CN210205264U - 安葬设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及骨灰盒安葬技术领域，提供了一种安葬设备，包括天梯平台、摆渡翻转装置、天梯外框架、天梯内框架、运载平台和输送装置；天梯内框架设置在天梯外框架的内部；天梯外框架上设置有第一驱动机构和第一导向装置；运载平台设置在天梯内框架的内部；天梯内框架上设置有第二驱动机构和第二导向装置；输送装置设置在运载平台上。安葬设备处于工作状态时，天梯外框架通过摆渡翻转装置竖向设置在天梯平台的一侧。第一驱动机构将天梯内框架向下移动到墓楼井道内，第二驱动机构将骨灰盒下运至所要安葬的墓楼楼层，输送装置将骨灰盒输送至该层的墓位进行安葬；本实用新型的安葬设备特别适用于家庭合葬墓室结构的骨灰盒安葬，安葬效率高。

Description

安葬设备

技术领域

本实用新型涉及骨灰盒安葬技术领域，尤其是一种安葬设备。

背景技术

随着人口的增加和城市化进程加快，城市墓地资源越来越紧张，墓地价格也逐渐上涨。在此背景下，家庭成员合葬墓成为一种墓葬发展趋势。在现有的合葬式墓室中，每个墓室包括从地面向下延伸的墓楼井道，以及位于墓楼井道一侧、且分层设置的墓楼楼层；每个墓楼楼层都与墓楼井道连通，墓楼井道的顶部开口处设置有能启闭的墓冠。安葬时，骨灰盒在墓楼井道中向下移动到所需要安葬的墓楼楼层位置，然后在墓楼楼层中的墓位或墓格中进行安葬。为了节约单个墓室的占地面积，使单个墓室能安葬更多的骨灰盒，因此，墓楼井道的空间就较小，人员无法直接从墓楼井道进入墓楼楼层进行安葬骨灰盒的操作。

针对这个问题，公告号为CN205575480U的专利申请中公开了一种用于安葬骨灰盒的专用工具，其公开了利用运载平台配合升降导轨将骨灰盒输送至墓楼楼层。采用该工具可以将骨灰盒运送至指定的墓楼楼层安葬。采用上述安葬工具对骨灰盒进行安葬时，存在如下问题：1、由于墓室的空间较小，而升降导轨必须伸入墓室内进行固定，这样必然会加大工人的安装难度，增大安装的工作量，如果升降导轨的位置安装不准确，则可能造成骨灰盒从运载平台上输送到指定墓楼楼层过程中出现无法将骨灰盒从运载平台输送到指定墓楼楼层的问题。2、当对不同的墓室进行骨灰盒安葬时，工人需要将安葬工具从安葬完毕的墓室中取出，然后再通过小车或多人合力运送至下一个墓室，再对升降导轨进行安装定位，不仅操作麻烦，而且耗时耗力，施工效率较低。3、在此种安葬方式中，如何实现运载平台与墓楼楼层的对位是一个较为重要的问题，若运载平台与墓楼楼层对位不准确，可能造成骨灰盒从运载平台上输送指定墓楼楼层过程中出现震荡甚至无法将骨灰盒从运载平台上输送入指定墓楼楼层的问题。若采用手动控制对位，不但对操作人员技术熟练度要求很高，也难以保证对位的精确度；而若采用精确控制运载平台的升降高度来实现运载平台与墓楼楼层的对位，仅适用于针对单个墓室的固定式安葬工作系统，难以适用于针对多个墓室通用的可移动安葬工作系统，不同的墓室，其墓楼楼层的高度可能会有较小的差异，控制运载平台的升降高度在不同的墓室中分别实现精确对位是较为繁琐的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能提高安葬效率的安葬设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：安葬设备，包括天梯平台、摆渡翻转装置、天梯外框架、天梯内框架、运载平台和输送装置；所述天梯内框架设置在天梯外框架的内部、且能在天梯外框架内上下移动；所述天梯外框架上设置有驱动天梯内框架上下移动的第一驱动机构、以及对天梯内框架进行导向的第一导向装置；所述天梯外框架的底部设置有供天梯内框架穿过的开口；所述运载平台设置在天梯内框架的内部、且能在天梯内框架内上下移动；所述天梯内框架上设置有驱动运载平台上下移动的第二驱动机构、以及对运载平台进行导向的第二导向装置；所述输送装置设置在运载平台上；所述天梯内框架的一侧设置有竖向敞口；当安葬设备处于工作状态时，所述天梯外框架通过摆渡翻转装置竖向设置在天梯平台的一侧。

进一步的，所述运载平台的前端通过转动轴安装有翻转板，所述翻转板的下方设置有翻转动力源，所述翻转动力源传动连接有转动支板，所述转动支板支撑于翻转板的底部，所述运载平台上设置有对位行程开关、运行行程开关和α角行程开关；当翻转板与水平面的夹角为β时，翻转板与运行行程开关相接触，所述β满足公式arccos(d/W)≤β≤90°；其中，d为转动轴与安葬楼层之间的水平间距，W为翻转板上从转动轴到对侧外沿的宽度；当转动支板将翻转板支撑至与水平面的夹角为α时，α角行程开关与转动支板或者翻转板相接触，所述α满足公式0°＜α＜arccos(d/W)；当翻转板处于水平状态时，翻转板与对位行程开关相接触。

进一步的，所述输送装置包括输送小车、以及驱动输送小车在运载平台上移动的第三驱动机构；所述输送小车包括底座、设置在底座上的载物托盘以及驱动载物托盘升降的第四驱动机构；所述第四驱动机构包括卸载推杆、支撑轮和升降导向斜槽，所述卸载推杆两端分别与载物托盘以及底座相铰接，所述升降导向斜槽开设于底座上并且沿卸载推杆的推动方向上升或者下降，所述支撑轮连接于载物托盘上、且设置在升降导向斜槽内沿升降导向斜槽运动。

进一步的，所述第三驱动机构包括伸缩剪刀架、以及驱动伸缩剪刀架伸缩的第三动力源；所述运载平台上设置有第一导向杆，所述输送小车上设置有第二导向杆；所述第一导向杆与第二导向杆相平行；所述伸缩剪刀架的一端具有第一剪刀臂和第二剪刀臂，另一端具有第三剪刀臂和第四剪刀臂；所述第一剪刀臂的外端铰接有第一固定块，第二剪刀臂的外端铰接有第一活动块；所述第三剪刀臂的外端铰接有第二固定块，第四剪刀臂的外端铰接有第二活动块；所述第一固定块固定在第一导向杆上，所述第一活动块与第一导向杆滑动配合；所述第二固定块固定在第二导向杆上，所述第二活动块与第二导向杆滑动配合。

进一步的，所述第一导向杆的一端通过固定安装座固定在运载平台上，第一导向杆的另一端连接有活动安装座；所述活动安装座与运载平台沿垂直于第一导向杆的方向活动配合；所述第一固定块和固定安装座位于第一导向杆的同一端；所述运载平台上沿第一导向杆轴线的方向设置有位于活动安装座两侧的导向夹块；所述导向夹块的顶部具有向活动安装座延伸的限位压板；所述活动安装座的底部具有分别向导向夹块延伸的、且位于限位压板下方的凸缘；所述导向夹块的侧面与活动安装座的侧面相互配合，且导向夹块与活动安装座的配合面为沿活动安装座移动方向的弧面。

进一步的，所述天梯内框架的上端或/和下端可拆卸地连接有至少一个加长框架；所述加长框架能在天梯外框架内上下移动、且通过第一导向装置进行导向；所述加长框架能从天梯外框架的底部开口伸出。

进一步的，所述摆渡翻转装置包括设置在天梯平台顶部的一对第五导轨，滑动安装在第五导轨上的摆渡盘，驱动摆渡盘在第五导轨上移动的第五驱动机构，设置在摆渡盘上的旋转支撑座；所述旋转支撑座能在水平面内绕自身轴线转动；所述天梯外框架通过铰链与旋转支撑座连接；所述天梯外框架与旋转支撑座之间还设置有驱动天梯外框架绕天梯外框架与旋转支撑座的铰接位置进行翻转的第七驱动机构。

进一步的，所述第七驱动机构包括设置在天梯外框架上的第一齿轮，固定在旋转支撑座上、且与第一齿轮相啮合的第一弧形齿条，以及驱动第一齿轮转动的第七动力源。

进一步的，所述天梯平台1包括两个相对设置的平台侧壁框架11和设置在两个平台侧壁框架11顶部的平台顶部框架12；两个平台侧壁框架11之间、且位于平台顶部框架12的下方设置有能上下移动的起吊框架14；还包括驱动起吊框架14上下移动的第六驱动机构15、以及对起吊框架14进行导向的第六导向装置13。

本实用新型的有益效果是：

1、该安葬设备，特别适用于家庭合葬墓室结构的骨灰盒安葬，无需操作人员进入到墓楼井道内就可对安葬设备的位置进行调整，不仅操作方便，而且安葬效率高；当需要在多个墓室中进行安葬骨灰盒的工作时，只需将安葬设备整体移动到下一个墓室处，在地面调整好安葬设备的位置即可。

2、通过设置翻转板，使翻转板起到运载平台与墓楼楼层之间的桥梁作用，避免输送装置在移动过程中卡在运载平台与墓楼楼层之间的空隙内；通过翻转板与多个行程开关的配合，实现了运载平台与墓楼楼层的精确对位，保证骨灰盒可以平稳地从运载平台输送至墓楼楼层中的墓位或墓格中进行安葬。

3、通过输送小车将骨灰盒运送至墓楼楼层中的墓位后，通过第四驱动机构驱动载物托盘下降，使载物托盘与骨灰盒或装有骨灰盒的墓床分离，避免输送小车在回收的过程中使骨灰盒的位置发生移动，保证了骨灰盒安葬的稳定性。

