuntaisen irrotusliikkeen, jossa tartuntapinolit irtoavat sylinteri-mäisen kappaleen keskiörei'istä.

Edellä esitetyt sovitelmat ovat nykyään tunnettuja useallakin eri tekniikan alalla. Esimerkkinä aloista, joil-20 la tällaisia sovitelmia käytetään on kaapeleihin liittyvät alat, ts. kaapelinvalmistus ja kaapeleiden käyttö, jolloin käyttäjinä ovat kaapeleita valmistavat ja käyttävät yritykset ja yhteisöt. Kaapelikelojen käsittelyssä käytettäviä sovitelmia on kuvattu esimerkiksi US-patenttijulkaisussa ‘ 25 3 822 044, PCT-hakemusjulkaisussa W0 82/02187 ja FI-patent- tihakemuksessa 842988. Em. sovitelmia käytetään esimerkiksi viemään kaapelikeloja kaapelivaraston kelapaikkoihin ja vastaavasti hakemaan kaapelikeloja kelapaikoista. Haettaessa kaapelikelaa sovitelman tartuntavarsia siirretään esi-30 merkiksi halutulla tavalla vaaka- ja/tai pystysuunnassa, tehdään pistoliike, jossa tartuntavarsia siirretään eteenpäin kelapaikassa olevan kaapelikelan luo ja lopuksi tehdään tartuntaliike, jossa tartuntavarsia siirretään toisiaan kohti niin, että tartuntapinolit tarttuvat kelan na-35 van reikiin. Tartuntavarsia voidaan lisäksi tarvittaessa 2 88604 kiertää myötä- tai vastapäivään. Kaapelikelaa kaapelipaik-kaan vietäessä toiminta on periaatteessa sama, mutta vaiheet ovat eri järjestyksessä.

Tunnettujen ratkaisujen ongelmana on ollut riittävän 5 tarkkuuden aikaansaaminen. Käytännössä on nimittäin verraten hankalaa saada tartuntapinolit toisaalta osumaan riittävän tarkasti kelan navan reikiin kelan ottovaiheessa sekä toisaalta on vaikeaa aikaansaada kelan tarkka jättö jättö-vaiheessa. Em. seikat korostuvat, mikäli kelapaikan ja/tai 10 kelan mittatoleranssit ovat väljät. Edellä mainitusta syystä tunnetuissa ratkaisuissa tartuntavarsia ohjataan tarkasti vaaka- ja pystysuunnassa jne., käyttäen kelapaikan mitatun sijaintitiedon lisänä erillistä paikoitusanturia ja kuhunkin kelapaikkaan kiinnitettyä anturin vastakappaletta, 15 joka voi olla esimerkiksi heijastin. Ongelmaksi jäävät kuitenkin edelleen muut asentopoikkeamat kuin em. vaaka- ja pystysuuntaiset poikkeamat, ts. pistoliikkeen suunnassa ja kiertosuunnassa esiintyvät asentopoikkeamat. Mikäli liikkeet halutaan tarkoiksi, niin tällöin on aiemmin jouduttu 20 tekemään useita korjausliikkeitä, joka puolestaan hidastaa toimintaa. Lisäksi aiemmin tunnetun tekniikan haittapuolena on ollut korkea kustannustaso, sillä vaadittavat toleranssit ovat ollet hyvin pienet, koska tarkkuusvaatimukset ovat suuret.

25 Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sovitelma, jonka avulla aiemmin tunnetun tekniikan epäkohdat voidaan eliminoida. Tähän on päästy keksinnön mukaisen sovitelman avulla, joka on tunnettu siitä, että tartuntavarsien pisto-liikkeen aikaansaavat toiset välineet ja/tai tartuntavar-30 sien kiertoliikkeen aikaansaavat kolmannet välineet on muodostettu ennaltamäärätyllä alueella joustavaksi rakenteeksi niin, että tartuntavarret pääsevät tartunta- ja irrotus-liikkeiden aikana mukautumaan sylinterimäisen kappaleen asennon tai sylinterimäisen kappaleen alustan asennon mää-35 räämiin em. alueella oleviin asentopoikkeamiin.

