KR20010040011A

KR20010040011A - 크레인 등의 다리용 유니버설 트래버스 어셈블리

Info

Publication number: KR20010040011A
Application number: KR1020000058662A
Authority: KR
Inventors: 판투찌루치아노
Original assignee: 판투찌-레지안느 에스.피.에이.
Priority date: 1999-10-08
Filing date: 2000-10-06
Publication date: 2001-05-15
Also published as: ITMO990220A0; EP1090872A1; ITMO990220A1; CA2322352A1; DE60013998D1; CN1292350A; IT1310853B1; JP2001146383A; CN1177752C; US6554145B1; EP1090872B1; ATE276962T1

Abstract

본 발명의 크레인 등의 다리용 유니버설 트래버스 어셈블리는 다리(2)가 횡방향으로 이동하도록 길게 깔려 있는 레일(5) 상을 구르도록 정렬된 일련의 구동 휠(7) 및 지지 휠(8)이 제공된 플팻폼(6); 지면 상에 위치되고, 상측 영역이 개방되며, 자신의 베이스에 고정된 레일부(5)를 갖는 상자형 터널(4); 플랫폼(6) 상에 자유롭게 장착되고, 상호 동축이며, 상단 개구(11)의 터널(4) 상에 고정된 한 쌍의 상단 가이드(10) 하측에 배열된 적어도 한 쌍의 아이들 휠(9); 레일부(5)의 측면 상에 고정되고, 구동 휠(7)과 견고하게 결합되며 동축인 피니언(13)과 맞물리는 래크(12); 플랫폼(6)에 견고하게 결합되며, 구동 휠(7)과 피니언(13) 중 적어도 하나에 결합된 적어도 하나의 모터 장치(14); 적당한 표면을 가지고, 수직으로 슬라이드 가능하며, 다리(2)를 지지하는 하강 상태로부터 움직이지 않는 상승 상태－여기서 지지 상태에서는 터널(4)이 지면으로부터 상승하고 피니언(13)이 터널(4)을 다리(2)에 대하여 횡방향으로 이동시키고, 움직이지 않는 상태에서는 터널(4)이 지면 상에 정지되고 구동 휠(7)이 다리(2)를 터널(4)에 대하여 횡방향으로 이동시킴－로 이동시키는 적어도 하나의 지면 정지(靜止) 발(17)을 포함하는 적어도 하나의 안정 장치(16)를 포함한다.

Description

크레인 등의 다리용 유니버설 트래버스 어셈블리{UNIVERSAL TRAVERSING ASSEMBLY FOR LEGS OF CRANES OR THE LIKE}

본 발명은 크레인 등이나 또는 다른 이동식 구조체의 다리용 유니버설 트래버스 어셈블리에 관한 것이다.

종래의 트래버스 어셈블리는 크레인 또는 이동식 구조체의 다리 바닥에 고정되고, 몇 개의 구동 휠 및 피구동 휠로 구성된 복수의 지지 휠을 가진 하나 이상의 플랫폼을 포함하고, 상기 휠은 종래의 트랜스미션 시스템을 개재하여 전기 모터, 또는 다른 유형의 모터로 작동되며 지면에 고정된 레일 상을 구르도록 되어 있다.

상기 트래버스 어셈블리는 크레인이 배열될 레일이 크레인보다 일반적으로 먼저 배설되므로 사용될 특정 크레인 모델이 지지되지 않을 수 있다는 점을 포함하는 단점이 있다.

특히, 트랙의 게이지(gauge), 즉 서로 대향하는 한 쌍의 다리가 위치될 두 개의 레일 사이의 거리가 크레인 치수보다 지나치게 좁은 경우가 종종 있으므로 크레인의 균형이 불안정하고 견고하지 않다.

안정성, 즉 조작자의 안전을 확보하고 이송되는 하중을 완전하게 보호하기 위하여, 크레인의 중량을 추가하여 안정시키는 것이 필요하게 되어 이동 부재에 영향을 미치는 응력이 증가된다.

