CN211674965U - 一种全地形电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全地形电动轮椅，主体为主承载架，主承载架上面安装有重心检测系统，重心检测系统上方为旋转座椅，座椅上连接控制杆，座椅上通过连接脚踏板支撑架来安装脚踏板，主承载架上安装有蓄电池，主承载架内侧安装有电机，电机连接万向节，万向节连接螺旋轮组，螺旋轮组固定在主承载架上。本实用新型通过对于轮椅轮子的设计，将轮子改成为螺旋轮组，能够在各种地形上使用，通过四组或多组螺旋轮组的配合，能够进行车辆的控制，同时配合重心检测系统的调整，能够安全的上下楼梯，行进时更加安全平稳，让用户使用更加便利。

Description

一种全地形电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及康复器材领域，具体为一种全地形电动轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

市场上的轮椅种类很多，按材料可分为铝合金、轻型材料和钢质的，如按类型可以分为普通轮椅和特殊轮椅.特殊轮椅又可分为：休闲运动轮椅系列，推拉杆式手动自行轮椅车，电子轮椅系列，座厕轮椅系列，助站住轮椅系列等，其运动方式基本为轮式、履带式。

轮式运动就决定了其行走路面基本为平整路面，而履带式运动其行走路面情况比较宽泛，既可以爬楼梯也可以在平整路面上行走，但其操作比较繁琐，特别是在爬楼梯以及遇到复杂路况的时候，同时带有履带式移动的轮椅也不是单纯的只有履带，也包含有轮子。

现在市面上的轮椅基本上使用者不可以单独的外出，需要额外的有1-3个人作为辅助，才能正常的出行，这样不仅浪费了人力、物力、财力，也会给使用者带来一定的心里压力，使用者会感觉到自己是一种负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全地形电动轮椅，具有简单的操作方法，高效的行走效率，能够适应各路面环境，让病人自己独立进行户外的游走，减少了对于陪护人员的需要。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种全地形电动轮椅，包括控制杆，旋转座椅，脚踏板，主承载架，升降电机，蓄电池，螺旋轮组，万向节连接器，电机；所述主承载架上方连接重心检测系统，重心检测系统上方连接座椅水平转动装置，水平转动装置连接旋转座椅，座椅两侧设有座椅扶手，一侧扶手上安装有控制杆，旋转座椅底部前端安装有脚踏板，主承载架两侧安装有蓄电池，主承载架内部安装有电机，电机连接万向节连接器，万向节连接器连接螺旋轮组，其特征在于:所述螺旋轮组包括轮组支架，螺旋轮轴，外螺旋结构，内螺旋结构，滚动带机构和履带式轮组保护装置，万向节连接器连接螺旋轮轴，螺旋轮轴安装在轮组支架内，轮组支架固定在主承载架上，螺旋轮轴上设有内螺旋机构和外螺旋机构，在内螺旋机构和外螺旋机构的外侧为滚动带机构，轮组支架外侧固定连接有履带式轮组保护装置。

进一步地，所述内螺旋机构和外螺旋机构的螺距在0-300MM之间，螺旋直径在40-400MM之间，整体螺旋长度在150-600MM之间。

进一步地，所述内螺旋机构和外螺旋机构在螺旋轮轴的两端设有接合点，外螺旋机构上开设有用于内螺旋机构穿过的孔洞，使得整个螺旋机构在三维空间上展现成一个闭环、可循环的机构，其内螺旋机构和外螺旋机构的外边沿上为内陷或外凸滑道式结构。

进一步地，所述滚动带机构对于外螺旋结构和内螺旋结构的外侧进行完全包裹，滚动带机构与内螺旋结构、外螺旋结构为滑动式间隙配合，能够产生相对运动。

进一步地，所述滚动带机构可以是带有滑道的单独闭环式滚动带。

进一步地，所述滚动带机构可以是由多个带有滑道的滑块和闭环式滚动带组合而成，均匀的分布在外螺旋机构和内螺旋机构的外侧。

进一步地，所述螺旋轮组呈对称分布在轮椅左右两侧底部。

进一步地，所述升降电机连接在重心检测系统和主承载架之间，重心检测系统控制升降电机动作，保持重心的稳定。

进一步的，所述座椅水平转动装置能够使座椅围绕轮椅Z轴中心进行0° -90°的旋转，装置内还设有自锁结构，旋转到指定角度便能够自锁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设计新的轮组来取代原有车轮，适用于全地形的行驶，同时搭配重心调整系统，在上下坡或上下楼梯时，都能够更加舒适、安全的进行行驶，而且，当蓄电池没电时，还能够通过旋转座椅将电机和万向节连接器的连接分离开来，便于陪护人员推动。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型左视图；

