CN110509972A - 载物爬楼装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及提升设备领域，公开了一种载物爬楼装置，包括：支架，包括横向支架和与横向支架联接的纵向支架；载物部，可移动的设置于支架上，被配置为与横向支架在水平方向上相对运动；支撑部，可移动的设置于支架上，被配置为与纵向支架在竖直方向上相对运动；和驱动部，设置于支架上，被配置为驱动载物部和支撑部运动。通过驱动部驱动载物部和支撑部运动，从而在载物爬楼过程无需人为做功，较省力。

Description

载物爬楼装置

技术领域

本申请涉及提升设备领域，例如涉及一种载物爬楼装置。

背景技术

目前，依然存在没有电梯的居民楼，携带重物上楼费时、费力。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：现有载物爬楼装置虽然能实现携带重物平稳上楼，但需要人为做功，比较费力。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种载物爬楼装置，以解决现有载物爬楼装置虽然能实现携带重物平稳上楼，但需要人为做功，比较费力的技术问题。

在一些实施例中，上述载物爬楼装置包括：支架，包括横向支架和与横向支架联接的纵向支架；载物部，可移动的设置于支架上，被配置为与横向支架在水平方向上相对运动；支撑部，可移动的设置于支架上，被配置为与纵向支架在竖直方向上相对运动；和驱动部，设置于支架上，被配置为驱动载物部和支撑部运动。

本公开实施例提供的载物爬楼装置可以实现以下技术效果：

通过驱动部驱动载物部和支撑部运动，从而在载物爬楼过程中无需人为做功，比较省力。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种载物爬楼装置示意图；

图2是本公开实施例提供的另一种载物爬楼装置示意图；

图3是本公开实施例提供的另一种载物爬楼装置示意图；

图4是本公开实施例提供的另一种载物爬楼装置示意图；

图5是本公开实施例提供的载物爬楼装置准备工作状态示意图。

附图标记：

1：支架；11：横向支架；12：纵向支架；2：载物部；3：支撑部；4：驱动部；5：无动力运动机构；6：制动部；7：手持部；8：定位机构；9：控制部；100：台阶。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

图1示出了一种载物爬楼装置。

该载物爬楼装置包括：支架1，包括横向支架11和与横向支架11联接的纵向支架12；载物部2，可移动的设置于支架1上，被配置为与横向支架11在水平方向上相对运动；支撑部3，可移动的设置于支架1上，被配置为与纵向支架12在竖直方向上相对运动；和驱动部4，设置于支架1上，被配置为驱动载物部2和支撑部3运动。

其中，载物部2可移动的设置于支架1上，载物部2与支架1的联接可以为一切能够实现直线运动的联接方式，例如线轨、丝杠、皮带等，在此不做限定。同理，支撑部3与纵向支架12的联接同样为一切能够实现直线运动的联接方式。驱动部4，为载物部2和支撑部3的运动提供动力，实现载物部2与支撑部3的自动运动。

图5示出了载物爬楼装置的工作状态图：步骤一，由状态1到状态2，载物部2和支架1相对支撑部3向上运动，直至载物部2底面超过台阶100表面；步骤二，由状态2到状态3，载物部2相对支架1向前运动，直至载物部2前端靠近台阶100表面；步骤三，由状态3到状态4，支撑部3相对支架1向上运动，直至支撑部3的底面超过台阶100表面；步骤四，由状态4到状态5，纵向支架12和支撑部3相对载物部2向前运动，直至支撑部3与台阶100表面接触。如此往复。

这样，由于载物部2和支撑部3分别在水平方向和竖直方向上运动，放置在载物部2上的物品只发生水平运动和竖直运动，相对地面的姿态始终保持不变，实现平稳爬楼；同时载物部2和支撑部3是在驱动部4的驱动下的交替运动，实现了装置的自动运动。

图3示出了一种载物爬楼装置，此载物爬楼装置还包括：无动力运动机构5，设置于载物部2的底部，被配置为支撑载物部2和减小载物部2运动过程中地面的阻力。无动力运动机构5设置在载物部2底部，与地面接触，对载物部2起支撑作用，并且在载物部2水平运动过程中跟随载物部2一起相对地面运动，该运动无需额外提供动力，并且消除了载物部2与地面的滑动摩擦。

