CN109626277A - 一种用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人 - Google Patents

一种用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN109626277A
CN109626277A CN201910055260.1A CN201910055260A CN109626277A CN 109626277 A CN109626277 A CN 109626277A CN 201910055260 A CN201910055260 A CN 201910055260A CN 109626277 A CN109626277 A CN 109626277A
Authority
CN
China
Prior art keywords
main body
pallet fork
logistics
safe
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910055260.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109626277B (zh
Inventor
曹燕红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anzhijie Modular Construction Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Jinghai Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Jinghai Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Jinghai Technology Co Ltd
Priority to CN201910055260.1A priority Critical patent/CN109626277B/zh
Publication of CN109626277A publication Critical patent/CN109626277A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109626277B publication Critical patent/CN109626277B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07504—Accessories, e.g. for towing, charging, locking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means

Abstract

本发明涉及一种用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人，包括主体、两个支撑杆和两个货叉，所述支撑杆排列设置在主体的一侧，所述支撑杆竖向固定在主体上，所述支撑杆与货叉一一对应，所述货叉水平设置在支撑杆的远离主体的一侧，所述货叉设置在支撑杆上，所述支撑杆上设有驱动装置，所述驱动装置与货叉传动连接，所述主体内设有动力装置，所述货叉的上方设有固定机构，两个货叉上均设有至少两个稳定机构，所述稳定机构分别排列设置在货叉的两侧，该用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人通过固定机构提高了可靠性，不仅如此，还通过稳定机构提高了货物的稳定性。

