JPH0924839A - 階段昇降機能付き台車およびその操作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 荷物の姿勢を変化させることなく、また、重
量バランスに気遣うことなく、荷物を容易に階上、階下
に運搬することの可能な階段昇降機能付き台車およびそ
の操作方法を提供する。 【構成】 荷物を載せる台板１と車輪３とからなる台車
部Ｆと、台板１の床面裏側に、台板の長手方向の両側に
案内溝を設けたスライドレール付きフレーム２と、その
レール部２ａに案内されて移動し前記台板１を上昇，下
降させる上下動機構部と、この上下動機構部に対し、台
板１を長手方向に前進，後退させる前後動機構部と、上
下動機構部を構成するフレーム７の下部および台車１の
下部に位置させ、階段の段差に合わせて前記台板を水平
に保つための調整を可能とする複数の支承部材１５，１
６とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、階段昇降機能付き台車
およびその操作方法に係り、従来、台車の使用範囲は平
坦な二次元範囲に留まっていたものを、階上、階下に荷
物を運搬する際に階段路での昇降運搬作業が出来るよう
にした階段昇降機能付き台車およびその操作方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、階上、階下に荷物を運搬する際
に、特に階段を利用して昇降作業を行う場合、荷物を積
載した運搬車を、蓄電池を具備した電動機を動力とする
無限軌道を利用して、階段の踏面端の稜を接点として傾
斜走行を行うなどの方法を採用するほか、人手を多数掛
ける人海的な昇降運搬を行なっていた。

【０００３】図１６は、従来の階段昇降作業を示す略示
図、図１７は、従来の運搬車の平坦路における走行姿勢
を示す側面図、図１８および図１９は、従来の運搬車に
よる階段昇降作業の手順を示す説明図である。図１７に
おいて、２０は運搬車の荷台を構成するフレーム、２１
は主輪、２２は駆動ベルト、２３は補助輪、Ｌは荷物で
ある。平坦路では図１７のごとく、主輪２１および補助
輪２３を用いて人手により走行する。

【０００４】階段昇降作業時は、まず、図１８（ａ）に
示すように、階段の上昇方向に運搬車の走行方向を合わ
せて直立させたのち、図１８（ｂ）に示すように、階段
の踏面端の各稜に駆動ベルト２２が沿うまで運搬車を傾
斜させ、寸転操作（ちょい動かし）しながら図１６のよ
うに昇段してゆく。階上に到達したとき、積荷の重心位
置と最上階段と接する駆動ベルト２２の状態に注意しな
がら補助輪２３の助けを受けて４輪で平坦部を移動でき
る姿勢を取るようにしていた。図１９（ａ）は階床の前
面が狭い場合で、階上に引き込む際、運搬車の姿勢を引
き起こす必要性のある場合を示し、図１９（ｂ）は階床
の前面に余裕のある場合で、運搬車はそのまま走り抜け
ることを示す。これらの作業は取り扱う荷物重量を６０
０ｋｇ程度を限度として数名で対処していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来の作業では
下記のような問題点があった。 （１）運搬車など機械力を利用するとき （イ）階段への乗り移り、走り抜けに際し、載荷物の重
心位置を調整したり、バランスをとることに、勘やコツ
を必要とし、初心者には取扱いが困難である。 （ロ）運搬車の車体の支持が駆動ベルトと接する階段の
両端範囲に限られ、重心の位置が支持範囲を外れると、
階下に転落する危険性がある。 （ハ）階段の踏面の稜で荷重を支持するために、稜に欠
け等の破損を生じる恐れがある。 （ニ）作業中に運搬車の姿勢が図１８（ｂ）に示すよう
に傾くので、荷物の保持方向で影響のある物品は取り扱
うことができない。

【０００６】（２）人力によるとき （イ）無理な姿勢で扱うことが多く、腰痛の原因とな
る。 （ロ）複数の人手で荷物を持ち上げることになるため、
荷物の保持と作業の姿勢によって、各人の荷重負担が異
なり、高負荷を負うものが耐力を超えると、負担バラン
スが崩れ惨事に至ることになり、作業員数を決める上で
のネックになっている。

