FI91738B - Käyttölaite kaapeleiden tai vastaavien kelaamiseksi kelalle tai kelalta - Google Patents

Description

91738 KÄYTTÖLAITE KAAPELEIDEN TAI VASTAAVIEN KELAAMISEKSI KELALLE TAI KELALTA /DRIVANORDNING FÖR MASKINER FÖR UPPLINDNING OCH AVRULL-NING AV KABEL E.DYL.

5 Keksinnön kohteena on käyttölaite koneita varten, jotka koneet kelaavat kaapeleita tai vastaavia kelalle tai kelalta, erityisesti portaalityyppisiä koneita, jollaisia kuvataan ruotsalaisessa patenttijulkaisussa 399864 (7603752-2), joka vastaa esim. yhdysvaltaltalaista patenttijulkaisua 4098468. Tämän tapainen 10 kone koostuu pääasiassa kahdesta pilarista, joista jokainen kannattaa tukielementtiä, jota voi siirtää pystysuoraan vastaavia pilareita pitkin voimayksikön avulla.

Kaksi tukielementtiä ovat soveltuvasti liitettävissä toisiinsa 15 poikittaisella teleskooppisesti pidennettävällä ristikkopalkilla niin, että kahta tukielementtiä sekä ristikkopalkkia voidaan siirtää pystysuoraan yhtenä yksikkönä. Jokainen tukielementti kannattaa laakerikeskiötä, jonka tarkoituksena on kaapelikelan tai vastaavan kannattaminen, jota kelaa voidaan liikuttaa suurin 20 piirtein pystysuoraan, jotta kyseinen kaapelikela olisi nostettavissa niin, että kelan ja alustan väliin muodostuu vapaa väli.

Yllämainitun tapaisissa koneissa tukeen asennettu koneisto pyörittää yleensä kaapelikelaa ja se on varustettu tapilla, joka on 25 viety kelan reunassa sijaitsevaan reikään. Reikä sijaitsee kelan keskusreiän kanssa samankeskisestä. Nämä koneistot on tavallisesti valmistettava erityisesti eri kelatyyppejä ja kelakokoja varten ja ne on siksi vaihdettava tai säädettävä käsin kelakoon vaihdellessa. Tämän lisäksi on usein vaikeaa ohjata koneiston 30 tappia sille suunniteltuun kelassa sijaitsevaan reikään. Yleensä on olemassa pientä väljyyttä koneiston tapin sekä rummun reiän välillä, ja on olemassa riski, että tappi asetetaan puolien väliin, joita voi olla, tähän tarkoitukseen suunnitellun reiän sijasta. Tämä voi johtaa kaapelin nykimiseen ja jopa koneiston 35 vahingoittumiseen konetta käynnistettäessä. Iskuvoimat leviävät täten koneistosta voimalähteseen, joka pyörittää koneistoa, jolloin myös käyttölaitteeseen kohdistuu epätoivottuja jännityksiä. Epäsymmetrisestä rakenteestaan johtuen koneisto aiheuttaa myös 2 91 738 epätasapainon, joka kohdistaa kelaa kannattaviin laakereihin, suuren rasituksen. Tämä epätasapaino on vaikeasti hallittavissa. Tämän lisäksi käyttölaite vaatii suhteellisen suuren käyttövoiman saavuttaakseen erityisesti määritetyn kaapelin vetovoiman 5 vipuvarsisuhteesta johtuen, joka määräytyy käyttölaitteen pituuden suhteesta kelan kokoon. Vaihdettaessa kelaa vaaditaan suhteellisen kallis vaihdelaatikko kelan kierrosluvun suhteuttamiseksi kelan kokoon.

10 Ongelmaa on yritetty ratkaista liikuttamalla kelan reunaa käyttäen pyörää, joka tukeutuu reunaan ja jota pyöritetään moottorin avulla. Tämä ratkaisee monia ongelmia, jotka liittyvät koneiston tapin käyttöön ja sallii kooltaan pienemmän käyttölaitteen suunnittelun, koska tarve asentaa kookas moottori vaihdelaatikkoi-15 neen yhdessä laakerikeskiöiden kanssa poistuu. Tämä sallii tuotantolinjojen sijoittamisen hieman toisiaan lähemmäs, jolloin myös saavutetaan pienempiä varastohalleja. Tämä voi olla taloudellisesti erittäin merkittävää.

