SE463308B - Drivanordning foer rotation av kabeltrumman i maskiner foer upplindning och avrullning av kabel e d - Google Patents

Description

.Pv- -J -_-__,. r Oo ouu 2 fläns medelst ett hjul som lägges mot flänsen och roteras medelst en drivmotor. Detta eliminerar många av de problem som förekommer vid användandet av medbringartappar, samt medger dessutom att anordningen som helhet kan utföras smalare, eftersom behovet har att anordna en skrymmande motor med växellåda i anslutning till lagringsdubbarna bort- faller. Detta medger framförallt att produktionslinjerna kan läggas något närmare varandra, vilket innebär att uppställningshallarna kan utföras med mindre mått, vilket kan ha stor ekonomisk betydelse.

Vid drivning på flänsen ökar trummans varvtal vid mindre trum- mor, vilket möjliggör en fast utväxling mellan motor och drivhjul, vilket i sin tur eliminerar kravet på byte av växelläge vid ändrad trumstorlek. Drivhjulet har vid dessa tidigare konstruktioner förflyttats mot trummans fläns medelst en rörelseskruv, medelst en hydraulisk cylinder eller medelst en pneumatisk cylinder. Samtliga dessa utföranden är förhållandevis dyra och komplicerade och har därför ej kommit till användning i någon större utsträckning. För automatisk inställning relativt trummans fläns vid trumbyte, framförallt vid ändrad storlek av trumman, krävs förhållandevis komplicerade avkännings- och styranordningar, framförallt med tanke på önskvärdheten av ett relativt exakt anliggningstryck mellan trumman och drivhjul. Konstruktioner som utnyttjar pneumatiska cylindrar undviker detta i viss mån, eftersom anligg- ningstrycket relativt enkelt kan regleras medelst lufttrycket i cylindern, men här uppstår i stället problem med den relativt korta slaglängden hos pneuma- tiska cylindrar, samt i vissa fall problem med att den mellan drivhjul och trummans fläns uppkomna tangentialkraften vilken motverkar den av luft- trycket i cylindern utövade anpressningskraften och åtminstone delvis upphä- ver denna eftersom hjulet ej är mekaniskt låst utan kan fjädra mot den komprimerade luften.

Kortfattad beskrivning av uppfinningens grundläggande idé Uppfinningen avser således att åstadkomma en anordning för att driva trumman hos en maskin av inledningsvis nämnt slag som under utnytt- jande av en mycket enkel konstruktion medger en snabb och enkel anpassning till trummor av varierande storlekar och som undviker de problem som funnits vid tidigare konstruktioner för drivning av trummor medelst hjul anliggande mot flänsen. Detta löses i enlighet med uppfinningen genom att kabeltrumman kan försättas i rotation för upplindning eller avrullning av kabeln medelst åtminstone ett, medelst ett drivorgan roterbart hjul som kan anläggas mot kabeltrummans fläns och driva denna, varvid hjulet är lagrat i 3 465 éöß ena änden av en första länk som ungefär i sin mitt medelst en led är infäst vid ett av bärorganen och vid sin andra ände är ledat, men i huvudsak fast infäst, lämpligen vid änden av ett stag, vars andra ände i sin tur är orörligt, men ledat infäst, lämpligen vid ett av pelarorganen, varvid längderna på länken och staget är valda så, att det drivande hjulet, när lagringsdubbarna är införda i kabeltrummans centrumhål men trumman ej har lyfts medelst dessa, befinner sig ett bestämt, litet avstånd från trummans fläns, varigenom trummans fläns pressas mot det eftergivliga hjulet när trumman medelst lagringsdubbarna lyftes ett förutbestämt avstånd.

På detta sätt-erhålles en automatisk anpassning av drivhjulets läge relativt flänsen när bärorganen höjdförskjutes för anpassning av lagrings- dubbarnas höjdläge till centrumhålet i ifrågavarande kabeltrumma, oberoende av trummans storlek. Det krävs inga särskilda avkännings- eller styranord- ningar för att åstadkomma detta. Genom att utnyttja den begränsade lyftrörelsen hos lagringsdubbarna för att lyfta trumman precis så mycket att den går fri från underlaget erhålles en definierad rörelse mot fjäderkraften hos det fjädrande eftergivliga drivhjulet, vilket innebär att kommer en klart definierad anliggningskraft kommer att erhållas för en given storlek på trumman. Uppfinningen löser således på ett synnerligen enkelt sätt de problem som funnits vid tidigare provade lösningar med hjul som driver på trummans fläns, och till följd av konstruktionens enkelhet, även på ett ur kostnadssynpunkt synnerligen gynnsamt sätt.