Description

一种用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人。
背景技术
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段,因其智能化程度高，在救援、运输、农业等领域得到广泛应用。
现有的用于物流的叉车在实际使用中，当货物底部不平整时，叉车的两个货叉抬起货物的过程中由于受力点较少可能导致货物发生倾斜的状况，严重时还会导致货物倒塌而坠落，造成货物损坏，不仅如此，当叉车抬起货物行驶在下坡路段时，货叉上的货物发生倾斜，易导致货物从货叉上滑落，降低了可靠性和实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人，包括主体、两个支撑杆和两个货叉，所述支撑杆排列设置在主体的一侧，所述支撑杆竖向固定在主体上，所述支撑杆与货叉一一对应，所述货叉水平设置在支撑杆的远离主体的一侧，所述货叉设置在支撑杆上，所述支撑杆上设有驱动装置，所述驱动装置与货叉传动连接，所述主体内设有动力装置，所述货叉的上方设有固定机构，两个货叉上均设有至少两个稳定机构，所述稳定机构分别排列设置在货叉的两侧；
所述固定机构包括挡杆、挡板和两个传动组件，所述挡杆水平设置在支撑杆的远离主体的一侧，所述挡杆的两端到主体的距离相等，所述挡板竖向固定在挡杆的底部，所述传动组件与支撑杆一一对应，所述传动组件与挡杆传动连接；
所述传动组件包括驱动单元和两个传动单元，所述驱动单元包括连接块、驱动电机、丝杆和传动板，所述连接块设置在支撑杆上，所述驱动装置与连接块传动连接，所述驱动电机固定在连接块的远离主体的一侧，所述丝杆水平设置，所述驱动电机与丝杆传动连接，所述传动板竖向设置，所述传动板套设在丝杆上，所述传动板的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，两个传动单元分别设置在丝杆的上方和下方，所述传动板通过传动单元与挡杆传动连接；
所述稳定机构包括动力组件、稳定组件和辅助组件，所述稳定组件包括转动轴、转动杆和支撑块，所述货叉上设有凹口，所述转动轴竖向设置在凹口内，所述凹口顶部的内壁和底部的内壁分别套设在转动轴的两端，所述转动杆水平设置在凹口内，所述转动杆的一端设有连接孔，所述支撑块固定在转动杆的另一端，所述连接孔与转动轴匹配，所述转动轴设置在连接孔内，所述转动轴与转动杆过盈配合，所述货叉上设有连接口，所述支撑块设置在连接口内，所述动力组件与转动轴传动连接，所述辅助组件设置在转动轴和支撑块之间。
作为优选，为了实现挡杆移动的功能，所述传动单元包括导杆、限位块和传动杆，所述导杆和传动杆均水平设置，所述导杆的一端固定在连接块的远离主体的一侧，所述限位块固定在导杆的另一端，所述传动板套设在导杆上，所述传动杆的一端设置在传动杆的远离主体的一侧，所述传动杆的另一端与挡杆固定连接。
作为优选，为了驱动转动轴转动，所述动力组件包括动力电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述动力电机固定在凹口的内壁上，所述动力电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮安装在转动轴上。
作为优选，为了提高转动杆的稳定性，所述辅助组件包括连杆、滑块、连接杆和两个固定块，所述连接杆水平设置，所述连接杆的两端分别通过两个固定块固定在凹口的内壁上，所述滑块套设在连接杆上，所述滑块的底部与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与转动杆的顶部铰接。
作为优选，为了减小连接杆与滑块之间的摩擦力，所述连接杆上涂有润滑油。
作为优选，为了实现智能化，所述主体内设有PLC和天线，所述货叉的顶部设有红外线传感器，所述红外线传感器、天线、动力电机、驱动电机、驱动装置和动力装置均与PLC电连接。
作为优选，为了便于支撑块移动，所述支撑块的顶部设有滚珠，所述支撑块套设在滚珠上，所述滚珠的顶部与货叉的顶部处于同一平面。
作为优选，为了提高摩擦力，所述挡板的靠近主体的一侧设有防滑纹。
作为优选，为了提高转动杆的强度，所述转动杆的制作材料为钛合金。
作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。
本发明的有益效果是，该用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人通过固定机构提高了可靠性，与现有的固定机构相比，该固定机构设计巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过稳定机构提高了货物的稳定性，与现有的稳定机构相比，该稳定机构结构简单，成本更低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人的结构示意图；
