CN209853521U - 安葬装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及骨灰盒安葬技术领域，提供了一种安葬装置，包括移动平台、天梯、运载平台和输送装置；天梯为可伸缩结构，包括固定段、以及与固定段连接的伸缩段；天梯的固定段设置在移动平台上；还包括驱动天梯的伸缩段上下伸缩的第二驱动机构；运载平台设置在天梯的伸缩段上、且能随伸缩段向下移动至移动平台的下方；输送装置设置在运载平台上。该安葬装置，特别适用于家庭合葬墓室结构的骨灰盒安葬，无需操作人员进入到墓楼井道内就可对安葬装置的位置进行调整，不仅操作方便，而且安葬效率高；当需要在多个墓室中进行安葬骨灰盒的工作时，只需将安葬装置整体移动到下一个墓室处，在地面调整好安葬装置的位置即可。

Description

安葬装置

技术领域

本实用新型涉及骨灰盒安葬技术领域，尤其是一种安葬装置。

背景技术

随着人口的增加和城市化进程加快，城市墓地资源越来越紧张，墓地价格也逐渐上涨。在此背景下，家庭成员合葬墓成为一种墓葬发展趋势。

在现有的合葬式墓室中，每个墓室包括从地面向下延伸的墓楼井道，以及位于墓楼井道一侧、且分层设置的墓楼楼层；每个墓楼楼层都与墓楼井道连通，墓楼井道的顶部开口处设置有能启闭的墓冠。安葬时，骨灰盒在墓楼井道中向下移动到所需要安葬的墓楼楼层位置，然后在墓楼楼层中的墓位或墓格中进行安葬。为了节约单个墓室的占地面积，使单个墓室能安葬更多的骨灰盒，因此，墓楼井道的空间就较小，人员无法直接从墓楼井道进入墓楼楼层进行安葬骨灰盒的操作。

针对这个问题，公告号为CN205575480U的专利申请中公开了一种用于安葬骨灰盒的专用工具，其公开了利用运载平台配合升降导轨将骨灰盒输送至墓楼楼层。采用该工具可以将骨灰盒运送至指定的墓楼楼层安葬。

采用上述安葬工具对骨灰盒进行安葬时，存在如下问题：1、由于墓室的空间较小，而升降导轨必须伸入墓室内进行固定，这样必然会加大工人的安装难度，增大安装的工作量，如果升降导轨的位置安装不准确，则可能造成骨灰盒从运载平台上输送到指定墓楼楼层过程中出现无法将骨灰盒从运载平台输送到指定墓楼楼层的问题。2、当对不同的墓室进行骨灰盒安葬时，工人需要将安葬工具从安葬完毕的墓室中取出，然后再通过小车或多人合力运送至下一个墓室，再对升降导轨进行安装定位，不仅操作麻烦，而且耗时耗力，施工效率较低。3、在此种安葬方式中，如何实现运载平台与墓楼楼层的对位是一个较为重要的问题，若运载平台与墓楼楼层对位不准确，可能造成骨灰盒从运载平台上输送指定墓楼楼层过程中出现震荡甚至无法将骨灰盒从运载平台上输送入指定墓楼楼层的问题。若采用手动控制对位，不但对操作人员技术熟练度要求很高，也难以保证对位的精确度；而若采用精确控制运载平台的升降高度来实现运载平台与墓楼楼层的对位，仅适用于针对单个墓室的固定式安葬工作系统，难以适用于针对多个墓室通用的可移动安葬工作系统，不同的墓室，其墓楼楼层的高度可能会有较小的差异，控制运载平台的升降高度在不同的墓室中分别实现精确对位是较为繁琐的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能提高安葬效率的安葬装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：安葬装置，包括移动平台、天梯、运载平台和输送装置；所述天梯为可伸缩结构，包括固定段、以及与固定段连接的伸缩段；所述天梯的固定段设置在移动平台上；还包括驱动天梯的伸缩段上下伸缩的第二驱动机构；所述运载平台设置在天梯的伸缩段上、且能随伸缩段向下移动至移动平台的下方；所述输送装置设置在运载平台上。

进一步的，所述移动平台上设置有一对第一导轨；所述天梯的固定段滑动安装在第一导轨上；还包括驱动天梯在第一导轨上移动的第一驱动机构。

进一步的，所述天梯包括至少两级框架单元；所述框架单元的底部设置有开口、框架单元的一侧设置有竖向敞口；后一级的框架单元设置在前一级的框架单元内、且能在前一级的框架单元内上下移动、并能从前一级的框架单元的底部开口伸出；前一级的框架单元上设置有对后一级的框架单元的上下移动进行导向的导向装置；前一级的框架单元上设置有阻止后一级的框架单元向下脱离的防脱离装置；后一级的框架单元上设置有带动前一级的框架单元上升的提升装置；第一级的框架单元为天梯的固定段，其余的框架单元为天梯的伸缩段；所述第二驱动机构设置在第一级的框架单元与最后一级的框架单元之间；所述运载平台设置在最后一级的框架单元内、并能使输送装置从框架单元的竖向敞口伸出。

进一步的，所述第一驱动机构包括转动安装在移动平台上的螺杆，套在螺杆上、且与螺杆螺纹配合的螺母；所述螺母与天梯的固定段连接。

进一步的，所述第二驱动机构包括第二电机、第二转动轴、第二卷筒和第二吊绳；所述第二转动轴转动安装在第一级的框架单元的顶部，第二卷筒安装在第二转动轴上；所述第二吊绳的一端与第二卷筒连接，另一端与最后一级的框架单元连接；所述第二电机与第二转动轴传动连接。

