JPH0776288A - 車椅子用階段昇降機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人が乗った状態の車椅子を積載した階段昇降
機が階段を下降するときに、その下降開始時に安定した
姿勢制御が行えるようにしたスタピライザを備えた車椅
子用階段昇降機を提供する。 【構成】 走行装置に、シリンダ機構により作動して走
行装置より下方に突出する位置と、走行装置内に収納さ
れる位置とに移動可能のスタピライザを設け、このスタ
ピライザは、階段昇降機が水平走行状態から階段を降り
始めようとするとき、機体が前後バランス点に達して階
段側に傾動する前に走行装置より下方に突出し、階段昇
降機が前後バランス点を越えて機体が階段側に傾動した
ときに階段と接して機体を支持し、スタピライザを徐々
に収納側に移動させて機体を徐々に階段側に傾動させ、
走行装置が階段に接した状態で下降するようした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人が乗った状態の車椅
子を積載した階段昇降機が階段を下降するときに、その
下降開始時に安定した姿勢制御が行えるようにしたスタ
ピライザを備えた車椅子用階段昇降機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、駆動輪と遊動輪との間に、接地面
が少なくとも階段の２段以上に跨る長さを有するクロー
ラを巻装し、このクローラを駆動モータにより駆動して
階段を昇降できるようにした走行装置を備えた自走車体
に、人の乗った車椅子を積載して階段を昇降するように
した車椅子用階段昇降機が、本出願人により例えば実公
平２−３９８５号により提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
車椅子用階段昇降機においては、操縦者は機体後部に設
けた保持ハンドルの握り部を持って操縦するが、階段を
昇るときは機体を後進状態で、階段を下降するときは機
体を前進状態で昇降させ、また、階段の傾斜角度に対応
して車椅子を積載する荷台の角度をシリンダ機構により
調整して、車椅子がほぼ水平になるようにして搭乗者が
安定した状態で昇降するようにしている。ところが、階
段を下降させるときには、階段昇降機が水平走行状態か
ら階段を降り始めようとするとき、機体が前後バランス
点に達して階段側に傾動するとき、操縦者は急速に傾動
しないようハンドルにより操作するようにしてはいる
が、不用意に機体を傾動させると、車椅子に座った搭乗
者は、階段昇降機の足元が見えない上、前方視界が階段
上で宙に浮いた状態になっているので、恐怖心を感じた
り、また、機体が水平状態から傾斜状態に前後バランス
点を中心に傾動して階段に接するまで、機体が不安定に
なり易く操縦者に負担がかかる、といった問題点があっ
た。本発明は、上記のような問題点を解決することを目
的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、駆動輪と遊動輪との間に、接地面が少な
くとも階段の２段以上に跨る長さを有するクローラを巻
装し、このクローラを駆動モータにより駆動して階段を
昇降できるようにした走行装置を備えた自走車体に、人
が乗った車椅子を積載して階段を昇降するようにした車
椅子用階段昇降機において、上記走行装置に、シリンダ
機構により作動して走行装置より下方に突出する位置
と、走行装置内に収納される位置とに移動可能のスタピ
ライザを設け、上記スタピライザは、階段昇降機が水平
走行状態から階段を降り始めようとするとき、機体が前
後バランス点に達して階段側に傾動する前に走行装置よ
り下方に突出し、階段昇降機が前後バランス点を越えて
機体が階段側に傾動したときに階段と接して機体を支持
し、スタピライザを徐々に収納側に移動させて機体を徐
々に階段側に傾動させ、走行装置が階段に接した状態で
下降するように構成したことを特徴とする。

