KR20030040992A

KR20030040992A - 계단승강용 화물운반장치

Info

Publication number: KR20030040992A
Application number: KR1020010071690A
Authority: KR
Inventors: 김진호; 강광원
Original assignee: 김진호; 강광원
Priority date: 2001-11-19
Filing date: 2001-11-19
Publication date: 2003-05-23

Abstract

본 발명은 무거운 짐이나 화물을 운반하는 화물운반장치에 관한 것으로, 특히 2,3명이 들어서 운반하기 어렵거나 무거운 화물(M)을 엘리베이터나 고가사다리차 등을 이용하지 아니하고 계단(S)을 통하여 용이하고 간편하게 운반하기에 적합한 계단승강용 화물운반장치에 관한 것으로, 화물(M)을 적재할 수 있는 받침발(326)을 갖는 어퍼프레임(300)과 상기 어퍼프레임(300)을 상하로 움직이도록 하는 미들프레임(200) 및 상기 미들프레임(200)이 수평 이동되도록 하는 베이스프레임(100)으로 구성 결합되어 유압장치 및 각각의 모터(130)(140)(330)와 스크류(132)(142)(332) 및 각각의 다리(120)(320)에 의해 수평이동 및 상하 승강을 하면서 한 칸 또는 여러 칸씩 계단(S)을 승강하여 큰 힘을 들이지 않고 무거운 화물(M)을 용이하고 안전하게 이송할 수 있도록 한 것이다.

Description

계단승강용 화물운반장치{GOODS TRANSPORT EQUITPMENT FOR MOVING STAIRCASE}

본 발명은 무거운 짐이나 화물을 운반하는 계단 승강용 화물운반장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 화물을 적재할 수 있는 받침발을 갖는 어퍼프레임과 상기 어퍼프레임을 상하로 움직이는 미들프레임과 상기 미들프레임을 수평 이동시키는 베이스프레임으로 구성 결합되어 유압장치 및 각각의 모터와 스크류, 각각의 다리에 의해 상하 승강 및 수평이동을 하면서 한 칸 또는 여러 칸씩 계단을 승강하여 2,3명이 들어서 운반하기 어렵거나 무거운 화물을 엘리베이터나 고가사다리차 등을 이용하지 아니하고 계단을 통하여 큰 힘을 들이지 않고 무거운 화물을 용이하고 안전하게 이송할 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 고층아파트나 대형빌딩과 같은 곳에는 곤도라 또는 화물전용 엘리베이터가 설치되어 있어 이들에 의해 화물을 운반하고 또, 고가사다리차와 같은 장비를 이용하여 베란다나 창문을 통해 무거운 짐이나 화물을 이송 운반한다.

그러나 상기와 같은 엘리베이터 또는 곤도라가 설치되지 않은 5층 이하의 저층아파트나 연립주택 또는 소형건물의 경우에는 사람이 직접 계단을 통하여 화물을 운반할 수 밖에는 없고 엘리베이터를 이용할 수 없거나 고가사다리차 및 곤도라를 이용할 수 없을 경우에는 협소한 계단을 통하여 화물을 운반하게 되므로 작업자의 움직이 불편할 뿐 아니라 작업중 상해를 입거나 화물의 파손이 뒤따르는 등 안전사고의 위험이 항상 도사리고, 특히 화물을 운반하기 위하여 다수의 인력이 필요하여필요외의 인건비가 발생하는 등의 결점이 있었다.

본 발명은 종래의 제반 결점을 해소하기 위하여 화물을 적재할 수 있는 받침발을 갖는 어퍼프레임과 상기 어퍼프레임을 상하로 움직이는 미들프레임과 상기 미들프레임을 수평 이동시키는 베이스프레임으로 구성 결합되어 유압실린더, 모터 와 스크류 및 각각의 다리에 의해 운반하고자 하는 화물이 놓여 있는 면을 수평으로 유지한 상태로 상하 승강 및 수평이동을 하면서 한 칸 여러 칸씩 계단을 승강하여 큰 힘을 들이지 않고 무거운 화물을 용이하고 안전하게 이송할 수 있도록 함에 목적이 있는 것이다.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 화물운반장치의 사시도.