【０００７】本発明は、上記従来作業の問題点を解決す
るためになされたもので、荷物の姿勢を変化させること
なく、また、重量バランスに気遣うことなく、荷物を容
易に階上、階下に運搬することの可能な階段昇降機能付
き台車およびその操作方法を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る階段昇降機能付き台車の構成は、荷物
を載せる台板と車輪とからなる台車部と、前記台板の床
面裏側に、該台板の長手方向の両側に案内溝を設けたス
ライドレールと、前記スライドレールの案内溝に案内さ
れて移動し前記台板を上昇，下降させる上下動機構部
と、この上下動機構部に対し、前記台板を該台板の長手
方向に前進，後退させる前後動機構部と、前記上下動機
構部を構成するフレームの下部および台車の下部に位置
させ、階段の段差に合わせて前記台板を水平に保つため
の調整を可能とする複数の支承部材とを備えたものであ
る。

【０００９】より詳しくは、上下動機構部は、台板の床
面裏側の両側に設けたスライドレールの案内溝に案内さ
れる上フレームと、該上フレームにクロス部材を介して
連結する下フレームと、前記クロス部材を開閉させて前
記上フレームに対して前記下フレームを懸垂状態に上下
させる手段とを備えたものであり、その上下動機構部の
クロス部材は、該クロス部材相互の交差部をピンを介し
て可動自在とし、該クロス部材と上下フレームとの連結
部の一方を固定し、他の一方をフレームの長手方向に動
かす手段を備えたものであり、前記クロス部材と上下フ
レームとの連結部の一方を動かすことによって前記クロ
ス部材を開閉させるものである。

【００１０】また、台車部は、台板の床面裏側の端部で
幅方向の中央部位置に台板牽引金具を備え、上下動機構
部の上フレーム幅方向の中央部位置に該フレーム長手方
向にスクリュウボルトを備え、このスクリュウボルトを
前記台板牽引金具に連結してなり、前記スクリュウボル
トの回転によって前記台車部が前記上下動機構部に対し
前記台車の長手方向に前後動するように前後動機構を設
けたものである。そして、上下動機構部は、クロス部材
を閉じて上下フレームを合体させたとき、その高さ寸法
が、車輪付き台車高さより小さく、台車部に格納される
高さとなるものである。

【００１１】また、上記目的を達成するために、本発明
に係る階段昇降機能付き台車の操作方法の構成は、荷物
を載せる台板と車輪とからなる台車部と、この台車部に
格納され、該台車部の上昇，下降、前進，後退を行う機
構部とを備えるとともに、階段の段差に合わせて調整を
可能とする台車部用の支承部材、機構部用の支承部材を
備え、台車部の一対の車輪と台車部用の支承部材とで台
車部を水平に保持する間に、機構部の相対的前進，後
退、機構部の上下フレームの開閉を行い、機構部用の支
承部材で機構部を支えながら、機構部により台車部を前
進，後退、あるいは上昇，下降させて、該台車部を階段
の次の階へ移行させ、台車部用の支承部材と機構部用の
支承部材とで交互に台車部、機構部を支持しながら、台
車部の前進，後退、上昇，下降を繰り返して階段の昇降
を行うようにしたものである。

【００１２】

【作用】上記階段昇降機能付き台車の部材、機構が持つ
機能は次のとおりである。台板は荷物を載置する場所と
なるとともに車輪を有して平坦部を縦横に移動出来るも
のであり、例えば、取り付けた４個の車輪のうち２個は
後述する図１に示すように、台板の長手方向前方に寄せ
て取り付けてある。これは、台車部用の支承部材と機構
部用の支承部材とで交互に台車部、機構部を支持しなが
ら、台車部の前進，後退、上昇，下降を繰り返して階段
の昇降を行うに際し、安定した着床を行なえるようにし
ているものである。

【００１３】台板の床面裏側に、該台板の長手方向の両
側にスライドレールが取り付けてあり、これは上下動機
構に備えた前後動機構部のスライダー（上フレーム）と
係合して機能する。上下動機構は載荷した台板を上方に
押し上げる、または下方に下げるもので、後述する図４
に示すように、クロス部材の一端を固定してあり、ガイ
ドレールに沿って他端との距離を変えることにより、上
フレームが上下動する構造にしてあり、この距離の変動
はスクリュウボルトを組み込んで行うものである。