【０００５】

【作用】上記の構成により本発明の車椅子用階段昇降機
は、階段昇降機が水平走行状態から階段を降り始めよう
とするとき、機体が前後バランス点に達して階段側に傾
動するときは、まずスタピライザが階段に接して機体を
支持し、次いでスタピライザが徐々に引っ込んで緩やか
に傾動して走行装置が階段に接してから階段を下降す
る。従って、車椅子に座った人は恐怖心を感じることが
なく、また、操縦者は、機体が水平状態から傾斜状態に
傾動するとき、機体が安定よく操縦できる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図２において、符号１は車椅子
用階段昇降機で、この階段昇降機１は、走行装置２、保
持ハンドル体３、車椅子を積載する自走車体４を具備し
ている。走行装置２は、側面視ソリ状に上向くアルミダ
イキャスト製の左右一対の軌道フレーム５を有し、この
軌道フレーム５の前部に駆動モータ６を設け、また、軌
道フレーム５の後部に駆動モータ６及び後述するシリン
ダ１８，２２の電源となるバッテリ７を搭載している。

【０００７】上記軌道フレーム５の前端部には駆動輪８
が取り付けられ、この駆動輪８と、軌道フレーム５のソ
リ状に屈曲した後端部に取り付けた遊動輪９との間に、
ベルトクローラ１０が巻装されている。このベルトクロ
ーラ１０は、階段Ｓの角部に２段以上に跨って接して階
段Ｓを昇降するようになっている。また、ベルトクロー
ラ１０は、その駆動時における階段Ｓ等の保護及び緩衝
作用を考慮して合成ゴム等の弾性材で構成され、その外
周面には階段昇降に適するよう台形状断面を有するラグ
（図示せず）が所定ピッチで配列して形成され、その内
周面には、駆動輪８及び遊動輪９の外周に形成した駆動
歯に係合する突起列（図示せず）が形成され、ベルトク
ローラ１０を駆動するようにしている。ベルトクローラ
１０の上面はクローラ押えローラ１１により押さえら
れ、緊張されている。

【０００８】上記自走車体４の後端部は、軌道フレーム
５の基端側でソリ状部の屈曲部位の上部位置に軸１２を
介して枢支され、保持ハンドル体３と共に前後回動自在
になっている。また、自走車体４上には、手動式または
電動式の車椅子１３の左右一対の後輪１４が接して位置
決めされ、左右一対の前輪１５を載せるようにして積載
され、自走車体４の下側には、車椅子１３を荷台４に載
せる際、または降ろす際に用いられるランプ（図示せ
ず）が出し入れ可能に設けられている。さらに、自走車
体４の下面には、機体前端中央部に位置して１輪のキャ
スタ１６が、後端部に位置して左右一対の車輪１７が、
それぞれクローラ１０より下方に突出するようにして設
けられ、平坦地を走行する際に用いられる平坦地走行用
車輪となっている。

【０００９】自走車体４の下面の幅方向中央部と、走行
装置２の幅方向中央部との間に電動（あるいは油圧）シ
リンダ１８を設け、該シリンダ１８の伸縮作動により自
走車体４及び保持ハンドル体３を、軸１２を中心に前後
回動させるようにしている。そして、シリンダ１８が収
縮しているときは、キャスタ１６、車輪１７からなる平
坦地走行用車輪を接地させると共に、車椅子１３をほぼ
水平に保持し、シリンダ１８を伸張させたときは、平坦
地走行用車輪１６，１７が揚上してクローラ１０が階段
Ｓの角部に接し、階段Ｓを昇降すると共に車椅子１３を
ほぼ水平に保持するようにしてある。

【００１０】上記車椅子１３は、シートベルト１９を介
して保持ハンドル体３に保持するようにしてあり、この
シートベルト１９の連結金具（図示せず）に駆動モータ
６及びシリンダ１８の電源回路が組み込んであり、連結
金具が外れている状態では駆動モータ６及びシリンダ１
８が作動せず、またシリンダ１８にはリミットスイッチ
が設けられていて、シリンダ１８が伸張しないと駆動モ
ータ６が作動しないように構成されている。また、保持
ハンドル体３の上端部には左右両側に突出する握り部２
０が設けられ、この握り部２０の近傍に操作部２１が設
けられていて、駆動モータ６を正逆回転操作してベルト
クローラ１０を正逆回転駆動させ、階段Ｓを昇降するよ
うにし、また、シリンダ１８及び後述するシリンダ２２
を伸縮操作するようにしてある。なお、Ｂは階段昇降機
１の前後バランス点である。