Kortfattad beskrivning av bifogade ritningar Fig. 1 visar en anordning för upplindning eller avrullning av kabel från en kabeltrumma av konventionell typ, försedd med en medbringare, sedd framifrån.

Fig. 2 visar en liknande anordning som är försedd med en drivanordning enligt uppfinningen, sedd framifrån.

Fig. 3 visar anordningen i fig. 2 sedd från sidan vid användning av en större kabeltrumma.

Fig. 4 visar anordningen enligt fig. 3, likaledes sedd från sidan, men visande läget för de i anordningen ingående delarna vid användning av en förhållandevis li ten kabeltrumma.

Detaljerad beskrivning av en föredragen utföringsform av upp; finningen I fig. l visas en maskin för upplindning och avrullning av kabel från kabeltrummor av den allmänna typ som visas i det svenska patentet 465 ess A 399 864. Maskinen består av två pelare 1, 2, vilka är anordnade på varsin fotbalk 19, 20. På vardera pelaren finns en i vertikal riktning förskjutbart bärorgan 3, 4, vilka vart och ett uppbär en lagringsdubb 5, 6 avsedda att införas i kabeltrummans centrumhål. På den ena lagringsdubben 5 är en medbringare 21 med en medbringartapp 22 anordnad. Medbringartappen 22 är avsedd att införas i ett hål i trummans fläns. En trumma 7 med flänsar 12, l3 antydes med streckade linjer i figuren. Medbringaren 21 roteras medelst en icke visad drivenhet bestående av drivmotor och växellåda på förut känt sätt.

Lagringsdubbarna 5, 6 kan förskjutas en begränsad sträcka, exempelvis 3 till 5 cm, i vertikal riktning relativt bärorganen 3, 4 för att på så sätt lyfta den på lagringsdubbarna 5, 6 sittande trumman så att den går fri från underlaget.

Bärorganen 3, 4 är inbördes förbundna medelst en tvärgående, teleskopartad förlängbar bärbalk bestående av två delar 8, 9. Tvärbalken kan förlängas och förkortas medelst en hydraulcylinder 23. Vardera stödfoten 19, 20 är försedd med hjul 24, 25 som medger att pelarna 1, 2 med bärorganen 3, 4 kan förflyttas på underlaget mot från varandra när den tvärgående balken 8, 9 förlängas respektive förkortas medelst den hydrauliska cylindern 23.

Trummorna transporteras till maskinen medelst sedvanliga tran- sportanordningar, i detta fall exempelvis en slingstyrd transportvagn. Innan kabeltrumman 7 kommer fram till upplindningsmaskinen avkännes höjden på trummans flänsar 12, 13 på sedvanligt, icke visat sätt och en signal sändes till maskinen som förflyttar bärorganen 3, 4 i vertikalled så att lagringsdubbarna 5, 6 kommer på samma höjd som centrumhålen i trumman. Alternativt sändes en signal rörande trummans storlek till maskinen från en dator vilken, som ett led i styrningen av en hel process, har valt ut den för ögenblicket aktuella trumstorleken. När sedan trumman förts in mellan pelarna 1, 2, föres dessa ihop medelst hydraulcylindern 23 så att lagringsdubbarna 5, 6 förs in i trummans centrumhal. Därefter lyftes lagringsdubbarna 5, 6 precis så mycket relativt bärorganen som krävs för att trummans flänsar skall gå fria från underlaget, dvs. i detta fall den icke visade slingstyrda vagnen. Därefter kan trumman 7 försättas i rotation medelst medbringaren 21.

I figurerna 2 till 4 visas hur medbringaren 21 tillsammans med den icke visade drivenheten bytts ut mot ett hjul som driver mot trummans fläns i enlighet med uppfinningen. Hjulet utgöres i detta fall av ett vanligt bildäck på en helt vanlig fälg, vilket är monterat på en icke visad, sedvanlig navdel 14 lagrad vid ena änden av en länk 15. På länken 15 sitter en drivmotor lÛ som driver navdelen 14 via två kugghjul 26, 27 och en kuggrem 28. Länken 15 .i [_ 'F "i F*- O 41- u J J g. u 5 är vid mitten av sin längdutsträckning ledat infäst vid bärorganet 4 medelst en led 16. Länkens 15 motsatta ände är medelst en led 17 ledat fäst vid ena änden av ett stag 18, vars andra ände är ledat fäst vid fotbalken 20 medelst en led 29. Staget 18 är således ledat men oförskjutbart fäst vid fotbalken 20.