附图说明

图1是安葬设备的立体图；

图2是安葬设备的侧视图；

图3是运载平台安装在天梯内框架上的立体图；

图4是翻转板处于水平状态的示意图；

图5是图4的右视图；

图6是翻转板与水平面夹角为β的简化分析图；

图7是输送装置的内部结构示意图；

图8是图7的左视图；

图9是收缩行程开关和距离行程开关的安装示意图；

图10是骨灰盒、载物托盘和底座的分解图；

图11是输送小车的底座的侧视图；

图12是天梯内框架安装在天梯外框架中的立体图；

图13是图12中A-A剖视图；

图14是图13中A处放大图；

图15是加长框架与天梯内框架的一种连接结构的示意图；

图16是摆渡翻转装置的立体图；

图17是第七驱动机构的其中一种结构示意图；

图18是天梯平台的立体图。

图中附图标记为：1-天梯平台，2-摆渡翻转装置，3-天梯外框架，4-天梯内框架，5-运载平台，6-输送装置，7-墓床，8-墓楼楼层，9-加长框架，10-支撑梁，11-平台侧壁框架，12-平台顶部框架，13-第六导向装置，14-起吊框架，15-第六驱动机构，16-第一锁定装置，21-第五导轨，22-摆渡盘，23-旋转支撑座，24-第七驱动机构，25-第五驱动机构，26-第二锁定装置，27-第一缓冲装置，28-第二缓冲装置，29-铰链，31-第一驱动机构，32-第一导向装置，33-外侧壁框架，34-外后壁纵梁，35-外顶板，41-第二驱动机构，42-第二导向装置，43-内顶部框架，44-内底部框架，45-内顶板，46-吊座，47-内侧壁连接件，51-翻转板，52-翻转动力源，53-转动支板，54-对位行程开关，55-运行行程开关，56-α角行程开关，57-转动轴，58-第一导向挡板，59-回收行程开关，61-输送小车，62-第三驱动机构，71-盒体，72-支撑结构，91-加长顶部框架，92-加长底部框架，93-加长侧壁立柱，111-平台侧壁立柱，112-平台侧壁横梁，113-脚轮，121-平台顶部横梁，122-平台顶部纵梁，131-第六导轨，132-第六滑块，144-吊钩，151-第六动力源，152-第六链轮，153-第六链条，154-第六横向转轴，241-第七电动推杆，242-第一齿轮，243-第一弧形齿条，244-第一转轴，245-第二齿轮，246-第二弧形齿条，247-第七电机，248-第三齿轮，251-第五螺杆，252-手轮，311-第一电机，312-第一转轴，313-卷筒，314-吊绳，321-第一导轨，322-第一导向滚轮，331-外侧壁立柱，332-外侧壁横梁，411-第二动力源，412-第二链轮，413-第二链条，414-第一传动轴，415-第二传动轴，421-第一导向轮，422-第二导向轮，423-第三导向轮，424-第四导向轮，431-内顶部横梁，432-内顶部纵梁，441-内底部横梁，442-内底部纵梁，471-内侧壁立柱，511-第二导向挡板，611-底座，612-载物托盘，613-第四驱动机构，614-第一导向杆，615-第二导向杆，616-固定安装座，617-活动安装座，618-导向夹块，619-小车滚轮，621-伸缩剪刀架，622-第三动力源，911-加长顶部横梁，912-加长顶部纵梁，921-加长底部横梁，922-加长底部纵梁，3211-第一导向凹槽，6131-卸载推杆，6132-支撑轮，6133-升降导向斜槽，6134-高位水平段，6135-低位水平段，6136-中间斜槽段，6141-收缩行程开关，6142-距离行程开关，6143-行程开关安装槽，6144-行程开关安装板，6145-安装长孔，6211-第一剪刀臂，6212-第二剪刀臂，6213-第三剪刀臂，6214-第四剪刀臂，6215-第一固定块，6216-第一活动块，6217-第二固定块，6218-第二活动块，6221-第三电动推杆，6222-传动连杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

为叙述方便，下文中所称的“左”、“右”与附图本身的左、右方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用。

本实用新型所述的安葬设备，包括天梯平台1、摆渡翻转装置2、天梯外框架3、天梯内框架4、运载平台5和输送装置6；所述天梯内框架4设置在天梯外框架3的内部、且能在天梯外框架3内上下移动；所述天梯外框架3上设置有驱动天梯内框架4上下移动的第一驱动机构31、以及对天梯内框架4进行导向的第一导向装置32；所述天梯外框架3的底部设置有供天梯内框架4穿过的开口；所述运载平台5设置在天梯内框架4的内部、且能在天梯内框架4内上下移动；所述天梯内框架4上设置有驱动运载平台5上下移动的第二驱动机构41、以及对运载平台5进行导向的第二导向装置42；所述输送装置6设置在运载平台5上；所述天梯内框架4的一侧设置有竖向敞口；当安葬设备处于工作状态时，所述天梯外框架3通过摆渡翻转装置2竖向设置在天梯平台1的一侧。

如图1、图2所示，所述天梯平台1起支撑作用，用于支撑安葬设备中的其它零部件和需要安葬的骨灰盒。本实用新型中安葬设备的工作状态指的是：通过该安葬设备对骨灰盒进行安葬时的状态；当安葬设备处于工作状态时，天梯外框架3通过摆渡翻转装置2竖向设置在天梯平台1的一侧，此时天梯平台1还起到配重和平衡的作用，保证在安葬骨灰盒时安葬设备的稳定性。所述输送装置6用于将骨灰盒从天梯内框架4的竖向敞口送入墓楼楼层8的墓位中进行安葬。

采用上述实施例中的安葬设备对骨灰盒进行安葬的安葬方法，包括以下步骤：

1、打开所要安葬骨灰盒的墓室的墓冠，将安葬设备移动到该墓室处；安葬设备处于工作状态后，调整安葬设备的位置，具体为调整天梯内框架4、运载平台5和输送装置6的初始位置，使天梯内框架4位于天梯外框架3的内部，输送装置6位于运载平台5上，运载平台5位于天梯内框架4内靠近其顶部的位置，输送装置6与天梯内框架4的顶部之间具有放置骨灰盒的空间；调整天梯平台1的位置，使天梯外框架3位于墓楼井道的正上方、并使天梯内框架4上的竖向敞口与所要安葬骨灰盒的墓位所在的位置相对应；当所有准备工作完成后，将骨灰盒放在输送装置6上；

2、第一驱动机构31驱动天梯内框架4向下移动，天梯内框架4在第一导向装置32的导向作用下从天梯外框架3的底部开口向下移动至墓楼井道内；当所要安葬骨灰盒的墓楼楼层8位于天梯内框架4的竖向敞口范围内后，第一驱动机构31停止运行；

3、第二驱动机构41驱动运载平台5向下移动，运载平台5在第二导向装置42的导向作用下向下移动，当运载平台5向下移动到与所要安葬骨灰盒的墓楼楼层8相对应的位置后，第二驱动机构41停止运行；然后通过输送装置6将骨灰盒从天梯内框架4的竖向敞口运送到墓楼楼层8中的墓位进行安葬；

4、骨灰盒安葬至墓位后，将输送装置6回收至运载平台5上，第一驱动机构31驱动天梯内框架4向上移动，当天梯内框架4收缩至天梯外框架3内后，第一驱动机构31停止运行，完成骨灰盒的安葬工作。

本实用新型所述的安葬设备，特别适用于家庭合葬墓室结构的骨灰盒安葬，无需操作人员进入到墓楼井道内就可对安葬设备的位置进行调整，不仅操作方便，而且安葬效率高；当需要在多个墓室中进行安葬骨灰盒的工作时，只需将安葬设备整体移动到下一个墓室处，在地面调整好安葬设备的位置；通过上述安葬方法就能准确地将骨灰盒送入墓楼楼层8的墓位中进行安葬。

在对骨灰盒进行安葬的过程中，当所要安葬骨灰盒的墓楼楼层8位于天梯内框架4的竖向敞口范围内后，第一驱动机构31停止运行；此时，运载平台5和翻转板51位置和状态如图6所示，运载平台5和翻转板51的均位于所要安葬骨灰盒的墓楼楼层8的上方，翻转板51的状态为，翻转板51与运行行程开关55接触、且翻转板51与水平面的夹角为β。在后续的骨灰盒安葬过程中，需要将运载平台5与所要安葬骨灰盒的墓楼楼层8进行精确对位，由于墓楼井道的空间较小，操作人员无法直接观察到运载平台5下降的位置，因此，如何保证运载平台5与所要安葬骨灰盒的墓楼楼层8精确对位是骨灰盒安葬过程中需要解决的重要问题。

本实用新型中提供了一种实现运载平台5与所要安葬骨灰盒的墓楼楼层8精确对位的对位结构，如图4～图6所示，所述运载平台5的前端通过转动轴57安装有翻转板51，所述翻转板51的下方设置有翻转动力源52，所述翻转动力源52传动连接有转动支板53，所述转动支板53支撑于翻转板51的底部，所述运载平台5上设置有对位行程开关54、运行行程开关55和α角行程开关56；当翻转板51与水平面的夹角为β时，翻转板51与运行行程开关55相接触，所述β满足公式arccos(d/W)≤β≤90°；其中，d为转动轴57与墓楼楼层8之间的水平间距，W为翻转板51上从转动轴57到对侧外沿的宽度；当转动支板53将翻转板51支撑至与水平面的夹角为α时，α角行程开关56与转动支板53或者翻转板51相接触，所述α满足公式0°＜α＜arccos(d/W)；当翻转板51处于水平状态时，翻转板51与对位行程开关54相接触。

