CN108327749A - 一种多功能拖车 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种多功能推车，主要包括车架，举升装置，履带爬楼装置；举升装置上端与车架相连，下端通过举升电推杆下端与车架相连，通过举升装置可以将货物举升一定的高度；履带爬楼装置包括同步履带，驱动电机，履带升降电推杆，通过车架上的控制盒调整履带的位置与转向，使拖车可以平稳地爬楼。该多功能拖车可以长距离以拖行方式运送货物，也可以自动上下楼梯，并且整个爬楼过程非常平稳，不会使货物受到额外的颠簸；该拖车还可以将货物举升到一定高度，方便货物的装运与放置，在货物举升过程中，可以通过把手控制整个拖车及货物的水平移动，方便将货物举升后放入汽车或者货架上，并且可以从车厢或者货架中将货物取出，放到地面上。
Description
技术领域
本发明新型涉及一种多功能拖车，特别是属于能举升货物和上下爬楼的拖车。
背景技术
手拖车是以人力推、拉的搬运车辆，它是一切车辆的始祖。由于手拖车物料搬运技术不断发展，作为不可缺少的搬运工具一直在沿用。手拖车在生产和生活中被广泛应用，是因为它造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻，能在机动车辆不便使用的地方工作，在短距离搬运较轻的物品时十分方便。但是，随着物流的快速发展，人们经常需要将一些较重的货物装车、卸货以及将货物搬运上楼，而单纯的手拖车已不能满足使用者的需要。使用普通拖车会遇到如下一些问题：第一，由于现在老旧小区住宅楼没有电梯，且有一些货物不便搭乘电梯，将这些货物上下楼搬运成为一个难题；第二，因为有一些较重的货物需要装车或堆放，而普通的手推车并不能将货物从低处抬升到高处，如果利用人力搬运，大大增加了搬运工人的工作量，并加重了工人的劳动强度。
中国专利CN89207939.8公开了一种能上下楼梯的折叠式手推车，可以协助使用者将货物进行搬运作业，但是该实用新型手推车需要人力拖上楼梯，由于是三个轮子轮流翻转，搬运过程十分颠簸，不利于货物运输，而且三个轮子的固定尺寸无法适应不同的楼梯高度。
中国专利CN92216682.X公开了一种可平稳翻越阶梯搬运货物的手推车，该手推车可以保证上下楼时货物的倾斜角度基本一致，但是在搬运货物的时候仍需要以使用者自身的力量进行搬运，手推车并没有做到很好的省力效果。同样，其结构只适用于固定的楼梯高度，如果楼梯高度和宽度不同，会使应用效果大打折扣。
中国专利CN201520044788.6公开了一种缓冲轮及手推车，该手推车虽然可以利用缓冲减轻搬运过程的颠簸，但是没有从根本上解决如何将货物平稳且省力地搬运的问题。
中国专利CN201610588265.7公开了一种多功能手拖车，该手拖车可以将货物竖直向上抬运一定的距离，可以起到升降机的作用，但是该手拖车的托架板无法将货物水平移动，无法实现智能升降，因此装卸货物时仍然需要人为搬动。
综上所述，所有涉及到货物搬运的拖车，必须要在细节设计方面考虑实际应用中可能给使用者带来的阻碍和不便，并要对此尽量做出改进措施。针对现有货物搬运的拖车，最需要解决的问题有两个：第一是将货物平稳且省力地通过搬运拖车上下楼梯，不能在搬运过程中发生过大的颠簸；第二是将货物从拖车上平稳举升到所需的高度，可以水平移动，放入汽车或者货架上，同时，也可以从车厢或货架中将货物取出，放到地面上。
发明内容
本发明针对现有技术存在的缺陷，提出了一种多功能拖车。该多功能拖车可以长距离以拖行方式运送货物，也可以自动上下楼梯，并且整个爬楼过程非常平稳，不会使货物受到额外的颠簸；该拖车还可以将货物举升到一定高度，方便货物的装运与放置，在货物举升过程中，可以通过把手控制整个拖车及货物的水平移动，方便将货物举升后放入汽车或者货架上，并且可以从车厢或者货架中将货物取出，放到地面上。
本发明采取的技术方案为：
一种多功能拖车，它包括车架(1)，举升装置(2)，履带爬楼装置(3)；
所述车架(1)包括控制盒(110)，所述举升装置(2)包括举升电推杆(213)；
所述举升装置(2)上端与车架(1)相连，下端通过举升电推杆(213)下端与车架(1)相连，通过举升装置(2)可以将货物(4)举升一定的高度；
