CN2839060Y

CN2839060Y - 带有可摆动升降摆架的载物爬楼车

Info

Publication number: CN2839060Y
Application number: CN 200520123813
Authority: CN
Inventors: 李平
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-12-05
Filing date: 2005-12-05
Publication date: 2006-11-22
Anticipated expiration: 2015-12-05

Abstract

本实用新型属于一种用于上下一段楼梯的装置，本实用新型的带有可摆动升降摆架的载物爬楼车，包括有两侧设有可拆卸连接吊杆的吊筐；吊筐底部两侧设有支撑吊筐平行移动的车轮；其特征在于：还包括呈H形形成，上端铰链连接吊筐的连接吊杆，下部设有升降装置的摆架；摆架的上端形成把手；下端形成连接升降装置的摆臂；连接摆臂下端的升降装置；在其中一把手处设有控制按钮；在摆臂上方设有与吊筐连接吊杆铰接的铰链组件；两端固定连接摆臂距升降装置底端一定距离的摆架横梁；吊筐底部下留有摆架横梁运动空间，支撑吊筐的承重轮和转向轮。利用结构简单的升降装置，使用者就可以完成爬楼的动作，给居民搬运物品或残疾人及耄耋老人上下楼变得简单易行。同时该载物爬楼车造价低廉，一般家庭都能承受。

Description

带有可摆动升降摆架的载物爬楼车

技术领域

本实用新型属于一种用于上下一段楼梯的装置，特别是涉及一种带有可摆动升降摆架的载物爬楼车。

背景技术

一般来讲，随着城市建设的发展，高楼林立，根据需要城市的高层楼房都设有电梯，但是七层以下的多层楼房一般都不设有电梯，这样就给居住在多层楼房的居民搬运物品或残疾人及耄耋老人出行带来了很大的不便。因此就研制出了载物(人)的爬楼车。

目前，已有的载物爬楼车可分为星轮式载物爬楼车和履带式载物爬楼车。星轮式载物爬楼车是将轮车的底部轮用一个轮车轴左右连接两个由三至五个行星轮连接轮辅构成的轮辅式行星轮结构的轮构成，在轮车轴上设置有载物(人)的筐，每个星轮的直线距离大于每蹬台阶的高度，通过人力或其它动力源带动轮车上楼或下楼来完成爬楼的动作。

履带式载物爬楼车是利用履带将三蹬以上的台阶连成一平面通过履带内侧的驱动轮转动使履带运动完成爬楼的动作。

上述的载物爬楼车存在以下缺点：

星轮式载物爬楼车虽然结构较简单，但是仍需要人力去推动，遇到较重物品或人时，上下楼非常费力。如果增加其它动力源，则结构就变得复杂，造价升高。履带式载物爬楼车，则结构复杂，同时需要楼梯的转弯处宽敞，一般楼梯的设计不适用于使用履带式载物爬楼车；同时其造价昂贵，一般家庭承受不了。

发明内容

本实用新型为解决上述技术中存在的技术问题而提供一种结构简单的带有可摆动升降摆架的载物爬楼车。

本实用新型为解决上述技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

本实用新型的一种带有可摆动升降摆架的载物爬楼车，包括有两侧设有可拆卸连接吊杆的吊筐；吊筐底部两侧设有支撑吊筐平行移动的车轮；还包括呈H形形成，上端铰链连接吊筐的连接吊杆，下部设有升降装置的摆架；摆架上侧形成的把手；摆架下侧形成的摆臂；连接摆臂下端的升降装置；在其中一把手处设有控制按钮；在摆臂上方设有与吊筐连接吊杆铰接的铰链组件；两端固定连接摆臂距升降装置底端一定距离的摆架横樑；吊筐底部下留有摆架横樑运动空间，支撑吊筐的承重轮和转向轮；升降装置包括：对称形成在摆臂上，上端固定连接在摆臂下端，下端设有可自由伸缩活塞杆的汽缸；可在汽缸内自由伸缩的活塞杆；两端固定在摆臂下端的摆臂横樑；设于活塞杆端部的防滑限位装置；设置在汽缸上控制活塞杆伸缩的气源接管构成；或者，升降装置包括：对称形成在摆臂上，内部设有直齿齿条；上端固定连接摆臂，下端可自由伸缩直齿齿条的齿条导筒；形成升降杆的直齿齿条；两端固定在齿条导筒上，中部设有主齿轮箱和两端设有传动齿轮箱的摆架横樑；固定在摆架横樑上设有驱动齿轮的减速电机；摆架横樑中间设有传动轴；传动轴中部设有与减速电机输出动力的驱动齿轮啮合，收容在主齿轮箱中的主齿轮；传动轴两端设有收容在各自的传动齿轮箱中的传动齿轮；与传动齿轮啮合的直齿齿条；设置于直齿齿条端部的防滑限位装置；吊筐底部两侧的车轮，每侧由后方两个承重轮，前方一个转向轮构成；其中靠前方的承重轮为万向轮；吊筐底部每侧的两个承重轮轮距加承重轮半径小于每蹬楼梯的楼梯宽度；吊筐的重心位于四个承重轮对角线的中心位置；两吊筐的连接吊杆与摆架铰链连接处的垂线点与吊筐的重心垂线点在同一直线上。吊筐底部后侧突出形成有对称的防溜装置。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型的一种带有可摆动升降摆架的载物爬楼车，利用结构简单的升降装置，使用者就可以完成爬楼的动作，给居民搬运物品或残疾人及耄耋老人上下楼变得简单易行。同时该载物爬楼车造价低廉，一般家庭都能承受。