所述翻转动力源52为转动支板53的转动提供动力，本实用新型中的翻转动力源52为翻转电机，翻转电机的输出轴与转动支板53连接，使用时，启动翻转电机，翻转电机的输出轴带动转动支板53转动，进而驱动翻转板51翻转。所述翻转动力源52还可以为电动推杆、气缸、液压缸等伸缩机构，伸缩机构通过杠杆、凸轮等传动机构与转动支板53传动连接，进而驱动转动支板53转动。所述运载平台5的前端指的是运载平台5上靠近天梯内框架4的竖向敞口的那一端。翻转板51通过水平设置的转动轴57安装在运载平台5的前端，翻转板51能以转动轴57的水平轴线为翻转中心线进行上下翻转。

上述实施例中运载平台5与所要安葬骨灰盒的墓楼楼层8的对位及回收方法，包括以下步骤：

1、第二驱动机构41驱动运载平台5向下移动，当运载平台5向下移动到所要安葬骨灰盒的墓楼楼层8与上一楼层之间后，翻转动力源52驱动转动支板53转动，进而带动翻转板51绕转动轴57向上翻转；当翻转板51翻转至与水平面的夹角为α时，转动支板53或者翻转板51与α角行程开关56相接触后，触发α角行程开关56，翻转动力源52停止运行。

2、随着运载平台5的下降，翻转板51搭接在所要安葬骨灰盒的墓楼楼层8上，运载平台5继续向下运行，墓楼楼层8将翻转板51顶起；当翻转板51被顶至水平状态时，翻转板51触发对位行程开关54，第二驱动机构41停止运行，实现运载平台5与所要安葬骨灰盒的墓楼楼层8的精确对位。

3、运载平台5与墓楼楼层8精确对位后，通过输送装置6将骨灰盒从天梯内框架4的竖向敞口运送到墓楼楼层8中的墓位进行安葬。

4、骨灰盒安葬至墓位后，将输送装置6回收至运载平台5上，第二驱动机构41驱动运载平台5上升，翻转板51绕转动轴57向下翻转，翻转动力源52运行，转动支板53收回；当翻转板51触发运行行程开关55时，翻转动力源52停止运行；然后第一驱动机构31驱动天梯内框架4向上移动。

如图6所示，转动轴57与墓楼楼层8之间的水平间距为d，转动轴57与翻转板51对侧外沿之间的水平间距为D，W为翻转板51上从转动轴57到对侧外沿的宽度；当D≤d时，翻转板51与墓楼楼层8不发生干涉，在这种状态下，设定翻转板51与水平面的夹角为β。由于D＝Wcosβ，因此，当β≥arccos(d/W)时，翻转板51与墓楼楼层8不发生干涉；当翻转板51处于竖直状态时，翻转板51与水平面的夹角达到最大值，即β＝90°；因此，翻转板51与墓楼楼层8不发生干涉的情况下，β的取值范围应满足：arccos(d/W)≤β≤90°。当翻转板51处于竖直状态时，此时翻转板51到墓楼楼层8之间的距离达到最大，此时，运载平台5上下运行时，不会与墓楼楼层8发生干涉，因此，作为优选方案，所述β的取值为：β＝90°。

当D＞d时，表明翻转板51的端部延伸至指定墓楼楼层8内，在这种状态下，设定翻转板51与水平面的夹角为α；当翻转板51向上翻转至与水平面的夹角为α时，α角行程开关56与转动支板53或者翻转板51相接触而被触发，翻转动力源52停止运行。由于D＝Wcosα，因此，当α＜arccos(d/W)时，翻转板51的端部延伸至指定墓楼楼层8内，此时运载平台5继续下降，翻转板51可以搭接在指定的墓楼楼层8上，运载平台5向下运行，墓楼楼层8将翻转板51顶起。当α＞0°时，表示翻转板51未到达水平状态，也就未触发对位行程开关54，因此，α的取值范围应满足：0°＜α＜arccos(d/W)。为了方便翻转板51被墓楼楼层8顶起，作为优选方案，所述α的取值范围应满足：10°≤α≤45°。

如图4所示，当翻转板51被墓楼楼层8顶至水平状态时，翻转板51与对位行程开关54接触，触发对位行程开关54，第二驱动机构41停止运行，实现运载平台5与墓楼楼层8的精确对位。

该翻转板51兼具运载平台5与墓楼楼层8之间的桥梁作用以及控制运载平台5与墓楼楼层8对位的作用，保证骨灰盒可以平稳地从运载平台5输送至墓楼楼层8的墓位进行安葬。骨灰盒安葬完成后，并将输送装置6回收至运载平台5上后，运载平台5上升，翻转板51在重力作用下绕转动轴57向下翻转，翻转动力源52运行，转动支板53收回；翻转板51继续向下翻转，当翻转板51与运行行程开关55接触时，表明翻转板51正确收起，翻转动力源52停止运行，然后就可以加速运载平台5的上升回收。

输送装置6的作用是在运载平台5与墓楼楼层8对位后，将骨灰盒输送至墓楼楼层8中的墓位并进行卸载。输送装置6可以采用如背景技术中的专利文件中电动小车或者绳轮机构配合伸缩臂的形式，然后将骨灰盒直接从输送装置6上推卸下来的方式卸载骨灰盒，但是这种方式容易造成骨灰盒的偏移和震荡，严重者造成骨灰盒损坏。

图8至图11为输送装置6的一种实施例，所述输送装置6包括输送小车61、以及驱动输送小车61在运载平台5上移动的第三驱动机构62；所述输送小车61包括底座611、设置在底座611上的载物托盘612以及驱动载物托盘612升降的第四驱动机构613；所述第四驱动机构613包括卸载推杆6131、支撑轮6132和升降导向斜槽6133，所述卸载推杆6131两端分别与载物托盘612以及底座611相铰接，所述升降导向斜槽6133开设于底座611上并且沿卸载推杆6131的推动方向上升或者下降，所述支撑轮6132连接于载物托盘612上、且设置在升降导向斜槽6133内沿升降导向斜槽6133运动。

为保证通过上述输送装置6能将骨灰盒输送到安葬位置并进行卸载，本实用新型提供了一种墓床7的结构，如图10所示，墓床7包括盒体71和设置在盒体71底部两侧的支撑结构72，两个支撑结构72之间具有容纳输送小车61的空间。当将墓床7放在输送小车61的载物托盘612上时，两个支撑结构72位于输送小车61的两侧；当支撑轮6132位于升降导向斜槽6133内的最高位置时，通过载物托盘612支撑住墓床7使支撑结构72离地；当支撑轮6132位于升降导向斜槽6133内的最低位置时，载物托盘612与墓床7分离，墓床7的支撑结构72落地实现墓床7的支撑。由于墓床7的支撑结构位于输送小车61的两侧，因此不会影响输送小车61的移动，输送小车能顺利回收至运载平台5上。支撑结构72可以是支脚形式，例如在墓床7的四个角上设置支脚，也可以是设置在墓床7底部两侧的支撑板。该墓床7可以用于直接承装骨灰，也可以作为传统骨灰盒的外盒，将传统骨灰盒放置在上述墓床7中进行安葬。

采用上述实施例中的输送装置6将墓床7输送至墓楼楼层8中的墓位并进行卸载的工作过程如下：

1、骨灰盒放在墓床7的盒体71中，墓床7放置在输送小车61的载物托盘612上，通过卸载推杆6131驱动支撑轮6132位于升降导向斜槽6133内的最高位置，进而使墓床7底部的支撑结构72离开运载平台5的顶部；当运载平台5与墓楼楼层8对齐后，通过第三驱动机构62驱动输送小车61将墓床7从天梯内框架4的竖向敞口运送到墓楼楼层8的墓位中。

2、当墓床7运送到墓位中后，卸载推杆6131驱动支撑轮6132移动到升降导向斜槽6133内的最低位置，使墓床7的底部与托盘612分离，墓床7的支撑结构72落地；然后通过第三驱动机构62将输送小车61回收至运载平台5上。

为了减小输送小车61与运载平台2以及墓楼楼层8之间的摩擦阻力，所述输送小车61底部设置有小车滚轮619。输送装置6上的第四驱动机构613是完成墓床7卸载的重要部件，其可以采用液压、气压或电动推杆直接推动墓床7升降，由于墓楼楼层8的高度有限，输送装置6上放置墓床7后的整体高度必须要小于墓楼楼层8的高度，因此，输送装置6的高度需要尽量低，才能有效节约空间。所述第四驱动机构613还可以采用气囊升降方式，气囊充气则载物托盘612上升，气囊放气则载物托盘612下降；此外，第四驱动机构613还可以采用诸如电磁铁配合杠杆的方案，电磁铁通电吸附杠杆的一端，使其另一端翘起支撑墓床7，电磁铁断电，杠杆恢复，墓床7下降。

所述卸载推杆6131可以采用液压、气压或者电动推杆，其可以基本沿水平设置，如图7的实施例中，卸载推杆6131近似水平布置在输送小车61的底座611的底部的两边，可以有效节约底座611的空间。如图10、图11所示，升降导向斜槽6133也设置于底座611的两侧，并且沿卸载推杆6131的推动方向下降。当输送小车61运载墓床7时，卸载推杆6131收缩，载物托盘612上的支撑轮6132处于升降导向斜槽6133的高位，载物托盘612处于升起状态；当墓床7输送到位后，卸载推杆6131伸长，推动载物托盘612前移，支撑轮6132从升降导向斜槽6133的高位移动至低位，载物托盘612降低；墓床7的支撑结构72落地，实现墓床7的卸载。相似的，也可将升降导向斜槽6133沿卸载推杆6131的推动方向上升设置，其过程与前者一致，在此就不在赘述。