20 Liikutettaessa kelan reunaa lisääntyy kierroslukumäärä pienemmän kelan kohdalla, sallien kiinteän välityssuhteen moottorin sekä koneiston pyörän välillä, poistaen tarpeen muuttaa vaihteiden ' sijaintia vaihdettaessa kelakokoa. Näiden aikaisempien rakennelmien käyttöpyörät liikkuivat kelan reunaa vasten sääröruuvin tai 25 pneumaattisen sylinterin avulla. Kaikki mainitut rakenteet ovat suhteellisen kalliita sekä monimutkaisia, eikä niitä tämän takia ole käytetty suuremmassa määrin. Automaattista säätöä varten suhteessa kelan reunaan vaihdettaessa kelaa, erityisesti kelan ·· koon vaihdellessa, vaaditaan suhteellisen monimutkaisia tunnus-30 telu- sekä ohjauslaitteita, ensisijaisesti suhteellisen tarkan kosketuspaineen saavuttamiseksi kelan sekä käyttöpyörän välillä. Rakennelmissa, joissa käytetään pneumaattisia sylintereitä tämä ongelmaa on joissain määrin ratkaistu, koska kosketuspainetta voidaan helposti hallita sylinterin ilmanpaineen avulla, mutta 35 pneumaattisen sylinterin suhteellisen lyhyt iskupituus aiheuttaa ongelmia, sekä jossain tapauksissa myös käyttöpyörän tangentiaa-linen voima aiheuttaa muita ongelmia, sillä voima vastustaa sylinterin aiheuttamaa kosketuspainetta ja kumoaa sen ainakin osi- 3 9'! 738 ttain, koska pyörä ei ole mekaanisesti lukittu, vaan joustaa puristetusta ilmasta johtuen.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on tarjota rakenne koneen 5 kelaa varten, joka kone vastaa alussa mainittua tyyppiä, suorittamalla erittäin yksinkertainen muunnelma eri kokoisissa keloissa, ja välttää ongelmat, jotka esiintyivät aikaisemmissa rakenteissa, joissa keloja pyöritettiin reunaan tukeutuvan pyörän avulla.

10

Esillä olevan keksinnön mukaan tämä tavoite saavutetaan pyöritettävän kelan avulla, jolloin on mahdollista kelata kaapeleita kelalle sekä kelalta, ainakin yhden pyörän avulla, jota pyörää voidaan pyörittää käyttöelementin avulla, pyörän ollessa tuet-15 tuna kelan reunaa vasten sekä pyörittäen tätä, pyörän ollessa asennettuna laakeriin ensimmäisen yhdysosan toisessa päässä, joka yhdysosa on suunnilleen keskikohdastaan laakeroitu yhteen tukielementeistä, sekä toisesta päästään laakeroitu ja taipumat-tomasti kiinnitetty vinotukikiinnityksen toiseen päähän, jonka 20 vinotuen toinen pää taas on taipumattomasti kiinnitetty nivelen avulla, ensisijaisesti toiseen pylvääseen, yhdysosan sekä vino-tuen pituuden ollessa valittu niin että laakerikeskiöiden olles-, sa asennettuna kaapelikelan keskiaukkoihin, mutta ennen kelan asettamista niihin, on käyttöpyörä asetettu määrätyn, muttei 25 suuren, välimatkan päähän kelan reunasta niin, että kelan reuna painautuu joustavaa pyörää vasten kohotettaessa kelaa ennalta määrätylle etäisyydelle laakerikeskiöiden avulla.

: Tällä tavalla muukautuu käyttöpyörän asento automaattisesti suh-30 teessä reunaan säädettäessä elementtejä pystysuunnassa laakeri-keskiöiden korkeuden säätämiseksi kaapelikelan keskusaukkoon riippumatta kelan koosta. Erityistä tunnistin- tai ohjauslaitetta ei tarvita tämän tavoitteen saavuttamiseksi. Käytettäessä hyväksi laakerikeskiöiden rajoitettua ilmavirtaa kelan nostami-35 seksi tarkalleen vaaditun määrän, jotta muodostuisi vapaa väli alustan sekä kelan väliin saavutetaan määrätty liike joustavan käyttöpyörän kimmovoimaa vastaan. Tämä tarkoittaa, että selvästi määrätty kosketusvoima saavutetaan määrätylle kelakoolle. Kuvat- 91738 4 tu keksintö ratkaisee täten, erityisen yksinkertaisella tavalla, tähänastisissa ratkaisuissa ilmenneitä ongelmia, joissa ratkaisuissa pyörä on pyörittänyt kelan reunaa. Rakenteen yksinkertaisuudesta johtuen säästää kuvattu keksintö myös kustannuksia eri-5 tyisen suotuisalla tavalla.