进一步的，所述输送装置包括输送小车、以及驱动输送小车在运载平台上移动的第三驱动机构；所述输送小车包括底座、设置在底座上的载物托盘、以及驱动载物托盘升降的第四驱动机构。

进一步的，所述第四驱动机构包括卸载推杆、支撑轮和升降导向斜槽；所述卸载推杆的两端分别与载物托盘和底座铰接；所述升降导向斜槽设于底座上并且沿卸载推杆的推动方向上升或者下降，所述支撑轮连接于载物托盘上、且设置在升降导向斜槽内、并能沿升降导向斜槽运动。

进一步的，还包括使输送小车回收到位的辅助回收到位装置；所述辅助回收到位装置包括铰接在运载平台对接端的翻转板，以及驱动翻转板进行上下翻转的第五驱动机构；所述翻转板下翻至水平状态形成搭接结构，翻转板上翻至竖直状态形成输送小车的回收到位结构；当输送小车回收到位后，所述运载平台上与翻转板相对应的一端设置有对输送小车进行限位的限位块。

进一步的，还包括使输送小车回收至运载平台上的强制回收装置；所述强制回收装置包括第一转动轴、第一卷筒、牵引绳、第一定滑轮、第二定滑轮；所述第一转动轴转动安装在天梯的固定段上，第一卷筒安装在第一转动轴上；第一定滑轮设置在天梯的固定段上，第二定滑轮设置在运载平台上；牵引绳的一端与第一卷筒连接，另一端依次绕过第一定滑轮和第二定滑轮后与输送小车相连接；所述第一转动轴的一端设置有第二手轮。

本实用新型的有益效果是：

1、该安葬装置，特别适用于家庭合葬墓室结构的骨灰盒安葬，无需操作人员进入到墓楼井道内就可对安葬装置的位置进行调整，不仅操作方便，而且安葬效率高；当需要在多个墓室中进行安葬骨灰盒的工作时，只需将安葬装置整体移动到下一个墓室处，在地面调整好安葬装置的位置即可。

2、通过输送小车将骨灰盒运送至墓楼楼层中的墓位后，通过第四驱动机构驱动载物托盘下降，使载物托盘与骨灰盒或装有骨灰盒的墓床分离，避免输送小车在回收的过程中使骨灰盒的位置发生移动，保证了骨灰盒安葬的稳定性。

3、通过设置翻转板，在翻转板下翻至水平状态时可以形成搭接状态，使输送小车能够顺利从运载平台移动至墓楼楼层的墓位中；当输送小车回收至运载平台上后，如果输送小车没有回收到位，通过第五驱动机构使翻转板上翻至竖直状态，进而形成输送小车回收到位结构，则可以将输送小车完全推入运载平台内，确保输送小车能够回收到位。

4、通过设置强制回收装置，当输送小车无法正常回收时，无须人员下到墓楼井道内，就能通过牵引绳将输送小车强制拉至运载平台上，实现输送小车的强制回收。

附图说明

图1是本实用新型安葬装置的立体图；

图2是本实用新型安葬装置中天梯的立体图；

图3是图2的俯视图；

图4是图3中A-A剖视图；

图5是本实用新型中墓床、载物托盘和底座的分解图；

图6是本实用新型中输送小车的底座的侧视图；

图7是本实用新型中输送装置设置在运载平台上的示意图；

图8是图7的后视图；

图9是图7的仰视图；

图10是本实用新型中强制回收装置的结构示意图；

图11是图10的俯视图；

图12是本实用新型中缓冲机构的结构示意图；

图13是图12中B-B剖视图。

图中附图标记为：1-移动平台，2-天梯，3-运载平台，4-输送装置，5-第二驱动机构，6-第一导轨，7-第一驱动机构，8-辅助回收到位装置，9-强制回收装置，10-墓床，11-平台侧壁框架，12-平台顶部框架，13-脚轮，14-安装槽，21-第二导轨，22-第二滑块，23-外部框架，24-中部框架，25-内部框架，31-升降行程开关，32-定位电动推杆，33-抵靠垫，41-输送小车，42-第三驱动机构，43-第四驱动机构，51-第二电机，52-第二转动轴，53-第二卷筒，54-第二吊绳，71-螺杆，72-螺母，73-第一手轮，74-第一电机，81-翻转板，82-第五驱动机构，83-限位块，84-弹簧合页，91-第一转动轴，92-第一卷筒，93-牵引绳，94-第一定滑轮，95-第二定滑轮，96-第二手轮，97-收放线电机，98-缓冲机构，101-盒体，102-支撑结构，111-平台侧壁立柱，112-平台侧壁横梁，121-平台顶部横梁，122-平台顶部纵梁，411-底座，412-载物托盘，413-小车滚轮，431-卸载推杆，432-支撑轮，433-升降导向斜槽，811-感应控制板，812-上翻感应开关，813-下翻感应开关，821-第五电动推杆，822-翻转支架，981-垂轮，982-限位腔，983-安装板，984-附加板，985-长条孔，986-连接轴，987-配重块，988-第三定滑轮，989-第四定滑轮，4331-高位水平段，4332-低位水平段，4333-中间斜槽段。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

本实用新型所述的安葬装置，包括移动平台1、天梯2、运载平台3和输送装置4；所述天梯2为可伸缩结构，包括固定段、以及与固定段连接的伸缩段；所述天梯2的固定段设置在移动平台1上；还包括驱动天梯2的伸缩段上下伸缩的第二驱动机构5；所述运载平台3设置在天梯2的伸缩段上、且能随伸缩段向下移动至移动平台1的下方；所述输送装置4设置在运载平台3上。