【００１４】前後動機構は、台板を前方に押し出すもの
で、上下動機構の上フレームに台板を載せ、かつ、上フ
レーム自体をスライダーとして台板のスライドレールに
係合させ摺動できる構造になっている。前後方への送り
機構は、上下動機構と同様にスクリュウボルトを正逆回
転することにより、台板に取り付けてあるスクリュウボ
ルトの軸線に合致するナットを介して従動させることに
より行えるようにしてある。

【００１５】以上の如き機能を持つ台板および上下，前
後動機構を一つに纏めたものが当台車であり、台車部用
の支承部材と機構部用の支承部材とで交互に台車部、機
構部を支持しながら、上下動スクリュウボルト、前後動
スクリュウボルトの回転操作を繰り返すことにより台車
部の上昇，下降、前進，後退を繰り返して階段を昇降す
るものである。

【００１６】

【実施例】以下本発明の実施例を図１ないし図１５を参
照して説明する。始めに、図１ないし図９を参照して階
段昇降機能付き台車構成と機能を説明する。まず、図１
ないし図３を参照して台板の構造を説明する。図１は、
本実施例の台車を示し、（ａ）は台車の全体を示す斜視
図、（ｂ）は使用姿勢での側面図、（ｃ）は台車の裏面
の平面図、図２（ａ）は図１の台車の正面図、（ｂ）は
台板牽引金具の構成を示す斜視図、図３は、図２（ａ）
の要部拡大図である。

【００１７】従来から用いられている代表的な板台車
は、図１（ａ）に示す台板１に車輪３を載荷重量と車輪
の許容荷重により４，６個を取り付けて製作され使用さ
れている。本実施例の階段昇降機能付き台車を構成する
台板は、台板１の裏面長手方向両端にスライドレール付
きフレーム２を対象位置に取り付けて台車部Ｆを構成し
ている。スライドレール付きフレーム２には、図１
（ｂ）に示すように、後方の車輪３ａを台板１の長手方
向前方に位置を決めて片側に２個、両側で４個の車輪３
（３ａ，３ｂの総称）が図示しないボルトで取り付けて
ある。

【００１８】また、台板１の裏面長手方向後方には、図
１（ｃ）に示すように台板牽引金具５を図示しないボル
トで取り付けてある。なお、台板牽引金具５は図２
（ｂ）に示すように、取付け用のブラケット５ａと後述
する前後動機構のスクリュウボルト１４と螺子の噛み合
うスクリュウナツト５ｂとで構成される。一方、スライ
ドレール付きフレーム２には、図３に詳細を示すよう
に、載荷した荷重の負担支持と併せてスライドレール部
分のコの字状のレール部２ａの部材内面に潤滑のために
シュウ４を取り付けている。

【００１９】次に、図４，５，６を参照して上下動機構
を説明する。図４は、本実施例の上下動機構部の全体構
成を示す斜視図、図５は、図４の上下動機構の構成を概
念的に説明する略示説明図で、（ａ）はピンポイントを
示す側面図、（ｂ）は上フレーム６を上面から見た平面
図、（ｃ）は下フレーム７を上面から見た平面図、図６
は、上下動機構部を正面から見た拡大断面図である。

【００２０】図４，５に示す上下動機構部は、上側に上
フレーム６があり、下側に下フレーム７があり、これら
上フレーム６、下フレーム７の長手方向両側部に、クロ
ス部材８を設けている。クロス部材８は、上フレーム６
側の一端にローラー１１ａ、下フレーム７側の一端にロ
ーラー１１ｂを備え、他端にそれぞれ固定のためにピン
孔を穿孔した軸２本の中央部をピン９で可動自在にジョ
イントし、２本のクロス部材が互いにピンを中心に開閉
できるものである。すなわち、クロス部材８は、該クロ
ス部材８の開閉角度を変えることにより端部４点で作ら
れる四辺形の相対する辺の並行移動を上下動として機能
させるものである。

