JPH06247350A - クローラ式階段昇降車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 階段の最上部の角部を、衝撃を伴うことなく
スムーズに移動できるクローラ式階段昇降車の提供。 【構成】 載物台９下方の両側部に設けられ、中央部１
７ａが上方に凸となる様に湾曲した側面フレーム１７の
下方に、同フレーム１７に支点２１ａにより枢着され、
かつばね１９により下方に付勢されたスイングアーム２
１の先端に回動自在に支持された２対以上の転輪１８
と、フレーム１７に取付けられた軸２５，２６，２８に
支持されている２対以上の従動輪２３，２４，２９と、
フレーム１７に固定されたモータ３０により駆動される
駆動輪３８との夫々にクローラ３９を捲回し、これらに
より自走する無限軌道式走行部４０を構成してなるもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は荷物や車椅子などを載せ
て階段昇降及び平地走行できるようにしたクローラ式階
段昇降車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の階段昇降車は図４に示すように、
駆動輪１と従動輪２とに捲回したクローラ３のガイドと
して本体フレーム４を用いたもの、また図５のようにガ
イドとして車輪６を用いたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
のこの種の階段昇降車の階段昇降状態は、図５に示すよ
うに下方から機体が階段５の最上部にさしかかると、機
体は車輪６と駆動輪１の間のクローラ３で支えられてい
る為、昇り切る時点において矢印方向に大きく回転して
接地することとなり、着地時に大きな衝撃が伝わる虞れ
があった。また機体を下降させる場合においては、階段
５の最上部において図５に示す矢印と反対方向への回転
を伴いながら降り始めるので、回転に伴う衝撃が大きく
危険であった。本発明は前記従来の問題を解消しようと
するもので、階段５の最上部の１点支持的な回転による
衝撃を少なくする為に、転輪を可動することにより、階
段最上部角部の形状に倣ってクローラ形状が変化し、ス
ムーズに角部を通過することができるクローラ式階段昇
降車を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、先端
部が上方に湾曲した側面フレームの下方に、回動自在に
軸支された２対以上の転輪と、２対以上の従動輪と、駆
動軸に軸支された駆動輪を備え、同転輪、従動輪及び駆
動輪にクローラを捲回し、これらによってモータにより
自走する無限軌道式走行部を構成してなるものであり、
また前記転輪は側面フレームに一端が枢支されたスイン
グアームの他端に枢着され、同スイングアームはばねに
より下方に付勢されて前記転輪をクローラに押付けてな
るもので、これを課題解決のための手段とするものであ
る。

【０００５】

【作用】本発明のクローラ式階段昇降車においては、上
方に湾曲した側面フレームの下方に、回動自在に軸支さ
れた２対以上の転輪と、軸支された駆動輪及び２対以上
の従動輪にクローラを捲回したことにより、階段最上部
の角部等に対してクローラが倣うようにし、またそのた
めの周長差を転輪の１対以上をばね等によりフローティ
ングさせることにより、クローラの緊張状態を保持可能
とする。従って本発明のクローラ式階段昇降車は、階段
最上部の角部を通過する際に、クローラを支持している
各転輪が各々の角度、位置に応じて逃げることにより、
１点支持的状態がなく、不安定になることがない。また
これら一連の動きは、階段の上昇、下降のどちらにおい
ても同様なものとなる為、上昇、下降の何れにも対応可
能である。

【０００６】

【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１〜図３は本発明の実施例を示す。図１及び図２
において９は積載部１６の載物台で、同載物台９の四隅
の下部にはキャスタ１０を有する脚部８が設けられてい
る。また載物台９の後方にはハンドルサポート部１１を
取付けると共に、このハンドルサポート部１１にハンド
ル１２と操作盤１３を設け、また載物台９は軸１４を中
心にして、フレーム１７に回動自在に連接している油圧
シリンダ１５により回動可能に支持されている。またフ
レーム１７は積載部１６の載物台９の下方の両側部に設
けられ、先端１７ａが上方部に湾曲している。