다른 단점은 지면에 고정된 레일의 위치 및 길이가 미리 정해져 있어서 여러 가지 작업 조건 하에서 크레인의 이동에 대한 모든 요구를 충족시킬 수 없고, 크레인을 변형시키는데는 장시간에 비용이 많이 드는 조립해체/재조립 작업이 필요하다는 점이다.

또한, 종래의 트래버스 어셈블리는 12개나 되는 다수의 휠을 사용하므로 구조가 복잡하고 공간을 많이 점유하며 작업의 균형이 맞지 않게 된다.

본 발명의 목적은 크레인 등의 다리용 유니버설 트래버스 어셈블리를 제공함으로써 종래 유형의 트래버스 어셈블리의 전술한 단점을 해소하는 것으로서, 상기 본 발명의 트래버스 어셈블리는 각각의 다리가 완전하게 독립적으로 횡방향으로 이동할 수 있어서 크레인에 밸러스트를 하지 않고 구조체가 항상 안정적이며 균형을 이루고, 크레인을 어떤 지형에서도 사용하고, 길게 고정되어 깔려있는 레일과는 관계없이 크레인을 횡방향으로 이동시키고, 변형, 조립 및 조립해체를 위한 작업을 하지 않고 상이한 작업 조건에 따라 레일의 위치 및 길이를 변형시킬 수 있다.

본 발명의 목적은 전쟁이나 다른 사건으로 인해 크레인의 이동이 필요한 경우 레일과 관계없이 크레인을 횡방향으로 이동시킴으로써 처음 위치와 상이한 위치로 이동시켜 사용할 수 있도록 하는 것이다.

상기 목적의 범위 이내에서, 본 발명의 다른 목적은 실질적으로 사용 시의 안전성, 작업의 효율성 및 비교적 저렴한 비용을 간단하고 용이하게 제공할 수 있는 구조체에 의하여 상기 목적을 달성하는 것이다.

상기 및 다른 목적은 다리가 횡방향으로 이동하도록 길게 깔려 있는 레일 상을 구르도록 정렬된 복수의 구동 휠(driving wheel) 및 지지 휠(supporting wheel)이 제공된 플팻폼(platform)을 포함하고, 지면 상에 위치되고, 상측 영역이 개방되며, 자신의 베이스에 고정된 레일부를 갖는 상자형 터널(tunnel); 플랫폼 상에 자유롭게 장착되고, 상호 동축이며, 상단 개구의 터널 상에 고정된 한 쌍의 상단 가이드 하측에 배열된 적어도 한 쌍의 아이들 휠(idler wheel); 레일부의 측면 상에 고정되고, 구동 휠과 견고하게 결합되며 동축인 피니언(pinion)과 맞물리는 래크(rack); 플랫폼에 견고하게 결합되며, 구동 휠과 피니언 중 적어도 하나에 결합된 적어도 하나의 모터 어셈블리(motorization assembly); 적당한 표면을 가지고, 수직으로 슬라이드 가능하며, 다리를 지지하는 하강 상태로부터 움직이지 않는 상승 상태－여기서 지지 상태에서는 터널이 지면으로부터 상승하고 피니언이 터널을 다리에 대하여 횡방향으로 이동시키고, 움직이지 않는 상태에서는 터널이 지면 상에 정지되고 구동 휠이 다리를 터널에 대하여 횡방향으로 이동시킴－로 이동시키는 적어도 하나의 지면 정지(靜止) 발(ground resting foot)을 포함하는 적어도 하나의 안정 장치(stabilizer)를 포함하는 본 발명의 크레인 등의 다리용 유니버설 트래버스 어셈블리에 의하여 달성된다.

본 발명의 다른 특징 및 장점은 첨부 도면에 단지 예로서 예시된 바람직하지만 한정적은 아닌 크레인 등의 다리용 유니버설 트래버스 어셈블리에 대한 상세한 설명으로부터 명백하게 이해될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 트래버스 어셈블리가 다리 각각에 제공된 크레인 일부를 개략적으로 도시한 측단면도.

도 2는 도 1에 도시된 크레인의 측면개략도.

도 3은 본 발명에 따른 트래버스 어셈블리의 정면확대도.