附图说明

图1为本实用新型带有可摆动升降摆架的载物爬楼车的示意图；

图2为本实用新型第一实施例的升降装置摆架的示意图；

图3为本实用新型第二实施例的升降装置摆架的示意图；

图4-7为本实用新型带有可摆动升降摆架的载物爬楼车爬楼动作示意图。

主要符号说明

1、吊筐 2、连接吊杆

3、车轮 301、承重轮

302、转向轮 4、摆架

5、升降装置 501、齿条导筒

502、直齿齿条 503、主齿轮箱

504、主齿轮 505、传动齿轮箱

506、传动齿轮 507、传动轴

508、减速电机 509、防滑限位装置

510、汽缸 511、活塞杆

512、气源接管 6、把手

7、摆臂 8、控制按钮

9、铰链组件 10、摆架横樑

11、防溜装置 12、可调限位装置

13、扶手

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

本实用新型的一种带有可摆动升降摆架的载物爬楼车，包括有两侧设有可拆卸连接吊杆2的吊筐1，吊筐1底部两侧设有支撑吊筐平行移动的车轮3，吊筐1的连接吊杆2铰链连接下部设有升降装置5的摆架4，摆架4呈H形形成，摆架每侧的一端形成把手6，另一端形成摆臂7；在其中一把手6处设有控制按钮8；在摆臂7上方设有与吊筐连接吊杆铰接的铰链衬套9，以及两端固定连接摆臂7距升降装置5底端一定距离的摆架横樑10构成。吊筐1底部两侧设有支撑吊筐1的承重轮301和转向轮302。

第一实施例的升降装置5包括：在对称形成的摆臂7上，一端固定连接在摆臂7下端，另一端设有可自由伸缩活塞杆511的汽缸510；可在汽缸内自由伸缩活塞杆511；两端固定在摆臂7下端的摆臂横樑10；设于活塞杆511端部的防滑限位装置509；设置在汽缸510上控制活塞杆511伸缩的气源接管512。气源由固定放在某处的空压机通过螺旋状气源管提供，也可由随车携带的气泵提供。

第二实施例的升降装置5包括：在对称形成的摆臂7上，内部设有直齿齿条502，一端固定连接摆臂7，另一端可自由伸缩直齿齿条502的齿条导筒501；形成升降杆的直齿齿条502；两端固定在齿条导筒501上，中部设有主齿轮箱503和两端设有传动齿轮箱505的摆架横樑10；固定在摆架横樑10上设有驱动齿轮的减速电机508；摆架横樑10中间设有传动轴507；传动轴507中部设有与减速电机输出动力的驱动齿轮啮合，收容在主齿轮箱中的主齿轮504；传动轴507两端设有收容在各自的传动齿轮箱505中的传动齿轮506；直齿齿条502与传动齿轮506啮合；以及设置于直齿齿条502端部的防滑限位装置509；连接减速电机可导通电源带有螺旋状电源线的插头构成。电源由固定在楼梯间的插座连接插头提供，也可由车载电瓶提供。

吊筐1底部两侧的车轮3由两组构成，每组包括两个承重轮301(前方承重轮为可转向的承重轮)和一个转向轮302；吊筐1底部两侧的两个承重轮301轮距小于每蹬楼梯的楼梯宽度；吊筐1的重心位于两个承重轮301轮距中心位置；吊筐1底部后侧突出形成有对称的防溜装置11。

下面参照图4-图7详细叙述带有可摆动升降摆架的载物爬楼车的结构和上下楼的动作：

以压缩空气或电为动力源提供主要升降动力，并由操作人员提供水平动力及操作的带有升降装置的载重爬楼车，由两大部分组成：1、近似H型带有气动或电动升降装置的摆架4。摆架4上部有操作把手6及控制伸缩的按钮8。2、用来装载重物或人底部带有车轮3的吊筐1。

摆架4上部通过铰链与吊筐1连接。当摆架4的升降装置5缩回，摆架4下部不与地面接触时，吊筐1的承重轮301与地面接触，此时摆架4能以上部铰链为圆心作摆动。当升降装置5伸出时，摆架4带动吊筐1脱离地面，这时操作人员可使摆架4做与地面的接触点为圆心，偏离垂直角度较小范围内的摆动。此时吊筐1在摆架4的带动下作近似水平运动始终保持与地面垂直。