升降导向斜槽6133可以为普通斜槽形式，然而通过输送小车61运输墓床7的过程中，支撑轮6132要保持在升降导向斜槽6133的高位；卸载墓床7后，支撑轮6132要保持在升降导向斜槽6133的低位。为了提高支撑轮6132在这两个位置上的稳定性，如图11所示，所述升降导向斜槽6133包括高位水平段6134、低位水平段6135以及位于高位水平段6134和低位水平段6135之间的中间斜槽段6136，所述中间斜槽段6136分别与高位水平段6134以及低位水平段6135平滑过渡；支撑轮6132位于高位水平段6134，则载物托盘612处于升起状态；支撑轮6132位于低位水平段6135，则载物托盘612处于降低状态；高位水平段6134和低位水平段6135水平设置，则支撑轮6132在这两个位置处不易自行滑移。

所述第三驱动机构62的作用是驱动输送小车61将墓床7从天梯内框架4的竖向敞口运送到墓楼楼层8的安葬位置。所述第三驱动机构62可以采用液压、气压或电动推杆，直接将输送小车61输送到墓楼楼层8的安葬位置。

图7至图9为第三驱动机构62的一种实施例，所述第三驱动机构62包括伸缩剪刀架621、以及驱动伸缩剪刀架621伸缩的第三动力源622；所述运载平台5上设置有第一导向杆614，所述输送小车61上设置有第二导向杆615；所述第一导向杆614与第二导向杆615相平行；所述伸缩剪刀架621的一端具有第一剪刀臂6211和第二剪刀臂6212，另一端具有第三剪刀臂6213和第四剪刀臂6214；所述第一剪刀臂6211的外端铰接有第一固定块6215，第二剪刀臂6212的外端铰接有第一活动块6216；所述第三剪刀臂6213的外端铰接有第二固定块6217，第四剪刀臂6214的外端铰接有第二活动块6218；所述第一固定块6215固定在第一导向杆614上，所述第一活动块6216与第一导向杆614滑动配合；所述第二固定块6217固定在第二导向杆615上，所述第二活动块6218与第二导向杆615滑动配合。

伸缩剪刀架621是一种可靠性高、可伸长距离长的伸缩结构，其一端的端部通常具有两个剪刀臂，两个剪刀臂的端部相互靠近，则伸缩剪刀架621伸长，两个剪刀臂的端部相互远离，则伸缩剪刀架621收缩。将伸缩剪刀架621运用于安葬输送装置，相比于其他的伸缩机构具有结构简单、体积小，伸长长度长等优势。

采用上述实施例中的第三驱动机构62驱动输送小车61在运载平台5上移动的工作过程如下：

1、当运载平台5与墓楼楼层8对齐后，第三动力源622控制伸缩剪刀架621伸长，具体为，第一活动块6216沿第一导向杆614移动向第一固定块6215靠近，第二活动块6218沿第二导向杆615移动向第二活动块6218靠近，使同端的第一剪刀臂6211和第二剪刀臂6212端部相互靠拢，同端的第三剪刀臂6213和第四剪刀臂6214端部相互靠拢，伸缩剪刀架621伸长并将输送小车61输送至墓楼楼层8的墓位中，然后将墓床7卸载并安葬在墓位中。

2、当墓床7卸载安葬后，第三动力源622控制伸缩剪刀架621收缩，具体为，第一活动块6216和第二活动块6218反向运动，使同端的第一剪刀臂6211和第二剪刀臂6212端部相互远离，同端的第三剪刀臂6213和第四剪刀臂6214端部相互远离，伸缩剪刀架621收缩并将输送小车61回收到运载平台5上。

所述第三动力源622可以采用电动推杆、气缸、油缸等设备，第三动力源622可以布置在活动块与固定块之间，驱动活动块运动，进而驱动伸缩剪刀架621伸缩，也可以布置在一个剪刀臂上，驱动伸缩剪刀架621的一节伸缩，进而带动整个伸缩剪刀架621伸缩。

考虑到伸缩剪刀架621占用运载平台5的面积、以及第三动力源622布置的空间需求，作为优选方案，如图7所示，所述第三动力源622包括第三电动推杆6221和传动连杆6222；所述第三电动推杆6221沿伸缩剪刀架621的伸缩方向设置在运载平台5上；所述传动连杆6222的一端与第三电动推杆6221铰接、另一端与第二剪刀臂6212远离第一活动块6216的端部铰接。当第三电动推杆6221伸长时，通过传动连杆6222带动第二剪刀臂6212运动，第二剪刀臂6212转动使第一活动块6216沿第一导向杆614向着第一固定块6215移动，带动整个伸缩剪刀架621伸长；当第三电动推杆6221收缩时，通过传动连杆6222带动第二剪刀臂6212运动，第二剪刀臂6212转动使第一活动块6216沿第一导向杆614远离第一固定块6215移动，带动整个伸缩剪刀架621收缩。

为了防止输送小车61在移动的过程中发生61偏移，所述运载平台5上沿输送小车61运行的方向、设置有位于输送小车61两侧的第一导向挡板58，所述第一导向挡板58对输送小车61在垂直于输送小车61运行的方向进行限位、并对输送小车61沿其运行方向进行导向。所述翻转板51的上表面沿输送小车61运行的方向、与第一导向挡板58相对应的位置处设置有第二导向挡板511；同样可以在墓楼楼层8内也设置导向挡板，确保输送小车61整个行程的可靠性；特别是对于上述单边第三电动推杆6221驱动的方式，设置导向挡板的作用更为显著。

上述单边第三电动推杆6221驱动的方式中，第三电动推杆6221作用于第二剪刀臂6212上驱动第一活动块6216滑动，第二剪刀臂6212对于第一活动块6216施加的力与第一导向杆614的轴线成一定夹角，特别是在伸缩剪刀架621处于收缩状态时，这一夹角较大，第一活动块6216对第一导向杆614的径向压力较大，而轴向驱动力较小，此时第一活动块6216就容易出现卡阻现象，致使伸缩剪刀架621无法伸出。

针对这一问题，作为优选方案，如图7、图8所示，所述第一导向杆614的一端通过固定安装座616固定在运载平台5上，第一导向杆614的另一端连接有活动安装座617；所述活动安装座617与运载平台5沿垂直于第一导向杆614的方向活动配合；所述第一固定块6215和固定安装座616位于第一导向杆614的同一端。

伸缩剪刀架621伸长时，第三电动推杆6221对第二剪刀臂6212施加向外转动的力，使第一活动块6216受到趋向于靠近第一固定块6215的力，这个力具有垂直于第一导向杆614的分力，第一活动块6216可能因阻力过大而发生卡阻问题，而由于第一导向杆614一端通过固定安装座616与运载平台5相固定，另一端通过活动安装座617与运载平台5活动配合，因此第一活动块6216在受到驱动力时，第一导向杆614会因受到垂直于其轴线的压力而发生轻微的偏转，这个轻微的偏转一方面可以减小第一活动块6216对第一导向杆614的压力，提高第一活动块6216沿第一导向杆614的轴向力，另一方面有助于打破第一活动块6216的静止状态，使其沿第一导向杆614发生滑动，从而有效防止伸缩剪刀架621的卡阻问题。伸缩剪刀架621收缩时，第三电动推杆6221对第二剪刀臂6212施加向内的收缩力，实现伸缩剪刀架621的收回，其过程与伸长相反，在此就不在赘述。

因为活动安装座617与运载平台5是活动配合，若不对其进行限制的话，容易发生不必要的偏移并减少第一导向杆614的稳定性及其使用寿命；因此，最好在不影响其正常防卡阻效果的前提下对活动安装座617进行一定限位。如图8所示的实施例中，所述运载平台5上沿第一导向杆614轴线的方向设置有位于活动安装座617两侧的导向夹块618；所述导向夹块618的顶部具有向活动安装座617延伸的限位压板；所述活动安装座617的底部具有分别向导向夹块618延伸的、且位于限位压板下方的凸缘；所述导向夹块618的侧面与活动安装座617的侧面相互配合，且导向夹块618与活动安装座617的配合面为沿活动安装座617移动方向的弧面。

两个导向夹块618之间形成了限位槽，活动安装座617可以在限位槽内滑动，导向夹块618的限位压板可以限制活动安装座617的上下活动，同时限位压板并没有压紧活动安装座617的凸缘，而是采用间隙配合方式，从而不影响活动安装座617的防卡阻作用。因为活动安装座617的轻微移动实际是做沿圆弧运动，因此所述导向夹块618与活动安装座617的配合面为沿活动安装座617移动方向的弧面。而由于圆弧运动的半径相对于活动安装座617的运动距离很长，因此，两个配合面弧度很小，在图15中表现的并不十分明显。

输送小车61需要将骨灰盒7输送至墓楼楼层8内的指定位置，当输送小车61到位后，伸缩剪刀架621就停止伸长，然后卸载骨灰盒7。因此，为了能准确控制输送小车61的输送距离，可以采用摄像头配合手动远程控制，也可以利用行程开关实现自动控制。

如图9所示的实施例中，所述运载平台5上沿第一导向杆614轴向设置有与第一活动块6216相配合的收缩行程开关6141和距离行程开关6142；当伸缩剪刀架621处于收缩状态时，所述第一活动块6216与收缩行程开关6141相接触；当伸缩剪刀架621伸长至预定距离时，所述第一活动块6216与距离行程开关6142相接触。

使用时，可以预先根据输送小车61所要到达的位置，获知伸缩剪刀架621的伸长量，再根据此伸长量获得距离行程开关6142开关的位置，同样通过伸缩剪刀架621处于收回状态时第一活动块6216的位置，设置收缩行程开关6141的位置。当伸缩剪刀架621伸长至预定距离时，第一活动块6216触发距离行程开关6142，第三电动推杆6221停止运行，输送小车61到位停止；骨灰盒安葬后，伸缩剪刀架621回收输送小车61，当伸缩剪刀架621收回时，第一活动块6216触发收缩行程开关6141，第三电动推杆6221停止运行，防止过量回收造成结构破坏。

