CN109501843A - 用于搬运周转箱的搬运车 - Google Patents
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Abstract
一种用于搬运周转箱的搬运车，其特征在于包括：第一车架(1)；位于第一车架上方的载物台(2)；设置在第一车架上用于支撑载物台的升降支架(3)；与升降支架传动相连的驱动机构(4)；用于放置周转箱(100)的第二车架(5)，其底部安装有第二行走轮(6)，且该第二车架(5)可以支撑在载物台(2)上并随载物台(2)升降，该第二车架(5)的底部与载物台(2)拆卸式地连接，在所述载物台(2)下降至最低位置的状态下，所述第二车架(5)能相对载物台(2)横向移动并从载物台(2)脱卸。与现有技术相比，本发明的搬运车能方便、快速、省力地装卸货物。
Description
技术领域
本发明属于货物搬运装置技术领域，具体涉及一种用于搬运周转箱的搬运车。
背景技术
在货物装卸及搬运的过程中，往往需要有人把货物装载在搬运车上，待装载有货物的搬运车移动至指定位置后，又需要有人把货物从搬运车上卸下，整个过程需要消耗过多的人力，且货物在人为装卸的过程中，可能会因为碰撞、移动等因素而出现损坏。
为了降低人力劳动强度，提高装卸效率，申请号为CN200820149430.X的实用新型专利《周转箱用免装卸手推车》(授权公告号为CN201257982Y)公开了一种手推车，该手推车包括由底框和底框后部固定的竖框构成的车架，底框的前部开有用于周转箱进出的开口，底框的下面装配有行走装置，底框内设置有一铲叉框，在竖框的上部转动装配有一横轴，横轴上固定有径向向后的推把，铲叉框的两侧分别通过两吊框对应与转轴上固定的两等长的吊杆末端铰连。该手推车可直接将周转箱铲起，并移动至需要放置的地方，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。但是该手推车一次性铲起的周转箱的数量有限，若周转箱叠放的层高过高，会影响到手推车的正常使用；且该手推车适用于底部具有供铲叉框的前部铲入的开口的周转箱；同时该手推车适用于铲起静态叠放在地面等平面上的货物。
又如申请号为CN201721255029.X的实用新型专利《一种组合式升降装卸搬运车》(授权公告号为CN207225428U)公开了一种组合式升降装卸搬运车，它包括车架，在车架的下端安装行走轮，在车架的上端连接有载物台，在车架一侧连接有门形手推杆，在门形手推杆上连接有集控箱，在车架和载物台之间设有电推式升降机构，在升降装卸搬运车的载物台上放置有另一台升降装卸搬运车。该实用新型不仅能够降低工人的劳动强度，防止意外伤害，而且还节约人力，提高货物装卸搬运效率。但是搬到搬运车上的货物仍然需要人力卸载。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种用于搬运周转箱的搬运车，以方便、快速、省力地装卸货物。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于搬运周转箱的搬运车，其特征在于包括：
第一车架，底部安装有第一行走轮；
载物台，位于第一车架的上方；
升降支架，设置在第一车架上，用于支撑载物台并带动载物台同步升降；
驱动机构，其动力输出端与升降支架传动相连，用于驱动升降支架进行升降；
第二车架，用于放置周转箱，其底部安装有第二行走轮，且该第二车架可以支撑在载物台上并随载物台升降，该第二车架的底部与载物台拆卸式地连接，在所述载物台下降至最低位置的状态下，所述第二车架能相对载物台移动并从载物台脱卸。
为方便第二车架快速稳定地安装到载物台上，优选的是，所述第二车架的底部设有供所述载物台滑入或滑出的滑槽，该滑槽沿着第二车架的长度方向延伸；所述载物台的侧壁与滑槽的槽壁相接触并能相对槽壁移动。如此，便于安装、拆卸的同时，槽壁还能起到限位作用，防止第二车架在升降过程中发生宽度方向上的位移，提高使用稳定性和安全性。
为使载物台能快速滑入滑槽内，且防止因过度用力而使载物台滑出，较优选的是，所述滑槽的一端为向着第二车架的头部延伸的开口端，另一端为向着第二车架的尾部延伸的闭口端；所述开口端为外扩的喇叭口形，以便于载物台滑入。