可选的，无动力运动机构5为滑轮。将滑轮，固定在载物部2底部，载物部2与地面的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大降低了载物部2的运动阻力。

可选的，横向支架11和纵向支架12枢转联接。横向支架11和纵向支架12在连接处采用枢转联接，使它们可以相对于枢轴转动，当载物爬楼装置处于非工作状态时，可以通过转动横向支架11或纵向支架12使它们之间的夹角减小，以此来减小载物爬楼装置所占空间。

在一些实施例中，载物爬楼装置还包括：定位机构8，设置于横向支架11或纵向支架12上，被配置为改变横向支架11和纵向支架12之间的夹角。

定位机构8连接横向支架11和纵向支架12，并且可以固定它们之间的夹角，例如，当载物爬楼装置处于工作状态时，定位机构8能够使横向支架11和纵向支架12之间的夹角保持90°，当处于非工作状态时，定位机构8能够使横向支架11和纵向支架12的夹角固定在0°。

可选的，定位机构8包括分别固定在横向支架11和纵向支架12上的设置有弧形开口的支架，两个弧形开口部分重叠，随着横向支架11和纵向支架12之间的夹角不断变化，重叠部分在弧形开口上的位置也随之改变。在开口的重叠部分设置一螺栓，当横向支架11和纵向支架12之间的夹角达到需要时，拧紧螺栓，夹角随之固定下来。

这样，使横向支架11和纵向支架12的相对位置保持固定，防止横向支架11和纵向支架12在非用户意愿的情况下发生转动而影响使用。

可选的，驱动部4包括往复运动机构和动力元件；所述往复运动机构，被设置为与载物部2、支架1和动力元件分别连接，被配置为实现载物部2和支架1的相对运动；动力元件，被设置于往复运动机构上，被配置为驱动往复运动机构。

由于横向支架11和纵向支架12都为直线的往复运动，因此驱动部4驱动横向支架11和纵向支架12必须提供两个直线往复的力。

可选的，驱动部4为气缸、电缸以及液压油缸等直接提供往复运动的动力元件。

可选的，驱动部4可以包括提供旋转运动的马达(例如，电动机、液压马达等)和将旋转运动转化为直线往复运动的往复运动机构(例如，链轮链条组合、皮带带轮组合、齿条齿轮组合等)。

上述传动方式广泛应用于工业生产中，简单可靠并且方便维护，降低载物爬楼装置的成本。

可选的，动力元件为电动机，往复运动机构为丝杠与丝杠螺母。

电动机为实际应用中常用的提供旋转运动的动力元件，具有造价便宜、运行平稳、噪音小等优点，符合载物爬楼装置的工况要求；丝杠与丝杠螺母的组合具有运行平稳、噪音小、精度高等优点，符合载物爬楼装置的工况要求，尤其当楼梯尺寸较小时，精度高能防止载物部2因运动精度问题与楼梯发生碰撞，进而影响载物爬楼装置的寿命和货物的安全。

在一些实施例中，载物爬楼装置还包括：电池，设置于支架1、载物部2和支撑部3中的一个或一个以上；电量显示装置，设置于支架1上，被配置为显示电池电量。

当动力元件为电动机时，为了给电动机提供能源，可以根据实际电量需求以及安装空间的大小在支架1、载物部2或支撑部3中的一个或一个以上设置电池，消除了通过外接电源线带来的携带不便、电源不好找等问题。

在支架1上设置电量显示装置能够使用户实时掌握电池的剩余电量，准确把握装置的续航时间，并在适当的时候更换电池或者对电池进行充电，防止因电量不足影响使用。

图4示出了一种载物爬楼装置，此载物爬楼装置还包括：手持部7，设置于支架1或支撑部3上。

手持部7设置在支架1或支撑部3上，工作过程中，用户用手把持住手持部7，提供一个外力来保持载物爬楼装置的平衡，使载物爬楼装置在运行过程中不易倾倒，更加平稳。

在一些实施例中，载物爬楼装置还包括：控制部9，设置于手持部7或支架1上，被配置为控制驱动部4，使驱动部4工作或停止。

驱动部4既可以根据设定的参数自动运行，也可以根据设置在手持部7或支架1上的控制部9的命令运行。当根据控制部的命令运行时，用户可以通过向控制部发出指令进而实时控制载物爬楼装置的每一步动作，根据实际工况灵活控制，提高用户体验。