在平地运行时，摆架4上的升降装置5需缩回摆架4保持与地面垂直，其下端不与地面接触，由吊筐1底部承重轮301与地面接触。当需要上楼时，分四步动作来完成爬上一蹬楼梯操作。参照图4，第一步：将摆架4缩回并保持与地面垂直，吊筐车的两侧承重轮301与要上的楼梯对齐。参照图5，第二步：操作人员通过操作按钮8使摆架4的升降装置5伸出并带动吊筐1升起，当吊筐1的两侧承重轮301升过一蹬楼梯的高度时停止。此时操作人员继续保证摆架4与地面垂直。参照图6，第三步：操作人员向后慢慢拉动摆架4；摆架4以底部与楼梯的接触点为圆心向后摆动并带动吊筐1的两侧承重轮301落到上一蹬楼梯上。参照图7，第四步：当吊筐1在上一蹬楼梯就位后，将摆架1升降装置5缩回，并使摆架4恢复到与地面垂直的位置。这时就完成了上升一蹬的全部动作。如继续向上爬则重复以上四步骤。下楼操作步骤与上楼相反。

升降装置5的行程略大于一蹬楼梯的高度。吊筐车两侧有两根平行的与地面垂直的连接吊杆2，吊筐1及重物所形成的重心正好在与两根吊杆2平行的中线上。吊杆2的上方通过铰链与摆架4上部连接。吊筐1下部设有六个轮子，前方的两个轮子为转向轮302，只有吊筐1在平地运动时才起作用(在上下楼时不起作用)。后四个轮子为承重轮301，分成两组，设在吊筐1两侧，每组两个轮，前方承重轮为可转向的承重轮。两轮之间轴距小于或等于一蹬楼梯纵向长度减去轮子的直径。吊筐1重心的垂线正好通过四个轮子的中心点。这四个轮子担负吊筐1落在楼梯时的全部支撑力。吊筐1上方有把手6，当吊筐独立在平地运行时，使用此把手6操作吊筐1作水平运动。吊筐1后部装有可调高度的防溜装置11，车体上设有限制摆架4摆动范围的可调限位装置12。

摆架4及吊杆2为可拆卸型，当爬楼车在平地做长距离运动时可将摆架4及吊杆2与吊筐1分离，通过形成在吊筐1后上方的扶手13推动爬楼车做长距离运动。

本实用新型的摆架4也可设计成Y形，用一个升降装置5来完成上述动作，但相对上述实施例来讲，稳定性稍差，在此就不累述。

Claims

1、一种带有可摆动升降摆架的载物爬楼车，包括有两侧设有可拆卸连接吊杆的吊筐；吊筐底部两侧设有支撑吊筐平行移动的车轮；其特征在于：还包括呈H形形成，上端铰链连接吊筐的连接吊杆，下部设有升降装置的摆架；摆架上侧形成的把手；摆架中部构成的摆臂；连接摆臂下端的升降装置；在其中一把手处设有控制按钮；在摆臂上方设有与吊筐连接吊杆铰接的铰链组件；两端固定连接摆臂距升降装置底端一定距离的摆架横樑；吊筐底部下留有摆架横樑运动空间，支撑吊筐的承重轮和转向轮。

2、根据权利要求1所述的带有可摆动升降摆架的载物爬楼车，其特征在于：升降装置包括：对称形成在摆臂上，上端固定连接在摆臂下端，下端设有可自由伸缩活塞杆的汽缸；可在汽缸内自由伸缩的活塞杆；两端固定在摆臂下端的摆臂横樑；设于活塞杆端部的防滑限位装置；设置在汽缸上控制活塞杆伸缩的气源接管构成。

3、根据权利要求1所述的带有可摆动升降摆架的载物爬楼车，其特征在于：升降装置包括：对称形成在摆臂上，内部设有直齿齿条；上端固定连接摆臂，下端可自由伸缩直齿齿条的齿条导筒；形成升降杆的直齿齿条；两端固定在齿条导筒上，中部设有主齿轮箱和两端设有传动齿轮箱的摆架横樑；固定在摆架横樑上设有驱动齿轮的减速电机；摆架横樑中间设有传动轴；传动轴中部设有与减速电机输出动力的驱动齿轮啮合，收容在主齿轮箱中的主齿轮；传动轴两端设有收容在各自的传动齿轮箱中的传动齿轮；与传动齿轮啮合的直齿齿条；设置于直齿齿条端部的防滑限位装置。

4、根据权利要求1所述的带有可摆动升降摆架的载物爬楼车，其特征在于：吊筐底部两侧的车轮，每侧由后方两个承重轮，前方设有一个转向轮构成，其中靠前方的承重轮为万向轮。

5、根据权利要求4所述的带有可摆动升降摆架的载物爬楼车，其特征在于：吊筐底部每侧的两个承重轮轮距加承重轮半径小于每蹬楼梯的楼梯宽度。

6、根据权利要求4所述的带有可摆动升降摆架的载物爬楼车，其特征在于：吊筐的重心位于四个承重轮对角线的中心位置；两吊筐的连接吊杆与摆架铰链连接处的垂线点与吊筐的重心垂线点在同一直线上。

7、根据权利要求1所述的带有可摆动升降摆架的载物爬楼车，其特征在于：吊筐底部后侧突出形成有对称的防溜装置。