对于墓楼楼层8中不同的安葬深度可以设置多个距离行程开关6142，使同一安葬输送装置的输送小车61达到不同的安葬深度，安葬深度的不同可能需要调整距离行程开关6142的位置。作为优选方案，如图9所示，所述第一导向杆614下方设置有行程开关安装槽6143，所述行程开关安装槽6143内设置有行程开关安装板6144，所述行程开关安装板6144上设置有沿第一导向杆614轴向的安装长孔6145，所述收缩行程开关6141和距离行程开关6142安装于安装长孔6145上。将行程开关设置在行程开关安装槽6143内，在满足其触发要求的情况下，更能充分利用空间，防止与其他结构相干涉，收缩行程开关6141和距离行程开关6142可以在安装长孔6145内调整位置，实现安葬深度的调整。

在安葬完后，输送小车61回收后，如果输送小车61回收不到位，就会造成输送小车61卡住墓楼楼层8，造成整个装置受损和墓室受损的严重后果。为进一步提高该装置的安全性，作为优选方案，如图7所示，所述运载平台5上设置有回收行程开关59，当输送小车61回收到位时与回收行程开关59相接触。通过回收行程开关59监控输送小车61回收是否到位，输送小车61回收到位触发回收行程开关59，才进行下一步安葬输送装置的上升回收操作。

如图12所示，所述天梯外框架3包括两个相对设置的外侧壁框架33和安装在两个外侧壁框架33之间的外后壁纵梁34；两个外侧壁框架33的顶部设置有外顶板35。每个外侧壁框架33包括两个相对设置的外侧壁立柱331和安装在两个外侧壁立柱331之间的外侧壁横梁332；两个外侧壁框架33与外后壁纵梁34之间形成具有底部开口的腔体，天梯内框架4设置在该腔体内。

如图12、图15所示，所述天梯内框架4包括上下设置的内顶部框架43和内底部框架44；所述内顶部框架43和内底部框架44通过两组相对设置的内侧壁连接件47固定连接。所述内顶部框架43包括两两相对设置的内顶部横梁431和内顶部纵梁432；所述内底部框架44包括两两相对设置的内底部横梁441和内底部纵梁442；每组内侧壁连接件47包括至少一个竖向设置的内侧壁立柱471。作为优选，每组内侧壁连接件47包括四个并列设置的内侧壁立柱471，内侧壁立柱471的两端分别与内底部横梁441和内顶部横梁431连接形成天梯内框架4的内侧壁框架；两个内侧壁框架之间形成具有竖向敞口的空间，输送装置6设置在该空间内。进一步，所述内顶部框架43上还设置有内顶板45，内顶板45上还设置有吊座46。

所述第一驱动机构31用于驱动天梯内框架4在天梯外框架3内上下移动，其可以采用采用气缸、油缸或电动推杆等伸缩驱动装置，但是这种驱动装置的行程通常较为有限，而且会占用较大的安装空间。图12为第一驱动机构31的一种优选实施方式，所述第一驱动机构31包括第一电机311、第一转轴312、卷筒313和吊绳314；所述第一转轴312转动安装在天梯外框架3的顶部，卷筒313安装在第一转轴312上；吊绳314的一端与卷筒313连接，另一端与天梯内框架4连接；所述第一电机311与第一转轴312传动连接。

所述第一电机311和第一转轴312均安装在天梯外框架3的外顶板35上，所述第一电机311与第一转轴312之间可以采用直联传动、齿轮传动或者蜗轮蜗杆传动。所述吊绳314的下端穿过外顶板35上的孔与吊座46固定连接。当需要天梯内框架4向上移动时，第一电机311驱动第一转轴312转动，将吊绳314缠绕在卷筒313上，进而带动天梯内框架4上升；当需要天梯内框架4向下移动时，第一电机311驱动第一转轴312反向转动，将缠绕在卷筒313上的吊绳314释放，天梯内框架4在重力的作用下向下移动。

所述第一导向装置32的作用是为天梯内框架4的上下移动进行导向，避免天梯内框架4在移动的过程中发生侧移，保证天梯内框架4在天梯外框架3内上下移动的稳定性。所述第一导向装置32可以是齿轮齿条结构，例如设置在天梯外框架3上的导向齿条，设置在天梯内框架4上、且与导向齿条相啮合的齿轮，通过齿轮在导向齿条上滚动，进而对天梯内框架4的上下移动进行导向。图12至图15所示为第一导向装置32的一种优选实施方式，所述第一导向装置32包括竖向设置在每个外侧壁框架33内侧的至少一个第一导轨321，第一导轨321上设置有第一导向凹槽3211；所述天梯内框架4上与每个导向凹槽3211相对应的位置设置有至少两个第一导向滚轮322；所述第一导向滚轮322设置在第一导向凹槽3211内且与第一导向凹槽3211滚动配合。作为优选，所述第一导向滚轮322设置在天梯内框架4的内侧壁立柱471上、且内侧壁立柱471的顶部设置有第一导向滚轮322。

所述外侧壁框架33的内侧指的是位于天梯外框架3内部的那一侧，所述第一导向凹槽3211的横截面为U形，所述第一导向滚轮322伸入第一导向凹槽3211内、且与第一导向凹槽3211滚动配合；通过第一导向凹槽3211与第一导向滚轮322的配合，实现对天梯内框架4的前后方向和左右方向起到限位作用，实现天梯内框架4的四方定位导向，以保障其平稳运行。作为优选，每个外侧壁框架33上设置有两个第一导轨321，以增加导向的稳定性。

采用本实用新型的安葬设备对骨灰盒进行安葬的过程中，天梯内框架4的下端从天梯外框架3的底部开口伸入到墓楼井道内，当天梯内框架4下降到安葬位置时，如果天梯内框架4的底部悬空，那么通过第二驱动机构41驱动运载平台5在天梯内框架4内向下移动的过程中，天梯内框架4容易出现晃动的问题，这就容易造成运载平台5很难与墓楼楼层8对齐。因此，在对骨灰盒进行安葬的过程中，本实用新型通过将天梯内框架4的底部与墓楼井道的底部接触、同时通过第一导向装置32对天梯内框架4的顶部进行限位，防止天梯内框架4的顶部发生晃动，以提高天梯内框架4的稳定性。

在对骨灰盒进行安葬的过程中，天梯外框架3始终位于墓楼井道的外部，因此为了满足上述条件，就需要保证天梯内框架4的高度大于天梯外框架3的底部到墓楼井道的底部的高度。当墓室中墓楼井道的深度较大时，必然会增大天梯外框架3和天梯内框架4的高度，这样必然会造成整个安葬设备尺寸的增大，进而影响安葬设备在墓地内的移动。针对上述问题，本实用新型提供了一种优选方案，如图15所示，所述天梯内框架4的上端或/和下端可拆卸地连接有至少一个加长框架9；所述加长框架9能在天梯外框架3内上下移动、且通过第一导向装置32进行导向；所述加长框架9能从天梯外框架3的底部开口伸出。

所述天梯内框架4的高度为一标准高度，采用具有标准高度天梯内框架4的安葬天梯能将骨灰盒安葬至标准深度的墓室的墓位中，当墓室的深度大于标准深度时，则根据墓室的实际深度，通过在天梯内框架4的上端或/和下端安装至少一个加长框架9，以延长天梯内框架4的长度，使他们形成的整体内框架的总高度满足墓楼井道的要求。整体内框架的底部与墓楼井道的底部之间还可以设置有定位装置，该定位装置包括设置在整体内框架底部的对位脚、以及设置在墓楼井道底部并与对位脚相配合的对位孔。整体内框架向下移动伸入墓楼井道内，整体内框架底部的对位脚插入墓楼井道底部的对位孔中、并与之配合形成稳定的定位连接状态，同时整体内框架的顶部还通过第一导向装置32进行限位，避免整体内框架发生晃动。

加长框架9可以通过螺栓结构、卡扣结构等与天梯内框架4可拆卸地连接。所述加长框架9和天梯内框架4的连接位置还可以设置有定位装置，该定位装置可以是销孔定位或卯榫定位等，以提高安装精度，减少安装时间。

所述加长框架9可以为独立装配好的一块或一片或一节，加长框架9可在工厂装配好后运输至现场，根据实际需要再安装在天梯内框架4上。当墓楼井道的深度较深时，天梯内框架4的竖向敞口不能覆盖所有的墓楼楼层8；此时，天梯内框架4的高度、加长框架9的高度、竖向敞口的高度应相配合，使工人只需调整安装在天梯内框架4的上端或/和下端的加长框架9的数量，就能调整天梯内框架4在墓室内的位置，保证天梯内框架4上的竖向敞口能与墓室内所有的墓楼楼层8相对应，进而能将骨灰盒输送到任意一层的墓楼楼层8的墓位中进行安葬。

如图15所示，所述加长框架9包括由两两相对设置的加长顶部横梁911和加长顶部纵梁912相互连接形成的加长顶部框架91，由两两相对设置的加长底部横梁921和加长底部纵梁922相互连接形成的加长底部框架92，以及设置在加长顶部框架91和加长底部框架92之间的两组加长侧壁连接件；每组加长侧壁连接件包括四个横向并列设置的加长侧壁立柱93；加长侧壁立柱93的两端分别与加长底部横梁921和加长顶部横梁911连接。所述加长侧壁立柱93上与每个第一导向凹槽3211相对应的位置可以设置至少一个与第一导向凹槽3211滚动配合的第一导向滚轮322，且加长侧壁立柱93的顶部设置有第一导向滚轮322。