采用上述实施例中的安葬装置对骨灰盒进行安葬的安葬方法，包括以下步骤，

1、打开所要安葬骨灰盒的墓室的墓冠，将安葬装置移动到该墓室处，并调整好安葬装置的位置后，将骨灰盒放在输送装置4上。

2、第二驱动机构5驱动天梯2的伸缩段向下伸长，带动运载平台3向下移动至墓室井道内；当运载平台3向下移动到与所要安葬骨灰盒的墓楼楼层相对应的位置后，第二驱动机构5停止运行；通过输送装置4将骨灰盒运送到墓楼楼层中的墓位进行安葬。

3、骨灰盒安葬至墓位后，将输送装置4回收至运载平台3上，然后第二驱动机构5驱动天梯2的伸缩段向上收缩，当天梯2的伸缩段收缩至初始位置时，第二驱动机构5停止运行。

本实用新型所述的安葬装置，特别适用于家庭合葬墓室结构的骨灰盒安葬，无需操作人员进入到墓楼井道内就可对安葬装置的位置进行调整，不仅操作方便，而且安葬效率高；当需要在多个墓室中进行安葬骨灰盒的工作时，只需将安葬装置整体移动到下一个墓室处，在地面调整好安葬装置的位置；通过上述安葬方法就能准确地将骨灰盒送入墓楼楼层的墓位中进行安葬。

所述移动平台1起支撑作用，用于支撑安葬装置中的其它零部件和需要安葬的骨灰盒。如图1所示，所述移动平台1包括两个相对设置的平台侧壁框架11和设置在两个平台侧壁框架11顶部的平台顶部框架12；每个平台顶部框架12包括两个平台顶部横梁121、以及设置在两个平台顶部横梁121之间的两个平台顶部纵梁122；两个平台顶部横梁121和两个平台顶部纵梁122之间形成安装糟14。作为优选，两个平台顶部横梁121平行设置，两个平台顶部纵梁122平行设置，且每个平台顶部纵梁122的端部分别与两个平台顶部横梁121的端部连接。所述平台侧壁框架11包括两个平行设置的平台侧壁立柱111、以及固定在两个平台侧壁立柱111下端的平台侧壁横梁112；平台侧壁立柱111的上端与平台顶部横梁121固定连接；每个平台侧壁横梁112的下方设置有两个脚轮13。所述脚轮13可以全部是万向轮，也可以是万向轮与定向轮搭配使用。进一步，所述脚轮13上还可以设置有刹车结构。所述天梯2可以设置在移动平台1的一侧，也可以设置在移动平台1的中间。

为了提高整个装置的稳定性和操作的灵活性，作为优选方案，所述天梯2设置在安装槽14中；所述移动平台1上设置有一对第一导轨6；所述天梯2的固定段滑动安装在第一导轨6上；还包括驱动天梯2在第一导轨6上移动的第一驱动机构7。如图1所示，使用时，第一驱动机构7驱动天梯2在安装槽14内沿第一导轨6的轴向移动。

所述第一驱动机构7可以是液压缸、气缸、电动推杆、链传动结构或者其他结构等。图1中是第一驱动机构7的一种优选实施方式，所述第一驱动机构7包括转动安装在移动平台1上的螺杆71，套在螺杆71上、且与螺杆71螺纹配合的螺母72；所述螺母72与天梯2的固定段连接。所述螺杆71的一端设置有第一手轮73，使用时，转动第一手轮73，就能带动螺杆71转动，进而通过螺母72带动天梯2沿第一导轨6的轴向移动。第一驱动机构7还可以包括与螺杆71传动连接的第一电机74，第一电机74安装在移动平台1上。第一电机74与螺杆71可以直联传动，也可以采用皮带传动、齿轮传动、链传动等。

所述天梯2可以为由多个平行四边形铰接而成的剪式架，剪式架的顶部为固定段，其余为伸缩段，这种结构的天梯2能获得较大的伸缩行程，但是稳定性较差。作为优选方案，如图2所示，所述天梯2包括至少两级框架单元；所述框架单元的底部设置有开口、框架单元的一侧设置有竖向敞口；后一级的框架单元设置在前一级的框架单元内、且能在前一级的框架单元内上下移动、并能从前一级的框架单元的底部开口伸出；前一级的框架单元上设置有对后一级的框架单元的上下移动进行导向的导向装置；前一级的框架单元上设置有阻止后一级的框架单元向下脱离的防脱离装置；后一级的框架单元上设置有带动前一级的框架单元上升的提升装置；第一级的框架单元为天梯2的固定段，其余的框架单元为天梯的伸缩段；所述第二驱动机构5设置在第一级的框架单元与最后一级的框架单元之间；所述运载平台3设置在最后一级的框架单元内、并能使输送装置4从框架单元的竖向敞口伸出。

所述第二驱动机构5的作用是为后一级的框架单元的上下移动提供动力，其可以采用牵引起吊装置、丝杆升降装置、气缸、液压缸、电动推杆等。如图2、图3所示，所述第二驱动机构5包括第二电机51、第二转动轴52、第二卷筒53和第二吊绳54；所述第二转动轴52转动安装在第一级的框架单元的顶部，第二卷筒53安装在第二转动轴52上；所述第二吊绳54的一端与第二卷筒53连接，另一端与最后一级的框架单元连接；所述第二电机51与第二转动轴52传动连接。所述第二电机51与第二转动轴52可以采用直联传动、链条传动、齿轮传动等。

