JPH04154493A - 車椅子用階段昇降機 - Google Patents

車椅子用階段昇降機

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JPH04154493A
JPH04154493A JP2280049A JP28004990A JPH04154493A JP H04154493 A JPH04154493 A JP H04154493A JP 2280049 A JP2280049 A JP 2280049A JP 28004990 A JP28004990 A JP 28004990A JP H04154493 A JPH04154493 A JP H04154493A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、鉄道の駅等で人が乗った状態の車椅子を搭載
して、階段を昇降させると共に、長い平坦通路や階段の
踊り場等も安全かつ迅速に１！！搬。
移動することができるようにした車椅子用階段昇降機に
関するものである。
〔従来の技術〕
従来、駆動輪と遊動輪との間に、接地面が少なくとも階
段の２段以上に跨る長さを有するクローラを巻装し、こ
のクローラを駆動モータにより駆動して階段を昇降でき
るように構成した自走体と、この自走体に回動可能に取
り付けられて、車椅子を搭載する載置台および車椅子を
自走体上に保持する保持ハンドル体と、クローラの下方
に突出して平坦地を走行する際に用いられる平坦地走行
用車輪と、を備えた車椅子用階段昇降機が、本出願人に
より例えば実公平２−８９８１５号で提案されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記従来の車椅子用階段昇降機においては、階段昇降時
と平坦地走行時との切り替えが面倒であり、その構成も
複雑となっている。また、階段昇降時における階段の傾
斜角度に対応する調整が十分に行えなくて、車椅子がほ
ぼ水平にならず搭乗者が不安定となる場合がある。車椅
子を車椅子載置台に載せ、または降ろす際に用いるブリ
ッジを、階段昇降機の側部に吊下げていると、移動の際
の邪魔になるばかりでなく、外観もよくない。階段昇降
時に、うっかり車椅子を保持ハンドル体に保持しない状
態で走行体を走行させると、搭乗者および車椅子が階段
昇降機から落下する危険がある。
といった種々の問題点があった。
本発明は、上記のような問題点を解決することを目的に
なされたものである。
〔課題を解決するための手段〕
上記の目的を達成するために本発明は、（り駆動輪と遊
動輪との間に、接地面が少なくとも階段の２段以上に跨
る長さを有するクローラを巻装し、このクローラを駆動
モータにより駆動して階段を昇降できるように構成した
自走体と、この自走体に回動可能に取り付けられて、車
椅子を搭載する載置台および車椅子を自走体上に保持す
る保持ハンドル体と、クローラの下方に突出して平坦地
を走行する際に用いられる平坦地走行用車輪と、を備え
る車椅子用階段昇降機において、 上記車椅子１ｉｆｉｉ台の下面に、機体前部に位置して
キャスタ、機体後部に位置して左右一対の車輪をそれぞ
れ設けて平坦地走行用車輪とし、この車椅子載置台を保
持ハンドル体と共に機体後部において自走体に対し前後
回動可能に枢支し、車椅子載置台と自走体との間に電動
シリンダを設けて該シリンダの伸縮により車椅子載置台
および保持ハンドル体を前後回動させるようにし、 電動シリンダが収縮しているときは、平坦地走行用車輪
を接地させると共に車椅子をほぼ水平に保持し、電動シ
リンダを伸張させたときは、平坦地走行用車輪が揚上し
てクローラが階段に接し、階段を昇降すると共に車椅子
をほぼ水平に保持するように構成したこと、 （２）上記車椅子ｅｒｉｉｔ台の下側に空間部を設け、
この空間部に、車椅子を車椅子載置台に載せ、または降
ろす際に用いるブリッジを出し入れ可能に設けたこと、 （３）車椅子をシートベルトを介して保持ハンドル体に
保持するようにし、このシートベルトの連結金具に駆動
モータの電源回路を設けて、連結金具が外れている状態
では駆動モータが作動しないように構成したこと、 をそれぞれ特徴とするものである。
〔作　　用〕
上記の構成により本発明は、 ■　電動シリンダが収縮している状態では、平坦地走行
用車輪が接地して平坦地を手押し状態で移動でき、しか
も車椅子をほぼ水平状態に保持しているので、安定して
走行できる。また、電動シリンダを伸張させたときは、