图3为本实用新型主视图；

图4为本实用新型的螺旋轮组的立体图。

图中：1、控制杆；2、旋转座椅；21、推行扶手；22、座椅扶手；23、脚踏板支撑架；24、座椅水平转动装置；3、脚踏板；31、履带装置；4、主承载架； 5、重心检测系统；6、升降电机；7、蓄电池；8、螺旋轮组；81、轮组支架；82 螺旋轮轴；821、外螺旋机构；822、内螺旋机构；83、滚动带机构；84、履带式轮组保护装置；9、万向节连接器；10、电机

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种全地形电动轮椅，包括控制杆1，旋转座椅2，脚踏板3，主承载架4，重心检测系统5，升降电机6，蓄电池7，螺旋轮组8，万向节连接器9，电机10；所述主承载架4承载着轮椅的重量，主承载架4上安装有蓄电池 7，主承载架4内部安装有电机10，电机10连接万向节连接器9，万向节连接器 9连接螺旋轮轴82，螺旋轮轴82安装在轮组支架81上，轮组支架81固定在主承载架4上，螺旋轮轴82上设有内螺旋机构822和外螺旋机构821，在内螺旋机构822和外螺旋机构821的外侧为滚动带机构83，外螺旋机构821处的滚动带机构83和地面相接处，然后通过螺旋轮轴82带动外螺旋机构821进行转动，外螺旋机构821和滚动带机构83实现相对运动，内螺旋机构822负责滚动带机构83的收回，进行循环转动，由此实现轮椅的运动，轮组支架的外侧连接有履带式轮组保护装置，用于对于轮组进行保护，防止轮组在阶梯处受到损伤。

主承载架4上方安装有重心检测系统5，重心检测系统5和主承载架4之间还连接有升降电机6，用于重心的调整，在重心检测系统5上方为座椅水平转动装置24，轮椅水平转动装置24上方连接旋转座椅2，旋转座椅两侧设有座椅扶手22，在一侧扶手上安装有控制杆1，用于对轮椅动作的控制，在轮椅靠背上设有推行扶手21，方便陪护人员进行推行，在旋转座椅2的底部连接有脚踏本支撑架23，脚踏板支撑架23上连接有履带装置31，履带装置31内测安装有脚踏板3。

工作过程：以爬楼梯为例来说明全地形电动轮椅的运动。

使用者操控控制杆1将轮椅行驶到楼梯台阶前，当继续行驶时，台阶与脚踏板3上的履带装置31接触，履带能够进行滑动，同时由于履带装置31为硬性装置，使得履带和台阶相对运动，迫使轮椅的前端抬起，在轮椅抬起的过程中重心检测系统5模块会根据重心的位置来控制升降电机6的动作，升降电机6连接着轮椅底座的后端，进行控制轮椅座椅后端的高低，让轮椅座椅沿着前端固定轴做翻转，直至使用者的重心在安全的范围内。

继续向上行驶时，螺旋轮组8与阶梯相接触且以旋进的方式向前移动，此时由于螺旋轮组8中的履带式轮组保护装置84的作用，将能够支撑在台阶的棱角处，台阶棱角不会与内螺旋机构822部分接触，所以不会造成行进的阻碍。当前端的螺旋轮组8被抬起时悬空时，其轮椅前行的动力由后端的螺旋轮组8提供，直到前端的的螺旋轮组8接触到台阶时恢复正常行驶，当后端的螺旋轮组8悬空时，由前端的螺旋轮组8提供动力，直到后端轮8组接触到台阶后恢复正常行驶。在中间如果螺旋轮组8发生一定的摆动，则万向节连接器9跟随摆动，依然连接在电机10上，能够实现传动功能。