如图2所示，每个所述框架单元包括两个相对设置的天梯侧壁框架和设置在两个天梯侧壁框架之间的后壁纵梁。所述框架单元的两个天梯侧壁框架与后壁纵梁之间形成具有底部开口、供后一级的框架单元容纳的腔室，且后一级的框架单元能在前一级的框架单元的腔室内上下移动、并从前一级的框架单元的底部开口向下伸出。所述框架单元上与后壁纵梁相对应的那一侧设置有竖向敞口，以便输送装置4能将骨灰盒从竖向敞口伸出、并运送至墓位中安葬。所述天梯侧壁框架可以包括两个相对设置的天梯侧壁立柱、设置在两个天梯侧壁立柱之间的天梯侧壁横梁；作为优选，所述天梯侧壁框架的两个天梯侧壁立柱的两端分别设置有天梯侧壁横梁，所述后壁纵梁的两端分别与两个天梯侧壁框架上的天梯侧壁立柱连接。

所述导向装置的作用是为后一级的框架单元进行导向，使后一级的框架单元在前一级的框架单元内仅能进行上下移动，避免后一级的框架单元在移动的过程中发生侧移，保证后一级的框架单元移动的稳定性。所述导向装置可以是齿轮齿条结构，例如设置在前一级的框架单元上的导向齿条，设置在后一级的框架单元上、且与导向齿条相啮合的齿轮，通过齿轮在导向齿条上滚动，进而对后一级的框架单元的上下移动进行导向。图2、图4所示为导向装置的一种优选方案，所述导向装置包括设置在前一级的框架单元的天梯侧壁框架上的第二导轨21、设置在后一级的框架单元的天梯侧壁框架上的第二滑块22；所述第二导轨21上竖向设置有导向凹槽；所述第二滑块22与导向凹槽滑动配合。

当后一级的框架单元在前一级的框架单元内向下移动时，通过设置防脱离装置，能防止后一级的框架单元与前一级的框架单元脱离，保证后一级的框架单元的上端始终位于前一级的框架单元内、并且后一级的框架单元在前一级的框架单元内向下移动的过程中始终通过导向装置进行导向。当后一级的框架单元在前一级的框架单元内向上移动时，通过设置提升装置，使后一级的框架单元能带动前一级的框架单元在更前一级的框架单元内向上移动。

所述防脱离装置包括上下相对设置的第一挡块和第二挡块，第一挡块位于第二挡块的上方，第一挡块设置在后一级的框架单元上，第二挡块设置在前一级的框架单元上。为了保证后一级的框架单元在前一级的框架单元内具有向下移动的最大位移，作为优选，第一挡块设置在后一级的框架单元的上端，第二挡块设置在前一级的框架单元的下端。上述第一挡块和第二挡块可以为板形、杆形、框形结构等。所述防脱离装置还可以包括设置在第二滑块22上的第一凸块，设置在第二导轨21上、且位于第一凸块下方的第二凸块，第一凸块可以与第二滑块22一体成型，第二凸块可以与第二导轨21一体成型。进一步，所述防脱离装置还可以为挂钩结构、楔块结构、凸轮结构等。

所述提升装置包括上下相对设置的第三挡块和第四挡块，第三挡块位于第四挡块的上方，第三挡块设置在前一级的框架单元上，第四挡块设置在后一级的框架单元上。进一步，第三挡块设置在前一级的框架单元的上端，第四挡块设置在后一级的框架单元的上端。上述第三挡块和第四挡块可以为板形、杆形、框形结构等。所述提升装置还可以包括设置在第二导轨21上的第三凸块，设置在第二滑块22上、且位于第三凸块下方的第四凸块，第三凸块可以与第二导轨21一体成型，第四凸块可以与第二滑块22一体成型。进一步，所述提升装置还可以是挂钩结构、楔块结构、凸轮结构等。

图2所示为天梯2的一种具体实施方式，所述天梯2包括三级框架单元，第一级的框架单元为外部框架23，外部框架23滑动安装在第一导轨6上，第二级的框架单元为中部框架24，第三级的框架单元为内部框架25，运载平台3安装在内部框架25内；外部框架23和中部框架24的下端均设置有第二挡块，中部框架24和内部框架25的上端均设置有第一挡块；中部框架24的上端设置有第三挡块，内部框架25的上端设置有第四挡块。

采用上述三级框架单元的天梯2对骨灰盒进行安葬的工作过程如下：打开墓冠，将安葬装置移动至需要安葬骨灰盒的墓室处，然后通过脚轮13调节移动平台1的位置，实现三级框架单元的精确对位；然后将骨灰盒放在输送装置4上；此时，三级框架单元均位于墓楼井道顶部开口的上方；然后启动第二电机51，第二电机51驱动第二转动轴52转动，将缠绕在第二卷筒53上的第二吊绳54释放，在重力的作用下，中部框架24在导向装置的导向作用下、在外部框架23内向下移动，当中部框架24上的第一挡块与外部框架23上的第二挡块接触时，中部框架24停止向下移动，继续释放第二吊绳54，内部框架25在导向装置的导向作用下、在中部框架24内向下移动，当安装在内部框架24中的运载平台3移动到所要安葬骨灰盒的墓楼楼层后，第二电机51停止工作，输送装置4将骨灰盒从内部框架25一侧的竖向敞口送至墓楼楼层的墓位中进行安葬。骨灰盒安葬完毕后，输送装置4返回至运载平台上，启动第二电机51，第二电机51驱动第二转动轴52转动，将第二吊绳54缠绕在第二卷筒53上，第二吊绳54带动内部框架25在中部框架24内向上移动，当内部框架25上的第四挡块与中部框架24上的第三挡块接触后，第二吊绳54继续缠绕在第二卷筒53上，在第三挡块和第四挡块的作用下，内部框架25带动中部框架24共同在外部框架23内向上移动，当中部框架24完全收缩至外部框架23的内部后，第二电机51停止工作。