【００２１】すなわち、上下動機構部は、図４に示すよ
うに、上フレーム６と下フレーム７とを前記２組のクロ
ス部材８で連結したもので、両フレームの後端とクロス
部材８のピン孔を穿孔してある端部をピン１０でジョイ
ントして俯仰できるようにする一方、クロス部材８の他
端ローラー１１（１１ａ，１１ｂの総称）は、図６に示
すようにローラー１１の上下を共に接して支持できる構
造にしてある上フレーム６に対して上ローラー１１ａを
単独に一対、また下フレーム７に対して下ローラー１１
ｂを両ローラー共通のスクリュウナット付きローラー１
２を介して一対組み合わせ、フレーム枠内の一部範囲を
摺動できるようにしてある。上下動機構部は、クロス部
材８を閉じて上下フレーム６，７を合体させたとき、そ
の高さ寸法が、車輪付き台車高さより小さく、台車部に
格納される高さとなっている。

【００２２】このようにして構成する上下フレームにお
いて、ピン１０を固定点とし、図５（ａ）に示すごと
く、下ローラー１１ｂを下フレーム７の支持枠内を左右
に動かすことにより、その移動量に応じて上フレーム６
の高さを任意に変えることが出来る。下ローラー１１ｂ
の移動調整を可能にするために、図５（ｃ）に示すよう
に、下フレーム７の幅方向中央となる位置のフレーム端
に穿孔して、移動範囲に応じて螺子加工を施した揚程用
スクリュウボルト１３を取り付けてある。

【００２３】この揚程用スクリュウボルト１３を、前記
下ローラー１１ｂと結合した前記スクリュウナット付き
ローラー軸１２のナットに螺子合わせするようにして貫
通させ、当該揚程用スクリュウボルト１３を回転自在に
下フレーム７のフレーム端に支持している。この揚程用
スクリュウボルト１３の一方の最端はボルトに見合った
六角面に加工してあり通常のスパナ等の工具の使用を妨
げない。揚程用スクリュウボルト１３の回転は、前記六
角面加工部に嵌めて用いるラチェットスパナのハンドル
操作により行う。揚程用スクリュウボルト１３を正逆回
転させることにより、スクリュウナット付きローラー軸
１２を変位させ上フレーム６を上下動させるものであ
る。

【００２４】次に、前後動機構を図７，８を参照して説
明する。図７は、本実施例の前後動機構の構成を示すも
ので、台板のスライドレール付きフレーム２と上下動機
構の上フレーム６とが係合した状態の要部拡大断面図、
図８は、本実施例の前後動機構の全体構成を示す図で、
（ａ）は、図７の係合状態で台板を前方に引き出した状
態の平面図、（ｂ）は係合部分を一部切断して台板と上
下動機構との関係を示す略示側面図である。

【００２５】図７には、先に説明した台車部Ｆと、上下
動機構および前後動機構よりなる機構部Ｍとの関係の要
部を示している。図７に示すように、スライドレール付
きフレーム２における断面がコの字状をなすレール部２
ａに、上フレーム６の幅方向の略半分を係合した構成に
すると、シュウ４を有するレール部２ａ内を上フレーム
６が摺動できる。これとともに、台板１に載荷した荷重
（荷物）はスライドレール付きフレーム２のコの字部分
の上端、上フレーム６の上面、上ローラー１１ａ、クロ
ス部材８、スクリュウナット付きローラー軸１２、下ロ
ーラー１１ｂ、下フレーム７の下面へと伝わり床面で荷
重を支持することになる。また、同時に、スライドレー
ル付きフレーム２のレール部２ａ（断面コの字状の部
分）の下端と上フレーム６の下面とで上下動機構を懸垂
して支持する機能も併せ持つものである。

【００２６】このようにした構造物に、図８（ａ）
（ｂ）に示すように、上フレーム６の幅方向中央となる
位置のフレーム端に穿孔して、台板１の移動量に応じて
螺子加工を施した前後動用スクリュウボルト１４を取り
付けてある。この前後動用スクリュウボルト１４を、相
手となる台板牽引金具５のスクリュウナット５ｂに螺子
合わせするようにして貫通させ、当該前後動用スクリュ
ウボルト１４を回転自在に上フレーム６のフレーム端に
支持している。この前後動用スクリュウボルト１４の一
方の最端はボルトに見合った六角面に加工してあり通常
のスパナ等の工具の使用を妨げない。前後動用スクリュ
ウボルト１４の回転は、前記六角面加工部に嵌めて用い
るラチェットスパナのハンドル操作により行う。前後動
用スクリュウボルト１４を正逆回転させることにより、
その回転量に応じて台板１を前後に動かすことができる
ものである。