도2는 본 발명의 실시예에 따른 화물운반장치의 분리사시도.

도3 내지 도 7은 본 발명을 이용하여 한칸의 계단을 승강하는 과정을 보인 상태도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100 베이스프레임 110 수평베이스프레임

112 베이스연결대 113 베이스스크류너트

114 캐스터 120 베이스다리

122 베이스다리수직가이드 124 베이스다리상단고정대

130 베이스모터 132 베이스스크류

140 수평이송모터 142 수평스크류

200 미들프레임 210 수평미들프레임

212 미들연결대 214 수평가이드

240 수직미들프레임 250 실린더고정대

252 실린더 254 피스톤

256 미들수평지지대 300 어퍼프레임

310 수평어퍼프레임 311 수평어퍼프레임지지대

312 어퍼연결대 313 어퍼스크류너트

314 캐스터 320 어퍼다리

322 어퍼다리수직가이드 324 어퍼다리상단고정대

326 받침발 330 어퍼모터

332 어퍼스크류 340 수직어퍼프레임

341 로울러 342 상단어퍼프레임

344 어퍼수평지지대

본 발명에 따른 계단승강용 화물운반장치를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도1은 본 발명의 계단승강용 화물운반장치의 실시예의 사시도로서,

하단으로 다수 개의 캐스터(114)가 장착되고 베이스연결대(112)로 결합 형성된 수평베이스프레임(110)이 구비되며, 상기 베이스연결대(112)의 양측으로 베이스다리수직가이드(122)가 형성되고, 상단이 베이스다리상단고정대(124)에 의해 고정된 베이스다리(120)가 상기 베이스다리수직가이드(122) 내측을 타고 수직이동하도록 끼움설치되며, 상기 베이스연결대(112)에는 베이스스크류(132)가 결합된 베이스스크류너트(113)가 형성되며, 상기 베이스스크류(132)를 구동하는 베이스모터(130)가 상기 베이스다리상단고정대(124)에 장착되고, 상기 베이스연결대(112) 끝단에는 수평스크류(142)를 구비한 수평이동모터(140)가 구성된 베이스프레임(100)과,

하단으로 다수 개의 수평가이드(214)가 형성되고 미들연결대(212)로 결합 형성된 수평미들프레임(210)이 구비되며, 상기 미들연결대(212)의 중앙하부로는 실린더고정대(250)가 장착되고, 상부로는 피스톤(254)이 내설된 실린더(252)가 장착되며, 상기 미들연결대(212)의 양측단으로 미들수평지지대(256)가 결합된 "ㄷ"형 수직미들프레임(240)이 입설되어 구성된 미들프레임(200)과,

일측 하단으로 캐스터(314)가 형성되고 어퍼연결대(312)로 결합 형성된 수평어퍼프레임(310)이 구비되며, 상기 어퍼연결대(312) 양측단으로는 받침발(326)을 구비한 어퍼수평지지대(344) 및 상단어퍼프레임(342)이 결합된 수직어퍼프레임 (340)이 입설되고, 양측단 후방으로는 어퍼다리수직가이드(322)가 형성되며, 상기 양측으로 형성된 수직어퍼프레임(340)의 일측면 적정 위치에 로울러(341)를 형성하며, 상단이 어퍼다리상단고정대(324)에 의해 고정된 어퍼다리(320)가 상기 어퍼다리수직가이드(322) 내측을 타고 수직 이동하도록 끼움 설치되며, 상기 어퍼연결대(312)에는 어퍼스크류(332)가 결합된 어퍼스크류너트(313)가 형성되며, 상기 어퍼스크류(332)를 구동하는 어퍼모터(330)가 상기 어퍼다리상단고정대(324)에 장착된 어퍼프레임(300)을 결합하여 구성된 것을 특징으로 한다.