所述履带爬楼装置(3)包括同步履带(305)，驱动电机(306)，履带升降电推杆(308)，驱动电机(306)带动同步履带(305)运动，履带升降电推杆(308)伸缩端一端与车架(1)相连，通过车架(1)上的控制盒(110)调整履带的位置与转向，使拖车可以平稳地爬楼。
所述车架(1)还包括车架主体(101)，把手(102)，上轴(103)，支臂中轴(104)，电源安装杆(105)，下轴(106)，车轴(107)，车轮(108)，电源(109)；
所述控制盒(110)安装在上轴(103)上，用于控制举升装置(2)和履带爬楼装置(3)，电源(109)安装在电源安装杆(105)上，为举升装置(2)和履带爬楼装置(3)提供电力。
所述举升装置(2)还包括举升臂(201)，一号举升梁(202)，二号举升梁(203)，支臂横梁(204)，托板转轴(205)，举升轴孔(206)，托板电推杆(207)，支臂曲柄(208)，滑槽(209)，支臂滑块(210)，托板(211)，挂钩(212)，绑带(214)；
所述举升轴孔(206)安装在举升臂(201)上端，用于将举升装置(2)上端安装到车架(1)的支臂中轴(104)上，并且作为举升装置(2)的旋转轴心，使举升臂(201)绕举升轴孔(206)转动，一号举升梁(202)安装在举升臂(201)上，举升电推杆(213)的伸缩端安装在一号举升梁(202)上，另一端安装在车架(1)的下轴(106)上，使举升臂(201)绕一号举升梁(202)转动，下轴(106)用于固定举升电推杆(213)底端的位置，托板(211)安装在举升臂(201)下端，用于放置和托举货物(4)，托板电推杆(207)伸缩端与支臂横梁(204)相连，另一端通过二号举升梁(203)与举升臂(201)相连，用于控制托板电推杆(207)旋转，支臂曲柄(208)末端的支臂滑块(210)嵌在托板(211)上的滑槽(209)中，挂钩(212)安装在托板(211)末端，用于钩挂货物(4)的绑带(214)。
所述托板(211)和挂钩(212)为一体，通过托板电推杆(207)的伸缩，带动支臂曲柄(208)旋转，改变支臂滑块(210)在滑槽(209)中的位置，从而实现通过托板(211)达到盛放货物(4)的模式与通过挂钩(212)达到挂住货物(4)上的绑带(214)的托举模式的转换。
所述履带爬楼装置(3)还包括履带梁(301)，履带支撑杆(302)，上同步轮(303)，下同步轮(304)，履带下支架(307)；
所述同步履带(305)套在履带梁(301)上，上同步轮(303)安装在履带梁(301)上端的内槽，下同步轮(304)安装在履带梁(301)下端的内槽，驱动电机(306)穿过履带梁(301)与下同步轮(304)相连，带动同步履带(305)运动，履带升降电推杆(308)伸缩端与履带梁(301)通过履带支撑杆(302)相连，另一端与车架(1)上的上轴(103)相连，用于调整履带爬楼装置(3)的位置，履带下支架(307)与车架(1)上的车轴(107)相连，使履带爬楼装置(3)绕车轴(107)旋转。
所述同步履带(305)上平行均匀排布内外双层齿，包括外齿(3051)，内齿(3052)，内齿(3052)与上同步轮(303)和下同步轮(304)咬合，外齿(3051)与楼梯的台阶相咬合。
所述的一种多功能拖车，在实际应用中根据状况不同有不同的工作模式可以选择，主要包括：将货物平稳举升的模式以及使货物平稳的上下楼的爬楼模式。
将货物平稳举升的模式控制策略实现步骤如下：
步骤1：按下控制盒(110)控制托板电推杆(207)的开关，利用托板电推杆(207)带动支臂曲柄(208)，将托板模式更改为挂钩模式，关闭开关，将货物(4)上的绑带(214)挂到挂钩(212)上；
步骤2：按下控制盒(110)控制举升电推杆(213)的开关，利用举升电推杆(213)将举升臂(201)举升到所需的高度，关闭开关；
步骤3：推动拖车，将货物(4)放置到所需的位置，取下挂钩(212)上的绑带(214)；
步骤4：按下控制盒(110)控制托板电推杆(207)的开关，将挂钩模式改变回托板模式，关闭开关；
步骤5：按下控制盒(110)控制举升电推杆(213)的开关，将举升臂(201)降回初始的位置，关闭开关。
使货物平稳的上下楼的爬楼模式控制策略实现步骤如下：