【００２７】次に、本実施例の階段昇降機能付き台車に
付属する支承部材について図９を参照して説明する。支
承部材は、載荷面すなわち台板１を水平に保つ必要か
ら、階段の段差に合わせて前記台板を水平に保つための
調整を可能とするもので複数の種類を準備する。図９
は、階段昇降機能付き台車に付属する支承部材の図で、
（ａ）は２種類の支承部材に係る主脚，継ぎ脚の外観を
示す斜視図、（ｂ）は主脚，継ぎ脚を組み合わせた使用
形態を示す正面図である。

【００２８】支承部材は図９（ａ）に示すように、主脚
１６と継ぎ脚１５とが準備される。主脚１６は、パイプ
等で作る支柱１６ｂの一端にマグネット１６ａを固定し
他端にアジャストボルト１６ｃを備えたものであり、継
ぎ脚１５は、支柱１５ｂの両端にマグネット１５ａを固
定したものである。支承部材は、支承対象となる台板１
および上下動機構の下フレーム７の後端部に、支承部材
の備えるマグネットで吸着して保持し階段の段差に対応
するもので、支承すべき階段の高さにより主脚１６の単
独使用、あるいは図９（ｂ）に示すように主脚１６と継
ぎ脚１５とをマグネット１５ａ，１６ａにより吸着し支
持高さを延長して使用するものである。

【００２９】次に、本実施例の階段昇降機能付き台車の
操作方法について、階段を昇る作業の一例を図１０ない
し図１５を参照して説明する。図１０は、本実施例の階
段昇降機能付き台車が階段の前に来て停止した状態を示
す略示側面図、図１１は、台車部を上下動機構により１
階段相当の高さだけ上昇させた状態を示す図で、（ａ）
は側面図、（ｂ）は正面図、図１２は、前後動機構によ
り台車部を前方に出し、階段の踏面に台車部を支持さ
せ、上下動機構部の上フレーム側に下フレームを引き上
げた状態を示す略示側面図である。

【００３０】また、図１３は、前後動機構により前記上
下動機構部を引き込んだ状態の図で、（ａ）は側面図、
（ｂ）は正面図、図１４は、第二の支承部材を前記上下
動機構部の下フレームの下部に位置させ、台車部を上下
動機構により次の１階段相当の高さだけ上昇させる状態
を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、図１５
は、台車部用の支承部材と機構部用の支承部材とを使っ
た作業状態を示す側面図である。

【００３１】階段昇降機能付き台車（以下の作業手順の
説明では単に台車という）に荷物Ｌを載荷するときは、
荷物Ｌの重心が台板１に装備した車輪３ａより前方にな
るように、また、台板１の幅方向中央付近に位置するよ
うに配慮する。階段を上るときは、図１０に示すよう
に、荷物Ｌを載せた台車を階段の初段に近接させる。上
下動機構の揚程用スクリュウボルト１３をラチェットス
パナ（ハンドル）を用いて正回転させ、台板１と車輪３
とからなる台車部Ｆを、車輪３ｂが階段の初段踏面を超
えるまで上昇させる。図１１（ａ），（ｂ）はその状態
を示す。

【００３２】次に、図１１（ａ）に二点鎖線で示すよう
に、前後動機構の前後動用スクリュウボルト１４をラチ
ェットスパナ（ハンドル）を用いて正回転させ、台板１
を階段の蹴上げ面に接触する直前まで前進させる。そし
て、階段の踏面に台車部Ｆの車輪３ｂを支持させ、第一
の支承部材として主脚１６−１を台板１の後部（台車部
の反踏面側）にマグネツト１６ａにより吸着しアジャス
トボルト１６ｃを調節して、初段踏面と接する車輪３ｂ
の支持に併せて台車部Ｆを水平に支持する。次いで、揚
程用スクリュウボルト１３を逆回転させると、クロス部
材８が閉じ下フレーム７は上フレーム６側に引き上げら
れ懸垂状態になる。、図１２は、その状態を示す。