【０００７】一方積載部１６のフレーム１７にはスイン
グアーム２１が揺動自在に支点２１ａにより軸支されて
おり、同スイングアーム２１の先端には転輪１８が回動
自在に軸支されており、また同スイングアーム２１の中
間部には衝撃吸収用のばね１９を装着したガイド軸２０
が枢着されている。そしてこのスイングアーム２１、転
輪１８及びばね１９は複数組設けられている。またフレ
ーム１７には、前記ガイド軸２０の他端をガイドするブ
ラケット２２が固着されており、更にフレーム１７の前
後の下方部に設けられた軸２５，２６には従動輪２３及
び２４が枢着されており、またフレーム１７の先端の湾
曲した上方部の側面に設けられたテンション機能を有す
るブラケット２７に軸着されている軸２８には、従動輪
２９が枢支されている。またフレーム１７には、モータ
３０、プーリ３１，３２、ベルト３３、変減速機３４、
バッテリー３５からなる駆動部３６が固着されており、
同駆動部３６の駆動軸３７の両側には駆動輪３８が軸着
され、同駆動輪３８、従動輪２３，２４，２９及び各転
輪１８の間には、表裏に凹凸を持ったクローラ３９が捲
回されて走行部４０を構成している。

【０００８】図３(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g) は、本発明の
クローラ式階段昇降車の走行部４０が階段５の最上部の
角部を通過する状態を示す。先ず走行部４０が階段５に
(a) の如く差しかかり、やがて従動輪２３が階段５の角
部を(b) の如く通過した直後から階段角部に近い転輪１
８から沈み始め、順次機体の傾きに応じて各転輪１８が
揺動しながら、(c)(d)(e)(f)の如く最上部の階段５の角
部を通過して行く。そしてその状態は、水平面と階段５
の傾きが作る面に常にクローラ３９が接した状態であ
り、機体の急激な状態変化は起こり得ない。なお、載物
台９は平地走行時にはキャスタ１０により水平に保持さ
れ、また階段昇降時のどのような状態でも、図示しない
機構により常に或る一定の角度の状態を保持される。

【０００９】次に転輪１８によりクローラ３９が常に緊
張状態に保持されている作用について説明すると、図１
のような平地走行時には、キャスタ１０，１０が接地し
て載物台９を支えている。この場合転輪１８はスイング
アーム２１の端部に回転自在に支持されると共に、スイ
ングアーム２１はフレーム１７に支点２１ａを中心にし
て枢支されているため、同スイングアーム２１は、一端
の支点２１ａを中心にしてばね１９により下方に付勢さ
れることにより、転輪１８をクローラ３９に押付けてい
る。なお、この時クローラ３９は、キャスタ１０，１０
が接地しているため接地状態にはない。次に階段５の最
上部の角部を従動輪２３が図３(b) の如く通過した直後
から、同従動輪２３に隣接する転輪１８に荷重がかかり
始め、同転輪１８が階段５の角部に来ると同角部に押さ
れることにより、スイングアーム２１がばね１９に抗し
て上昇する。これによりクローラ３９は前記角部に押さ
れて湾曲し、この湾曲状態は次々と後続の転輪１８の位
置に移動し、その湾曲部より前側のクローラ３９は直線
状態に復帰し、転輪１８もばね１９により押し下げら
れ、以後は下方の階段の角部に転輪が来ても、最早この
転輪は押し上げられることはなく、走行部４０は階段の
傾斜に沿い、傾きながら階段の角部に接して走行する。

【００１０】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明による
と、階段の最上部において、上側に湾曲したフレーム
と、揺動出来る転輪とにより、階段及び床との安定した
接地点を確保でき、ぐらついたり、衝撃が生じることの
ない階段昇降車を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るクローラ式階段昇降車の
側面図である。