【００１１】上記走行装置２には、図１に示すように、
走行部フレーム２ａ，２ｂ間に上記シリンダ１８と並列
に電動（あるいは油圧）シリンダ２２を設け、そのシリ
ンダの基部を走行部フレーム２ａに枢軸２３を介して枢
着し、ピストン２２ａの先端部を、一端を走行部フレー
ム２ｂにピン２４を介して枢支した開閉リンク２５の中
間部にピン２６を介して枢支している。上記シリンダ２
２の下側に、シリンダ２２と略平行にスタピライザ２７
が設けられ、その基端部を枢軸２８を介して走行部フレ
ーム２ａに枢着し、先端部を上記開閉リンク２５の他端
部にピン２９を介して枢支している。そして、シリンダ
２２のピストン２２ａを伸縮させることにより、スタピ
ライザ２７を、開閉リンク２５の開閉動作により走行装
置２より下方に突出する位置（実線）と、走行装置２内
に収納される位置（仮想線）とに移動させるようにして
いる。

【００１２】さらに、スタピライザ２７は、階段昇降機
１が水平走行状態で平坦面または階段の踊り場Ｆから階
段Ｓを降り始めようとするとき、機体が前後バランス点
Ｂに達して階段Ｓ側に傾動する前に、走行装置２より下
方に突出され、階段昇降機１が前後バランス点Ｂを越え
て機体が階段Ｓ側に傾動したときに階段Ｓの角部と接し
て機体を支持し、スタピライザ２７をシリンダ２２によ
り徐々に収納側に移動させて機体を徐々に階段Ｓ側に傾
動させ、走行装置２が階段Ｓに接した状態で下降するよ
うにしている。

【００１３】このような構成の車椅子用階段昇降機１に
おいては、荷台４上に搭乗者が乗った車椅子１３を積載
して、平坦面または階段の踊り場Ｆを移動するときは、
電動シリンダ１８を収縮させてキャスタ１６、車輪１７
を走行用車輪として接地させた状態にして、操縦者は握
り部２０を持って機体を押しながら人力により自在に移
動させる。

【００１４】階段昇降機１が階段Ｓを昇降するときに
は、階段Ｓの手前の平坦面または階段の踊り場Ｆにおい
て電動シリンダ１８を伸張させ、保持ハンドル体３及び
車椅子１３を載せた荷台４を走行装置２に対して後傾状
態に傾斜させる。そして、握り部２０を持った操縦者
は、階段Ｓを昇る際には機体を後進状態にし、下降する
際には機体を前進状態にする（図３ないし図５参照）。

【００１５】走行装置２が階段Ｓを昇るときは、ベルト
クローラ１０のソリ状部が最初の階段の角部と係合して
自走体２を階段Ｓ上に押し上げ、続いてベルトクローラ
１０が上方の階段の角部と２段以上に跨って順に係合し
ながら階段Ｓを昇っていく。このとき、車椅子１３はほ
ぼ水平に保持され、車椅子１３に座った搭乗者は、後向
きになって低い場所から順に上昇していくので、ほとん
ど不安感を覚えない。階段昇降機１が階段Ｓの上昇を終
了し、機体が前後バランス点Ｂから前側に回動して走行
装置２が平坦面または階段の踊り場Ｆに達すると、電動
シリンダ１８を収縮させて車椅子１３はほぼ水平とな
り、キャスタ１６、車輪１７が走行用車輪として接地し
て、操縦者は握り部２０を持って機体を押しながら移動
させる。

【００１６】走行装置２が階段Ｓを下降するときは、ま
ず図３に示すように、走行装置２のベルトクローラ１０
の前部が、平坦面または階段の踊り場Ｆから階段Ｓ上に
突き出るようにして突出する。この時点で、シリンダ２
２のピストン２２ａを伸張させて開閉リンク２５を図１
の実線のように開き、スタピライザ２７を走行装置２よ
り下方の階段Ｓ側に突出させる。次いで、図４に示すよ
うに、階段昇降機１が前進して前後バランス点Ｂが最初
の階段角部を過ぎたとき、走行装置２が機体の自重によ
り階段Ｓ側に傾動し、スタピライザ２７が階段Ｓの角部
に接して機体を支持する。この状態でシリンダ２２のピ
ストン２２ａを収縮させると、開閉リンク２５は図１の
仮想線のように閉じ、スタピライザ２７を走行装置２内
に収納する。そして、図５のようにベルトクローラ１０
は階段Ｓの角部に２段以上に跨って接して階段Ｓを下降
する。従って、車椅子１３に座った搭乗者は、安心して
階段Ｓを下降することができる。