【００３３】次いで、前後動機構の前後動用スクリュウ
ボルト１４を逆回転させ、前記台車部Ｆに前記上下動機
構部を引き込み、第二の支承部材として主脚１６−２を
前記上下動機構部の下フレーム７の下部に位置させ長さ
を調節して台車全体を水平に支持できるようにする。図
１３は、その状態を示すものである。前記状態から、前
記台車部Ｆを上下動機構により次の１階段相当の高さだ
け上昇させ、前後動機構により前記台車部Ｆを前方に出
し、次の階段の踏面に台車部Ｆの車輪３ｂを支持させ
る。そして、前記第一の支承部材に係る主脚１６−１
を、主脚１６−１に継ぎ脚１５−１を積み足した２階段
相当高さに調節しうる第三の支承部材に代えて該台車部
Ｆを水平に支持する。図１４は、その状態を示すもので
ある。

【００３４】前記状態のまま、前記上下動機構部の上フ
レーム６側に下フレーム７を引上げ、前記台車部Ｆに、
前後動機構により前記上下動機構部を引き込み、前記第
二の支承部材に係る主脚１６−２を、主脚１６−２に継
ぎ脚１５−２を積み足した２階段相当高さに調節しうる
第四の支承部材に代えて台車全体を保持する。図１５
は、その状態を示すものである。以後、２階段相当高さ
に調節した第三，第四の支承部材を用いて前記の各工程
を繰り返し、台車部Ｆが上階に達し、複数の車輪のうち
前の車輪３ｂが上階床面に着床したとき、第三の支承部
材を取り外して、さらに後の車輪３ａが着床するまで前
記台車部Ｆを前方に送り出して前記台車部Ｆを安定に着
床させ、次に第四の支承部材を取り外して、前記台車部
Ｆに前記上下動機構部を引き込み、昇段作業を終る。

【００３５】上記は昇段作業を説明したものであるが、
下降作業も上記に準じて行うことが出来る。すなわち、
階段昇降機能付き台車の操作は、台車部Ｆの一対の車輪
３ｂと台車部用の支承部材とで台車部Ｆを水平に保持す
る間に、機構部（上下動機構部および前後動機構）Ｍの
相対的前進，後退、機構部の上下フレームの開閉を行
い、機構部用の支承部材で機構部Ｍを支えながら、機構
部Ｍにより台車部を前進，後退、あるいは上昇，下降さ
せて、該台車部Ｆを階段の次の段へ移行させるもので、
台車部用の支承部材と機構部用の支承部材とで交互に台
車部Ｆ、機構部Ｍを支持しながら、台車部Ｆの前進，後
退、上昇，下降を繰り返して階段の昇降を行うものであ
る。

【００３６】なお、上述の実施例では、階段の昇降の操
作に当って、揚程用スクリュウボルト１３、前後動用ス
クリュウボルト１４の回転にラチェットスパナをハンド
ルとして用いる例を説明したが、電動によるナットラン
ナー等を用いてもよいし、油圧、空圧等を使用した機構
に改めてもよい。

【００３７】本実施例によれば、従来の作業上の問題が
解決され、下記の効果がある。 （１）従来の作業のように輸送する対象物を斜めにする
必然性がなく、荷扱いにおける天地方向を適正に保った
作業が可能である。 （２）従来の運搬車の操作のごとく傾斜作業とならない
ので、積荷バランスが良く、作業に熟練を要しないで誰
でも容易に作業ができ、勘やコツに頼ることがない。 （３）従来の運搬車で操作するときのように人力による
積荷の安定保持を必要とせず、自立状態で扱うことがで
きることから、作業従事者の減員が期待できる。

【００３８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、荷物の姿勢を変化させることなく、また、重量バ
ランスに気遣うことなく、荷物を容易に階上、階下に運
搬することの可能な階段昇降機能付き台車およびその操
作方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の台車を示し、（ａ）は台車の全体を
示す斜視図、（ｂ）は使用姿勢での側面図、（ｃ）は台
車の裏面の平面図である。