图2示出了一种载物爬楼装置，此载物爬楼装置还包括：制动部6，设置于载物部2上，被配置为利用与地面的摩擦阻止载物部2继续运动。

运动中的物体都有惯性，当受到外力的作用阻止其运动的时候，并不能立即停止运动，而会继续向前运动一段距离直至停止。制动部6能够在用户控制载物部2停机的时候与地面接触，利用与地面的滑动摩擦来逐渐消除载物部2因惯性导致的继续向前运动的趋势，提高了载物部2的运动精度。

可选的，制动部6包括电磁控制器和防滑元件，电磁控制器，设置于载物部2上，被配置为利用通电、断电来改变防滑元件的位置，实现防滑元件与地面的接触和分离；防滑元件，设置于电磁控制器上，被配置为利用与地面的接触实现制动。

其中，电磁控制器可以为利用电磁感应原理制成的元件，防滑元件为磁性体，当电磁控制器通电时，产生磁场迫使具有磁性的防滑元件运动，从而使防滑元件与地面接触或者脱离，进而实现制动或者放松。利用电磁控制器来控制防滑元件的运动，相比机械结构更加省力，并且控制结构简单，后期保养维护方便，降低了使用成本。

优选的，防滑元件上设置有耐磨材料，防止长时间工作导致的磨损影响制动效果。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。

Claims (10)

1.一种载物爬楼装置，其特征在于，包括：

支架，包括横向支架和与所述横向支架联接的纵向支架；

载物部，可移动的设置于所述支架上，被配置为与所述横向支架在水平方向上相对运动；

支撑部，可移动的设置于所述支架上，被配置为与所述纵向支架在竖直方向上相对运动；和

驱动部，设置于所述支架上，被配置为驱动所述载物部和所述支撑部运动。

2.根据权利要求1所述的载物爬楼装置，其特征在于，还包括：

无动力运动机构，设置于所述载物部的底部，被配置为支撑所述载物部和减小所述载物部运动过程中地面的阻力。

3.根据权利要求1所述的载物爬楼装置，其特征在于，所述横向支架和所述纵向支架枢转联接。

4.根据权利要求3所述的载物爬楼装置，其特征在于，还包括：

定位机构，设置于所述横向支架或所述纵向支架上，被配置为改变所述横向支架和所述纵向支架之间的夹角。

5.根据权利要求1至4任一项所述的载物爬楼装置，其特征在于，所述驱动部包括往复运动机构和动力元件；

所述往复运动机构，被设置为与所述载物部、所述支架和所述动力元件分别连接，被配置为实现所述载物部和所述支架的相对运动；

所述动力元件，被设置于所述往复运动机构上，被配置为驱动所述往复运动机构。

6.根据权利要求5所述的载物爬楼装置，其特征在于，所述动力元件为电动机，所述往复运动机构为丝杠与丝杠螺母。

7.根据权利要求6所述的载物爬楼装置，其特征在于，还包括：

电池，设置于所述支架、所述载物部和所述支撑部中的一个或一个以上；

电量显示装置，设置于所述支架上，被配置为显示所述电池电量；

控制部，设置于所述手持部或所述支架上，被配置为控制所述驱动部，使驱动部工作或停止。

8.根据权利要求1至4任一项所述的载物爬楼装置，其特征在于，还包括：

手持部，设置于所述支架或支撑部上。

9.根据权利要求1所述的载物爬楼装置，其特征在于，还包括：

制动部，设置于所述载物部上，被配置为利用与地面的摩擦阻止所述载物部继续运动。

10.根据权利要求9所述的载物爬楼装置，其特征在于，所述制动部包括：电磁控制器和防滑元件；

所述电磁控制器，设置于所述载物部上，被配置为利用通电、断电来改变所述防滑元件的位置，实现所述防滑元件与地面的接触和分离；

所述防滑元件，设置于所述电磁控制器上，被配置为利用与地面的接触实现制动。