当轮椅爬到一定的高度，由楼梯路况转向平整路面时，前端的螺旋轮组8 会缓慢的随轮椅调整角度直到后端的螺旋轮组8也行驶到平整路面，完成整个爬楼梯的过程。

当使用者在行驶过程中如发生蓄电池没有电的情况下，或者是使用者由陪护人员助力时，可将旋转座椅2进行旋转，旋转到规定的角度并锁紧，此时电机 10与前、后螺旋轮组进行分离，这样陪护人员可以轻松的进行轮椅的推行。

综上所述，本全地形电动轮椅能够通过设置在扶手上的控制杆对于轮椅的行驶进行控制，完成在各种复杂地形上的行驶，同时通过重心检测系统自动的进行重心的调整，保持重心的稳定，保证了用户的舒适程度，能够让患者及老人放心使用，独自出行。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种全地形电动轮椅，包括控制杆(1)，旋转座椅(2)，脚踏板(3)，主承载架(4)，升降电机(6)，蓄电池(7)，螺旋轮组(8)，万向节连接器(9)，电机(10)；所述主承载架(4)上方连接重心检测系统(5)，重心检测系统(5)上方连接座椅水平转动装置(24)，水平转动装置连接旋转座椅(2)，座椅两侧设有座椅扶手(22)，一侧扶手上安装有控制杆(1)，旋转座椅底部前端连接有脚踏板(3)，主承载架(4)两侧安装有蓄电池(7)，主承载架(4)内部安装有电机(10)，电机(10)连接万向节连接器(9)，万向节连接器(9)连接螺旋轮组(8)，其特征在于：所述螺旋轮组(8)包括轮组支架(81)，螺旋轮轴(82)，外螺旋机构(821)，内螺旋机构(822)，滚动带机构(83)和履带式轮组保护装置(84)，万向节连接器(9)连接螺旋轮轴(82)，螺旋轮轴(82)安装在轮组支架(81)内，轮组支架(81)固定在主承载架(4)上，螺旋轮轴(82)上设有内螺旋机构(822)和外螺旋机构(821)，在内螺旋机构(822)和外螺旋机构(821)的外侧为滚动带机构(83)，在轮组支架(81)外侧固定连接有履带式轮组保护装置(84)。

2.根据权利要求1所述的一种全地形电动轮椅，其特征在于，所述内螺旋机构(822)和外螺旋机构(821)的螺距在0-300MM之间，螺旋直径在φ40-φ400MM之间，整体螺旋长度在150-600MM之间。

3.根据权利要求1所述的一种全地形电动轮椅，其特征在于，所述内螺旋机构(822)和外螺旋机构(821)在螺旋轮轴(82)的两端设有接合点，外螺旋机构(821)上开设有用于内螺旋机构(822)穿过的孔洞，内螺旋机构(822)连接外螺旋机构(821)的两端，使得整个螺旋机构在三维空间上展现成一个闭环、可循环的机构。

4.根据权利要求1所述的一种全地形电动轮椅，其特征在于，所述滚动带机构(83)对于外螺旋机构(821)和内螺旋机构(822)的外侧进行完全包裹，滚动带机构(83)与外螺旋机构(821)、内螺旋机构(822)的外侧滑道结构为滑动式间隙配合，能够产生相对运动。

5.根据权利要求4所述的一种全地形电动轮椅，其特征在于，所述内螺旋机构(822)和外螺旋机构(821)其外边沿上为内陷或外凸滑道式结构。

6.根据权利要求1所述的一种全地形电动轮椅，其特征在于，所述滚动带机构(83)可以是由多个带有滑道的滑块和闭环式滚动带组合而成，均匀的分布在外螺旋机构(821)和内螺旋机构(822)的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种全地形电动轮椅，其特征在于，所述滚动带机构(83)可以是带有滑道的单独闭环式滚动带。

8.根据权利要求1所述的一种全地形电动轮椅，其特征在于，所述螺旋轮组(8)设置有四组，可以设置多组，呈对称分布在轮椅的左右两侧。

9.根据权利要求1所述的一种全地形电动轮椅，其特征在于，所述升降电机(6)连接在重心检测系统(5)和主承载架(4)之间，重心检测系统(5)控制升降电机(6)动作，保持重心的稳定。

10.根据权利要求1所述的一种全地形电动轮椅，其特征在于，所述座椅水平转动装置(24)能够使座椅围绕轮椅Z轴中心进行0°-90°的旋转，装置内设有自锁结构，旋转到指定角度便能够自锁。

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