【図２】（ａ）は図１の台車の正面図、（ｂ）は台板牽
引金具の構成を示す斜視図である。

【図３】図２（ａ）の要部拡大図である。

【図４】本実施例の上下動機構部の全体構成を示す斜視
図である。

【図５】図４の上下動機構の構成を概念的に説明する略
示説明図である。

【図６】上下動機構部を正面から見た拡大断面図であ
る。

【図７】本実施例の前後動機構の構成を示すもので、台
板のスライドレール付きフレームと上下動機構の上フレ
ームとが係合した状態の要部拡大断面図である。

【図８】本実施例の前後動機構の全体構成を示す説明図
である。

【図９】階段昇降機能付き台車に付属する支承部材の図
である。

【図１０】本実施例の階段昇降機能付き台車が階段の前
に来て停止した状態を示す略示側面図である。

【図１１】台車部を上下動機構により１階段相当の高さ
だけ上昇させた状態を示す図である。

【図１２】前後動機構により台車部を前方に出し、階段
の踏面に台車部を支持させ、上下動機構部の上フレーム
側に下フレームを引き上げた状態を示す略示側面図であ
る。

【図１３】前後動機構により前記上下動機構部を引き込
んだ状態の図である。

【図１４】第二の支承部材を前記上下動機構部の下フレ
ームの下部に位置させ、台車部を上下動機構により次の
１階段相当の高さだけ上昇させる状態を示す図である。

【図１５】台車部用の支承部材と機構部用の支承部材と
を使い分けて進める作業状態を示す側面図である。

【図１６】従来の階段昇降作業を示す略示図である。

【図１７】従来の運搬車の平坦路における走行姿勢を示
す側面図である。

【図１８】従来の運搬車による階段昇降作業の手順を示
す説明図である。

【図１９】従来の運搬車による階段昇降作業の手順を示
す説明図である

【符号の説明】

１…台板、２…スライドレール付きフレーム、２ａ…レ
ール部分、３，３ａ，３ｂ…車輪、５…台板牽引金具、
５ａ…ブラケット、５ｂ…スクリュウナット、６…上フ
レーム、７…下フレーム、８…クロス部材、１１ａ…上
ローラー、１１ｂ…下ローラー、１２…スクリュウナッ
ト付きコーラー軸、１３…揚程用スクリュウボルト、１
４…前後動用スクリュウボルト、１５，１５−１，１５
−２…継ぎ脚、１６，１６−１，１６−２…主脚、１５
ａ，１６ａ…マグネット、１５ｂ，１６ｂ…支柱、１６
ｃ…アジャストボルト、Ｆ…台車部、Ｍ…機構部。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷物を載せる台板と車輪とからなる台車
   部と、 前記台板の床面裏側に、該台板の長手方向の両側に案内
   溝を設けたスライドレールと、 前記スライドレールの案内溝に案内されて移動し前記台
   板を上昇，下降させる上下動機構部と、 この上下動機構部に対し、前記台板を該台板の長手方向
   に前進，後退させる前後動機構部と、 前記上下動機構部を構成するフレームの下部および台車
   の下部に位置させ、階段の段差に合わせて前記台板を水
   平に保つための調整を可能とする複数の支承部材とを備
   えたことを特徴とする階段昇降機能付き台車。
2. 【請求項２】 上下動機構部は、台板の床面裏側の両側
   に設けたスライドレールの案内溝に案内される上フレー
   ムと、該上フレームにクロス部材を介して連結する下フ
   レームと、前記クロス部材を開閉させて前記上フレーム
   に対して前記下フレームを懸垂状態に上下させる手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１記載の階段昇降機能
   付き台車。
3. 【請求項３】 上下動機構部のクロス部材は、該クロス
   部材相互の交差部をピンを介して可動自在とし、該クロ
   ス部材と上下フレームとの連結部の一方を固定し、他の
   一方をフレームの長手方向に動かす手段を備えたもので
   あり、前記クロス部材と上下フレームとの連結部の一方
   を動かすことによって前記クロス部材を開閉させること