步骤1：按下控制盒(110)控制履带升降电推杆(308)的开关，调节履带梁(301)旋转的角度，使同步履带(305)可以完全紧靠楼梯，关闭开关，并将多功能拖车推至楼梯上；
步骤2：按下控制盒(110)控制驱动电机(306)的开关，利用驱动电机(306)带动同步履带(305)转动，将货物(4)运送上下楼；
步骤3：将货物(4)运上楼或下楼后，关闭控制驱动电机(306)的开关，打开控制履带升降电推杆(308)的开关，将履带梁(301)恢复到初始位置后，关闭开关。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：
本发明的一个效果在于，可以利用电机驱动履带，在使用者的引导下搬运货物，上下楼梯，达到省力平稳的效果。
本发明的一个效果在于，可以通过控制自动举升货物，并可以通过移动车轮，将货物放置到指定位置，或者将货物从货架上取下，放到地面上；在货物举升的过程中，人员仅需保持平衡即可，举升货物的动力由电推杆承担，不需要付出很多人力。
本发明的一个效果在于，可以通过控制把手和车轮位置，在举升的过程中将货物进行平移，放到指定位置。
本发明的一个效果在于，可以与普通拖车一样拖运货物，体积小，使用方便灵活。
附图说明
图1是本发明中一种多功能拖车示意图；
图2是本发明中一种多功能拖车的履带爬楼模式示意图；
图3是本发明中一种多功能拖车的举升模式示意图；
图4是本发明中一种多功能拖车的车架结构示意图；
图5是本发明中一种多功能拖车的举升装置结构示意图；
图6是本发明中一种多功能拖车的举升装置侧视图；
图7是本发明中一种多功能拖车爬楼装置结构图；
图8是本发明中一种多功能拖车履带爬楼装置侧视图；
图9是本发明中一种多功能拖车举升模式初始状态侧视图；
图10是本发明中一种多功能拖车举升模式工作状态侧视图；
图11是本发明中一种多功能拖车爬楼模式工作状态侧视图。
附图中，各标号所代表的部件：
1、车架，2、举升装置，3、履带爬楼装置，4、货物，101、车架主体，102、把手，103、上轴，104、支臂中轴，105、电源安装杆，106、下轴，107、车轴，108、车轮，109、电源，110、控制盒，201、举升臂，202、一号举升梁，203、二号举升梁，204、支臂横梁，205、托板转轴，206、举升轴孔，207、托板电推杆，208、支臂曲柄，209、滑槽，210、支臂滑块，211、托板，212、挂钩，213、举升电推杆，214、绑带，301、履带梁，302、履带支撑杆，303、上同步轮，304、下同步轮，305、同步履带，306、驱动电机，307、履带下支架，308、履带升降电推杆，3051、外齿，3052、内齿。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的介绍。
图1为一种多功能拖车应用示意图，包括车架1、举升装置2、履带爬楼装置3。使用者可以利用举升装置2将货物4平稳地举升，利用履带爬楼装置3将货物4运输上下楼。该图是多功能拖车的拖车模式，可以像普通拖车一样，托运货物，使用方便灵活。
在比较平坦的地方，使用者单独使用车架1，而不需要使用履带爬楼装置，因此就可以将履带爬楼装置3收紧贴近车架1，以此减少体积。在需要将货物4运输上下楼时，为了降低使用者的负担，可以将履带爬楼装置3下降一定高度，使同步履带305可以与楼梯贴合，开启驱动电机306，带动同步履带305转动，拖动货物4上下楼，节省使用者的体力。由于同步履带305与楼梯贴合，可以平滑滚动，使货物4在运输时更加平稳，减少震动。图2为一种多功能拖车的履带爬楼模式示意图。
图3为一种多功能拖车的举升模式示意图，当需要把货物4举升到一定高度时，可以使用所述举升装置2将货物4举升，使用者只需保持拖车平衡，举升货物4的力由举升电推杆213承担，不需要额外出力举升货物4，当货物4达到适合高度时，通过移动车轮108将货物4放置到指定位置。当需要将货物4从高处取下时，可以先升高举升装置2，使举升装置2可以装载货物4，之后收回举升装置2，举升装置2带动货物4下降，将货物4放置到地面。
图4为一种多功能拖车的车架结构示意图，其中车架1包括车架主体101，把手102，上轴103，支臂中轴104，电源安装杆105，下轴106，车轴107，车轮108，电源109，控制盒110；