도 4는 도 3에 도시된 어셈블리의 측면도.

상기 도면을 참조하면, 각각의 다리(2)에 본 발명의 유니버설 트래버스 어셈블리(3)가 제공된 크레인(1)을 예시한다.

어셈블리(3)는 압력을 감소시키도록 적당한 지면 정지면을 가지고, 상측 영역이 개방되며 다리(2)가 횡방향으로 이동하도록 자신의 베이스에 고정된 레일부(5)를 가지는 상자형 터널(4)을 포함한다.

플랫폼(6)에는 레일부(5) 상을 구르도록 상호 정렬된 두 개의 구동 휠(7) 및 아이들 지지 휠(8)이 제공된다.

두 쌍의 상호 동축인 아이들 휠(9)은 플랫폼(6) 상에 자유롭게 장착되고, 상단 개구(11)의 터널(4)에 고정된 한 쌍의 상단 가이드(10) 하측에 배열된다.

래크(12)가 레일부(5)의 측면에 고정되고, 두 개의 구동 휠(7)에 동축으로 견고하게 결합된 각각의 피니언(13)에 의하여 맞물린다.

또한, 어셈블리(3)는 플랫폼(6)에 견고하게 결합되고, 각각의 구동 휠(7) 및 피니언(13)으로 운동을 전달하는 부재(15)에 결합된 두 개의 모터 어셈블리(14)를 포함한다.

두 개의 안정 장치(16)가 터널(4)의 외측에 횡방향으로 다리(2)에 고정되고, 이들 각각은 지면 상에 정지되어 지지 다리(2)가 하강 상태로부터 움직이지 않는 상승 상태로 이동하도록 수직으로 슬라이드 가능한 두 개의 발(17)을 포함한다.

지지 상태에서는 터널(4)이 지면으로부터 상승하고 피니언(13)이 터널(4)을 다리(2)에 대하여 횡방향으로 이동시키고, 움직이지 않는 상태에서는 터널(4)이 임의의 종류일 수 있는 지면 상에 정지되고 구동 휠(7)이 다리(2)를 터널(4)에 대하여 횡방향으로 이동시킨다.

바람직하기로는, 레일부(5), 래크(12) 및 한 쌍의 가이드(10)는 상호 평행이며 터널(4)의 전체 길이를 따라 이동한다.

전달 부재(transmission element)(15)는 루프로 폐쇄된 체인(19)이 감긴 두 개의 스프로킷(sproket)(18)으로 구성되지만, 상기 부재의 다른 실시예를 제공할 수 있다.

간편하기로는, 구동 휠(7)은 상호 독립적이며 전기, 유압 또는 다른 유형의 모터(20) 및 감속 장치(reduction unit)(21)로 구성된 자체 모터 어셈블리(14)를 가진다.

대안으로서, 모터를 휠에 직접 결합시킴으로써 감속 장치를 사용하지 않는 실시예를 제공할 수 있다.

플랫폼(6)은 구동 휠(7), 및 제2 구동 휠(7)과 아이들 휠(8)을 지지하는 제2 플랫폼(22) 중 하나를 지지한다.

쌍으로 된 아이들 휠(9)은 상호 정렬되며 두 개의 구동 휠(7)과 지지 휠(8) 사이의 이들 상측에 배열된다.

터널(4)의 슬라이딩을 용이하게 하기 위하여, 상기 터널에는 발(17)이 움직이지 않는 상승 상태에서 작동할 수 있는 유압 또는 다른 유형의 리프팅 수단(lifting means)(24)이 제공된 슬라이딩 롤러(sliding roller)(23)－여기서 상기 롤러(23)는 터널(4)이 지면 상에서 슬라이딩하는 것을 방지함－가 자신의 양쪽 말단에 제공된다.

본 발명은 다음과 같이 동작된다: 크레인(1)은 각각의 터널(4) 내부의 레일부(5) 상에서 슬라이드할 수 있고, 공간 점유 정도 및 상기 기계가 실행해야 할 작업에 따라 기계의 치수에 맞는 길이를 가진 다리(2)의 휠(7, 8)에 의하여 횡방향 양쪽으로 이동할 수 있다.