Piirrosten lyhyt kuvaus

Kuvio 1 esittää etupuolelta nähtynä laitteen, joka on tarkoitet-10 tu kaapelin kelaamiseksi tavanomaiselle kaapelikelalle tai kaapelikelalta, joka on varustettu käyttölaitteella;

Kuvio 2 esittää etupuolelta nähtynä vastaavan laitteen, joka on varustettu kuvatun keksinnön mukaisella käyttölaitteella; 15

Kuvio 3 esittää kuvion 2 mukaista laitetta sivusuunnassa käytettäessä suurempaa kaapelikelaa; sekä

Kuvio 4 esittää kuvion 3 mukaista laitetta myöskin sivusuunnas-20 sa, mutta se esittää rakenteeseen kiinteästi liittyviä osia käytettäessä verrattain pientä kaapelikelaa.

, Tavanomaista tyyppiä oleva laite kaapelin kelaamiseksi kaapelikeloille sekä kaapelikeloilta, kuten ruotsalaisessa patentissa 25 399864 on esitetty, esitetään kuviossa 1. Laite käsittää kaksi pylvästä 1,2, jokaisen pylvään ollessa asetettuna vastaavaan aluspalkkiin 19,20. Jokaisen pylvään yläpäähän on asetettu tu-kielementti 3,4, joka on liikuteltavissa pystysuuntaan, jokaisen • tukielementin kannattaessa laakerikeskiötä 5,6, jonka tarkoituk-30 sena on olla asetettuna kaapelikelan keskusaukkoon. Toisessa laakerikeskiössä 5 on asetettuna koneisto 21, joka on varustettu käyttötapilla 22. Käyttötapin 22 tarkoituksena on olla asetettuna kelan reunan keskusaukkoon.

35 Kela 7 varustettuna reunilla 12,13 esitetään kuviossa pilkullisen sekä viivoitetun linjan avulla. Koneistoa 21 pyöritetään käyttöyksikön avulla (ei esitetty), käsittäen moottorin sekä vaihdelaatikon tavanomaisella tavalla. Laakerikeskiöitä 5,6 voi- i 5 91 738 daan liikutella rajoitetusti, esimerkiksi 3-5 cm, siis pystysuoraan suhteessa tukielementteihin 3,4 laakerikeskiöille 5,6 asetetun kaapelikelan nostamiseksi niin, että muodostuu vapaa väli alustan ja kelan väliin. Tukielementit ovat liitetyt toi-5 siinsa poikittaisen, teleskooppisesti pidennettävän tukipalkin avulla, joka koostuu kahdesta osasta 8,9. Tukipalkkia voidaan pidentää sekä lyhentää hydraulisen sylinterin 23 avulla. Jokainen aluspalkki 19,20 on varustettu pyörällä 24,25 sallien pylväiden 1,2 liikkumisen yhdessä tukielementtien 3,4 kanssa alus-10 talla toisiaan kohti tai poispäin toisistaan riippuen siitä, lyhennetäänkö vai pidennetäänkö poikkipalkkia 8,9 hydraulisen sylinterin avulla 23.

Kelat kuljetetaan laitteeseen tavanomaisin kuljetusmenetelmin, 15 esimerkiksi kuvatussa tapauksessa siirtovaunun avulla. Ennen kelan 7 saapumista kelauslaitteeseen, määritetään kelareunojen 12,13 korkeus tavanomaisin menetelmin (ei esitetty), ja signaali siirretään laitteeseen, joka siirtää tukielementtejä 3,4 pystysuuntaan niin, että laakerikeskiöt 5,6 tulevat olemaan samalla 20 korkeudella kuin kelan keskusaukko. Vaihtoehtoisesti siirretään kelan kokoa osoittava signaali tietokoneesta, joka prosessin ohjauksen osana, on valinnut oikean kelan välittömästi. Kun kela , on asetettu pylväitten 1,2 väliin, ne ohjataan toisiaan kohti hydraulisen sylinterin 23 avulla niin, että laakerikeskiöt 5,6 25 ohjataan kelan keskusaukkoon. Tämän jälkeen laakerikeskiöitä 5,6 nostetaan vastaavasti suhteessa tukielimeen tarkasti vaaditun määrän jotta kelan reuna vapautuu alustasta, esimerkiksi kuvatussa tapauksessa, siirtovaunu (ei osoitettu); jolloin kelaa 7 voidaan pyörittää koneiston 21 avulla, ο».·