在上述方案中，由于搬运到目的地后的货物均分别放置在各自的第二车架上，为集中运输、管理这些第二车架，作为改进，所述第二车架的头部和尾部设有相互配合的第一连接件和第二连接件，以使相邻的两个第二车架能头尾相连。如此，多辆第二车架能依次首尾相连进行统一运输，降低劳力。
改进，所述第一连接件包括有向下凸设的连接柱，所述第二连接件包括有与所述第二车架相连的锁舌，该锁舌上开设有供所述连接柱卡入的卡孔。通过将其中一个第二车架上的连接柱卡入至另一个第二车架上的卡孔内即可将两车首尾连接。
再改进，所述第二连接件还包括有沿着第二车架的宽度方向延伸的连接轴，该连接轴与所述第二车架转动连接；所述锁舌的一端通过该连接轴与所述第二车架转动相连，另一端为能相对第二车架上、下转动的自由端，所述卡孔位于所述自由端上。当需要使用锁舌时，可将锁舌旋转至适当位置以供连接柱插入；当无需使用锁舌时，为防止锁舌勾到其他物件或影响到工人的操作，可将锁舌往上转。
进一步改进的是，所述第二连接件还包括有复位弹簧，所述复位弹簧套设在连接轴上并一端与所述第二车架相连，以使所述锁舌始终具有向上转动的趋势。
所述锁舌的一端与连接轴一体相连，并整体呈T形结构。
在上述方案中，所述升降支架有两组，各组升降支架包括两根交叉的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆的中部由销轴连接成剪叉状，且各第一支撑杆的上端与载物台连接且能沿着载物台的长度方向来回移动，下端与所述第一车架转动连接；各第二支撑杆的上端与所述载物台转动连接，下端与第一车架连接且能沿着第一车架的长度方向来回移动；所述各第一支撑杆的下部之间连接有连接杆，所述驱动机构的动力输出端与所述连接杆传动相连。
最后，为了减小体积，使结构更紧凑，所述驱动机构优选为电动缸，其缸身的一端固定在第一车架上；其活塞杆端部，即动力输出端转动连接在所述连接杆上。
在上述各方案中，还包括有传感器和控制器，所述第一车架的尾部上设有第一推手；所述控制器与所述驱动机构相连，用于控制驱动机构的工作；所述传感器与控制器相连，并设于第一推手上，能沿着第一推手上、下移动，并能够根据需要固定在第一推手的合适位置上；
在所述第二车架支撑在载物台上并空载的状态下，所述传感器用于探测第二车架的位置，并将信号输送至控制器，以控制第二车架升降至与传感器相同高度处；在所述第二车架支撑在载物台上并放置有周转箱的状态下，所述传感器用于探测第二车架上最顶层的周转箱的位置，并将信号输送至控制器，以控制第二车架上最顶层的周转箱升降至与传感器相同高度处。
通过将传感器设置在第一推手上，且传感器能相对第一推手上下移动，进而传感器可根据实际工作台的高度进行自动调节，使得本发明的搬运车能适用于各种不同高度的工作台；且使用时，载物台上的第二车架与传感器齐平，进而工人搬运周转箱时，可直接将周转箱从工作台上水平搬至第二车架上，而无需反复弯腰，且随着第二车架上周转箱堆垛数量的增加，载物台会自动下降使得第二车架上最顶层的周转箱始终与传感器齐平，搬运过程中无需踮脚或弯腰，降低工人劳动强度的同时还能提高工作效率。
所述传感器优选为红外线漫反射传感器，包括红外线发射单元、红外线接收单元，所述红外线发射单元发射出的红外线经过反射面反射后被红外线接收单元所接收，所述第二车架或周转箱上相对于第一推手的一侧面形成所述反射面。
所述第一推手优选为门形结构，所述传感器设于第一推手的左侧，如此，工人可于第一推手的右侧搬装周转箱，而不会影响传感器的正常工作。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
一、通过设置能放置周转箱的第二车架，该第二车架能支撑在载物台上并随载物台升降，进而生产或搬运过程中的货物可直接放置在第二车架上，且通过控制载物台的高度能避免装货时工人频繁地弯腰，进而降低工人的劳动强度；
二、待周转箱内的货物装满后，可将载物台下降至最低位置，此时，第二车架的第二行走轮能直接支撑在地面等平台上，然后移动第二车架，即可将第二车架从载物台上脱离下来，并单独运送周转箱上的货物，而无需人工搬运周转箱；
三、第二车架可作为推车单独使用，且第一车架上的载物台也可作为升降平台单独使用，具有较广的应用范围。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例中升降车的结构示意图；