【００１７】なお、上記実施例においては、階段昇降機
を車椅子用階段昇降機１として説明したが、本発明によ
るスタピライザ２７は、階段昇降機に車椅子１３を積載
するものに限らず、他の重量物を積載して階段Ｓを昇降
するようにした形式の階段昇降機にも同様に適用できる
ものである。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように本発明の車椅子用階
段昇降機によれば、走行装置に、シリンダ機構により作
動して走行装置より下方に突出する位置と、走行装置内
に収納される位置とに移動可能のスタピライザを設け、
このスタピライザは、階段昇降機が水平走行状態から階
段を降り始めようとするとき、機体が前後バランス点に
達して階段側に傾動する前に走行装置より下方に突出
し、階段昇降機が前後バランス点を越えて機体が階段側
に傾動したときに階段と接して機体を支持し、スタピラ
イザを徐々に収納側に移動させて機体を徐々に階段側に
傾動させ、走行装置が階段に接した状態で下降する。従
って、車椅子に座った人は恐怖心を感じることがなく階
段を下降することができ、また、操縦者は、機体が水平
状態から傾斜状態に傾動するとき、機体を安定よく操縦
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による階段昇降機のスタピライザ部分の
側面図である。

【図２】本発明による車椅子用階段昇降機全体の側面図
である。

【図３】階段昇降機が階段を降り始めるときの走行装置
の状態を示す側面図である。

【図４】階段昇降機が階段を降り始めるとき、階段昇降
機の前後バランス点を過ぎて機体が傾動してスタピライ
ザが階段に接した状態の側面図である。

【図５】階段昇降機が階段を降り始めるとき、階段昇降
機の前後バランス点を過ぎて機体が傾動してのち走行装
置が階段に接して下降する状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 車椅子用階段昇降機 ２ 走行装置 ２ａ，２ｂ 走行部フレーム ３ 保持ハンドル体 ４ 自走車体 ５ 軌道フレーム ６ 駆動モータ ７ バッテリ ８ 駆動輪 ９ 遊動輪 １０ ベルトクローラ １１ クローラ押えローラ １２ 軸 １３ 車椅子 １４ 後輪 １５ 前輪 １６ キャスタ １７ 車輪 １８，２２ 電動（あるいは油圧）シリンダ １９ シートベルト ２０ 握り部 ２１ 操作部 ２３，２８ 枢軸 ２４，２６，２９ ピン ２５ 開閉リンク ２７ スタピライザ Ｓ 階段 Ｆ 平坦面または階段の踊り場 Ｂ 階段昇降機の前後バランス点

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動輪と遊動輪との間に、接地面が少な
   くとも階段の２段以上に跨る長さを有するクローラを巻
   装し、このクローラを駆動モータにより駆動して階段を
   昇降できるようにした走行装置を備えた自走車体に、人
   が乗った車椅子を積載して階段を昇降するようにした車
   椅子用階段昇降機において、 上記走行装置に、シリンダ機構により作動して走行装置
   より下方に突出する位置と、走行装置内に収納される位
   置とに移動可能のスタピライザを設け、 上記スタピライザは、階段昇降機が水平走行状態から階
   段を降り始めようとするとき、機体が前後バランス点に
   達して階段側に傾動する前に走行装置より下方に突出
   し、階段昇降機が前後バランス点を越えて機体が階段側
   に傾動したときに階段と接して機体を支持し、スタピラ
   イザを徐々に収納側に移動させて機体を徐々に階段側に
   傾動させ、走行装置が階段に接した状態で下降するよう
   に構成したことを特徴とする車椅子用階段昇降機。