Kuvioista 2-4 ilmenee miten koneistus 21, yhdessä käyttöyksikön kanssa (ei esitetty), on korvattu pyörällä, joka tukeutuu kelan reunaan kuvatun keksinnön mukaisella tavalla. Kuvatussa tapauksessa koostuu pyörä tavanomaisesta autonrenkaasta tavanomaisella 35 vanteella, joka on asennettu tavanomaiseen napaosaan 14 (ei esitetty) laakeroituna yhdysosan 15 toiseen päähän. Käyttömoottori 10, joka käyttää napaosia 14 kahden hammaspyörän 26, 27 sekä hammashihnan 28 avulla on asennettu yhdysosa 15. Kokonaispituu- 6 91738 tensa keskipisteessä on mainittu yhdysosa 15 kiinnitetty tuki-elementtiin 4 nivelen 16 avulla. Yhdysosan 15 toinen pää on kiinnitetty nivelen 17 avulla vinotuen 18 toiseen päähän, jonka toinen pää on kiinnitetty aluspalkkiin 20 nivelen 29 avulla.

5 Vinotuki 18 on täten liikkumattomasti saranoitu aluspalkkiin 20. Tässä suoritusmuodossa ovat käytinpyörän 11 kimmo-ominaisuudet riippuvaisia renkaan kimmoisuudesta.

Käyttölaitteen toiminta on esitetty yksityiskohtaisesti 10 kuvioissa 3 sekä 4. Kuvio 3 esittää olosuhteita, joissa laitteeseen on asennettu mahdollisimman suurikokoinen kela, joka on tarkoitettu laitteeseen. Tukielementit ovat tällöin korkeimmassa asennossaan sekä, ja kuten kuviosta 3 selvästi ilmenee, on käy-tinpyörä 11 myös korkeimmassa asennossaan. Koska molemmat yh-15 dysosan 15 osat ovat yhtä pitkiä nivelen 16 molemmin puolin, kulkee napaosa 14, joka tukee pyörää 11 yhdysosan 15 toisesta päästä, pystysuoraan kaksi kertaa niin pitkälle kuin tukielemen-tin 4 nivel 16 kun mainittua elementtiä siirretään pystysuoraan, koska vinotuen 18 laakeripiste 17 pysyy tällöin pääasiassa liik-20 kumattomana. Tämä tarkoittaa, että kun tukielementti 4 on siirrettynä joissain määrin ollakseen soviteltuna kelan 7 keskusauk-koon, siis ollakseen soviteltuna kelan 7 säteeseen nähden, liik-: kuu käyttöpyörä kaksi kertaa tämän määrän, toisin sanoen se on sovitettuna kelan 7 läpimittaan ja siten myös kelan reunaan.

25

Kuviossa 3 esitetään kelan asento alustalla pilkullisella ja viivoitetulla linjalla. Sekä yhdysosan 15 että vinotuen 18 pituus on valittu niin, että pyörän 11 kehä sijaitsee lyhyen välimatkan päässä, joka on 1-2 cm kelan ylemmän kehän yläpuolella.

» 3C Kuten yllä kuvataan, nostettaessa kelaa laakerikeskiöiden 5, 6 avulla ennalta määrätyn matkan, esim. 5 cm, jotta muodostuisi vapaa väli kelan sekä alustan välille, painetaan reuna 13 renkaaseen määrätylle syvyydelle joka on noin 3 cm. Jos renkaan paine vastaa autonrenkaan vakiopainetta, esimerkiksi 2 kg/cm2, 35 tämä osoittaa, että kosketuspaine pyörän 11 renkaan sekä reunojen 13 välillä on tarkoin määritetty sekä että ylimääräisiä mittauksia ei tarvita oikean kosketuspaineen seuraamiseksi.