图3为本发明实施例中推车的结构示意图；
图4为本发明实施例的另一状态的结构示意图；
图5为本发明实施例中升降车另一状态下的结构示意图；
图6为本发明实施例中装载有周转箱的搬运车的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1～6所示，为本发明的用于搬运周转箱的搬运车的一个优选实施例，该搬运车包括有升降车和推车。
其中升降车包括有第一车架1、载物台2、升降支架3和驱动机构4。
第一车架1整体为方形，其底部安装有四个第一行走轮11，尾部上安装有第一推手12，本实施例中各第一行走轮11均为固定脚轮，当然，也可通过固定脚轮与活动脚轮的搭配使用或均使用活动脚轮来提高使用灵活性。
载物台2为与第一车架1相对应的方形结构，其位于第一车架1的上方。
上述升降支架3设置在第一车架1上，用于支撑载物台2并带动载物台2同步升降，本实施例中，升降支架3有两组，分别相对地设置在第一车架1的左、右两侧上，各组升降支架3包括两根交叉的第一支撑杆31和第二支撑杆32，第一支撑杆31和第二支撑杆32的中部由销轴33连接成剪叉状，且各第一支撑杆31的上端与载物台2连接且能沿着载物台2的长度方向来回移动(本实施例中载物台2的左、右内侧壁上开设有第一滑轨21，各第一支撑杆31的上端设有与第一滑轨21相配合的第一滑块311，第一滑块311与第一支撑杆31的上端转动连接。当然第一支撑杆31的上端也可通过转头与载物台2滚动连接而实现第一支撑杆31的上端能沿着载物台2的长度方向来回移动)，下端与第一车架1的头部转动连接；各第二支撑杆32的上端与载物台2的头部转动连接，下端与第一车架1连接且能沿着第一车架1的长度方向来回移动(本实施例中第一车架1的左、右内侧壁上开设有第二滑轨13，各第二支撑杆32的下端设有与第二滑轨13相配合的第二滑块321，第二滑块321与第二支撑杆32的下端转动连接。同样也可通过滚动连接实现)；各第一支撑杆31的下部之间连接有连接杆34。
上述驱动机构4设置在第一车架1上，其动力输出端41与上述升降支架3相连，用于驱动升降支架3进行升降。本实施例中，驱动机构4选用电动缸，其缸身42的一端固定在第一车架1上，其活塞杆端部，即动力输出端41转动连接在上述连接杆34上。当活塞杆收回时，带动连接杆34活动，进而连接杆34带动第一支撑杆31转动，使得第一支撑杆31上端的第一滑块311远离载物台2的头部方向移动，同时第二支撑杆32下端的第二滑块321远离第一车架1的头部方向移动，如此各第一支撑杆31与第二支撑杆间32的角度增大，进而带动载物台2向下移动，直至载物台2下降至最低位置，具体请参见图1、2；反之，当活塞杆伸出时，能带动载物台2向上移动，具体请参见图4、5、6。
本实施例中，为使升降支架3能根据工作台及载物台2上周转箱100的高度自动升降，还设有传感器200和控制器(图中未示出)，控制器与上述驱动机构4相连，用于控制驱动机构4的工作，传感器200选用红外线漫反射传感器(红外线漫反射传感器包括红外线发射单元、红外线接收单元，红外线发射单元发射出的红外线经过反射面反射后被红外线接收单元所接收，第二推车或周转箱100上相对于第一推手12的一侧面形成上述反射面)，其与控制器相连，用于感应升降车上最顶层物品的位置。且传感器200设于升降车的第一推手12上(本实施例中第一推手12为门形结构，传感器200设于第一推手12的左侧)，能在第一推手12上上、下移动，并能够根据需要固定在第一推手12的合适位置上，如此传感器200可根据工作台的高度进行位置调节，一般设于离地面70公分处，与工作台齐平。当开始将周转箱100从工作台搬运至推车上时，传感器200用于探测推车的位置，并将信号输送至控制器，以自动控制载物台2的高度，使载物台2上的推车高度与工作台高度平齐，工人无需弯腰即可将工作台上的货物转移至推车上；随着推车上周转箱堆垛数量的增加，传感器200用于探测推车上最顶层的周转箱，并将信号输送至控制器，控制器控制驱动机构4工作，使载物台2的高度降低至载物台2上推车上的最顶层周转箱的高度与工作台齐平，如此，工人无需因为堆垛的周转箱的高度过高而需要借助其他设备来堆垛或因堆垛的周转箱的高度过低而需要反复弯腰作业，提高了工作效率。