따라서, 도1 및 도2에 나타낸 바와 같이, 상기 베이스프레임(100)을 구성하는 수평베이스프레임(110)의 하부에는 다수 개의 캐스터(114)가 형성되어 있어 상기 캐스터(114)의 회전조절에 의하여 화물이송장치의 이동 및 정지가 균형있게 유지된다.

한편, 베이스프레임(100)의 일측에 형성된 수평이동모터(140)를 구동하게 되면 수평스크류(142)가 회전하게 되어 상기 베이스프레임(100)과 미들프레임(200)을 수평 이동하도록 한 것으로, 상기 미들프레임(200)을 구성하는 수평미들프레임(210)의 저부에 형성된 수평가이드(214)가 상기 베이스프레임(100)을 구성하는 수평베이스프레임(110)을 따라 슬라이딩 왕복 이동한다.

상기와 같이 베이스프레임(100)에 형성된 베이스다리(120)는 상단의 베이스다리상단고정대(124)에 형성된 베이스모터(130)의 구동에 의해 베이스스크류(132)가 회전을 함에 따라 수평베이스프레임(110)을 구성하는 베이스연결대(112)에 형성된 베이스스크류너트(113)를 타고 베이스스크류(132)가 상하로 수직 이동을 하는 것이며,

또, 미들프레임(200)에 안착 결합된 어퍼프레임(300)의 상하 승강은 상기 미들연결대(212)의 중앙하부 실린더고정대(250)의 상부에 형성되며, 피스톤(254)이 내설된 실린더(252)의 작동에 의해 상하로 수직 이동되는 것으로, 상기 실린더(252)의 상단부는 어퍼프레임(300)을 구성하는 상단어퍼프레임(342)에 별도의 고정부재(도시생략)로 고정되어 있다.

상기의 실린더(252)를 작동시키기 위한 유압발생장치(도시생략)는 별도의 적정부위에 장착이 가능한 것이다.

또한, 상기 어퍼프레임(300)의 상하 수직 이동이 원활하도록 하기 위하여 수직어퍼프레임(340)의 일측면 적정 위치에 로울러(341)를 설치하여, 상기 미들프레임(200)을 구성하는 "ㄷ"형의 수직미들프레임(240) 내측면을 따라 상하 수직 이동을 원활하게 한다.

한편, 베이스연결대(112)의 양측으로 형성된 베이스다리수직가이드(122)와 어퍼연결대(312)의 양측으로 형성된 어퍼다리수직가이드(322)는 베이스다리(120)와 어퍼다리(320)에 의해 상하로 이동하는 가이드역할을 하는 것으로, 상기의 베이스다리(120) 및 어퍼다리(320)가 상하로 이동할 때 휘어짐이 없이 안전하게 이동하도록 한다.

상기 어퍼프레임(300)을 구성하는 어퍼수평지지대(344)에 끼움 장착된 받침발(326)은 상기 어퍼수평지지대(344)를 타고 좌우로 이동이 가능하여 이송하고자 하는 화물(M)의 크기에 따라 받침발(326)의 폭을 조절할 수 있는 것이다.

도면 중에 201은 수평미들프레임(210)과 수직미들프레임(240)을 지지하는 미들지지간을 나타낸 것이며, 301은 수평어퍼프레임(310)과 수직어퍼프레임(340)을 지지하는 어퍼지지간을 나타낸 것이며, 125 및 325는 베이스다리(120)와 어퍼다리(320)의 하단이 일정한 간격을 유지하도록 고정하여 주는 베이스다리하단고정대와 어퍼다리하단고정대를 나타낸 것이다.

한편, 본 발명에 구비된 각각의 모터와 유압실린더를 구동하기 위한 전원이나 조작스위치 및 유압발생에 필요한 부속품은 적정 부위에 설치할 수 있는 것으로 도면은 생략하였다.

따라서, 상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 계단승강용 화물운반장치의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.