输送装置4的作用是在运载平台3与安葬骨灰盒的墓楼楼层对位后，将骨灰盒输送至墓楼楼层中的墓位并进行卸载。输送装置4可以采用如背景技术中的专利文件中电动小车或者绳轮机构配合伸缩臂的形式，然后将骨灰盒直接从输送装置4上推卸下来的方式卸载骨灰盒，但是这种方式容易造成骨灰盒的偏移和震荡，严重者造成骨灰盒损坏。

图6至图7为输送装置4的一种实施例，所述输送装置4包括输送小车41、以及驱动输送小车41在运载平台3上移动的第三驱动机构42；所述输送小车41包括底座411、设置在底座411上的载物托盘412、以及驱动载物托盘412升降的第四驱动机构43。所述第四驱动机构43包括卸载推杆431、支撑轮432和升降导向斜槽433；所述卸载推杆431的两端分别与载物托盘412和底座411铰接；所述升降导向斜槽433设于底座411上并且沿卸载推杆431的推动方向上升或者下降，所述支撑轮432连接于载物托盘412上、且设置在升降导向斜槽433内、并能沿升降导向斜槽433运动。

为保证通过上述输送装置4能将骨灰盒输送到安葬位置并进行卸载，本实用新型提供了一种墓床10的结构，如图5所示，墓床10包括盒体101和设置在盒体101底部两侧的支撑结构102，两个支撑结构102之间具有容纳输送小车41的空间。当将墓床10放在输送小车41的载物托盘412上时，两个支撑结构102位于输送小车41的两侧；当支撑轮432位于升降导向斜槽433内的最高位置时，通过载物托盘412支撑住墓床10中盒体101的底部、并使支撑结构102离地；当支撑轮432位于升降导向斜槽433内的最低位置时，载物托盘412与墓床10中盒体101的底部分离，墓床10的支撑结构102落地实现对墓床10的支撑。由于墓床10的支撑结构102位于输送小车41的两侧，因此不会影响输送小车41的移动，输送小车41能顺利回收至运载平台3上。支撑结构102可以是支脚形式，例如在墓床10的四个角上设置支脚，也可以是设置在墓床10底部两侧的支撑板。该墓床10可以用于直接承装骨灰，也可以作为传统骨灰盒的外盒，将传统骨灰盒放置在上述墓床10中进行安葬。

采用上述实施例中的输送装置4将墓床10输送至墓楼楼层中的墓位并进行卸载的工作过程如下：

1、骨灰盒放在墓床10的盒体101中，墓床10放置在输送小车41的载物托盘412上，通过卸载推杆431驱动支撑轮432位于升降导向斜槽433内的最高位置，进而使墓床10底部的支撑结构102离开运载平台3的顶部；当运载平台3与墓楼楼层对齐后，通过第三驱动机构42驱动输送小车41将墓床10从天梯2的框架单元的竖向敞口运送到墓楼楼层的墓位中。

2、当墓床10运送到墓位中后，卸载推杆431驱动支撑轮432移动到升降导向斜槽433内的最低位置，使墓床10的底部与托盘412分离，墓床10的支撑结构102落地；然后通过第三驱动机构42将输送小车41回收至运载平台3上。

为了减小输送小车41与运载平台3以及墓楼楼层之间的摩擦阻力，所述输送小车41底部设置有小车滚轮413。输送装置4上的第四驱动机构43是完成墓床10卸载的重要部件，其可以采用液压、气压或电动推杆直接推动墓床10升降，由于墓楼楼层的高度有限，输送装置4上放置墓床10后的整体高度必须要小于每层墓楼楼层的高度，因此，输送装置4的高度需要尽量低，才能有效节约空间。所述第四驱动机构43还可以采用气囊升降方式，气囊充气则载物托盘412上升，气囊放气则载物托盘412下降；此外，第四驱动机构43还可以采用诸如电磁铁配合杠杆的方案，电磁铁通电吸附杠杆的一端，使其另一端翘起支撑墓床10，电磁铁断电，杠杆恢复，墓床10下降。

所述卸载推杆431可以采用液压、气压或者电动推杆，其可以基本沿水平设置。如图5、图6所示，升降导向斜槽433设置于底座411的两侧，并且沿卸载推杆431的推动方向下降。当输送小车41运载墓床10时，卸载推杆431收缩，载物托盘412上的支撑轮432处于升降导向斜槽433的高位，载物托盘412处于升起状态；当墓床10输送到位后，卸载推杆431伸长，推动载物托盘412前移，支撑轮432从升降导向斜槽433的高位移动至低位，载物托盘412降低；墓床10的支撑结构102落地，实现墓床10的卸载。相似的，也可将升降导向斜槽433沿卸载推杆431的推动方向上升设置，其过程与前者一致，在此就不在赘述。

升降导向斜槽433可以为普通斜槽形式，然而通过输送小车41运输墓床10的过程中，支撑轮432要保持在升降导向斜槽433的高位；卸载墓床10后，支撑轮432要保持在升降导向斜槽433的低位。为了提高支撑轮432在这两个位置上的稳定性，如图6所示，所述升降导向斜槽433包括高位水平段4331、低位水平段4332以及位于高位水平段4331和低位水平段4332之间的中间斜槽段4333，所述中间斜槽段4333分别与高位水平段4331以及低位水平段4332平滑过渡；支撑轮432位于高位水平段4331，则载物托盘412处于升起状态；支撑轮432位于低位水平段4332，则载物托盘412处于降低状态；高位水平段4331和低位水平段4332水平设置，则支撑轮432在这两个位置处不易自行滑移。