3 88604

Keksinnön mukaisen sovitelman etuna on ennen kaikkea se, että tartuntapinolit saadaan tarttumaan sylinterimäisen kappaleen keskiöreikiin jne., ilman aikaavieviä asentokor-jauksia. Em. syystä johtuen sovitelman rakenne yksinker-5 taistuu aiemmin tunnettuihin ratkaisuihin verrattuna ja kustannukset laskevat, koska toleranssit voivat olla väljemmät kuin aiemmin. Keksinnön mukaisen sovitelman etuna on sen toiminnan nopeus, jolla on olennainen merkitys etenkin suurten kelavarastojen yhteydessä. Etuna on lisäksi yksin-10 kertainen toteutus, jolloin toteutus- ja huoltokustannukset muodostuvat edullisiksi.

Keksintöä ryhdytään selvittämään seuraavassa oheisessa piirustuksessa esitetyn erään edullisen sovellutusesimerkin avulla, jolloin 15 kuvio 1 esittää keksinnön mukaista sovitelmaa peri aatteellisena sivulta nähtynä kuvantona ja kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista sovitelmaa nuolten II-II suunnassa nähtynä kuvantona.

Kuvioissa 1 ja 2 on esitetty periaatteellisesti kek-20 sinnön mukainen sovitelma. Viitenumeron 1 avulla on esitetty periaatteellisesti sylinterimäinen kappale, esimerkiksi kela, joka voi olla esimerkiksi kaapelikela. Viitenumeron 2 avulla on merkitty tartuntavarret, joihin on sovitettu tartuntapinolit 3 kelan 1 keskiöreikään tapahtuvaa tarttu-25 mistä varten. Sovitelma käsittää ensimmäiset välineet, jotka on sovitettu siirtämään tartuntavarsia 2 vaaka- ja pystysuunnassa. Em. ensimmäisiä välineitä ei ole esitetty kuvioissa. Ko. välineet voivat olla mitä tahansa sinänsä tunnettuja ratkaisuja käsittäen esimerkiksi kiskoja, rullia, 30 pilareita, hydraulisylintereitä jne.

Viitenumeron 4 avulla kuvioihin on merkitty yleisesti toiset välineet, jotka on sovitettu siirtämään tartunta-varsia 2 pistoliikkeen aikaansaamiseksi. Pistoliikkeen liikesuunta on merkitty kuvioon 1 nuolen PL avulla. Pistoliik-35 keellä tarkoitetaan tässä yhteydessä tartuntavarsien lii- 4 S 8604 kettä, joka tehdään esimerkiksi sen jälkeen, kun tartunta-varret on siirretty ensimmäisten välineiden avulla kela-paikan kohdalle, ts. liikettä, jolla tartuntavarret otto-tilanteessa siirretään kelapaikassa olevan kelan luokse.

5 Vastaava liike esiintyy luonnollisesti myös kelan jättöti-lanteessa. Toiset välineet 4 voivat käsittää esimerkiksi hydraulisylinterin 5 ja kuulaholkin 6.

Viitenumeron 7 avulla kuvioihin on yleisesti merkitty kolmannet välineet, jotka on sovitettu kiertämään tar-10 tuntavarsia 2 yhtenä kokonaisuutena myötä- ja vastapäivään. Em. kiertoliike on merkitty kuvioon 2 nuolen KL avulla. Kolmannet välineet 7 voivat käsittää esimerkiksi kierukka-pyörärakenteen.

Sovitelma käsittää edelleen neljännet välineet, 15 jotka on sovitettu tekemään tartuntaliikkeen siirtämällä tartuntavarsia 2 toisiaan kohti niin, että tartuntapinolit 3 osuvat itsekeskittävästi kelan 1 keskiöreikiin ja lisäksi vastakkaissuuntaisen irrotusliikkeen, jossa tartuntapinolit 3 irtoavat kelan 1 rei'istä. Tartunta- ja irrotusliike on 20 merkitty kuvioon 2 nuolten TL avulla. Em. neljänsiä välineitä ei ole esitetty kuvioissa. Ko. välineet voivat olla mitä tahansa alalla tunnettuja välineitä, esimerkiksi hyd-raulisylintereitä, hammaspyöriä, hammastankoja tai muita vastaavia välineitä. Tartuntapinolit 3 tehdään edullisesti 25 kartiomaisiksi osiksi, jolloin ne toimivat itsekeskittävästi .