图2是本发明的用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人的固定机构的结构示意图；
图3是本发明的用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人的稳定机构的结构示意图；
图4是图3的A部放大图；
图中：1.主体，2.支撑杆，3.货叉，4.挡杆，5.挡板，6.连接块，7.驱动电机，8.丝杆，9.传动板，10.转动轴，11.转动杆，12.支撑块，13.导杆，14.限位块，15.传动杆，16.动力电机，17.驱动齿轮，18.从动齿轮，19.连杆，20.滑块，21.连接杆，22.固定块，23.滚珠。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人，包括主体1、两个支撑杆2和两个货叉3，所述支撑杆2排列设置在主体1的一侧，所述支撑杆2竖向固定在主体1上，所述支撑杆2与货叉3一一对应，所述货叉3水平设置在支撑杆2的远离主体1的一侧，所述货叉3设置在支撑杆2上，所述支撑杆2上设有驱动装置，所述驱动装置与货叉3传动连接，所述主体1内设有动力装置，所述货叉3的上方设有固定机构，两个货叉3上均设有至少两个稳定机构，所述稳定机构分别排列设置在货叉3的两侧；
通过动力装置使主体1移动，通过驱动装置使货叉3在支撑杆2上升降，实现了抬起货物移动的功能。
如图2所示，所述固定机构包括挡杆4、挡板5和两个传动组件，所述挡杆4水平设置在支撑杆2的远离主体1的一侧，所述挡杆4的两端到主体1的距离相等，所述挡板5竖向固定在挡杆4的底部，所述传动组件与支撑杆2一一对应，所述传动组件与挡杆4传动连接；
所述传动组件包括驱动单元和两个传动单元，所述驱动单元包括连接块6、驱动电机7、丝杆8和传动板9，所述连接块6设置在支撑杆2上，所述驱动装置与连接块6传动连接，所述驱动电机7固定在连接块6的远离主体1的一侧，所述丝杆8水平设置，所述驱动电机7与丝杆8传动连接，所述传动板9竖向设置，所述传动板9套设在丝杆8上，所述传动板9的与丝杆8的连接处设有与丝杆8匹配的螺纹，两个传动单元分别设置在丝杆8的上方和下方，所述传动板9通过传动单元与挡杆4传动连接；
当货叉3抬起货物后，通过驱动电机7运行，使丝杆8转动，从而使传动板9在丝杆8上向远离主体1的方向移动，传动板9的移动通过传动单元使挡杆4带动挡板5向远离主体1方向移动，使货物位于挡板5和支撑杆2之间，随后通过驱动装置带动连接块6向下移动，最后通过驱动电机7使丝杆8反向转动，带动挡板5货物抵靠，从而使挡板5固定货物，避免主体1在下坡路段时货物从货叉3上坠落，提高了可靠性。
如图3所示，所述稳定机构包括动力组件、稳定组件和辅助组件，所述稳定组件包括转动轴10、转动杆11和支撑块12，所述货叉3上设有凹口，所述转动轴10竖向设置在凹口内，所述凹口顶部的内壁和底部的内壁分别套设在转动轴10的两端，所述转动杆11水平设置在凹口内，所述转动杆11的一端设有连接孔，所述支撑块12固定在转动杆11的另一端，所述连接孔与转动轴10匹配，所述转动轴10设置在连接孔内，所述转动轴10与转动杆11过盈配合，所述货叉3上设有连接口，所述支撑块12设置在连接口内，所述动力组件与转动轴10传动连接，所述辅助组件设置在转动轴10和支撑块12之间。
当货物与货叉3的顶部抵靠，通过动力组件使转动轴10转动，从而转动轴10的转动通过转动杆11使支撑块12转动，通过支撑块12抵靠在货物的底部，从而提高了货物在货叉3上的支撑点，提高了货物的稳定性。
作为优选，为了实现挡杆4移动的功能，所述传动单元包括导杆13、限位块14和传动板9，所述导杆13和传动板9均水平设置，所述导杆13的一端固定在连接块6的远离主体1的一侧，所述限位块14固定在导杆13的另一端，所述传动板9套设在导杆13上，所述传动板9的一端设置在传动板9的远离主体1的一侧，所述传动板9的另一端与挡杆4固定连接，通过导杆13可以支撑传动板9在丝杆8上移动，通过限位块14可以避免导杆13与传动板9分离，传动板9的移动通过传动板9带动挡杆4移动，实现了驱动挡杆4移动的功能。
如图4所示，所述动力组件包括动力电机16、驱动齿轮17和从动齿轮18，所述动力电机16固定在凹口的内壁上，所述动力电机16与驱动齿轮17传动连接，所述驱动齿轮17与从动齿轮18啮合，所述从动齿轮18安装在转动轴10上，通过动力电机16运行，使驱动齿轮17带动从动齿轮18转动，从而使转动轴10转动，实现了驱动转动轴10转动的功能。