平坦地走行用車輪が揚上してクローラが階段に接してい
るので、クローラを駆動して階段を昇降することができ
、しかも車椅子はほぼ水平に保持されているので、階段
を安全に昇降することができる。
■　車椅子載置台の下側に空間部を設けてこの空間部に
、車椅子を車椅子載置台に載せ、または降ろす際に用い
るブリッジを出し入れ可能としたので、ブリッジを使用
しないときに階段昇降機の走行の邪魔になることがない
。また、ブリッジが外から見えないので、美観を損なう
ことがない。
■　車椅子をシートベルトを介して保持ハンドル体に保
持し、連結金具を結合状態にしないと駆動モータの電源
が入らないので、車椅子を機体に保持しないうちは階段
昇降機が走行できず、安全である。
〔実　施　例〕
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。
第１図および第２図において、符号ｌは車椅子用階段昇
降機で、この階段昇降機１は、走行体２、保持ハンドル
体３、車椅子載置台４を具備している。
走行体２は、側面視ソリ状に上向くアルミダイキャスト
製の左右一対の軌道フレーム５を育し、この軌道フレー
ム５の他端部に形成したフランジ部６が、駆動モータ７
と減速機８とを一体化する減速機ケース９を介して左右
に連結され、また、軌道フレーム５，５間を複数の連結
部材ＩＯを介して左右に連結することで、フレーム構造
の本体を形成している。上記走行体２の後部の軌道フレ
ーム５，５および連結部材１０．１０に囲まれた部位に
、駆動モータ７の電源となるバッテリ１１を載置、収容
するようにしている。
また、上記減速機８から突出する左右一対の駆動軸１２
にはそれぞれ駆動輪１３．１３が取り付けられ、この駆
動輪１３．１３と、軌道フレーム５，５０基端側ソリ状
部先端に取り付けた左右一対の遊動輪１４゜１４との間
にベルトクローラ１５．１５が巻装され、このベルトク
ローラ１５．１５は、走行体２の下側においては軌道フ
レーム５，５に形成された接地ガイド部１６、およびソ
リ状部に形成された傾斜ガイド部１７に案内されて移動
し、階段Ｓの角部に２段以上に跨って接して階段を昇降
するようになっている。このベルトクローラ１５は、そ
の駆動時における階段等の保護および緩衝作用を考慮し
て合成ゴム等の弾性材で構成されると共に、その外周面
には階段昇降に適するよう台形状断面を有するラグ１５
ａが所定ピッチで配列して形成され、また、その内周面
には、駆動輪１３および遊動輪１４の外周に形成した駆
動歯に係合する突起列１５ｂが形成され、ベルトクロー
ラ１５のスリップを防止するようにしである。
上記軌道フレーム５，５の基端側でソリ状部の屈曲部位
の上部位置に、機体の幅方向に延びるシャフト１８がシ
ャフトホルダ１９．１９に固着されて配設されている。
このジャ７）１８には、上記保持ハンドル体３および車
椅子載置台４が一体的に前後回動自在に枢着され、また
ベルトクローラ１５の上面を押さえるクローラ押えロー
ラ２０．２０が軸支されている。また、シャフト１８は
、車椅子載置台４上に、後向きに搭載された手動式また
は電動式の車椅子２１の後輪２２が接して位置決めされ
るストッパの働きもしている。
車椅子載置台４は、軌道フレーム５．５の左右両側に広
がるようにして配設され、車椅子２１の左右一対の後輪
２２および前輪２３を載せる車椅子載せ部２４．２４と
、この左右の車椅子載せ部２４．２４を連結し、バッテ
リ１１を載置、収容する部位を除いて走行体２の上方を
覆う連結部２５とから構成されている。そして、車椅子
載せ部２４は凹状に形成されていて、車椅子２１を載せ
るとき、または降ろすときに後輪２２および前輪２３が
脱輪しないようになっている。また、車椅子載置台４の
連結部２５下面には、機体前端中央部に位置して１輪の
キャスタ２６が、車椅子載せ部２４．２４０後端部に位
置して左右一対の車輪２７．２７が、それぞれクローラ
Ｉ５より下方に突出するように設けられて平坦地走行用
車輪となっている。さらに、車椅子載置台４の連結部２
５下面の機体幅方向中央部と、自走体２の連結部材ＩＯ
との間に電動シリンダ２８を設け、該シリンダ２８の伸
縮により車椅子載置台４および保持ハンドル体３を、シ
ャツ）１８を中心に前後回動させるようにしである。
そして、電動シリンダ２８が収縮しているときは、キャ
スタ２６、車輪２７．２７からなる平坦地走行用車輪を
接地させると共に、車椅子２１をほぼ水平に保持し、電
動シリンダ２８を伸張させたときは、平坦地走行用車輪