휠(7, 8)이 터널의 스트로크 한계점에 도달하면, 휠이 다음 방식으로 횡방향 이동한다: 각각의 다리(2)가 제공된 안정 장치(16)가 하강하여 터널(4)을 들어 올려 가이드(10) 및 아이들 휠(9)에 대응하여 계속해서 정지시킨다.

각각의 터널(4)은 크레인(1)의 다리(2)를 횡방향으로 이동시키는데 사용된 동일한 모터 어셈블리(14) 및 전달 부재(15)에 의하여 작동되는 피니언(13) 및 래크(12)에 의하여 횡방향으로 이동한다.

안정 장치(16)의 지지 발(17)이 다시 상승하면, 각 다리(2)의 중량이 레일부(5)에 다시 가해지고 크레인은 터널(4) 내부에서 새로운 횡방향 이동을 준비한다.

실제로, 전술한 발명은 원하는 의도 및 목적, 즉 크레인을 임의의 지형에서도 사용하여 주행로 상에 허용된 하중과 관계없이 되고, 크레인을 지면 상에 직접 정지시켜 지면의 하중 능력에 적합, 즉 구조체를 작업 하지 않고 현재의 지면에 적합하고 또한 변형 또는 보강 작업을 하지 않고 제한된 능력을 가진 오래된 부두를 사용할 수 있도록, 요구 조건 및 이용가능한 공간에 따라, 트래버스 어셈블리의 지면 정지 베이스를 확대 또는 축소시킬 수 있다는 점을 알았다.

또한, 임의의 현재 게이지에 관하여 더 이상 억제하는 것이 없고, 가장 적당한 게이지 및 가장 적당한 터널 폭은 지형의 유형, 사용된 크레인 또는 다른 구조체의 유형에 따라 자유롭게 선택될 수 있다.

실제로, 현재 크레인은 적하 및 양하에 대하여 더 필요로 하는 작업 요구를 충족시켜야 하기 때문에, 이들 구조체가 보다 대형으로 되고 그들의 뻗은 거리가 아주 최근에 사용된 크레인에서 보다 더 길다.

따라서, 크레인을 여러 가지 지형 및/또는 부두에 고정된 깔려 있는 보다 소형 크레인용으로 계획된 레일 상에 배열하는 것이 불가능하고, 실제로 상기 레일은 현재 크레인의 안정적인 지지 및 그들의 균형을 확보하도록 과다하게 좁은 게이지를 가진다.

본 발명은 각각의 크레인에 구조적인 치수와 상관없이 게이지 및 지지면이 지지해야 하는 크레인의 특정 유형에 따라 적합한 치수로 된 적당한 자체 트랙이 제공될 수 있어서 크레인이 위치될 여러 지형 상에서 안정성 및 균형을 확보할 수 있다.

또한, 본 발명이 제공된 터널은 콘테이너 길이의 두 배인 길이를 가져서 크레인은 취급될 컨테이너의 길이와 동일하게 이동할 수 있다.

따라서, 본 발명은 여러 가지로 변형 및 변경할 수 있으며, 이들 모두는 청구범위 내에 포함된다.

또한, 모든 상세는 다른 기술적으로 균등한 부재로 대체될 수 있다.

실제로, 사용된 재료는 물론 형상 및 치수는 본 발명의 청구범위를 벗어나지 않고 필요에 따라 임의로 변경될 수 있다.

본 발명의 트래버스 어셈블리는 각각의 다리가 완전하게 독립적으로 횡방향으로 이동할 수 있어서 크레인에 밸러스트를 하지 않고 구조체가 항상 안정적이며 균형을 이루고, 크레인을 어떤 지형에서도 사용하고, 길게 고정되어 깔려있는 레일과는 관계없이 크레인을 횡방향으로 이동시키고, 변형, 조립 및 조립해체를 위한 작업을 하지 않고 상이한 작업 조건에 따라 레일의 위치 및 길이를 변형시킬 수 있다.