7 91758

Kuten kuviosta 4 selvästi ilmenee, kelan omatessa pienemmän läpimitan ja kun tämän vuoksi tukielementtejä 3, 4 on laskettava, jotta laakerikeskiöiden 5, 6 korkeus soveltuisi kelan keskusau-kon tasoon, laakeripistettä 16 lasketaan saman verran kuin laa-5 kerikeskiöitä 5, 6, navan 14 laskeutuessa kaksi kertaa niin pitkälle, toisin sanoen pyörä 11 sopeutuu alennettuun halkaisijaan niin, että pyörä 11 jää asentoon, joka on noin 1 cm reunan yläpuolella. Laakerikeskiöiden 5, 6 ollessa vietynä kelaan 7, ja nostettaessa mainittua kelaa 7 mainittujen laakerikeskiöiden 10 avulla, painautuu reuna uudelleen pyörän 11 renkaaseen halutun määrän. Tämä taas aiheuttaa määrätyn kosketuspaineen pyörän 11 sekä reunan 13 välillä. On korostettava, että kosketuspaine on jossain määrin alhaisempi kelan 7 alhaisempien läpimittojen kohdalla, koska pyörän 11 ollessa uudessa asennossaan, se sijaitsee 15 hieman kauempana kelan reunasta riippuen siitä, että pyörän 11 napa 14 liikkuu ympyrän kehää pitkin. Tämä on toivottavaa koska pienempi kela vaatii alhaisempaa käyttövoimaa.

Kuten kuvioista selvästi ilmenee, pisteiden 17 sekä 14 välinen 20 sopiva välimatka voi olla yhtä suuri kuin käyttölaitteeseen sopivan suurimman kelan reunan halkaisija, siis laakeripisteen 16 ollessa suunnilleen reunan yläreunan kohdalla. Yhdysosan 15 pituus voi kuitenkin vaihdella kohtalaisen laajasti riippuen ensisijaisesti laitteeseen sopivien suurimpien sekä pienempien kelo-25 jen ulkopuolisesta koosta. On myös mahdollista, että yhdysosan 15 suunnittelu olisi suoritettava siten, että laakeripiste 16 ei olisi tarkalleen laakeripisteen 17 sekä navan 14 puolessavälissä, koska on otaksuttavaa, että esimerkiksi pyörän sekä reunan välisen kosketuspaineen pienentämiseksi edelleen pienempien ke-30 lakokojen kohdalla, pyörä liikkuisi vähemmän kuin kaksi kertaa tukielementtien 3, 4 liikkeestä.

Pyörän 11 kimmoisuus sekä joustavuus voidaan saavuttaa eri tavoin paitsi käyttämällä tavanomaista autonrengasta, vaikka tämä 35 on erittäin yksinkertainen ratkaisu, joka myös on erittäin edullinen kustannuksiltaan. Sen sijaan pyörän akseli voidaan varustaa joustavalla ripustuksella, joka sallii pyörän painamisen hiukan ylöspäin ripustuksen jousivoimaa vasten. Myös tässä ta- 8 91738 pauksessa aiheuttaa pyörän 11 määrätty siirtyminen määrätyn kos-ketuspaineen reunaa vasten.

Tässä yhteydessä on huomautettava, että yhdysosa 15 on kokonaan 5 mekaanisesti lukittu vinotuen 18 avulla. Tämä tarkoittaa, että vältetään kelaa pyöritettäessä pyörän kehälle syntyvä tangenti-aalisen voiman aiheuttama pyörän ja reunan välinen kosketuspai-neen pienentyminen.

10 Ylläkuvatussa suoritusmuodossa käytetään vain yhtä pyörää reunan pyörittämiseksi. On kuitenkin ilmeisen mahdollista kaksinkertaistaa käyttö ja täten asentaa yhdellä pyörällä varustettu yhdysosa jokaiseen tukielementtiin 3, 4 sekä pyörittää kelan kahta reunaa tällä tavoin.

15 Tämän lisäksi voidaan yhdysosa 15 sekä vinotuki 18 suunnitella niin, että niiden pituus on muunneltavissa jossain määrin mukautumaan erilaisiin kosketuspaineisiin sekä kelakokoihin.