Keksinnössä on olennaisena seikkana se, että tartun-tavarsien 2 pistoliikkeen aikaansaavat toiset välineet 4 ja/tai tartuntavarsien 2 kiertoliikkeen aikaansaavat kol-30 mannet välineet 7 on muodostettu ennaltamäärätyllä alueella joustavaksi rakenteeksi niin, että tartuntavarret 2 pääsevät tartunta- ja irrotusliikkeiden aikana mukautumaan kelan 1 asennon tai kelan alustan asennon määräämiin em. alueella oleviin asentopoikkeamiin. Em. joustavuudella tarkoitetaan 35 sitä, että rakenne, joka käsittää esimerkiksi tartuntavar- s --8604 ret 2, ts. terttuja, tehdään itsestään keskittäväksi ja samalla tietyllä alueella joustavaksi rakenteeksi. Käyttämällä esimerkiksi jousielimistä 8 muodostettua rakennetta pis-toliikkeen aikaansaavien toisten välineiden 4 yhteydessä 5 aikaansaadaan tietyllä alueella uiva liike, jolloin tartun-tavarret 2 pääsevät asettumaan ottovaiheessa pistoliikkeen suunnassa kelan 1 mukaiseen asentoon. Kelan jättövaiheessa, ts. silloin kun kela tuodaan ja jätetään kelapaikkaan, joustoalueen keskitys keskittää kelan 1 haluttuun paikkaan, 10 mutta sallii siirtymisen tietyllä alueella mahdollisesti poikkeavaan kelan alustan, esimerkiksi kelakehdon määräämään asentoon. Em. uivan, ts. adaptiivisen rakenteen ansiosta ehdottoman tarkkaa tartuntavarsien sijaintisäätöä ei tarvita, vaan sovitelma toimii aiempaa väljemmillä sijain-15 titoleransseilla.

Em. rakenteen toiminta näkyy selvästi kuviosta 1, josta tulee esille, että hydraulisylinterin 5 männän varsi on tuettu jousielinten 8 välityksellä tartuntavarsia 2 kannattavaan osakokonaisuuteen, jolloin muodostuu em. uiva 20 rakenne.

Tartuntavarsien kiertoliikkeen aikaansaavien kolmansien välineiden yhteyteen voidaan jousielinten 9 avulla aikaansaada vastaavanlainen joustava rakenne. Kuten kuviosta 2 tulee esille em. kolmansiin välineisiin 7 kuuluva kieruk-25 kapyöräakseli on tuettu toisesta päästään tartuntavarsia 2 kannattavaan osakokonaisuuteen jousielinten 9 avulla, jolloin muodostuu vastaavanlainen uiva rakenne kuin edellä on esitetty pistoliikkeen aikaansaavien toisten välineiden 4 yhteydessä. Em. rakenteen ansiosta keksinnön mukainen sovi-30 telma joustaa myös kiertosuunnassa KL, jolloin ehdottoman tarkkaa ja samalla aikaavievää sijaintisäätöä ei tarvita.

Jousielimet 8, 9 voivat olla mitä tahansa sopivia jousielimiä. Esimerkkinä voidaan mainita metallimateriaalista valmistetut jouset tai muut mekaaniset jouset, jotka '35 ovat huoltovapaita ja yksinkertaisia elimiä.