Claims

다리(2)가 횡방향으로 이동하도록 길게 깔려 있는 레일(5) 상을 구르도록 정렬된 복수의 구동 휠(7) 및 지지 휠(8)이 제공된 플팻폼(6)을 포함하는

크레인 등의 다리용 유니버설 트래버스 어셈블리에 있어서,

지면 상에 위치되고, 상측 영역이 개방되며, 자신의 베이스에 고정된 레일부(5)를 갖는 상자형 터널(4);

플랫폼(6) 상에 자유롭게 장착되고, 상호 동축이며, 상단 개구(11)의 터널(4) 상에 고정된 한 쌍의 상단 가이드(10) 하측에 배열된 적어도 한 쌍의 아이들 휠(9);

레일부(5)의 측면 상에 고정되고, 구동 휠(7)과 견고하게 결합되며 동축인 피니언(13)과 맞물리는 래크(12);

플랫폼(6)에 견고하게 결합되며, 구동 휠(7)과 피니언(13) 중 적어도 하나에 결합된 적어도 하나의 모터 장치(14);

적당한 표면을 가지고, 수직으로 슬라이드 가능하며, 다리(2)를 지지하는 하강 상태로부터 움직이지 않는 상승 상태－여기서 지지 상태에서는 터널(4)이 지면으로부터 상승하고 피니언(13)이 터널(4)을 다리(2)에 대하여 횡방향으로 이동시키고, 움직이지 않는 상태에서는 터널(4)이 지면 상에 정지되고 구동 휠(7)이 다리(2)를 터널(4)에 대하여 횡방향으로 이동시킴－로 이동시키는 적어도 하나의 지면 정지(靜止) 발(17)을 포함하는 적어도 하나의 안정 장치(16)

를 포함하는 것을 특징으로 하는

유니버설 트래버스 어셈블리.
제1항에 있어서, 상기 구동 휠(7)이 적어도 하나의 자유로운 지지 휠(8)이 개재된 두 개의 휠로 구성되는 것을 특징으로 하는 유니버설 트래버스 어셈블리.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 레일부(5), 상기 래크(12) 및 상기 상단 가이드(10)가 상호 평행이며 상기 터널(4)의 전체 길이를 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 유니버설 트래버스 어셈블리.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모터 어셈블리(14)가 루프로 폐쇄된 체인(19)이 둘레를 감고 있는 두 개의 스프로킷(18)으로 구성된 운동 전달 부재(15)에 의하여 상기 구동 휠(7)과 피니언(13) 중 적어도 하나에 결합되는 것을 특징으로 하는 유니버설 트래버스 어셈블리.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 휠(7)이 독립적이며 자체적인 개별 모터 어셈블리(14)가 제공되는 것을 특징으로 하는 유니버설 트래버스 어셈블리.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 플랫폼(6)은 상기 구동 휠(7) 중 하나를 지지하고, 상기 구동 휠(7) 중 다른 하나 및 상기 아이들 휠(9)을 지지하는 제2 플랫폼(22)이 제공되는 것을 특징으로 하는 유니버설 트래버스 어셈블리.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 쌍으로 된 아이들 휠은 상기 구동 휠(7)과 지지 휠(8) 사이 및 이들 상측에 상호 정렬되어 배열된 두 개의 휠로 구성되는 것을 특징으로 하는 유니버설 트래버스 어셈블리.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 터널(4)은 상기 움직이지 않는 상태로 작동가능한 리프팅 수단(24)을 가진 슬라이딩 롤러(23)를 자신의 양쪽 말단에 갖는 것을 특징으로 하는 유니버설 트래버스 어셈블리.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 안정 장치(16)는 상기 터널(4)의 외측에 횡방향으로 배열되고, 상기 지지 발(17) 두 개가 각각 제공된 적어도 두 개의 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 유니버설 트래버스 어셈블리.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 크레인(1)을 임의의 지형 상에 정지시킬 수 있고, 변형가능하며 지면의 하중 지지 능력을 충족시킬 수 있는 정지 치수 및 특징을 가지고, 임의의 장소에 사용될 수 있는 것을 특징으로 하는 유니버설 트래버스 어셈블리.