所述第二驱动机构41用于驱动运载平台5在天梯内框架4内上下移动，第二驱动机构41可以采用常规的牵引起吊装置或者伸缩装置等，但是牵引起吊装置在下降的时候仅靠重力下降容易出现不平稳的问题，伸缩装置的行程通常较为有限。图3所示为第二驱动机构41的一种优选实施方式，所述第二驱动机构41包括第二动力源411以及与第二动力源411传动连接的第二链传动结构，所述第二链传动结构包括设置在天梯内框架4上下两端的第二链轮412以及套设于上下第二链轮412上的第二链条413，所述运载平台5固定于第二链轮412一侧的第二链条413上。

链传动是一种重要的传动机构，其主要用于机械传动，将主动链轮的扭矩传递至从动链轮，如自行车的传动机构就是典型的链传动。链传动具有很多优势，其无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。本实用新型中改变链传动传递扭矩的常规用法，将链传动运用于升降结构中，在天梯内框架4的上下两端分别设置第二链轮412，第二链轮412上设置第二链条413，将运载平台5固定在第二链轮412一侧的第二链条413上，这里之所以将运载平台5固定于第二链轮412一侧的第二链条413上，是因为若第二链轮412两侧的第二链条413均与运载平台5相固定，则第二链条413就无法旋转。使用时，通过第二动力源411提供动力，带动每对第二链轮412上的主动轮转动，进而使第二链条413上下旋转运行，进而带动运载平台5的上下移动。由于链传动结构不会发生打滑，因此，通过控制第二链轮412的旋转圈数就可控制运载平台5上升或者下降的距离，进而使得运载平台5较为精确地到达墓楼楼层8。

第二动力源411可以采用内燃机甚至手动驱动等方式。作为优选，所述第二动力源411为电机。如图3所示的实施例中，所述第二驱动机构41还包括第一传动轴414和第二传动轴415，所述第二动力源411位于天梯内框架4顶部，所述第二动力源411与第一传动轴414传动连接，所述第一传动轴414通过链传动与第二传动轴415传动连接，所述第一传动轴414的两端以及第二传动轴415两端分别设置有所述第二链传动结构。使用时，第二动力源411驱动第一传动轴414转动，第一传动轴414带动安装在其两端的第二链传动结构运行，第一传动轴414同时带动第二传动轴415转动，第二传动轴415带动安装在其两端的第二链传动结构运行；总共四个第二链传动结构在四个方位同时带动运载平台5的升降，从而最大限度地保证运载平台5的平稳运行。第二动力源411与第一传动轴414之间优选采用齿轮传动或者蜗轮蜗杆传动。因为采用了同一个第二动力源411，而且所有传动环节均是采用了传动比精确的传动方式，因此四个第二链条413可以最大限度地实现同步运行，从而防止运载平台5因第二链条413不同步而出现偏斜问题。

运载平台5在天梯内框架4内上下移动的过程中，为了保证运载平台5移动的稳定性，通过第二导向装置42对运载平台5进行导向。所述第二导向装置42可以采用滑块配合滑槽的形式，不过滑动配合相对于滚动配合的摩擦力更大。因此优选采用滚动配合进行导向。

要实现运载平台5稳定运行，就需要前后方向和左右方向上均对其起到限位作用，为此，如图3所示，为了展现第二导向装置42的结构，选取后方作为观测视角；所述运载平台5上设置有与天梯内框架4相配合的导向轮，所述导向轮与天梯内框架4相配合的一侧为导向侧；所述导向轮包括第一导向轮421、第二导向轮422、第三导向轮423以及第四导向轮424，所述第一导向轮421与第二导向轮422旋转轴线相平行，第三导向轮423与第四导向轮424旋转轴线相平行，所述第一导向轮421与第三导向轮423的轴线相垂直，所述第一导向轮421的导向侧与第二导向轮422的导向侧位置相反，所述第三导向轮423的导向侧与第四导向轮424的导向侧位置相反。以图3所示方向为例，第一导向轮421可以防止运载平台5向左偏移，第二导向轮422可以防止运载平台5向右偏移，第三导向轮423和第四导向轮424可以防止运载平台5向前后偏移，实现运载平台5的四方定位导向，以保障其平稳运行。所述天梯内框架4上的内侧壁立柱471分别与第一导向轮421、第二导向轮422、第三导向轮423和第四导向轮424相配合实现导向。导向轮根据内侧壁立柱471的位置布置，具体位置如图3所示。

本实用新型的安葬设备适用于对不同的墓室进行安葬工作，为了方便对安葬设备进行移动，作为优选方案，所述天梯平台1的底部设置有至少三个脚轮113，脚轮113不仅用于支撑整个安葬设备的重量，还用于实现安葬设备的移动。所述脚轮113可以全部是万向轮，也可以是万向轮与定向轮搭配使用。进一步，所述脚轮113上还可以设置刹车结构，所述天梯平台1上还可以设置有与脚轮113传动连接的动力源，所述动力源为电机。

现有墓地都是公园式墓地，地表都种植有花草树木，而为了提高墓地的利用率，墓地道路的宽度较窄，严重时仅能供天梯平台1通过；在移动安葬设备的过程中，由于天梯外框架3位于天梯平台1的一侧，增大了天梯平台1的宽度，因此，墓地内的花草树木容易与天梯外框架3发生干涉，造成安葬设备移动的不便，严重时会造成安葬设备无法从一个墓室移动至下一个墓室，此时就需要通过汽车吊将安葬设备整体吊至下一个墓室处，不仅增加了安葬时间，而且增加了安葬成本；同时汽车吊会对墓地的绿化造成破坏，骨灰盒安葬完毕后还需要对被破坏的绿化进行恢复。

在不采用其他辅助吊装设备的情况下，为了能将安葬设备从一个墓室轻松地移动到另一个墓室处，作为优选方案，如图16、图17所示，所述摆渡翻转装置2包括设置在天梯平台1顶部的一对第五导轨21，滑动安装在第五导轨21上的摆渡盘22，驱动摆渡盘22在第五导轨21上移动的第五驱动机构25，设置在摆渡盘22上的旋转支撑座23；所述旋转支撑座23能在水平面内绕自身轴线转动；所述天梯外框架3通过铰链29与旋转支撑座23连接；所述天梯外框架3与旋转支撑座23之间还设置有驱动天梯外框架3绕天梯外框架3与旋转支撑座23的铰接位置进行翻转的第七驱动机构24。

如图16所示，所述摆渡盘22滑动安装在一对第五导轨21上，第五驱动机构25用于驱动摆渡盘22在第五导轨21上沿第五导轨21的轴向滑动；旋转支撑座23安装在摆渡盘22的上方、且能在水平面内绕自身的竖直轴线进行360°旋转；第七驱动机构24用于驱动天梯外框架3绕天梯外框架3与旋转支撑座23之间的铰接位置进行翻转，使天梯外框架3处于竖直状态、倾斜状态或水平状态。图2所示为安葬天梯处于工作状态时的结构示意图，此时，天梯外框架3竖向设置在天梯平台1的前侧，且天梯外框架3的上端高于天梯平台1的顶部。

当骨灰盒安葬完毕、且天梯内框架4收缩到天梯外框架3内后，通过第七驱动机构24将天梯外框架3由竖直状态翻转至水平状态、并使旋转支撑座23对天梯外框架3进行支撑，不仅降低了整个安葬设备的高度，而且避免了在移动过程中天梯外框架3对第七驱动机构24产生剪切载荷；驱动旋转支撑座23旋转90°，使天梯外框架3的长度方向平行于第五导轨21的轴向，减小了整个安葬设备在水平面沿垂直于第五导轨21轴线方向的宽度；然后推动天梯平台1，天梯平台1通过脚轮14在墓地的道路上移动，当花草树木与该系统发生干涉阻挡该系统的移动时，通过第五驱动机构25、第七驱动机构24、旋转支撑座23的配合，就能调节天梯外框架3与天梯平台1的相对位置，达到调节整个安葬设备的外形尺寸的目的，进而避免花草树木等障碍物阻挡安葬设备的移动。

所述第七驱动机构24为天梯外框架3的翻转提供动力，图16为第七驱动机构24的一种实施方式，所述第七驱动机构24包括至少一个第七电动推杆241，第七电动推杆241的一端铰接在旋转支撑座23上，另一端铰接在天梯外框架3上。作为优选，所述第七电动推杆241的数量为两个，两个第七电动推杆241对称布置在旋转支撑座23的两侧。所述第七驱动机构24还可以为气缸、液压缸等。

图2所示为安葬天梯处于工作状态时的结构示意图，所述天梯外框架3竖向设置在天梯平台1的右侧，使天梯外框架3的重心位于天梯平台1的右侧，铰链29距天梯外框架3的底部的高度大致等于天梯外框架3总高度的1/3。因此，第七电动推杆241上承受的载荷可以分为两部分，分别是沿第七电动推杆241轴向的拉力和竖直向下的剪切力。当对骨灰盒进行安葬时，天梯内框架4、运载平台5等的上下移动会产生振动，进而加剧电动推杆34所承受的载荷，降低了第七电动推杆241的使用寿命。

为了提高第七电动推杆241的使用寿命，如图2所示，所述天梯平台1的一侧还设置有支撑梁10；当安葬天梯处于工作状态时，所述天梯外框架3的下段与支撑梁10接触、并通过第一锁定装置16锁定在支撑梁10上。所述天梯外框架3的下段指的位于铰链29下方的那一段。当安葬天梯处于工作状态时，通过铰链29和支撑梁10对天梯外框架3进行支撑和定位，使第七电动推杆241不承受来自天梯外框架3的载荷，提高了第七电动推杆241的使用寿命。所述第一锁定装置16包括打开和锁定两种状态。当第一锁定装置16处于打开状态时，所述第七电动推杆241能驱动天梯外框架3进行翻转；当第一锁定装置16处于锁定状态时，能将天梯外框架3锁定在支撑梁10上。所述第一锁定装置16可以是螺栓结构，但是螺栓结构操作麻烦；作为优选，所述第一锁定装置16为设置在天梯外框架3上的锁钳，支撑梁10上设置有与锁钳配合的定位板，通过锁钳与定位板的配合，将天梯外框架3锁定在支撑梁10上，提高安葬设备的稳定性。

