JP2005179051A - 移載用昇降台車 - Google Patents

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Abstract

【課題】大量輸送に対応する荷役機械は多種多様に存在するが、小型トラックの荷台への荷物の積み込み荷下ろしや棚への収納作業等において少量荷物を扱う機械は少なく作業者や運転手の手作業に負うところが多く、腰痛等の職業病の原因にもなっていた。本発明はこの問題に対処するため作業者の負担が少なくし、取り扱いが簡単で、使い勝手の良い省エネルギー荷役機械を開発して、少量荷物の輸送効率を改善することである。
【解決手段】上記課題の解決手段として、小型トラックの荷台や棚前に容易に昇降路をセットできるように大口径の車輪を備えた移動台車を作り当該台車に乗り込み用の乗り込み板を設け、荷物を昇降させる装置として前記移動台車に４本のマスト内を昇降する垂直チェーンコンベヤを装着、落下防止付きのテーブルを前記チェーンコンベヤに連結して移載用昇降台車を開発した。
【選択図】図１

Description

発明の詳細な説明
本発明は運送ターミナルやロジスティクスにおいて低床ホーム、高床ホームやトラックの荷台から荷物を積み下ろしするための装置で、これらの段差を解消するために垂直駆動チェーンコンベヤを用いた。これは運搬台車を使用する荷物の積み込み、荷下ろし作業に供するもので、荷台や棚の高さがまちまちの現場に対応でき、フォークリフトやコンベヤーだけに頼っていた物流から運搬台車を使用して物流機器の幅を広げ合理化をめざすものである。またバリヤーフリーを構築する手段として介護機器の昇降にも供する事もできる。
運送ターミナルやロジスティクスでは荷物の積み込みや荷下ろしは低床ホームにおいてはフォークリフトかトラック自身にパワーゲートと呼ばれるリフトで行っていた。前記設備のないところは人手作業でホイストやクレーンで行っているが、これらは少品種大量輸送の場合には有効であったが最近の多品種少量輸送の時代には運転者や現場の作業者の負担が大きくなり問題であった。また特開２００１−３３５２９０号に記載されている移動式リフターは本体移動と荷物の流れ方、荷物を荷台まで上げるまでの操作が複雑であるという問題が見られる。
フォークリフトは熟練を要し、免許が必要で人員も簡単に補充できなくなるのが問題で、パワーゲートは片持ち式昇降であるため荷卸しの際最低点で傾斜がついたりして操作に熟練度が要求されるものであった。また別の車載設備としてパンタグラフ式の油圧リフトも存在するが固定式のためトラックを油圧リフトのテーブルに合わせて停車させる必要があり、また油圧駆動のため昇降速度が遅く時間がかかり油圧ポンプの騒音が大きいという問題があった。
 発明が解決しようとする課題
大量輸送に対応する荷役機械は多種多様に存在するが、小型トラックの荷台への荷物の積み込み荷下ろしや棚への収納作業等において少量荷物を扱う機械は少なく作業者や運転手の手作業に負うところが多く、腰痛等の職業病の原因にもなっていた。本発明はこの問題に対処するため作業者の負担が少なくし、取り扱いが簡単で、使い勝手の良い省エネルギー荷役機械を開発して、少量荷物の輸送効率を改善することである。
課題を解決するための手段
上記課題を解決するために本発明に係る技術は軽い力で移載用昇降台車トラックの荷台にアクセスできるように直径２００ｍｍ以上の大口径の車輪を用いて軽い力で移動できるようにして所定位置に停止し、支持脚を下ろして安定した昇降路をトラックの荷台や高床ホームの前に作るようにした。
つぎに運搬台車をトラックの荷台まで載せる手段を具体的に３つに分けて説明すると第１に移載用昇降台車をトラック荷台の後方や側面に平行に概略３０以内に横付けし、押し手側キャスター横に装着してある踏み込み式支持脚（アウトリガー）を下ろし当該移載用昇降台車の電源を接続する。第２に本体架台の乗り込み板を床面に当着するように倒し、テーブル入り口のドアを開け運搬台車を乗せる。第３にトラックの荷台の高さまで押しボタンを押し続け任意点高さで停止しテーブル上の渡り板をトラックの荷台に渡して運搬台車を荷台に移載させる。昇降時間は１．３ｍで約１０秒になる。
トラックの荷台が下がった場合乗り込み板は荷台に追随するがテーブルの位置は変わらないので、トラック荷台と前記乗り込み板の間に段差が生じたら、適宜押しボタンで高さ調整をする。以下本発明にかかる１実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明に係る移載用昇降台車の実施例を示す斜視図、図２はトラック荷台までテーブルを上昇させて渡り板を荷台に倒した状態を示す左側面図、図３は本発明の実施例の正面図で乗り込み板を倒してテーブル５は下死点にあり正面手摺りドアを閉じた状態をしめす。図１は本体移載用昇降台車をトラック荷台後方に停止してアウトリガー１１を下ろしてトラック荷台高さで停止して乗り込み板１を倒している。テーブルの上死点は１．４ｍとなるが最低乗り込み高さは０．７５ｍである。図２に示す通り当該乗り込み板の裏面側にガススプリング１７を配置して倒すときはクッションばねになり急反転しない。ハネ上げて移動するときは反転防止のストッパーになるようにしてある。
図１に示す通りテーブルは３方を手摺り６、７で囲まれ背面には乗り込み板８が装着されているので昇降中荷物が落下することは殆どない。また手摺り高さは０．７ｍに製作されているので、テーブルが上死点に到達しても架台上縦棹を越えることはない。
テーブル５を昇降させる機構は図１に示す４本のマスト２の内面に図５に示す上スプロケット１９と駆動スプロケット２１の間にチェーンエンドレスに掛けてチェーンボルト２２を介してチェーンブラケット２３に連結する。これにテーブルを固着して駆動モーター１３で同調して昇降するようにした。左右のマストは上部横棹３の内側でスプロケットとエンドレスチェーンで連結し４本のマストのチェーン装置はお互い同調して動作するのでテーブルの４隅に偏荷重が働いても傾くことはない。また水平に昇降できるので前記チェーンブラケット２３とテーブル５の間にロードセルを介在させれば、テーブル上の重量も計測するようにしても良い。
以上のように構成しているので図４に示すように移載用昇降台車はトラックの荷台後方に配置し停止、アウトリガーを下ろして電源に接続すると昇降準備が整ったことになり、運搬台車を昇降するにはテーブル乗り込み口側の手摺りドア６を開いて台車を押し込み前記手摺りドアを閉じて昇降スイッチ１４をテーブルが荷台高さに到達するまで押し続ける。このとき図示は省略するが上死点リミットスイッチは０．７５ｍから１．４ｍまでスライドするようになっているので、同じトラックで繰り返し昇降するにはリミットスイッチを荷台高さにあわせて置くと便利である。
昇降装置に昇降位置を限定するか昇降位置まで電源を供給するようにするとランニングコストは押しボタンを押す時間だけになるのでエネルギー消費はガソリンや軽油のエンジン式フォークリフトや充電式のバッテリーリフトに比較すると半分以下になる。
 発明の効果
操作に免許や熟練度が要求されないと運転手や専任の作業者でなくとも簡単に積み込みや荷下ろしができるようになる。また運送のターミナルでは高床ホームが必需品でなくなるので、容易に物流ターミナルが展開できるようになる。
荷物の積み込みを農産物市場や集荷場に考えると殆ど手積み作業で行われているので、積み出し時間がかかり作業者の負担が大きいので、本発明の運搬台車を小さなトラックの荷台に持ち上げると作業者の負担が少なくなり、物流速度も速くなるものである。
本発明の移載用昇降台車のテーブルが上昇し渡り板を荷台側に倒した斜視図 図１の左側面図 図１の正面図 テーブルが下死点にある状態を示す。 図１の平面図 運搬台車の流れと本発明の移載用昇降台車の移動法を示す。 昇降部分の説明図 チェーンブラケットとガイドコロ テーブル固着詳細。
符号の説明
１ 乗り込み板
２ マスト
３ 横棹
４ マスト縦棹
６ 手摺りドア
７ 側面手摺り
８ 渡り板
９ 押し手
１０ 自在キャスター
１１ 支持脚
１２ 固定キャスター
１３ 駆動モーター
１４ 押しボタンスイッチ
１５ 反転レバー
１６ ガススプリングＡ
１７ ガススプリングＢ
１８ 本体横棹
１９ 上スプロケット
２０ ガイドコロ
２１ 駆動スプロケット
２２ チェーンボルト
２３ チェーンブラケット