控制盒110安装在上轴103中部，控制盒110上有4个开关，分别用于控制举升装置2的托板电推杆207和举升电推杆213以及履带爬楼装置3的驱动电机306和履带升降电推杆308，电源109安装在电源安装杆105上，为举升装置2和履带爬楼装置3提供电力，电源109可以选用锂电池和超级电容，超级电容充电快，功率大，便于使用，适合多功能拖车的应用。下轴106有一定的弧度，由于托板电推杆207一端固定在举升臂201上，因此在伸缩过程中会有一定的旋转，因此为了给处于收起状态的托板电推杆207提供空间，车轮108所选用的尺寸与履带梁301的宽度有关，车轮108的尺寸要比履带梁301的宽度要大。
图5与图6为一种多功能拖车的举升装置结构示意图，其中，举升装置2包括举升臂201，一号举升梁202，二号举升梁203，支臂横梁204，托板转轴205，举升轴孔206，托板电推杆207，支臂曲柄208，滑槽209，支臂滑块210，托板211，挂钩212，举升电推杆213，绑带214；
举升轴孔206安装在举升臂201上端，用于将举升装置2上端安装到车架1的中轴104上，并且作为举升装置2的旋转轴心，使举升臂201绕举升转轴206转动，一号举升梁202安装在举升臂201上，举升电推杆213的伸缩端安装在一号举升梁202上，另一端安装在车架1的下轴106上，使举升臂201绕举升转轴202转动，下轴106用于固定举升电推杆213底端的位置，托板211安装在举升臂201下端，用于放置和托举货物4，托板电推杆207伸缩端与支臂横梁204相连，另一端通过二号举升梁203与举升臂201相连，用于控制托板207旋转，支臂曲柄208采用了特殊的造型，其中部是一个弧形，由于托板电推杆207一端固定在举升臂201上，在伸缩过程中会有一定的旋转，便于支臂曲柄208带动托板211和挂钩212旋转，其末端的支臂滑块210嵌在托板211上的滑槽209中，挂钩212安装在托板211末端，用于钩挂货物4的绑带214。
托板211和挂钩212是为一体的，在托板211后部两端各有一个挂钩212，在利用举升模式2时，为了使固定货物4的绑带214能更加稳定，不出现摇晃的情况，托板211和挂钩212通过托板电推杆207的伸缩，带动支臂曲柄208旋转，改变支臂滑块210在滑槽209中的位置，从而实现通过托板211达到的盛放货物4的模式与通过挂钩212达到的挂住货物4上的绑带214的托举模式的转换。
图7和图8是一种多功能拖车爬楼装置结构。其中，履带爬楼装置3包括履带梁301，履带支撑杆302，上同步轮303，下同步轮304，同步履带305，驱动电机306，履带下支架307，履带升降电推杆308。
同步履带305套在履带梁301上，上同步轮303安装在履带梁301上端的内槽，下同步轮304安装在履带梁301下端的内槽，为了使履带运转平稳，上同步轮303与下同步轮304，采用统一规格的齿轮，驱动电机306穿过履带梁301与下同步轮304相连，带动同步履带305运动，履带升降电推杆308伸缩端与履带梁301通过履带支撑杆302相连，另一端与车架1上的上轴103相连，用于调整履带爬楼装置3的位置，履带下支架307与车架1上的车轴107相连，使履带爬楼装置3绕车轴107旋转，达到履带爬楼装置3收放的功能，当需要上下楼时，可将履带爬楼装置3放下，使爬楼运输货物4更加省力，当在平地运输不需要使用同步履带305时，可将履带爬楼装置3收回，使其紧靠车架1，减小体积，方便在平地搬运货物4，避免碰到障碍物。
同步履带305上平行均匀排布内外双层齿，包括外齿3051，内齿3052，内齿3052与上同步轮303和下同步轮304咬合，外齿3051与楼梯的台阶相咬合，当履带爬楼装置3工作时，驱动电机306带动与其咬合的内齿3052，从而带动同步履带305转动，使外齿3051与楼梯发生相对位移，从而使拖车进行移动。
本发明一种多功能拖车，通过上述结构在实际应用中根据状况不同，有多种工作模式可以选择，主要包括：将货物平稳举升的模式，和使货物平稳的上下楼的爬楼模式。
第一种模式，将货物平稳举升的模式控制策略分为5个部分，实现步骤如下：
步骤A-1：启动控制盒110控制托板电推杆207的开关，利用托板电推杆207带动支臂曲柄208旋转，将托板211模式更改为挂钩212模式，关闭开关，将模式固定为挂钩212，将货物4上的绑带214挂到挂钩212上，使挂钩212可以勾住绑带214，托板211紧贴货物4，并检查挂钩212是否有晃动等不稳定现象，如有需要，先将举升臂201上升一定的高度，再调整托板211的角度，使挂钩212可以挂住货物4上的绑带214，见图9；