20 On ilmeistä yllämainitun kuvauksen perusteella, että poikkipalkkia tarvitaan kuvatun keksinnön toiminnassa, mutta on samalla myös ilmeistä, että pylväät voivat olla asetettuna lähemmäs toi-; siian tai kauemmas toisistaan sopivalla tavalla, esimerkiksi, ollen asetettuna vaunuihin, joita voidaan siirtää toisiaan vas-25 taan tai kauemmas toisistaan.

Vaikka kuvattu keksintö yllämainitussa suoritusmuodossa ensisijaisesti liittyy kaapeleihin, on myös mahdollista käyttää sitä toisiin vastaaviin pitkittäisiin esineisiin, kuten esimerkiksi 3C jatkuviin muoviletkuihin jne.

Lopuksi on korostettava, että vaikka keksintöä on ensisijaisesti kuvattu yhdessä enemmän tai vähemmän automaattisen kelankäsitte-lyn yhteydessä, sitä voidaan myös käyttää menestyksekkäästi 35 enemmän tai vähemmän käsikäyttöisen kelankäsittelyn yhteydessä, esimerkiksi haaratrukin avulla.

li

Claims (5)

1. 91738 9
2. 1. Käyttölaite koneita varten, joka on tarkoitettu kaapeleiden tai vastaavien pitkänomaisten esineiden kelaukseen kelalle tai 5 avaamiseksi kelalta, etenkin ns. portaalityyppistä laitetta varten, jossa on vähintään kaksi pylvästä (1,2) jokaisen pylvään tukiessa tukielintä (3, 4), jota voidaan liikuttaa pystysuunnassa vastaavaa pylvästä pitkin voimayksikön avulla, jokaisen tu-kielimen kannattaessa laakerikeskiötä (5, 6) sen panemiseksi 10 kaapelikelan (7) tai vastaavan keskiaukkoon, laakerikeskiöiden (5, 6) ollessa liikuteltavissa olennaisesti pystysuunnassa toisen voimayksikön avulla kaapelikelan (7) nostamiseksi niin, että kelan sekä alustan välille muodostuu vapaa väli, tukielimien (3, 4. ollessa yläosassa edullisesti liitettynä toisiinsa poikittai-15 sen teleskooppisesti pidennettävän poikkipalkin (8, 9) avulla niin, että tukielimiä (3, 4) sekä poikkipalkkia (8, 9) voidaan liikuttaa yhtenä yksikkönä pystysuunnassa, tunnettu siitä, että ainakin yksi joustava, kimmoisa pyörä (11) pyörittää kaapelikelaa (7) kaapelin kelaamiseksi kelalle tai avaamiseksi 20 kelalta, jota pyörää käyttöelin (10) pyörittää ja joka pyörä nojaa kaapelikelan reunaa (12, 13) vastaan ja pyörittää sitä, jolloin pyörä (11) on tuettu kiinteästi yhdysosan (15) toiseen päähän (14), joka suunnilleen keskipisteestään on kiinnitetty toiseen tukielimeen (8, 9) nivelen avulla, sekä toisesta pääs-25 tään (17) on kiinnitetty, edullisesti kiinteästi, vinotuen (18) toiseen päähän, jonka toinen pää on liikkumaton, mutta saranoitu edullisesti toiseen pylvääseen (1, 2), sekä siitä että yhdysosan (15) sekä vinotuen (18) pituus on valittu niin, että kun laake-rikeskiöt (5, 6) on viety kaapelikelan (7) keskiaukkoon, ja ke-30 laa ei ole vielä nostettu niiden avulla, käyttöpyörä (11) on määrätyllä pienellä etäisyydellä kelan (7) reunasta (12, 13) niin, että kelan reuna (12, 13) painetaan kimmoisaa pyörää (11) vasten, kun kelaa (7) nostetaan ennalta määrätyn määrän laakeri-keskiöiden (5, 6) avulla. 35
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käytin, tunnettu siitä, että joustava, kimmoisa pyörä (11) on ilmalla täytetty van-teellinen kumipyörä. 10 91 738
4. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttölaite, tunnettu siitä, että pyörän (11) jousto-ominaisuus johtuu siitä seikasta, että akseli on ripustettu painejousien varaan.
5. 5 PATENTKRAV