２６．２７．２７が揚上してクローラ１５が階段Ｓの角
部に接し、階段Ｓを昇降すると共に車椅子２１をほぼ水
平に保持するようにしである。
上記車椅子載置台４の車椅子載せ部２４．２４の下側に
は空間部２９．２９が設けられ、この空間部２９に、車
椅子２■を車椅子載せ部２４に載せ、または降ろす際に
用いるブリッジ３０を出し入れ可能に設けている。この
ブリッジ３０は、空間部２９に収容したときは空間部２
９から脱落しないように係止され、また、使用するとき
にはブリッジ３０の端部が空間部２９の先端部に係止さ
れて使用状態になるようにしである。
上記車椅子２１は、シートベルト３１を介して保持ハン
ドル体３に保持するようにしてあり、このシートベルト
３１の連結金具３２に駆動モータ７および電動シリンダ
２８の電源回路が組み込んであり、連結金具３２が外れ
ている状態では駆動モータ７および電動シリンダ２８が
作動せず、また電動シリンダ２８にはリミットスイッチ
が設けられていて、電動シリンダ２８が伸張しないと駆
動モータ７が作動しないように構成されている。また、
保持ノ＼ンドル体３の上端部には左右両側に突出する握
り部３３が設けられ、この握り部３３の近傍に操作部３
４が設けられていて、駆動モータ７を正逆回転操作して
ベルトクローラ１５．１５を正逆回転駆動させ、階段Ｓ
を昇降するようにし、また、電動シリンダ２８を伸縮操
作するようにしである。
このような構成の車椅子用階段昇降機においては、まず
車椅子用階段昇降機１に搭乗者の乗うた車椅子２１を搭
載するときは、第１図に示すように、ブリッジ３０を空
間部２９．２９から引き出して空間部２９、２９の先端
部に係止させ、車椅子２１を後向きの状態で後輪２２お
よび前輪２３を転動させてブリッジ３０を通って車椅子
載せ部２４．２４上に載せる。このとき、車椅子２１の
後輪２２がシャフト１８に接してストップして位置決め
され、この状態でシートベルト３１により搭乗者ごと車
椅子２１を保持ハンドル体３にほぼ水平状態に保持する
。使用後のブリッジ３０は空間部２９．２９内に押し込
むようにして収納する。
そして、階段昇降機ｌが平坦地または階段の踊り場等を
走行するときは、電動シリンダ２８を収縮状態にしてキ
ャスタ２６および車輪２７．２７を接地させ、操縦者は
握り部３３を握って手押し状態で階段昇降機１を移動さ
せる。
また、階段昇降ｅｌｌが階段Ｓを昇降するときは、第５
図に示すように、操作部３４により電動シリンダ２８を
伸張させて、車椅子載置台４、保持ハンドル体３、車椅
子２１を、シャフト１８を中心に回動させて階段Ｓの傾
斜角度に応じて車椅子２１がほぼ水平状態になるように
し、操作部３４により駆動モータ７を正逆回転操作して
ベルトクローラ１５．１５を正逆回転駆動させ、ベルト
クローラ１５．１５が階段Ｓの角部に２段以上に跨って
接した状態で昇降する。この階段昇降ｌ！Ｉｌが階段Ｓ
を昇降するときに、シートベル）３１および連結金具３
２により車椅子２１を保持ハンドル体３に保持した状態
でないと、操作部３４を操作しても駆動モータ７および
電動シリンダ２８は電源回路が遮断状態なので作動せず
、また、電動シリンダ２８が伸張しないと駆動モータ７
が作動しないので安全である。さらに、階段昇降機ｌの
平坦地走行状態と階段昇降状態との切換えは、電動シリ
ンダ２８の伸縮操作だけで行え、その操作が簡単である
ばかりでな（、構造も簡略化されている。
車椅子用階段昇降機ｌから車椅子２１を降ろすときは、
電動シリンダ２８を収縮状態にしてキャスタ２６および
車輪２７．２７を接地させ、ブリッジ３０を空間部２９
．２９から引き出して空間部２９．２９の先端部に係止
させ、連結金具３２を外してシートベルト３１による車
椅子２１の保持を解除し、保持ハンドル体３から解放す
る。そして、車椅子２１を後輪２２および前輪２８を転
動させて車椅子載せ部２４．２４からブリッジ８０を通
って地上に降ろすのである。使用後のブリッジ３０は空
間部２９．２９内に押し込むようにして収納される。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明の車椅子用階段昇降機によれ
ば、以下の効果を奏することができる。
■　電動シリンダが収縮している状態では、平坦地走行
用車輪が接地していて、例えば駅の長い通路のような平
坦地を手押し状態で安定して走行でき、しかも車椅子は
ほぼ水平状態に保持されているので、安定して移動でき
る。また、電動シリンダを伸張させたときは、平坦地走