第七电动推杆241驱动天梯外框架3进行翻转的过程中，天梯外框架3的重心会发生变化，进而造成天梯外框架3对第七电动推杆241的作用力的方向发生变化，具体如下：以天梯外框架3从竖直状态翻转为水平状态为例，如图2所示，天梯外框架3处于竖直状态时，天梯外框架3的重心位于铰链29的右侧，第七电动推杆241收缩，进而带动天梯外框架3绕铰链29逆时针转动，天梯外框架3的重心同样绕铰链29逆时针转动。翻转过程中，将天梯外框架3的重心位于铰链29右侧的阶段称为第一阶段，将天梯外框架3的重心位于铰链29左侧的阶段称为第二阶段；第一阶段中，第七电动推杆241需要克服天梯外框架3的重力，才能带动天梯外框架3进行翻转，天梯外框架3对第七电动推杆241的作用力为拉应力；第二阶段中，天梯外框架3的重心移动到铰链29的左侧，天梯外框架3在自身重力的作用下就能进行翻转，此时，天梯外框架3对第七电动推杆241的作用力为压应力。当天梯外框架3的翻转过程从第一阶段进入到第二阶段时，天梯外框架3对第七电动推杆241的作用力的方向发生变化，使天梯外框架3对第七电动推杆241产生瞬时较大的压应力。反之，当天梯外框架3的翻转过程从第二阶段进入到第一阶段时，天梯外框架3会对第七电动推杆241产生瞬时较大的拉应力。由于第七电动推杆241为伸缩结构，而这种具有伸缩结构的动力执行机构在遇到瞬时较大的拉应力或压应力时，会造成天梯外框架3出现较大的晃动，降低了天梯框架4在翻转过程中的稳定性。

为了减小天梯外框架3在翻转过程中对第七电动推杆241产生的瞬时压应力和拉应力，作为优选方案，所述摆渡翻转装置2还包括在天梯外框架3从竖直状态翻转为水平状态过程中、对天梯外框架3起缓冲作用的第一缓冲装置27，在天梯外框架3从水平状态翻转至竖直状态过程中，对天梯外框架3起缓冲作用的第二缓冲装置28。所述第一缓冲装置27用于缓冲天梯外框架3对第七电动推杆241产生的瞬时压应力，所述第二缓冲装置28用于缓冲天梯外框架3对第七电动推杆241产生的瞬时拉应力。所述第一缓冲装置27可以是设置在旋转支撑座23上、且与天梯外框架3相配合的气撑杆、弹簧撑杆或气撑杆与斜撑杆组成的斜撑结构等；所述第二缓冲装置28可以是设置在摆渡盘22、且与天梯外框架3相配合的气撑杆、弹簧撑杆或气撑杆与斜撑杆组成的斜撑结构等。

图17所示为第七驱动机构24的另一种实施方式，所述第七驱动机构24包括设置在天梯外框架3上的第一齿轮242，固定在旋转支撑座23上、且与第一齿轮242相啮合的第一弧形齿条243，以及驱动第一齿轮242转动的第七动力源。使用时，第七动力源驱动第一齿轮242在第一弧形齿条243上转动，进而带动天梯外框架3绕天梯外框架3与旋转支撑座23之间的铰接位置进行翻转。随着天梯外框架3重心的变化，虽然天梯外框架3仍然会对第七驱动机构24产生瞬时压应力和瞬时拉应力，但是由于第七驱动机构24为齿轮齿条传动结构，为刚性连接，因此，天梯外框架3不会出现晃动，保证了天梯外框架3在翻转过程中的稳定性。

所述第一齿轮242通过第一转轴244转动安装在天梯外框架3上；所述第一转轴244上还设置有第二齿轮245；所述旋转支撑座23上固定有与第二齿轮245相啮合的第二弧形齿条246。所述第一转轴244转动安装在天梯外框架3上，使第一转轴244能绕自身轴线转动，第一转轴244的两端分别设置有第一齿轮242和第二齿轮245，旋转支撑座23上固定有与第一齿轮242相啮合的第一弧形齿条243、与第二齿轮245相啮合的第二弧形齿条246。使用时，第七动力源驱动第一齿轮242在第一弧形齿条243上转动，同时通过第一转轴244带动第二齿轮245在第二弧形齿条246上转动，进而带动天梯外框架3绕天梯外框架3与旋转支撑座23之间的铰接位置进行翻转。通过设置两对齿轮齿条结构，减小了天梯外框架3在翻转过程中对每对齿轮齿条结构的瞬时冲击力，进一步提高了第七驱动结构24的稳定性。

所述第七动力源可以采用电机、内燃机甚至手动驱动等方式。作为优选方案，所述第七动力源包括设置在天梯外框架3上的第七电机247，第七电机247与第一齿轮242传动连接，其可以采用直联传动、齿轮传动、链传动等传动方式。作为优选，所述第七电机247的输出轴上设置有第三齿轮248；所述第三齿轮248与第一齿轮242相啮合。使用时，第七电机247通过第三齿轮248带动第一齿轮242转动。

在对骨灰盒进行安葬时，为了避免天梯外框架3发横晃动，保证天梯外框架3的稳定性，当天梯外框架3竖向位于天梯平台1的一侧时，所述摆渡盘22和旋转支撑座23之间还设置有第二锁定装置26。通过设置第二锁定装置26，能将摆渡盘22和旋转支撑座23连接为整体，避免它们之间发生转动；当旋转支撑座23需要转动时，只需打开第二锁定装置26即可。所述第二锁定装置26可以是连接块，连接块通过螺栓结构分别与摆渡盘22和旋转支撑座23连接。所述第二锁定装置26还可以是搭扣锁定装置或插销锁定装置，通过扣紧或插紧实现摆渡盘22与旋转支撑座23之间的锁定。所述第二锁定装置26还可以采用一种电磁开关或者电动开关控制的连接板，实现自动化控制。

所述第五驱动机构25可以是液压缸、气缸、电动推杆、链传动结构或者其他结构等。作为优选方案，所述第五驱动机构25包括转动安装在天梯平台1上的第五螺杆251，套在第五螺杆251上且与第五螺杆251螺纹配合的第五螺母；所述第五螺母与摆渡盘22连接。所述第五螺杆251的一端设置有手轮252。所述第五驱动机构25还可以包括与第五螺杆251传动连接的第五电机，第五电机与第五螺杆251可以直联传动，也可以采用皮带传动、齿轮传动、链传动等。

图18为天梯平台1的一种实施方式，所述天梯平台1包括两个相对设置的平台侧壁框架11和设置在两个平台侧壁框架11顶部的平台顶部框架12；两个平台侧壁框架11之间、且位于平台顶部框架12的下方设置有能上下移动的起吊框架14；还包括驱动起吊框架14上下移动的第六驱动机构15、以及对起吊框架14进行导向的第六导向装置13。

所述平台顶部框架12包括两个平行设置的平台顶部横梁121、以及设置在两个平台顶部横梁121之间的两个平台顶部纵梁122；两个平台顶部纵梁122之间还可以设置至少一个加强横梁，每个平台顶部纵梁121上设置有一个第五导轨21。每个平台侧壁框架11包括两个平行设置的平台侧壁立柱111、以及固定在两个平台侧壁立柱111下端的平台侧壁横梁112，两个平台侧壁立柱111的上端与平台顶部框架12固定连接，每个平台侧壁横梁112的底部设置有两个脚轮113。每个平台侧壁框架11的两个平台侧壁立柱111之间还可以设置至少一个加强横梁，以提高整个天梯平台1的强度和稳定性。所述起吊框架14包括两个平行设置的起吊横梁、以及设置在两个起吊横梁之间的两个起吊纵梁；两个起吊纵梁142之间还可以设置至少一个加强横梁。

两个平台侧壁框架11之间、且位于平台顶部框架12的下方设置有能上下移动的起吊框架14；天梯平台1上设置对起吊框架14的上下移动进行导向的第六导向装置13，还设置有驱动起吊框架14上下移动的第六驱动机构15。通过设置起吊框架14和第六驱动机构15，无需其他设备，就能对墓冠进行开启。使用时，将天梯平台1移动至墓室的位置，并使起吊框架14位于墓冠的上方，然后通过第六驱动机构15驱动起吊框架14向下移动，起吊框架14的下降高度根据现场墓冠的高度而定，当起吊框架14下降到预设的位置后，第六驱动机构15停止运行，通过卡扣、绳索、锁链或挂钩将起吊框架14与墓冠连接；然后第六驱动机构15驱动起吊框架14向上移动，进而带动墓冠向上移动，当墓冠与墓室开口完全分离后，第六驱动机构15停止运行；然后通过脚轮113将天梯平台1和墓冠一起移动至墓室开口的一侧，完成墓冠的开启。为方便将起吊框架14与墓冠连接，所述起吊框架14的下方还铰接有四个吊钩144，四个吊钩144的位置可以根据墓冠的起吊位置而设置，使用时，只需将四个吊钩144钩挂在墓冠的吊环、C形边沿或吊孔上，然后通过第六驱动机构15驱动起吊框架14上升。