6 f- 8 604

Edellä esitettyä sovellutusesimerkkiä el ole mitenkään tarkoitettu rajoittamaan keksintöä, vaan keksintöä voidaan muunnella patenttivaatimusten puitteissa täysin vapaasti. Näin ollen on selvää, että keksinnön mukaisen sovi-5 telman tai sen yksityiskohtien ei välttämättä tarvitse olla juuri sellaisia kuin kuvioissa on esitetty, vaan muunlai-setkin ratkaisut ovat mahdollisia. Näin ollen on selvää, että esimerkiksi tartuntavarsien rakenteen ei tarvitse olla juuri sellainen kuin kuviossa on esitetty, vaan tartunta-10 varret voidaan muodostaa toisenlaisiksikin. Ko. termi onkin tässä yhteydessä ymmärrettävä yleisesti lähinnä välineiksi, joilla tartutaan sylinterimäiseen kappaleeseen. Sovitelman ohjaustapaa ei myöskään ole mitenkään rajoitettu, vaan sovi telma voi olla monimutkaisen robotin osa tai jonkin yk-15 sinkertaista kiskoa pitkin kulkevan laitekokonaisuuden osa. Jousielinten ei tarvitse olla metallijousia, vaan esimerkiksi kumijousten tai muovimateriaalia olevien jousten käyttö on mahdollista jne. Termi jousielin onkin tässä yhteydessä ymmärrettävä kuvaamaan toimintaa, eikä niinkään 20 itse elimen rakennemuotoa. Olennaista on ainoastaan se, että joustoa ei aikaansaada esimerkiksi hydraulisylinterin 5 tai jonkin muun vastaavan hydraulisylinterin toimipai-neella, vaan kyseessä on itsenäisesti toimiva elin. Jousielinten ei myöskään välttämättä tarvitse sijaita Juuri 25 niissä kohdissa, jotka on esitetty kuvioissa, vaan jousi-elimet voidaan sijoittaa muuallekin, esimerkiksi hydrauli-sylinterin tai pneumatiikkasylinterin kiinnityspisteeseen, mäntään tai muualle sylinteriin jne. Keksintöä ei ole myöskään mitenkään rajoitettu kaapelikelojen yhteyteen, vaan 30 keksintöä voidaan käyttää myös muiden vastaavien sylinteri-mäisten keskiörei'illä varustettujen kappaleiden käsittelyssä.

Claims (3)

7 88604

1. Sovitelma keskiörei'illä varustettujen sylinteri-mäisten kappaleiden (1) käsittelemiseksi, joka laite käsit- 5 tää tartuntapinoleilla (3) varustetut tartuntavarret (2) ja ensimmäiset välineet, jotka on sovitettu siirtämään tartun-tavarsia (2) vaaka- ja pystysuunnassa, toiset välineet (4), jotka on sovitettu siirtämään tartuntavarsia (2) pistoliik-keen (PL) aikaansaamiseksi ja kolmannet välineet (7), jotka 10 on sovitettu kiertämään tartuntavarsia (2) myötä- ja vasta-päivään (KL) sekä neljännet välineet, jotka on sovitettu tekemään tartuntaliikkeen siirtämällä tartuntavarsia (2) toisiaan kohti niin, että tartuntapinolit (3) osuvat itse-keskittävästi sylinterimäisen kappaleen (1) keskiöreikiin, 15 ja vastakkaissuuntaisen irrotusliikkeen, jossa tartuntapi nolit (3) irtoavat sylinterimäisen kappaleen keskiörei’is-tä, tunnettu siitä, että tartuntavarsien (2) pisto-liikkeen (PL) aikaansaavat toiset välineet (4) ja/tai tartuntavarsien (2) kiertoliikkeen (KL) aikaansaavat kolmannet 20 välineet (7) on muodostettu ennaltamäärätyllä alueella joustavaksi rakenteeksi niin, että tartuntavarret (4) pääsevät tartunta- ja irrotusliikkeiden aikana mukautumaan sylinterimäisen kappaleen (1) asennon tai sylinterimäisen kappaleen alustan asennon määräämiin em. alueella oleviin 25 asentopoikkeamiin.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että joustava rakenne on muodostettu toisiin ja/tai kolmansiin välineisiin (4,7) sovitettujen jou-sielinten (8,9) avulla. '30

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen sovitelma, tun nettu siitä, että jousielimet (8,9) ovat mekaanisia jousia. 8 £ 8604