所述第三驱动机构42的作用是驱动输送小车41将墓床10运送到墓楼楼层的墓位中。所述第三驱动机构42可以采用液压、气压或电动推杆，直接将输送小车41输送到墓楼楼层的墓位中。如图7所示，所述第三驱动机构42包括设置在输送小车41上的第三电机，第三电机通过同步带与四个小车滚轮413传动连接，从而实现同步四轮驱动。

如图7所示，本实用新型的安葬装置还包括使输送小车41回收到位的辅助回收到位装置8；所述辅助回收到位装置8包括铰接在运载平台3对接端的翻转板81，以及驱动翻转板81进行上下翻转的第五驱动机构82；所述翻转板81下翻至水平状态形成搭接结构，翻转板81上翻至竖直状态形成输送小车41的回收到位结构；当输送小车41回收到位后，所述运载平台3上与翻转板81相对应的一端设置有对输送小车41进行限位的限位块83。

在骨灰盒安葬过程中，盛装骨灰盒的墓床10放置于输送小车41上，输送小车41则放置于运载平台3上，当运载平台3向下移动至指定墓楼楼层后，第五驱动机构82驱动翻转板81下翻至水平状态形成搭接结构，搭接于运载平台3与墓楼楼层之间，第三驱动机构42驱动输送小车41将盛装骨灰盒的墓床10输送至墓楼楼层的墓位中，然后通过对墓床10进行卸载，完成骨灰盒的安葬。骨灰盒安葬完成后，输送小车41重新回到运载平台3上，此时，第五驱动机构82驱动翻转板81上翻至竖直状态，若输送小车41未回收到位，则可以通过翻转板81将其推压到位，既实现了翻转板81收回，又保证了输送小车41回收到位，使翻转板81和输送小车41均不会在上升过程中与墓楼楼层发生碰撞。当输送小车41回收到位后，限位块83和翻转板81分别位于输送小车41的两端，对输送小车41进行限位，防止输送小车41在上升过程中发生移动。

第五驱动机构82需要实现翻转板81下翻至水平状态以及上翻至竖直状态，其可以通过同一翻转驱动机构达到两者状态，例如，将翻转板81的转动轴与正反转电机传动连接，电机正转，则翻转板81下翻至水平状态，电机反转，则翻转板81下翻至水平状态，并且可以配置行程开关加以控制。还可以考虑分别采用不同的翻转驱动机构实现翻转板81下翻和上翻，即第五驱动机构82包括使翻转板81上翻的上翻驱动机构和使翻转板81下翻的下翻驱动机构；鉴于翻转板81上翻可能需要发挥将输送小车41完全推回运载平台3的作用，因此，翻转板81的上翻需要较大的驱动力，如图7所示的实施例中，所述上翻驱动机构包括第五电动推杆821和翻转支架822，所述第五电动推杆821的一端铰接于运载平台3的底部，第五电动推杆821的另一端与翻转支架822的一端铰接，所述翻转支架822的中部铰接于运载平台3的端部下方、且另一端延伸至翻转板81的下方。第五电动推杆821伸长，可以带动翻转支架822绕其与运载平台3铰接的位置转动，使翻转支架822位于翻转板81下方的一端将翻转板81顶起，实现翻转板81上翻。采用电动推杆的优势在于驱动力较大，可以确保翻转板81和输送小车41的到位。

由于翻转板81在上翻的过程中，翻转板81与翻转支架822的接触位置会发生改变，因此翻转板81不便于与翻转支架822直接相连，而是采用了翻转支架822抵靠翻转板81的方式驱动翻转板81运动，这样就无法通过第五电动推杆821实现翻转板3的下翻。考虑到翻转板81下翻所需的驱动力较小，可以利用弹性件自动复位的方式，使翻转板81在失去翻转支架822的支撑后自动下翻复位。如图7所示的实施例中，所述下翻驱动机构为弹簧合页84，所述弹簧合页84包括相互铰接的两片合页片以及使两片合页片张开的弹簧；所述翻转板81通过弹簧合页84铰接于运载平台3上，所述弹簧合页84的一片合页片连接于运载平台3上，另一片合页片连接于翻转板81上方。弹簧合页84不但承担作为下翻驱动机构的作用，而且还承担了作为翻转板81与运载平台3之间的铰接件的作用，如此可以一定程度上简化结构。弹簧合页84设置有使两片合页片张开的弹簧，当第五电动推杆821收缩，翻转支架822转动不再支撑翻转板81时，翻转板81在弹簧合页84的弹性力作用下，实现下翻。

如图8所示，为了保证翻转板81的翻转到位，以便于进行下一步操作，所述翻转板81下方连接有感应控制板811，对应感应控制板811设置有上翻感应开关812和下翻感应开关813；当翻转板81上翻至竖直状态时，所述感应控制板811触发上翻感应开关812，当翻转板81下翻至水平状态时，所述感应控制板811触发下翻感应开关813。在运载平台3向下运载骨灰盒过程中，翻转板81保持上翻竖直状态，当运载平台3到达指定墓楼楼层后，翻转板81下翻至水平状态，触发下翻感应开关813，即表示翻转板81已实现其搭接运载平台3与安葬楼层的作用，即可控制输送小车41驶入安葬楼层内，进行骨灰盒安葬；当输送小车41回到运载平台3上后，翻转板81上翻至竖直状态触发上翻感应开关812，即表示翻转板81与输送小车41均已回收到位，运载平台3可以开始上升。