Claims (5)

  1. 運搬台車をトラック等の荷台や高所棚に移載するための装置で、本体架台と４本のマストに沿って自在に昇降する昇降テーブルより構成され、前記マスト内面には互いに同調して昇降するチェーン装置を設け各々４個のチェーンアタッチメントとテーブルの４隅とを固着してテーブル上に偏荷重がかかっても水平度が変わらずテーブル上の運搬台車が移動や落下しないようにした事を特徴とする移載用昇降台車。
  2. 請求項１に記載の移載用昇降台車において運搬台車等を床面からテーブル上に載せる時の段差を解消するために本体架台の横棹に沿って揺動自在のハネ上げ式乗り込み板を設置してテーブル上面への乗り込み角度を５度以下にして乗り込み易い傾斜路を作ることを特徴とした移載用昇降台車。
  3. 請求項１の記載の昇降テーブルはチェーン装置によるブラケットで固着されるので当該ブラケットとテーブルの間にロードセルを介在させてテーブル上の荷物の重量を計測する事ができる事が特徴の移載用昇降台車。
  4. 前記請求項２に記載するハネ上げ式乗り込み板は裏面中央付近にガススプリングを配置本体横棹と乗り込み板の間に取り付けて、当該乗り込み板の回動を制御、前記乗り込み板の先端が床面に接するように倒す時は急に回動しないように抑制し、移載用昇降台車本体を移動するときは当該乗り込み板を床面から概９５°ハネ上げるが、ハネ上げた時は転倒防止になるようにガススプリングの反発力を利用してハネ上げ方向側に押し付けるように制御した事を特徴とする移載用昇降台車。
  5. 請求項１に記載する移載用昇降台車のテーブルにおいては落下防止を設け、前記テーブルの長方形４端面に左右１対に丸パイプ製矩形状の手摺りをテーブル面から７０ｃｍ高さに長手方向に配置し当該テーブル上面に固着、乗り込み側には前記手摺りの片方に上下に２個ヒンジをもうけて水平に回動自在に手摺りドアを固着、当該手摺りドアのヒンジの反対側にラッチ設けて当該手摺りドアと左右一対の矩形手摺りと嵌合。テーブルの３方をパイプ製の落下防止で構成し前記手摺りドアと対面する側のテーブルの前端には回動自在のハネ上げ式渡り板を設けてテーブル上４方に落下防止を施したテーブルを昇降させる事を特徴とする請求項１の移載用昇降台車。
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