所述第六导向装置13用于对起吊框架14的上下移动进行导向，所述第六导向装置13可以是导轨滑块结构，第六导向装置13包括设置在每个平台侧壁框架11上的第六导轨131、以及滑动安装在第六导轨131上的第六滑块132，所述第六滑块132与起吊框架14连接。作为优选，每个平台侧壁框架11上设置有两个第六导轨131。通过第六滑块132在第六导轨131上的上下滑动，进而对起吊框架14的上下移动进行导向。所述第六导向装置13还可以是齿轮齿条结构，例如平台侧壁框架11上竖向设置有导向齿条，起吊框架14上设置有与导向齿条相啮合的齿轮，通过齿轮在导向齿条上滚动，进而对起吊框架14的上下移动进行导向。

所述第六驱动机构15可以采用常规的牵引起吊装置或者伸缩装置等，图18所示为第六驱动机构15的一种优选方案，所述第六驱动机构15包括第六动力源151、以及与第六动力源151传动连接的第六链传动结构；所述第六链传动结构包括设置在每个平台侧壁框架11上的至少一对上下设置的第六链轮152、以及套设在每对第六链轮152上的第六链条153；所述起吊框架14固定于第六链轮152一侧的第六链条153上。作为优选，每个平台侧壁框架11上设置有两对第六链轮152。

链传动是一种重要的传动机构，其主要用于机械传动，将主动链轮的扭矩通过链条传递到从动链轮。链传动具有很多优势，其无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小，能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。

本实用新型中改变链传动传递扭矩的常规用法，将链传动运用于升降结构中，在每个平台侧壁框架11上安装有至少一对上下设置的第六链轮152，每对第六链轮152上套设有第六链条153，将起吊框架14固定于第六链轮152一侧的第六链条153上。使用时，通过第六动力源151提供动力，带动每对第六链轮152中的主动轮转动，进而使第六链条152上下旋转运行，带动起吊框架14上下运动。通过在每个平台侧壁框架11上设置两对第六链轮152，保证起吊框架14的受力平衡。由于链条在转动过程中不会发生打滑，因此，通过控制第六链轮16的旋转圈数就可控制起吊框架14上升或者下降的距离。

其中第六动力源151可以采用电机、内燃机甚至手动驱动等方式。作为优选方案，如图18所示，所述第六驱动机构15还包括安装在每个平台侧壁框架11上的第六横向转轴154，每对第六链轮152中的主动轮设置在第六横向转轴154上。所述第六动力源151为两个第六电机，每个第六电机与一个第六横向转轴154传动连接。使用时，两个第三电机需要同步运行，进而保证所有的第六链传动结构能够同步运行，保证起吊框架14运行的平稳，从而防止起吊框架14因第六链条153不同步而出现偏斜问题。进一步，所述第六动力源151还可以为一个第六电机，该第六电机同时与两个第六横向转轴154传动连接。所述第六动力源151与第六横向转轴154之间可以采用齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、链传动等。作为优选，每个第六横向转轴154上设置有两个所述第六链传动结构，总共四个第六链传动结构在四个方位同时带动起吊框架14升降，从而最大限度地保证起吊框架14的平稳运行。

Claims (9)

1.安葬设备，其特征在于，包括天梯平台(1)、摆渡翻转装置(2)、天梯外框架(3)、天梯内框架(4)、运载平台(5)和输送装置(6)；

所述天梯内框架(4)设置在天梯外框架(3)的内部、且能在天梯外框架(3)内上下移动；所述天梯外框架(3)上设置有驱动天梯内框架(4)上下移动的第一驱动机构(31)、以及对天梯内框架(4)进行导向的第一导向装置(32)；所述天梯外框架(3)的底部设置有供天梯内框架(4)穿过的开口；

所述运载平台(5)设置在天梯内框架(4)的内部、且能在天梯内框架(4)内上下移动；所述天梯内框架(4)上设置有驱动运载平台(5)上下移动的第二驱动机构(41)、以及对运载平台(5)进行导向的第二导向装置(42)；所述输送装置(6)设置在运载平台(5)上；所述天梯内框架(4)的一侧设置有竖向敞口；

当安葬设备处于工作状态时，所述天梯外框架(3)通过摆渡翻转装置(2)竖向设置在天梯平台(1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的安葬设备，其特征在于，所述运载平台(5)的前端通过转动轴(57)安装有翻转板(51)，所述翻转板(51)的下方设置有翻转动力源(52)，所述翻转动力源(52)传动连接有转动支板(53)，所述转动支板(53)支撑于翻转板(51)的底部，所述运载平台(5)上设置有对位行程开关(54)、运行行程开关(55)和α角行程开关(56)；

当翻转板(51)与水平面的夹角为β时，翻转板(51)与运行行程开关(55)相接触，所述β满足公式arccos(d/W)≤β≤90°；其中，d为转动轴(57)与安葬楼层(8)之间的水平间距，W为翻转板(51)上从转动轴(57)到对侧外沿的宽度；

当转动支板(53)将翻转板(51)支撑至与水平面的夹角为α时，α角行程开关(56)与转动支板(53)或者翻转板(51)相接触，所述α满足公式0°＜α＜arccos(d/W)；

当翻转板(51)处于水平状态时，翻转板(51)与对位行程开关(54)相接触。

3.根据权利要求1所述的安葬设备，其特征在于，所述输送装置(6)包括输送小车(61)、以及驱动输送小车(61)在运载平台(5)上移动的第三驱动机构(62)；所述输送小车(61)包括底座(611)、设置在底座(611)上的载物托盘(612)以及驱动载物托盘(612)升降的第四驱动机构(613)；

所述第四驱动机构(613)包括卸载推杆(6131)、支撑轮(6132)和升降导向斜槽(6133)，所述卸载推杆(6131)两端分别与载物托盘(612)以及底座(611)相铰接，所述升降导向斜槽(6133)开设于底座(611)上并且沿卸载推杆(6131)的推动方向上升或者下降，所述支撑轮(6132)连接于载物托盘(612)上、且设置在升降导向斜槽(6133)内沿升降导向斜槽(6133)运动。

4.根据权利要求3所述的安葬设备，其特征在于，所述第三驱动机构(62)包括伸缩剪刀架(621)、以及驱动伸缩剪刀架(621)伸缩的第三动力源(622)；

所述运载平台(5)上设置有第一导向杆(614)，所述输送小车(61)上设置有第二导向杆(615)；所述第一导向杆(614)与第二导向杆(615)相平行；

所述伸缩剪刀架(621)的一端具有第一剪刀臂(6211)和第二剪刀臂(6212)，另一端具有第三剪刀臂(6213)和第四剪刀臂(6214)；所述第一剪刀臂(6211)的外端铰接有第一固定块(6215)，第二剪刀臂(6212)的外端铰接有第一活动块(6216)；所述第三剪刀臂(6213)的外端铰接有第二固定块(6217)，第四剪刀臂(6214)的外端铰接有第二活动块(6218)；

所述第一固定块(6215)固定在第一导向杆(614)上，所述第一活动块(6216)与第一导向杆(614)滑动配合；所述第二固定块(6217)固定在第二导向杆(615)上，所述第二活动块(6218)与第二导向杆(615)滑动配合。

5.根据权利要求4所述的安葬设备，其特征在于，所述第一导向杆(614)的一端通过固定安装座(616)固定在运载平台(5)上，第一导向杆(614)的另一端连接有活动安装座(617)；所述活动安装座(617)与运载平台(5)沿垂直于第一导向杆(614)的方向活动配合；所述第一固定块(6215)和固定安装座(616)位于第一导向杆(614)的同一端；

所述运载平台(5)上沿第一导向杆(614)轴线的方向设置有位于活动安装座(617)两侧的导向夹块(618)；所述导向夹块(618)的顶部具有向活动安装座(617)延伸的限位压板；所述活动安装座(617)的底部具有分别向导向夹块(618)延伸的、且位于限位压板下方的凸缘；所述导向夹块(618)的侧面与活动安装座(617)的侧面相互配合，且导向夹块(618)与活动安装座(617)的配合面为沿活动安装座(617)移动方向的弧面。

6.根据权利要求1所述的安葬设备，其特征在于，所述天梯内框架(4)的上端或/和下端可拆卸地连接有至少一个加长框架(9)；所述加长框架(9)能在天梯外框架(3)内上下移动、且通过第一导向装置(32)进行导向；所述加长框架(9)能从天梯外框架(3)的底部开口伸出。

7.根据权利要求1所述的安葬设备，其特征在于，所述摆渡翻转装置(2)包括设置在天梯平台(1)顶部的一对第五导轨(21)，滑动安装在第五导轨(21)上的摆渡盘(22)，驱动摆渡盘(22)在第五导轨(21)上移动的第五驱动机构(25)，设置在摆渡盘(22)上的旋转支撑座(23)；所述旋转支撑座(23)能在水平面内绕自身轴线转动；所述天梯外框架(3)通过铰链(29)与旋转支撑座(23)连接；所述天梯外框架(3)与旋转支撑座(23)之间还设置有驱动天梯外框架(3)绕天梯外框架(3)与旋转支撑座(23)的铰接位置进行翻转的第七驱动机构(24)。

8.根据权利要求7所述的安葬设备，其特征在于，所述第七驱动机构(24)包括设置在天梯外框架(3)上的第一齿轮(242)，固定在旋转支撑座(23)上、且与第一齿轮(242)相啮合的第一弧形齿条(243)，以及驱动第一齿轮(242)转动的第七动力源。

9.根据权利要求1所述的安葬设备，其特征在于，所述天梯平台(1)包括两个相对设置的平台侧壁框架(11)和设置在两个平台侧壁框架(11)顶部的平台顶部框架(12)；两个平台侧壁框架(11)之间、且位于平台顶部框架(12)的下方设置有能上下移动的起吊框架(14)；还包括驱动起吊框架(14)上下移动的第六驱动机构(15)、以及对起吊框架(14)进行导向的第六导向装置(13)。

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