1) 도3은 본 발명의 초기상태를 나타낸 것으로, 상기의 초기상태에서 화물(M)을 어퍼프레임(300)에 형성된 받침발(326)에 실어 화물운반장치를 계단(S) 앞까지 이동시킨다.(①)

2) 도4는 도3과 같이 계단(S)앞까지 이동된 화물운반장치의 베이스프레임(100)에 형성된 베이스모터(130)를 구동하여 베이스스크류(132)를 회전시켜 베이스다리(120)가 바닥에 닿도록 내린 다음(②), 미들프레임(200)에 형성된 실린더고정대(250)의 상부로 설치된 실린더(252) 및 피스톤(254)을 작동시켜 화물(M)이 실려 있는 어퍼프레임(300)을 계단(S) 한칸 높이만큼 상승시킨다.(③)

3) 도5는 도4와 같이 어퍼프레임(300)이 상승된 상태에서 베이스프레임(100)에 형성된 수평이동모터(140)의 구동에 의해 수평스크류(142)를 회전시켜 수평어퍼프레임(310)의 일측 끝단에 형성된 수평어퍼프레임지지대(311)가 계단(S)에 닿도록 미들프레임(200)을 전진시킨다.(④)

4) 도 6은 도5의 수평어퍼프레임지지대(311)가 계단(S)에 지지된 상태에서 어퍼프레임(300)에 형성된 어퍼모터(330)를 구동하여 어퍼스크류(332)를 회전시켜 어퍼다리(320)가 바닥에 닿도록 내린 다음(⑤), 미들프레임(200)에 형성된 실린더고정대(250)의 실린더(252) 및 피스톤(254)을 작동시켜 미들프레임(200)과 베이스프레임(100)을 끌어당겨 상승시킨다.(⑥)

5) 도 7은 어퍼프레임(300)이 상승된 상태에서 베이스프레임(100)에 형성된 수평이동모터(140)의 구동에 의해 수평스크류(142)를 회전시켜 베이스프레임(100)을 전진시킨 다음(⑦), 베이스프레임(100)에 형성된 베이스모터(130)를 구동하여 베이스스크류(132)를 회전시켜 베이스다리(120)가 바닥에 닿도록 내림(⑧)으로서, 한 칸의 계단(S)을 상승한 상태의 초기상태가 된다.

상기와 같이 2)-②에서 5)-⑧까지의 작동을 반복함으로써, 계단(S)을 한 칸 승강시킬 수 있는 것이며, 유압실린더, 각각의 모터(130)(140)(330)와 스크류(132)(142)(332) 및 각각의 다리(120)(320)의 회전이나 길이의 조절에 의해 여러 칸의 계단(S)을 한 번에 승강할 수도 있는 것으로, 큰 힘을 들이지 않고 운반하고자 하는 무거운 화물(M)을 용이하고 안전하게 이송할 수 있도록 한 것이다.

한편, 베이스다리(120) 대신 베이스스크류(132)를 2개 사용하여 베이스다리(120) 역할을 함과 동시에 베이스스크류(132) 역할을 하는 구조로도 변경이 가능한 것으로, 이때, 베이스다리(120)를 대신하여 사용되는 베이스스크류(132)는 베이스다리상단고정대(124)의 양측으로 형성되어 스프로킷휠(도시생략)과 조합된 베이스스크류너트(113)를 베이스연결대(112)의 양측단 후방으로 형성하여 구동가능한 부분에 설치된 별도의 모터에 의해 구동되는 구동장치(예로써, 별도의 구동장치로 구동하는 체인)로서 베이스스크류너트(113)를 회전시켜 양측으로 형성되는 베이스스크류(132)를 상하로 수직 이동을 하도록 하며,

또한, 어퍼다리(320) 대신 어퍼스크류(332)를 2개 사용하여 어퍼다리(320) 역할을 함과 동시에 어퍼스크류(332) 역할을 하는 구조로도 변경이 가능한 것으로, 이때, 어퍼다리(320)를 대신하여 사용되는 어퍼스크류(332)는 어퍼다리상단고정대 (324)의 양측으로 형성되며, 스프로킷휠(도시생략)과 조립된 어퍼스크류너트(313)를 어퍼연결대(312)의 양측단 후방으로 형성하여 구동가능한 부분에 설치된 별도의 모터에 의해 구동되는 구동장치(예로써, 별도의 구동장치로 구동하는 체인)로서 어퍼스크류너트(313)를 회전시켜 양측으로 형성되는 어퍼스크류(332)를 상하로 수직 이동을 하도록 하는 구조로도 변경이 가능한 것으로 다소의 위치변경은 본 발명의 범주에 속한다 할 것이다.