作为优选，为了提高转动杆11的稳定性，所述辅助组件包括连杆19、滑块20、连接杆21和两个固定块22，所述连接杆21水平设置，所述连接杆21的两端分别通过两个固定块22固定在凹口的内壁上，所述滑块20套设在连接杆21上，所述滑块20的底部与连杆19的一端铰接，所述连杆19的另一端与转动杆11的顶部铰接，转动杆11的转动通过连杆19带动滑块20在连接杆21上移动，转动杆11通过连杆19和滑块20的连接实现了支撑转动杆11的功能，提高了支撑块12支撑货物的稳定性。
作为优选，为了减小连接杆21与滑块20之间的摩擦力，所述连接杆21上涂有润滑油，润滑油具有润滑的功能，可以提高连接杆21与滑块20之间的摩擦力，提高了滑块20移动的流畅性。
作为优选，为了实现智能化，所述主体1内设有PLC和天线，所述货叉3的顶部设有红外线传感器，所述红外线传感器、天线、动力电机16、驱动电机7、驱动装置和动力装置均与PLC电连接，使用者通过无线设备发出无线信号，天线接收信号后给PLC发出信号，PLC控制驱动装置、动力装置和驱动电机7运行，当货物与货叉3顶部抵靠时，红外线传感器检测到信号，红外线传感器给PLC发出信号，PLC控制动力电机16使转动轴10转动设定角度，实现了智能化。
作为优选，为了便于支撑块12移动，所述支撑块12的顶部设有滚珠23，所述支撑块12套设在滚珠23上，所述滚珠23的顶部与货叉3的顶部处于同一平面，通过滚珠23可以使支撑块12与货物之间的滑动摩擦转换成转动摩擦，减小了摩擦力，便于支撑块12移动。
作为优选，为了提高摩擦力，所述挡板5的靠近主体1的一侧设有防滑纹，通过防滑纹可以提高了挡板5与货物之间的摩擦力，提高了稳定性。
作为优选，为了提高转动杆11的强度，所述转动杆11的制作材料为钛合金，钛合金具有强度高、耐腐蚀等特点，提高了转动杆11的强度。
作为优选，为了提高驱动电机7的驱动力，所述驱动电机7为伺服电机，伺服电机具有驱动力强的特点，提高了驱动电机7的驱动力。
该用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人，通过挡板5与货物的抵靠避免主体1在下坡路段行驶时，货物从货叉3上滑落而损坏，提高了可靠性，通过转动杆11带动支撑块12转动，提高了货叉3抬起货物的支撑点，提高了货叉3抬起货物的稳定性。
与现有技术相比，该用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人通过固定机构提高了可靠性，与现有的固定机构相比，该固定机构设计巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过稳定机构提高了货物的稳定性，与现有的稳定机构相比，该稳定机构结构简单，成本更低。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人，包括主体(1)、两个支撑杆(2)和两个货叉(3)，所述支撑杆(2)排列设置在主体(1)的一侧，所述支撑杆(2)竖向固定在主体(1)上，所述支撑杆(2)与货叉(3)一一对应，所述货叉(3)水平设置在支撑杆(2)的远离主体(1)的一侧，所述货叉(3)设置在支撑杆(2)上，所述支撑杆(2)上设有驱动装置，所述驱动装置与货叉(3)传动连接，所述主体(1)内设有动力装置，其特征在于，所述货叉(3)的上方设有固定机构，两个货叉(3)上均设有至少两个稳定机构，所述稳定机构分别排列设置在货叉(3)的两侧；
所述固定机构包括挡杆(4)、挡板(5)和两个传动组件，所述挡杆(4)水平设置在支撑杆(2)的远离主体(1)的一侧，所述挡杆(4)的两端到主体(1)的距离相等，所述挡板(5)竖向固定在挡杆(4)的底部，所述传动组件与支撑杆(2)一一对应，所述传动组件与挡杆(4)传动连接；
所述传动组件包括驱动单元和两个传动单元，所述驱动单元包括连接块(6)、驱动电机(7)、丝杆(8)和传动板(9)，所述连接块(6)设置在支撑杆(2)上，所述驱动装置与连接块(6)传动连接，所述驱动电机(7)固定在连接块(6)的远离主体(1)的一侧，所述丝杆(8)水平设置，所述驱动电机(7)与丝杆(8)传动连接，所述传动板(9)竖向设置，所述传动板(9)套设在丝杆(8)上，所述传动板(9)的与丝杆(8)的连接处设有与丝杆(8)匹配的螺纹，两个传动单元分别设置在丝杆(8)的上方和下方，所述传动板(9)通过传动单元与挡杆(4)传动连接；