行用車輪が揚上してクローラが階段に接するので、クロ
ーラを駆動して階段を昇降することができ、しかも車椅
子はほぼ水平に保持されているので、階段を安全に昇降
することができる。さらに、電動シリンダを伸縮させる
だけで、平坦地走行用車輪の使用状態とクローラの階段
昇降使用状態とにスピーデイに切り替えることができ、
その操作および構成が簡単である。
■　車椅子載置台の下側の空間部に、車椅子を車椅子ｌ
Ｉ１ｉＩｉｉ台に載せ、または降ろすためのブリッジを
出し入れ可能としたので、ブリッジを使用するときは空
間部から引き出して簡単に使用することができる。また
、ブリッジを使用しないときは空間部に収容されている
ので、階段昇降機の走行の邪魔になることがなく、ブリ
ッジが外から見えないので美観を損わない。
■　車椅子をシートベルトにより保持ハンドル体に保持
し、シートベルトの連結金具を結合状態にしないと駆動
モータの電源が入らないので、車椅子を機体に保持しな
いうちは階段昇降機を走行させることができず、うっか
りミスが自動的に防止され、安全である。
【図面の簡単な説明】
第１図は車椅子用階段昇降機全体の側面図、第２図は第
１図の■−■線に沿う断面図、第３図は階段昇降機の要
部の平面図、第４図は車椅子を搭載し平坦地を走行する
状態の階段昇降機全体の側面図、第５図は車椅子を搭載
し階段を昇降する状態の階段昇降機全体の側面図である
。 ｌ・・・車椅子用階段昇降機、２・・・走行体、３・・
・保持ハンドル体、４・・・車椅子載置台、５・・・軌
道フレーム、６・・・フランジ部、７・・・駆動モータ
、８・・・減速機、９・・・減速機ケース、１０・・・
連結部材、ｌＩ・・・バッテリ、１２・・・駆動軸、１
３・・・駆動輪、１４・・・遊動輪、１５・・・ベルト
クローラ、１６・・・接地ガイド、１７・・・傾斜ガイ
ド、１８・・・シャフト、Ｉ９・・・シャフトホルダ、
２０・・・クローラ押えローラ、２１・・・車椅子、２
２・・・後輪、２３・・・前輪、２４・・・車椅子載せ
部、２５・・・連結部、２６・・・キャスタ、２７・・
・車輪、２８・・・電動シリンダ、２９・・・空間部、
３０・・・ブリッジ、３１・・・シートベルト、３２・
・・連結金具、３３・・・握り部、３４・・・操作部、
Ｓ・・・階段。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）駆動輪と遊動輪との間に、接地面が少なくとも階
    段の２段以上に跨る長さを有するクローラを巻装し、こ
    のクローラを駆動モータにより駆動して階段を昇降でき
    るように構成した自走体と、この自走体に回動可能に取
    り付けられて、車椅子を搭載する載置台および車椅子を
    自走体上に保持する保持ハンドル体と、クローラの下方
    に突出して平坦地を走行する際に用いられる平坦地走行
    用車輪と、を備える車椅子用階段昇降機において、上記
    車椅子載置台の下面に、機体前部に位置してキャスタ、
    機体後部に位置して左右一対の車輪をそれぞれ設けて平
    坦地走行用車輪とし、この車椅子載置台を保持ハンドル
    体と共に機体後部において自走体に対し前後回動可能に
    枢支し、車椅子載置台と自走体との間に電動シリンダを
    設けて該シリンダの伸縮により車椅子載置台および保持
    ハンドル体を前後回動させるようにし、 電動シリンダが収縮しているときは、平坦地走行用車輪
    を接地させると共に車椅子をほぼ水平に保持し、電動シ
    リンダを伸張させたときは、平坦地走行用車輪が揚上し
    てクローラが階段に接し、階段を昇降すると共に車椅子
    をほぼ水平に保持するように構成したことを特徴とする
    車椅子用階段昇降機。
  2. （２）上記車椅子載置台の下側に空間部を設け、この空
    間部に、車椅子を車椅子載置台に載せ、または降ろす際
    に用いるブリッジを出し入れ可能に設けたことを特徴と
    する請求項（１）記載の車椅子用階段昇降機。
  3. （３）車椅子をシートベルトを介して保持ハンドル体に
    保持するようにし、このシートベルトの連結金具に駆動
    モータの電源回路を設けて、連結金具が外れている状態
    では駆動モータが作動しないように構成したことを特徴
    とする請求項（１）記載の車椅子用階段昇降機。
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