步骤A-2：按下控制盒110控制举升电推杆213的开关，利用举升电推杆213将举升臂201举升到所需的高度，同时使用者双手扶稳把手102，用于移动车轮108，从而保持车体的平衡，以防拖车重心不平衡，货物4脱落以及损害拖车的情况，待举升臂201举升到所需高度时，关闭开关，见图10；
步骤A-3：推动拖车，将货物4放置到所需的位置，待确认货物4已经平稳放置到所指定位置后，取下挂钩212上的绑带214，并将货物4上的绑带214取下，反向移动拖车，使举升臂201在反向移动的过程中不与货物4及其他物体接触，且要确保举升臂201向下旋转的空间没有其他的障碍物；
步骤A-4：为了防止托板211与拖车其他部分发生碰撞而损坏，需先将托板调整回初始位置，按下控制盒110控制托板电推杆207的开关，将挂钩212模式改变回托板211模式，确认托板电推杆207不再转动时，关闭开关；
步骤A-5：待确认其他部分已经回归原位后，按下控制盒110控制举升电推杆213的开关，将举升臂201降回初始位置，确认举升臂201不再运动时，关闭开关。
如果需要将货物4从货架或汽车上等高处取下，并放置到拖车或是地面时，只需按照从步骤A-5到步骤A-1的顺序操作即可。
第二种模式使货物平稳的上下楼的爬楼模式控制策略分为3个部分，实现步骤如下：
步骤B-1：将多功能拖车推至楼梯边，使用者站在拖车上方几级台阶上，启动控制盒110控制履带升降电推杆308的开关，调节履带梁301旋转的角度，使履带305可以完全紧靠楼梯，确认不再需要改变后，关闭开关；
步骤B-2：按下控制盒110控制驱动电机306的开关，利用驱动电机306带动履带305转动，在此时将货物4进行运输，此时可以根据实际需要上楼或下楼，选择同步履带305的转动方向。当上楼时，选择使同步履带305逆时针旋转，下楼时，选择使同步履带305顺时针旋转，这样可以令使用者在搬运过程中更加省力，见图11；
步骤B-3：将货物4运输上楼或下楼后关闭电机306开关，打开控制履带升降电推杆308的开关，将履带梁301回复到初始位置，关闭开关，减少拖车占用的空间，防止在平地上使用拖车时损坏履带爬楼装置3。
对所公开的实施例的上述说明，仅用于本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现，因此本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和创新点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种多功能拖车，它包括车架(1)，举升装置(2)，履带爬楼装置(3)；
所述车架(1)包括控制盒(110)，所述举升装置(2)包括举升电推杆(213)；
所述举升装置(2)上端与车架(1)相连，下端通过举升电推杆(213)下端与车架(1)相连，通过举升装置(2)可以将货物(4)举升一定的高度；
所述履带爬楼装置(3)包括同步履带(305)，驱动电机(306)，履带升降电推杆(308)，驱动电机(306)带动同步履带(305)运动，履带升降电推杆(308)伸缩端一端与车架(1)相连，通过车架(1)上的控制盒(110)调整履带的位置与转向，使拖车可以平稳地爬楼。
2.如权利要求1所述的一种多功能拖车，其特征在于，所述车架(1)还包括车架主体(101)，把手(102)，上轴(103)，支臂中轴(104)，电源安装杆(105)，下轴(106)，车轴(107)，车轮(108)，电源(109)；
所述控制盒(110)安装在上轴(103)上，用于控制举升装置(2)和履带爬楼装置(3)，电源(109)安装在电源安装杆(105)上，为举升装置(2)和履带爬楼装置(3)提供电力。
3.如权利要求1所述的一种多功能拖车，其特征在于，所述举升装置(2)还包括举升臂(201)，一号举升梁(202)，二号举升梁(203)，支臂横梁(204)，托板转轴(205)，举升轴孔(206)，托板电推杆(207)，支臂曲柄(208)，滑槽(209)，支臂滑块(210)，托板(211)，挂钩(212)，绑带(214)；