所述稳定机构包括动力组件、稳定组件和辅助组件，所述稳定组件包括转动轴(10)、转动杆(11)和支撑块(12)，所述货叉(3)上设有凹口，所述转动轴(10)竖向设置在凹口内，所述凹口顶部的内壁和底部的内壁分别套设在转动轴(10)的两端，所述转动杆(11)水平设置在凹口内，所述转动杆(11)的一端设有连接孔，所述支撑块(12)固定在转动杆(11)的另一端，所述连接孔与转动轴(10)匹配，所述转动轴(10)设置在连接孔内，所述转动轴(10)与转动杆(11)过盈配合，所述货叉(3)上设有连接口，所述支撑块(12)设置在连接口内，所述动力组件与转动轴(10)传动连接，所述辅助组件设置在转动轴(10)和支撑块(12)之间。
2.如权利要求1所述的用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人，其特征在于，所述传动单元包括导杆(13)、限位块(14)和传动板(9)，所述导杆(13)和传动板(9)均水平设置，所述导杆(13)的一端固定在连接块(6)的远离主体(1)的一侧，所述限位块(14)固定在导杆(13)的另一端，所述传动板(9)套设在导杆(13)上，所述传动板(9)的一端设置在传动板(9)的远离主体(1)的一侧，所述传动板(9)的另一端与挡杆(4)固定连接。
3.如权利要求1所述的用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人，其特征在于，所述动力组件包括动力电机(16)、驱动齿轮(17)和从动齿轮(18)，所述动力电机(16)固定在凹口的内壁上，所述动力电机(16)与驱动齿轮(17)传动连接，所述驱动齿轮(17)与从动齿轮(18)啮合，所述从动齿轮(18)安装在转动轴(10)上。
4.如权利要求1所述的用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人，其特征在于，所述辅助组件包括连杆(19)、滑块(20)、连接杆(21)和两个固定块(22)，所述连接杆(21)水平设置，所述连接杆(21)的两端分别通过两个固定块(22)固定在凹口的内壁上，所述滑块(20)套设在连接杆(21)上，所述滑块(20)的底部与连杆(19)的一端铰接，所述连杆(19)的另一端与转动杆(11)的顶部铰接。
5.如权利要求4所述的用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人，其特征在于，所述连接杆(21)上涂有润滑油。
6.如权利要求1所述的用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人，其特征在于，所述主体(1)内设有PLC和天线，所述货叉(3)的顶部设有红外线传感器，所述红外线传感器、天线、动力电机(16)、驱动电机(7)、驱动装置和动力装置均与PLC电连接。
7.如权利要求1所述的用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人，其特征在于，所述支撑块(12)的顶部设有滚珠(23)，所述支撑块(12)套设在滚珠(23)上，所述滚珠(23)的顶部与货叉(3)的顶部处于同一平面。
8.如权利要求1所述的用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人，其特征在于，所述挡板(5)的靠近主体(1)的一侧设有防滑纹。
9.如权利要求1所述的用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人，其特征在于，所述转动杆(11)的制作材料为钛合金。
10.如权利要求1所述的用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人，其特征在于，所述驱动电机(7)为伺服电机。
CN201910055260.1A 2019-01-21 2019-01-21 一种用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人 Active CN109626277B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910055260.1A CN109626277B (zh) 2019-01-21 2019-01-21 一种用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910055260.1A CN109626277B (zh) 2019-01-21 2019-01-21 一种用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109626277A true CN109626277A (zh) 2019-04-16
CN109626277B CN109626277B (zh) 2021-09-03