而为了保证运载平台3精确到达指定墓楼楼层，所述运载平台3上设置有用于控制升降到位的升降行程开关31。升降行程开关31优选采用盘簧型行程开关，以其盘簧与墓楼楼层相接触实现运载平台3的到位准确。当运载平台3准确到位后，最好通过定位机构将其位置锁定，以避免发生晃动，如图9所示的实施例中，所述定位机构包括两根平行设置的定位电动推杆32，两根定位电动推杆32的伸长方向相反，所述定位电动推杆32的伸缩端设置有抵靠垫33。当运载平台3到位后，两根定位电动推杆32伸长，可以使其抵靠垫33抵靠于墓室中的结构件上，以确保输送小车41出入时运载平台3保持稳定；当输送小车41收回且翻转板81上翻后，两根定位电动推杆32收缩，运载平台3正常上升。采用伸长方向相反的定位电动推杆32可以防止运载平台3出现偏移的问题。

骨灰盒安葬完毕后，输送小车41在回收过程中，可能出现因卡住或者动力缺失等情况而无法回到运载平台3上的情况，为了确保输送小车41能回收到运载平台3上，如图10所示，本实用新型的安葬装置还包括使输送小车41回收至运载平台3上的强制回收装置9；所述强制回收装置9包括第一转动轴91、第一卷筒92、牵引绳93、第一定滑轮94、第二定滑轮95；所述第一转动轴91转动安装在天梯2的固定段上，第一卷筒92安装在第一转动轴91上；第一定滑轮94设置在天梯2的固定段上，第二定滑轮95设置在运载平台3上；牵引绳93的一端与第一卷筒92连接，另一端依次绕过第一定滑轮94和第二定滑轮95后与输送小车41相连接；所述第一转动轴91的一端设置有第二手轮96。

在运载平台3下降及输送小车41进入墓楼楼层过程中，第一卷筒92随之放出牵引绳93，安葬过程可以正常进行；输送小车41在回收过程中，如果输送小车41无法正常回收，那么此时转动第二手轮96，将牵引绳93卷在第一卷筒92上，进而通过牵引绳93将输送小车41强制回收至运载平台3上，实现输送小车41的强制回收。通过设置第一定滑轮94和第二定滑轮95，可以避免牵引绳93与天梯2发生摩擦而受损。

在安葬正常进行过程中，牵引绳93的收放可以自动进行也可以手动进行。例如在运载平台3下降及输送小车41外放过程中，在运载平台3及输送小车41自身的牵引力的作用下，可以实现牵引绳93的放线，而在运载平台3上升及输送小车41回位过程中，牵引绳93的回收则可以采用卷簧实现自动回收。除此之外，如图10所示的实施例中，所述第一卷筒92连接有自动收放线机构，实现自动放线和自动收线，其优势在于可以最大限度地避免牵引绳93的收放为运载平台3及输送小车41带来额外的负载。

自动收放线机构可以采用常用的电机、液压马达等设备，如图10、图11所示的实施例中即采用了收放线电机97。但是要保证自动收放线机构与运载平台3及输送小车41运行的同步性是较为困难的，一旦两者的同步性不佳，就容易出现牵引绳93松脱或者给运载平台3及输送小车41带来额外负载的问题。为了解决这一问题，

本实用新型的强制回收装置设置有缓冲机构98，所述缓冲机构98包括垂轮981，所述牵引绳93中段绕接于垂轮981上，所述垂轮981通过牵引绳93悬吊。牵引绳93在垂轮981的重力作用下，可以始终处于绷紧状态，即使出现牵引绳93的收放与运载平台3及输送小车41的运行方式不同步的问题，也可以在垂轮981的自动上升或者下降后实现再次平衡。例如，运载平台3及输送小车41的运行总距离大于自动收放线机构的放线距离，则垂轮981会自动上升补偿距离的差距；又如，运载平台3及输送小车41的运行总距离小于自动收放线机构的放线距离，则垂轮981会自动下降补偿距离的差距。

若垂轮981为自由悬吊状态，则其稳定性很差，为了加强垂轮981运行的稳定性，所述缓冲机构98还包括设置于天梯2固定段上的安装支架，所述安装支架上沿竖向设置有宽度与垂轮981相适配的限位腔982，所述垂轮981设置于限位腔982内并可沿限位腔982竖向运动。限位腔982的宽度与垂轮981相适配，防止垂轮981发生翻转等问题，垂轮981在限位腔982内上下运动实现牵引绳93的收放线缓冲补偿，可以提高其运行的稳定性，同时防止外界干扰对其正常运行的影响。

限位腔982具体可以采用钢板拼接围成，如图12、图13所示的实施例中，所述安装支架包括安装板983和附加板984，所述附加板984为槽型结构，附加板984两侧与安装板983相连接，在附加板984与安装板983之间的间隙形成所述限位腔982，垂轮981就于该限位腔982内上下运动实现其缓冲。