【図２】図１において載物台を除去した状態の平面図で
ある。

【図３】本発明の実施例に係るクローラ式階段昇降車の
階段昇降状態の説明図である。

【図４】従来の階段昇降車の１例を示す側面図である。

【図５】従来の他の階段昇降車における階段昇降状態の
説明図である。

【符号の説明】

５ 階段 ９ 載物台 １０ キャスタ １１ ハンドルサポート部 １２ ハンドル １３ 操作盤 １４ 軸 １５ 油圧シリンダ １６ 積載部 １７ フレーム １７ａ 先端 １８ 転輪 １９ ばね ２０ ガイド軸 ２１ スイングアーム ２１ａ 支点 ２２ ブラケット ２３，２４ 従動輪 ２５，２６ 軸 ２７ ブラケット ２８ 軸 ２９ 従動輪 ３０ モータ ３１，３２ プーリ ３３ ベルト ３４ 変減速機 ３５ バッテリー ３６ 駆動部 ３７ 駆動軸 ３８ 駆動輪 ３９ クローラ

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【手続補正書】

【提出日】平成５年５月２７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年６月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、中央
部が上方に凸となる様に湾曲した側面フレームの下方
に、回動自在に軸支された２対以上の転輪と、２対以上
の従動輪と、駆動軸に軸支された駆動輪を備え、同転
輪、従動輪及び駆動輪にクローラを捲回し、これらによ
ってモータにより自走する無限軌道式走行部を構成して
なるものであり、また前記転輪は側面フレームに一端が
枢支されたスイングアームの他端に枢着され、同スイン
グアームはばねにより下方に付勢されて前記転輪をクロ
ーラに押付けてなるもので、これを課題解決のための手
段とするものである。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】

【作用】本発明のクローラ式階段昇降車においては、中
央部が上方に凸となる様に湾曲した側面フレームの下方
に、回動自在に軸支された２対以上の転輪と、軸支され
た駆動輪及び２対以上の従動輪にクローラを捲回したこ
とにより、階段最上部の角部等に対してクローラが倣う
ようにし、またそのための周長差を従動輪の１対以上を
ばね等によりフローティングさせることにより、クロー
ラの緊張状態を保持可能とする。従って本発明のクロー
ラ式階段昇降車は、階段最上部の角部を通過する際に、
クローラを支持している各転輪が各々の角度、位置に応
じて逃げることにより、１点支持的状態がなく、不安定
になることがない。またこれら一連の動きは、階段の上
昇、下降のどちらにおいても同様なものとなる為、上
昇、下降の何れにも対応可能である。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】