Den eftergivliga egenskapen hos drivhjulet ll erhålles i denna utföringsform av däckets fjädringsförmåga.

I figurerna 3 och 4 framgår närmare hur anordningen fungerar. -I fig. 3 visas förhållandena när en kabeltrumma med den största dimensionen som maskinen är avsedd för har monterats. Bärorganen 3, 4 är då i sina översta lägen och, som framgår av figuren, även drivhjulet ll i sitt översta läge. Eftersom de båda delarna av länken 15 på ömse sidor om leden 16 är lika långa, kommer navet 14 som uppbär hjulet ll vid länkens 15 ena ände att röra sig dubbelt så långt i vertikalled som leden 16 på bärorganet 4 vid en förskjutning av bärorganet 4 i vertikalled, eftersom ledpunkten 17 på staget 18 härvid väsentligen ligger stilla. Detta innebär att, om bärorganet 4 för- flyttas en viss sträcka för anpassning till trummans 7 centrumhål, dvs. för anpassning till trummans 7 radie, så kommer drivhjulet ll att förflytta sig dubbelt så långt, dvs. att anpassa sig till trummans 7 diameter och därmed även till flänsen.

I fig. 3 är trummans läge på underlaget antytt med streckprickade linjer. Längden på länken 15 och på staget 18 har valts så att hjulets ll periferi härvid befinner sig ett kort avstånd på en eller två cm ovanför trummans övre periferi. När trumman, såsom beskrivits tidigare, sedan med hjälp av lagringsdubbarna 5, 6 lyftes den förutbestämda sträckan på exempel- vis 5 cm för att gå fri från underlaget, tryckes flänsen 13 in en definierad sträcka på ungefär 3 cm in i däcket.0m däcket förutsättes ha ett lufttryck som är normalt för bildäck, exempelvis 2 kg per cmz, innebär detta att anliggningstrycket mellan hjulets ll däck och flänsen 13 blir väl definierat, och inga ytterligare åtgärder behövs för övervakande av ett korrekt anliggningstryck.

Om, såsom illustreras i fig. 4, en trumma med mindre flänsdia- meter användes, och, som en följd därav, bärorganen 3, 4 måste förskjutas nedåt för att anpassa lagringsdubbarnas 5, 6 höjdläge till nivån för centrum- hålet i trumman, kommer ledpunkten 16 att förflyttas samma sträcka i vertikalled som lagringsdubbarna 5, 6, medan navet 14 kommer att förflyttas dubbla denna sträcka, dvs. hjulet ll kommer att i huvudsak helt anpassa sig till den minskade diametern, så att hjulet ll stannar på ett läge på någon centimeter ovanför flänsen. När sedan lagringsdubbarna 5, 6 förts in i 6 trumman 7 och denna lyftes medelst lagringsdubbarna, kommer återigen flänsen att pressas in med definierat avstånd in i däcket hos hjulet ll.

Härigenom erhålles återigen ett definierat anliggningstryck mellan hjul ll och fläns 13. Det bör här påpekas att anliggningstrycket minskas något vid de minsta dimensionerna på trumman 7 eftersom hjulet kommer fram på något större avstånd från trummans fläns på grund av att hjulets ll nav 14 väsentligen rör sig utmed en cirkelbåge, vilket är önskvärt, eftersom en mindre trumma kräver mindre drivkraft. Som framgår av figurerna kan ett lämpligt avstånd mellan punkterna 17 och 14 vara ungefär lika med diametern hos flänsen på den största trumma som anordningen är avsedd för, varvid ledpunkten 16 ungefär befinner sig i nivå med flänsens överkant. Längden på länken 15 kan dock varieras inom tämligen stora gränser, huvudsakligen i beroende av spännvidden mellan den största och den minsta trumman maskinen är avsedd för. Det kan även tänkas att det kan vara lämpligt att utföra länken 15 så att ledpunkten 16 ej ligger exakt mitt emellan ledpunkten 17 och navet 14, eftersom det kan tänkas att man, exempelvis för att ytterligare minska anliggningstrycket mellan hjul och fläns något vid mindre trumdimensioner, vill åstadkomma att hjulet rör sig något mindre än dubbla rörelsen hos bärorganen 3, 4.