   を特徴とする請求項２記載の階段昇降機能付き台車。
4. 【請求項４】 台車部は、台板の床面裏側の端部で幅方
   向の中央部位置に台板牽引金具を備え、上下動機構部の
   上フレーム幅方向の中央部位置に該フレーム長手方向に
   スクリュウボルトを備え、このスクリュウボルトを前記
   台板牽引金具に連結してなり、前記スクリュウボルトの
   回転によって前記台車部が前記上下動機構部に対し前記
   台車の長手方向に前後動するように前後動機構を設けた
   ことを特徴とする請求項１記載の階段昇降機能付き台
   車。
5. 【請求項５】 上下動機構部は、クロス部材を閉じて上
   下フレームを合体させたとき、その高さ寸法が車輪付き
   台車高さより小さく、台車部に格納される高さであるこ
   とを特徴とする請求項１ないし４記載の階段昇降機能付
   き台車。
6. 【請求項６】 荷物を載せる台板と車輪とからなる台車
   部と、この台車部に格納され、該台車部の上昇，下降、
   前進，後退を行う機構部とを備えるとともに、階段の段
   差に合わせて調整を可能とする台車部用の支承部材、機
   構部用の支承部材を備え、 台車部の一対の車輪と台車部用の支承部材とで台車部を
   水平に保持する間に、機構部の相対的前進，後退、機構
   部の上下フレームの開閉を行い、 機構部用の支承部材で機構部を支えながら、機構部によ
   り台車部を前進，後退、あるいは上昇，下降させて、該
   台車部を階段の次の階へ移行させ、 台車部用の支承部材と機構部用の支承部材とで交互に台
   車部、機構部を支持しながら、台車部の前進，後退、上
   昇，下降を繰り返して階段の昇降を行うことを特徴とす
   る階段昇降機能付き台車の操作方法。
7. 【請求項７】 荷物を載せる台板と車輪とからなる台車
   部と、前記台板の床面裏側に該台板の長手方向に案内溝
   を設けたスライドレールと、前記スライドレールの案内
   溝に案内されて移動し前記台板を上昇，下降させる上下
   動機構部と、この上下動機構部に対し、前記台板を該台
   板の長手方向に前進，後退させる前後動機構部と、前記
   上下動機構部を構成するフレームの下部および台車の下
   部に位置させ、階段の段差に合わせて前記台板を水平に
   保つための調整を可能とする複数の支承部材とを備え、 階段を上るときは、 荷物を載せた台車を階段に近接させ、前記台車部を上下
   動機構により１階段相当の高さだけ上昇させ、 前後動機構により前記台車部を前方に出し、階段の踏面
   に台車部を支持させ、第一の支承部材を前記台車部の反
   踏面側に位置させて該台車部を水平に支持し、 前記状態のまま、前記上下動機構部の上フレーム側に下
   フレームを引き上げ、前記台車部に、前後動機構により
   前記上下動機構部を引き込み、第二の支承部材を前記上
   下動機構部の下フレームの下部に位置させて台車全体を
   保持し、 前記状態から、前記台車部を上下動機構により次の１階
   段相当の高さだけ上昇させ、 前後動機構により前記台車部を前方に出し、次の階段の
   踏面に台車部を支持させ、前記第一の支承部材を２階段
   相当高さに調節しうる第三の支承部材に代えて該台車部
   を水平に支持し、 前記状態のまま、前記上下動機構部の上フレーム側に下
   フレームを引上げ、前記台車部に、前後動機構により前
   記上下動機構部を引き込み、前記第二の支承部材を２階
   段相当高さに調節しうる第四の支承部材に代えて台車全
   体を保持し、 以後２階段相当高さに調節した前記第三，第四の支承部
   材を用いて前記の各工程を繰り返し、 台車部が上階に達し、複数の車輪のうち前輪が上階床面
   に着床したとき、第三の支承部材を取り外して、さらに
   後輪が着床するまで前記台車部を前方に送り出して前記
   台車部を安定に着床させ、次に第四の支承部材を取り外
   して、前記台車部に前記上下動機構部を引き込み、昇段
   作業を終ることを特徴とする階段昇降機能付き台車の操
   作方法。