【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１〜図３は本発明の実施例を示す。図１及び図２
において９は積載部１６の載物台で、同載物台９の四隅
の下部にはキャスタ１０を有する脚部８が設けられてい
る。また載物台９の後方にはハンドルサポート部１１を
取付けると共に、このハンドルサポート部１１にハンド
ル１２と操作盤１３を設け、また載物台９は軸１４を中
心にして、フレーム１７に回動自在に連接している油圧
シリンダ１５により回動可能に支持されている。またフ
レーム１７は積載部１６の載物台９の下方の両側部に設
けられ、中央部１７ａが上方に凸となる様に湾曲してい
る。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】一方積載部１６のフレーム１７にはスイン
グアーム２１が揺動自在に支点２１ａにより軸支されて
おり、同スイングアーム２１の先端には転輪１８が回動
自在に軸支されており、また同スイングアーム２１の中
間部には衝撃吸収用のばね１９を装着したガイド軸２０
が枢着されている。そしてこのスイングアーム２１、転
輪１８及びばね１９は複数組設けられている。またフレ
ーム１７には、前記ガイド軸２０の他端をガイドするブ
ラケット２２が固着されており、更にフレーム１７の前
後の下方部に設けられた軸２５，２６には従動輪２３及
び２４が枢着されており、またフレーム１７の先端１７
ｂ側面に設けられたテンション機能を有するブラケット
２７に軸着されている軸２８には、従動輪２９が枢支さ
れている。またフレーム１７には、モータ３０、プーリ
３１，３２、ベルト３３、変減速機３４、バッテリー３
５からなる駆動部３６が固着されており、同駆動部３６
の駆動軸３７の両側には駆動輪３８が軸着され、同駆動
輪３８、従動輪２３，２４，２９及び各転輪１８の間に
は、表裏に凹凸を持ったクローラ３９が捲回されて走行
部４０を構成している。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】次に従動輪２９によりクローラ３９が常に
緊張状態に保持されている作用について説明すると、図
１のような平地走行時には、キャスタ１０が接地して載
物台９を支えている。この場合転輪１８はスイングアー
ム２１の端部に回転自在に支持されると共に、スイング
アーム２１はフレーム１７に支点２１ａを中心にして枢
支されているため、同スイングアーム２１は、一端の支
点２１ａを中心にしてばね１９により下方に付勢される
ことにより、転輪１８をクローラ３９に押付けている。
なお、この時クローラ３９は、キャスタ１０が接地して
いるため接地状態にはない。次に階段５の最上部の角部
を従動輪２３が図３（ｂ）の如く通過した直後から、同
従動輪２３に隣接する転輪１８に荷重がかかり始め、同
転輪１８が階段５の角部に来ると同角部に押されること
により、クローラ３９の緊張状態は、従動輪２９のテン
ション機能により調整され、スイングアーム２１がばね
１９に抗して上昇する。これによりクローラ３９は前記
角部に押されて湾曲し、この湾曲状態は次々と後続の転
輪１８の位置に移動し、その湾曲部より前側のクローラ
３９は直線状態に復帰し、転輪１８もばね１９により押
し下げられ、以後は下方の階段の角部に転輪が来ても、
最早この転輪は押し上げられることはなく、走行部４０
は階段の傾斜に沿い、傾きながら階段の角部に接して走
行する。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明による
と、階段の最上部において、中央部が上側に凸となる様
に湾曲したフレームと、揺動出来る転輪とにより、階段
及び床との安定した接地点を確保でき、ぐらついたり、
衝撃が生じることのない階段昇降車を提供することがで
きる。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るクローラ式階段昇降車の
側面図である。

【図２】図１において載物台を除去した状態の平面図で
ある。

【図３】本発明の実施例に係るクローラ式階段昇降車の
階段昇降状態の説明図である。

【図４】従来の階段昇降車の１例を示す側面図である。

【図５】従来の他の階段昇降車における階段昇降状態の
説明図である。

【符号の説明】 ５ 階段 ９ 載物台 １０ キャスタ １１ ハンドルサポート部 １２ ハンドル １３ 操作盤 １４ 軸 １５ 油圧シリンダ １６ 積載部 １７ フレーム１７ａ 中央部 １７ｂ 先端 １８ 転輪 １９ ばね ２０ ガイド軸 ２１ スイングアーム ２１ａ 支点 ２２ ブラケット ２３，２４ 従動輪 ２５，２６ 軸 ２７ ブラケット ２８ 軸 ２９ 従動輪 ３０ モータ ３１，３２ プーリ ３３ ベルト ３４ 変減速機 ３５ バッテリー ３６ 駆動部 ３７ 駆動軸 ３８ 駆動輪 ３９ クローラ

【手続補正１０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清戸 太造 広島県三原市寿町一丁目１番地 三原菱重 エンジニアリング株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端部が上方に湾曲した側面フレームの
   下方に、回動自在に軸支された２対以上の転輪と、２対
   以上の従動輪と、駆動軸に軸支された駆動輪を備え、同
   転輪、従動輪及び駆動輪にクローラを捲回し、これらに
   よってモータにより自走する無限軌道式走行部を構成し
   てなることを特徴とするクローラ式階段昇降車。
2. 【請求項２】 前記転輪は側面フレームに一端が枢支さ
   れたスイングアームの他端に枢着され、同スイングアー
   ムはばねにより下方に付勢されて前記転輪をクローラに
   押付けてなることを特徴とする請求項１記載のクローラ
   式階段昇降車。