Hjulets ll eftergivlíga, fjädrande egenskap kan givetvis åstad- kommas på många andra sätt än genom användandet av ett standardbildäck, även om detta är en synnerligen enkel och ur kostnadssynpunkt synnerligen gynnsam lösning. Hjulets axel kan i stället vara försedd med en fjädrande upphängning som medger att hjulet tryckes något uppåt mot fjäderkraften från upphängningen. Även här kommer en definierad förskjutning av hjulet att åstadkomma en definierad anliggningskraft mot flänsen.

Det bör i detta sammanhang påpekas att länken 15 är mekaniskt helt låst medelst staget 18, innebärande att de olägenheter rörande minskning av anliggningskraften på grund av tangentialkraften som uppkommer vid hjulets periferi vid drivning av trumman ej kan inverka på anpressningskraf- ten mellan hjul och fläns.

I det ovan beskrivna utföringsexemplet användes endast ett hjul som driver på en fläns. Det är dock givetvis möjligt att dubblera drivanord- ningen och således anordna en länk med ett hjul på vardera bärorganet 3, 4 och på så sätt driva båda flänsarna på trumman.

Det kan vidare vara lämpligt att utföra länken 15 och staget 18 så att deras längd kan justeras något för anpassning till olika anliggningstryck 7 eller för anpassning till olika däckdimensioner.

Som framgår av den ovanstående beskrivningen är tvärbalken ej nödvändig för uppfinningens funktion, utan pelarna kan föras mot och frân varandra pà vilket annat lämpligt sätt som helst, exempelvis genom att de är monterade på vagnar som kan förflyttas mot och från varandra. Även om uppfinningen i den föredragna utföringsformen främst illustrerats för kablar, kan den användas för andra liknande iångsträckta föremål, exempelvis kontinuerliga plaströr etc.

Slutligen bör påpekas att även uppfinningen främst beskrivits i samband med mer eller mindre automatisk hantering av trummor, kan den även med fördel tillämpas vid mer eller mindre manuell hantering av kabeltrummor, exempelvis medelst gaffeltruck.

Claims (3)

1. 'J U xl 8 PATENTKRAV l. Drivanordning för maskiner för upplindning och avrullníng av kablar eller liknande langsträckta föremål, företrädesvis av s.k. portaltyp, omfattande åtminstone tva pelare (l, 2) som vardera uppbär ett i vertikal riktning utmed respektive pelare medelst ett kraftdon förskjutbart bärorgan (3, 4) vilka vardera uppbär en lagringsdubb (5, 6) avsedd att införas i centrumhalen pa en kabeltrumma (7) eller motsvarande, varvid lagrings- dubbarna (5, 6) medelst ett andra kraftdon kan förskjutas nagot i vertikalled för lyftandet av kabeltrumman (7) sa att denna gar fri fran underlaget, varvid bärorganen (3, 4) i den övre delen lämpligen är inbördes förbundna medelst en tvärgaende, teleskopisk förlängbar tvärbalk (8, 9) sa att bärorganen (3, 4) och tvärbalken (8, 9) som en enhet kan förskjutas i vertikal riktning, k ä n n e - t e c k n a d därav, att kabeltrumman (7) kan försättas i rotation för upplindning eller avrullníng av kabeln medelst åtminstone ett medelst ett drivorgan (10) roterbart, nagot fjädrande eftergivligt hjul (ll) som kan anläggas mot kabeltrummas fläns (12, l3) och driva denna, varvid hjulet (ll) är lagrat i ena änden (14) av en länk (15) som ungefär i sin mitt medelst en led är infäst vid ett av bärorganen (8, 9) samt vid sin andra ände (17) är ledat men i huvudsak fast infäst lämpligen vid ena änden av ett stag (18) vars andra ände är orörligt men ledat infäst, lämpligen vid ett av pelarorganen (1, 2), varvid längderna pa länken (15) och staget (18) är valda sa, att det drivande hjulet (ll), när lagringsdubbarna (5, 6) är införda i kabeltrummans (7) centrumhal men trumman ej har lyfts medelst dessa, befinner sig ett bestämt, litet avstand fran trummans (7) fläns (12, 13) varigenom trummans fläns (12, 13) pressas mot det eftergivliga hjulet (ll) när trumman (7) medelst lagringsdubbarna (5, 6) lyftes ett förutbestämt avstånd.

2. Drivanordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t därav, att det fjädrande eftergivliga hjulet (ll) utgöres av ett uppblasbart gummihjul på en fälg.

3. Drivanordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t därav, att hjulets (ll) nagot fjädrande eftergivliga egenskap erhalles genom att dess axel är upphängd i tryckfjädrar.