또한, 상기 실시예에서는 베이스프레임(100), 미들프레임(200)과 어퍼프레임(300)의 상하 승강작동이 다수의 스크류(132)(332)에 의해 작동되고 있는 구조로 설명하고 있으나, 이는 경제성을 고려한 것이며, 필요에 따라 다수의 스크류(132)(332)를 대체하여 유압장치에 의해 작동이 될 수 있도록 할 수도 있는 것으로, 이 역시 본 발명의 범주에 속한다 할 것이다.

따라서, 본 발명을 이용하여 한 칸 또는 여러 칸씩 계단을 승강하면서 2,3명이 들어서 운반하기 어렵거나 무거운 화물을 엘리베이터나 고가사다리차 등을 이용하지 아니하고 혼자서도 계단을 통하여 용이하고 간편하게 운반할 수 있도록 하여 무거운 화물을 운반하기 위하여 필요한 다수의 인력에 대한 인건비를 줄일 수 있으며, 화물을 옮기는 과정에서 발생하는 안전사고 및 화물의 파손 등을 방지할 수 있는 것이다.

Claims

하단으로 다수 개의 캐스터(114)가 장착되고 베이스연결대(112)로 결합 형성된 수평베이스프레임(110)이 구비되며, 상기 베이스연결대(112)의 양측으로 베이스다리수직가이드(122)가 형성되고, 상단이 베이스다리상단고정대(124)에 의해 고정된 베이스다리(120)가 상기 베이스다리수직가이드(122) 내측을 타고 수직이동하도록 끼움설치되며, 상기 베이스연결대(112)에는 베이스스크류(132)가 결합된 베이스스크류너트(113)가 형성되며, 상기 베이스스크류(132)를 구동하는 베이스모터(130)가 상기 베이스다리상단고정대(124)에 장착되고, 상기 베이스연결대(112) 일측 끝단에는 수평스크류(142)를 구비한 수평이동모터(140)가 구성된 베이스프레임(100)과,

하단으로 다수 개의 수평가이드(214)가 형성되고 미들연결대(212)로 결합 형성된 수평미들프레임(210)이 구비되며, 상기 미들연결대(212)의 중앙하부로는 실린더고정대(250)가 장착되고, 상부로는 피스톤(254)이 내설된 실린더(252)가 장착되며, 상기 미들연결대(212) 양측단으로 미들수평지지대(256)가 결합된 "ㄷ"형 수직미들프레임(240)이 입설되어 구성된 미들프레임(200)과,

일측 하단으로 캐스터(314)가 형성되고 어퍼연결대(312)로 결합 형성된 수평어퍼프레임(310)이 구비되며, 상기 어퍼연결대(312) 양측단으로는 받침발(326)을 구비한 어퍼수평지지대(344) 및 상단어퍼프레임(342)이 결합된 수직어퍼프레임 (340)이 입설되고, 양측단 후방으로는 어퍼다리수직가이드(322)가 형성되며, 상기양측으로 형성된 수직어퍼프레임(340)의 일측면 적정 위치에 로울러(341)를 형성하며, 상단이 어퍼다리상단고정대(324)에 의해 고정된 어퍼다리(320)가 상기 어퍼다리수직가이드(322) 내측을 타고 수직 이동하도록 끼움 설치되며, 상기 어퍼연결대(312)에는 어퍼스크류(332)가 결합된 어퍼스크류너트(313)가 형성되며, 상기 어퍼스크류(332)를 구동하는 어퍼모터(330)가 상기 어퍼다리상단고정대(324)에 장착된 어퍼프레임(300)을 결합하여 구성된 것을 특징으로 한 계단승강용 화물이송장치.