Family

ID=66062293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910055260.1A Active CN109626277B (zh) 2019-01-21 2019-01-21 一种用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109626277B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111115255A (zh) * 2019-12-19 2020-05-08 广州市索德士皮具皮革贸易有限公司 一种用于集装箱生产加工的节能型移动装置
CN113560306A (zh) * 2021-06-22 2021-10-29 重庆博建建筑规划设计有限公司 一种房屋瓦片回收清理设备
CN113816300A (zh) * 2021-08-25 2021-12-21 浙江宇捷智能装备有限公司 一种高稳定性前移式电动叉车
WO2023044693A1 (zh) * 2021-09-24 2023-03-30 王伟富 一种用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07117996A (ja) * 1993-10-28 1995-05-09 Toyota Autom Loom Works Ltd 無人フォークリフト
JP3370603B2 (ja) * 1998-06-25 2003-01-27 川鉄コンテイナー株式会社 スタビライザ装置
US20140353993A1 (en) * 2013-06-04 2014-12-04 Cascade Corporation Swing frame roll clamp
CN204625093U (zh) * 2015-05-25 2015-09-09 浙江海洋学院 一种叉车的货叉结构
JP6016534B2 (ja) * 2012-09-03 2016-10-26 ユニキャリア株式会社 電動式リフト装置およびこの電動式リフト装置を使用したフォークリフト
CN106614087A (zh) * 2016-12-21 2017-05-10 南安市瑞欣生物科技有限公司 一种用于家禽养殖的养殖系统
CN106829808A (zh) * 2017-01-06 2017-06-13 成都世唯科技有限公司 一种锅炉设备用防倾倒转运叉车
CN207468118U (zh) * 2017-09-19 2018-06-08 曾杰芳 一种防止货物掉落的物流运输用叉车
CN207596404U (zh) * 2017-12-12 2018-07-10 佛山市南海悦信工业设备有限公司 一种叉车货叉压紧结构
CN109319698A (zh) * 2018-11-14 2019-02-12 邯郸学院 一种仓储物流装卸装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07117996A (ja) * 1993-10-28 1995-05-09 Toyota Autom Loom Works Ltd 無人フォークリフト
JP3370603B2 (ja) * 1998-06-25 2003-01-27 川鉄コンテイナー株式会社 スタビライザ装置
JP6016534B2 (ja) * 2012-09-03 2016-10-26 ユニキャリア株式会社 電動式リフト装置およびこの電動式リフト装置を使用したフォークリフト
US20140353993A1 (en) * 2013-06-04 2014-12-04 Cascade Corporation Swing frame roll clamp
CN204625093U (zh) * 2015-05-25 2015-09-09 浙江海洋学院 一种叉车的货叉结构
CN106614087A (zh) * 2016-12-21 2017-05-10 南安市瑞欣生物科技有限公司 一种用于家禽养殖的养殖系统
CN106829808A (zh) * 2017-01-06 2017-06-13 成都世唯科技有限公司 一种锅炉设备用防倾倒转运叉车
CN207468118U (zh) * 2017-09-19 2018-06-08 曾杰芳 一种防止货物掉落的物流运输用叉车
CN207596404U (zh) * 2017-12-12 2018-07-10 佛山市南海悦信工业设备有限公司 一种叉车货叉压紧结构
CN109319698A (zh) * 2018-11-14 2019-02-12 邯郸学院 一种仓储物流装卸装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111115255A (zh) * 2019-12-19 2020-05-08 广州市索德士皮具皮革贸易有限公司 一种用于集装箱生产加工的节能型移动装置
CN113560306A (zh) * 2021-06-22 2021-10-29 重庆博建建筑规划设计有限公司 一种房屋瓦片回收清理设备
CN113560306B (zh) * 2021-06-22 2022-10-11 重庆博建建筑规划设计有限公司 一种房屋瓦片回收清理设备
CN113816300A (zh) * 2021-08-25 2021-12-21 浙江宇捷智能装备有限公司 一种高稳定性前移式电动叉车
CN113816300B (zh) * 2021-08-25 2022-11-15 浙江宇捷智能装备有限公司 一种高稳定性前移式电动叉车
WO2023044693A1 (zh) * 2021-09-24 2023-03-30 王伟富 一种用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN109626277B (zh) 2021-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109626277A (zh) 一种用于物流的安全可靠的稳定型的搬运机器人
CN101367486B (zh) 举升机构
CN101970169B (zh) 具有焊接头的焊接升降架
CN104192762A (zh) 一种旋转顶升机构及包括旋转顶升机构的agv小车
CN203255901U (zh) 一种重物升降收放装置
CN203976311U (zh) 一种旋转顶升机构及包括旋转顶升机构的agv小车
CN214166597U (zh) 一种新型两用机器人抓取装置
CN103171985A (zh) 一种重物升降收放装置
CN105197581B (zh) 地下自行车库中心输送台总成
CN112591398B (zh) 穿梭车、货架、货物分拣系统和建筑物
CN203682591U (zh) 一种出货机构挡货装置
CN111591921A (zh) 双滚珠丝杠升降机构
CN208761513U (zh) 一种便于卸料的agv小车
CN214456604U (zh) 一种用于无人叉车的双货叉
CN106044095A (zh) 一种新型铝箔退火炉进料料车
CN111017818A (zh) 一种用于货叉输送的起升旋转机构
CN212100686U (zh) 单轨道ems悬挂小车
CN110002163A (zh) 一种用于仓储复合机器人的智能小车
CN212445312U (zh) 电动推杆型自动升降机械臂
CN105800324B (zh) 适用于驮背运输车转场的地面驱动机构
CN111410014A (zh) 单轨道ems悬挂小车
CN208932893U (zh) 一种运输装置
CN206055116U (zh) 一种旋转俯仰机构
CN110497376A (zh) 一种具有回形顶升平台的搬运设备
CN206857485U (zh) 一种自动售货柜中的货品抓取机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210818

Address after: Huangyan District of Taizhou City, Zhejiang province 318020 on the pier No. 65 Zheng Xiang Village

Applicant after: Wang Weifu

Address before: Room No. 87-1S, East 200 Fangcun Avenue, Liwan District, Guangzhou City, Guangdong 510000

Applicant before: GUANGZHOU JINGHAI TECHNOLOGY Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231201

Address after: 318000, No. 100 Beiyang South Road, Beiyang Town, Huangyan District, Taizhou City, Zhejiang Province (self declared)

Patentee after: ANZHIJIE MODULAR CONSTRUCTION Co.,Ltd.

Address before: Huangyan District of Taizhou City, Zhejiang province 318020 on the pier No. 65 Zheng Xiang Village

Patentee before: Wang Weifu