在输送小车41正常运行时，垂轮981需要上下自行运行实现其缓冲效果，而在强制回收输送小车41的过程中，则需要垂轮981保持高度位置不变，因而在此时可以人工将其固定住，然后收卷牵引绳93。不过如图12、图13所示的实施例中，可以无须对垂轮981人工固定，所述限位腔982的两侧壁上沿竖向设置有长条孔985，所述垂轮981两侧设置有穿过长条孔985的连接轴986。在强制收卷牵引绳93时，垂轮981随着牵引绳93的回收先到达长条孔985的最顶端后高度不在变动，继续收卷牵引绳93，则可以将输送小车41强制回收。为了防止垂轮981的重量不足以绷紧牵引绳93，可以在两侧连接轴986上分别设置有配重块987。

如前述的第一定滑轮94和第二定滑轮95类似，为了保证垂轮981的正常升降，所述安装支架上设置有第三定滑轮988和第四定滑轮989，所述牵引绳93中段依次绕过第三定滑轮988、垂轮981以及第四定滑轮989，所述垂轮981悬吊于第三定滑轮988和第四定滑轮989下方。

Claims (9)

1.安葬装置，其特征在于，包括移动平台(1)、天梯(2)、运载平台(3)和输送装置(4)；所述天梯(2)为可伸缩结构，包括固定段、以及与固定段连接的伸缩段；所述天梯(2)的固定段设置在移动平台(1)上；还包括驱动天梯(2)的伸缩段上下伸缩的第二驱动机构(5)；所述运载平台(3)设置在天梯(2)的伸缩段上、且能随伸缩段向下移动至移动平台(1)的下方；所述输送装置(4)设置在运载平台(3)上。

2.根据权利要求1所述的安葬装置，其特征在于，所述移动平台(1)上设置有一对第一导轨(6)；所述天梯(2)的固定段滑动安装在第一导轨(6)上；还包括驱动天梯(2)在第一导轨(6)上移动的第一驱动机构(7)。

3.根据权利要求1或2所述的安葬装置，其特征在于，所述天梯(2)包括至少两级框架单元；所述框架单元的底部设置有开口、框架单元的一侧设置有竖向敞口；后一级的框架单元设置在前一级的框架单元内、且能在前一级的框架单元内上下移动、并能从前一级的框架单元的底部开口伸出；前一级的框架单元上设置有对后一级的框架单元的上下移动进行导向的导向装置；前一级的框架单元上设置有阻止后一级的框架单元向下脱离的防脱离装置；后一级的框架单元上设置有带动前一级的框架单元上升的提升装置；第一级的框架单元为天梯(2)的固定段，其余的框架单元为天梯的伸缩段；所述第二驱动机构(5)设置在第一级的框架单元与最后一级的框架单元之间；所述运载平台(3)设置在最后一级的框架单元内、并能使输送装置(4)从框架单元的竖向敞口伸出。

4.根据权利要求2所述的安葬装置，其特征在于，所述第一驱动机构(7)包括转动安装在移动平台(1)上的螺杆(71)，套在螺杆(71)上、且与螺杆(71)螺纹配合的螺母(72)；所述螺母(72)与天梯(2)的固定段连接。

5.根据权利要求2所述的安葬装置，其特征在于，所述第二驱动机构(5)包括第二电机(51)、第二转动轴(52)、第二卷筒(53)和第二吊绳(54)；所述第二转动轴(52)转动安装在第一级的框架单元的顶部，第二卷筒(53)安装在第二转动轴(52)上；所述第二吊绳(54)的一端与第二卷筒(53)连接，另一端与最后一级的框架单元连接；所述第二电机(51)与第二转动轴(52)传动连接。

6.根据权利要求1所述的安葬装置，其特征在于，所述输送装置(4)包括输送小车(41)、以及驱动输送小车(41)在运载平台(3)上移动的第三驱动机构(42)；所述输送小车(41)包括底座(411)、设置在底座(411)上的载物托盘(412)、以及驱动载物托盘(412)升降的第四驱动机构(43)。

7.根据权利要求6所述的安葬装置，其特征在于，所述第四驱动机构(43)包括卸载推杆(431)、支撑轮(432)和升降导向斜槽(433)；所述卸载推杆(431)的两端分别与载物托盘(412)和底座(411)铰接；所述升降导向斜槽(433)设于底座(411)上并且沿卸载推杆(431)的推动方向上升或者下降，所述支撑轮(432)连接于载物托盘(412)上、且设置在升降导向斜槽(433)内、并能沿升降导向斜槽(433)运动。

8.根据权利要求6所述的安葬装置，其特征在于：还包括使输送小车(41)回收到位的辅助回收到位装置(8)；所述辅助回收到位装置(8)包括铰接在运载平台(3)对接端的翻转板(81)，以及驱动翻转板(81)进行上下翻转的第五驱动机构(82)；所述翻转板(81)下翻至水平状态形成搭接结构，翻转板(81)上翻至竖直状态形成输送小车(41)的回收到位结构；当输送小车(41)回收到位后，所述运载平台(3)上与翻转板(81)相对应的一端设置有对输送小车(41)进行限位的限位块(83)。

9.根据权利要求6所述的安葬装置，其特征在于：还包括使输送小车(41)回收至运载平台(3)上的强制回收装置(9)；所述强制回收装置(9)包括第一转动轴(91)、第一卷筒(92)、牵引绳(93)、第一定滑轮(94)、第二定滑轮(95)；所述第一转动轴(91)转动安装在天梯(2)的固定段上，第一卷筒(92)安装在第一转动轴(91)上；第一定滑轮(94)设置在天梯(2)的固定段上，第二定滑轮(95)设置在运载平台(3)上；牵引绳(93)的一端与第一卷筒(92)连接，另一端依次绕过第一定滑轮(94)和第二定滑轮(95)后与输送小车(41)相连接；所述第一转动轴(91)的一端设置有第二手轮(96)。