所述举升轴孔(206)安装在举升臂(201)上端，用于将举升装置(2)上端安装到车架(1)的支臂中轴(104)上，并且作为举升装置(2)的旋转轴心，使举升臂(201)绕举升轴孔(206)转动，一号举升梁(202)安装在举升臂(201)上，举升电推杆(213)的伸缩端安装在一号举升梁(202)上，另一端安装在车架(1)的下轴(106)上，使举升臂(201)绕一号举升梁(202)转动，下轴(106)用于固定举升电推杆(213)底端的位置，托板(211)安装在举升臂(201)下端，用于放置和托举货物(4)，托板电推杆(207)伸缩端与支臂横梁(204)相连，另一端通过二号举升梁(203)与举升臂(201)相连，用于控制托板电推杆(207)旋转，支臂曲柄(208)末端的支臂滑块(210)嵌在托板(211)上的滑槽(209)中，挂钩(212)安装在托板(211)末端，用于钩挂货物(4)的绑带(214)。
4.如权利要求3所述的一种多功能拖车，其特征在于，所述托板(211)和挂钩(212)为一体，通过托板电推杆(207)的伸缩，带动支臂曲柄(208)旋转，改变支臂滑块(210)在滑槽(209)中的位置，从而实现通过托板(211)达到盛放货物(4)的模式与通过挂钩(212)达到挂住货物(4)上的绑带(214)的托举模式的转换。
5.如权利要求1所述的一种多功能拖车，其特征在于，所述履带爬楼装置(3)还包括履带梁(301)，履带支撑杆(302)，上同步轮(303)，下同步轮(304)，履带下支架(307)；
所述同步履带(305)套在履带梁(301)上，上同步轮(303)安装在履带梁(301)上端的内槽，下同步轮(304)安装在履带梁(301)下端的内槽，驱动电机(306)穿过履带梁(301)与下同步轮(304)相连，带动同步履带(305)运动，履带升降电推杆(308)伸缩端与履带梁(301)通过履带支撑杆(302)相连，另一端与车架(1)上的上轴(103)相连，用于调整履带爬楼装置(3)的位置，履带下支架(307)与车架(1)上的车轴(107)相连，使履带爬楼装置(3)绕车轴(107)旋转。
6.如权利要求5所述的一种多功能拖车，其特征在于，所述同步履带(305)上平行均匀排布内外双层齿，包括外齿(3051)，内齿(3052)，内齿(3052)与上同步轮(303)和下同步轮(304)咬合，外齿(3051)与楼梯的台阶相咬合。
7.基于权利要求1-6中任意一项所述的一种多功能拖车，在实际应用中根据状况不同有不同的工作模式可以选择，主要包括：将货物平稳举升的模式以及使货物平稳的上下楼的爬楼模式。
8.如权利要求7所述的一种多功能拖车工作模式，其特征在于，将货物平稳举升的模式控制策略实现步骤如下：
步骤1：按下控制盒(110)控制托板电推杆(207)的开关，利用托板电推杆(207)带动支臂曲柄(208)，将托板模式更改为挂钩模式，关闭开关，将货物(4)上的绑带(214)挂到挂钩(212)上；
步骤2：按下控制盒(110)控制举升电推杆(213)的开关，利用举升电推杆(213)将举升臂(201)举升到所需的高度，关闭开关；
步骤3：推动拖车，将货物(4)放置到所需的位置，取下挂钩(212)上的绑带(214)；
步骤4：按下控制盒(110)控制托板电推杆(207)的开关，将挂钩模式改变回托板模式，关闭开关；
步骤5：按下控制盒(110)控制举升电推杆(213)的开关，将举升臂(201)降回初始的位置，关闭开关。
9.如权利要求7所述的一种多功能拖车工作模式，其特征在于，使货物平稳的上下楼的爬楼模式控制策略实现步骤如下：
步骤1：按下控制盒(110)控制履带升降电推杆(308)的开关，调节履带梁(301)旋转的角度，使同步履带(305)可以完全紧靠楼梯，关闭开关，并将多功能拖车推至楼梯上；
步骤2：按下控制盒(110)控制驱动电机(306)的开关，利用驱动电机(306)带动同步履带(305)转动，将货物(4)运送上下楼；
步骤3：将货物(4)运上楼或下楼后，关闭控制驱动电机(306)的开关，打开控制履带升降电推杆(308)的开关，将履带梁(301)恢复到初始位置后，关闭开关。
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