如图1、3、4、6所示，上述推车包括有第二车架5、安装在第二车架5底部上的第二行走轮6、设置在第二车架5尾部上的第二扶手7及分别设置在第二车架5的头部、尾部上的第一连接件8和第二连接件9。
其中，第二车架5整体为方形，其上表面设有用于容置周转箱100的容置空间50，第二车架5的宽度大于第一车架1的宽度，其底部设有供载物台2滑入或滑出的滑槽51，该滑槽51沿着第二车架5的长度方向延伸，且滑槽51的一端为向着第二车架5的头部延伸的开口端511，另一端为向着第二车架5的尾部延伸的闭口端513(闭口端513起到限位作用，防止载物台2从第二车架5的尾部滑出)，开口端511为外扩的喇叭口形(即越靠近第二车架5的头部处的口径越大)，以便于载物台2滑入，载物台2的侧壁与滑槽51的槽壁512相接触并能相对槽壁512移动。具体请参见图3。
上述第二行走轮6有四个，分别设置在第二车架5的四个角上，同样，本实施例中各第二行走轮6均为固定脚轮，当然，也可通过固定脚轮与活动脚轮的搭配使用或均使用活动脚轮来提高使用灵活性。如图1所示，在载物台2下降至最低位置的状态下，各第二行走轮6位于对应的第一行走轮11的外侧并与第一行走轮11的最低点相齐平，即第二行走轮6和第一行走轮11都支撑在地面等平台上，如此，将第二车架5沿着长度方向移动，即可沿着滑槽51从载物台2上滑出而脱卸。同样，当需要将推车安放到载物台2上时，将载物台2下降至最低位置，然后移动推车，将第二车架5上的滑槽51对准载物台2，并横向移动推车，即可将第二车架5移动至载物台2上，升降载物台2时，第二车架5也随之升降。
为了使多辆推车能首尾连接，上述第一连接件8和第二连接件9相互配合。其中第一连接件8包括有向下凸设在第二车架5的头部上的连接柱81。第二连接件9包括有锁舌91、连接轴92、复位弹簧93和固定杆94。固定杆94有两个，并相对设置，各固定杆94的一端与第二车架5相连，另一端向外沿着第二车架5的长度方向延伸。连接轴92沿着第二车架5的宽度方向延伸并设置在两个固定杆94之间，连接轴92的两端分别与各固定杆94的另一端转动连接。锁舌91垂直于连接轴92设置，并与连接轴92一体相连，呈T型结构，如此，锁舌91的一端通过该连接轴92与第二车架5转动相连，另一端为能相对第二车架5上、下转动的自由端，自由端上开设有供上述连接柱81卡入的卡孔911。为使锁舌91在未工作的状态下能自动向上转动而收起，上述复位弹簧93套设在连接轴92上并一端与固定杆94相连，另一端与锁舌91或连接轴92相连，以使锁舌91始终具有向上转动的趋势。当需要使用锁舌91时，将锁舌91向下转动至适当位置即可供连接柱81插入；使用完后，当连接柱81从卡孔911脱出时，锁舌91会在复位弹簧93的作用下自动上转，而不会影响到推车的正常使用。
因此，本实施例的搬运车可作为整体使用，也可将推车与升降车分开来单独使用。
Claims (10)
1.一种用于搬运周转箱的搬运车，其特征在于包括：
第一车架(1)，底部安装有第一行走轮(11)；
载物台(2)，位于第一车架(1)的上方；
升降支架(3)，设置在第一车架(1)上，用于支撑载物台(2)并带动载物台(2)同步升降；
驱动机构(4)，其动力输出端(41)与升降支架(3)传动相连，用于驱动升降支架(3)进行升降；
第二车架(5)，用于放置周转箱(100)，其底部安装有第二行走轮(6)，且该第二车架(5)可以支撑在载物台(2)上并随载物台(2)升降，该第二车架(5)的底部与载物台(2)拆卸式地连接，在所述载物台(2)下降至最低位置的状态下，所述第二车架(5)能相对载物台(2)移动并从载物台(2)脱卸。
2.根据权利要求1所述的用于搬运周转箱的搬运车，其特征在于：所述第二车架(5)的底部设有供所述载物台(2)滑入或滑出的滑槽(51)，该滑槽(51)沿着第二车架(5)的长度方向延伸；所述载物台(2)的侧壁与滑槽(51)的槽壁(512)相接触并能相对槽壁(512)移动。
3.根据权利要求2所述的用于搬运周转箱的搬运车，其特征在于：所述滑槽(51)的一端为向着第二车架(5)的头部延伸的开口端(511)，另一端为向着第二车架(5)的尾部延伸的闭口端(513)；所述开口端(511)为外扩的喇叭口形，以便于载物台(2)滑入。
4.根据权利要求1所述的用于搬运周转箱的搬运车，其特征在于：所述第二车架(5)的头部和尾部设有相互配合的第一连接件(8)和第二连接件(9)，以使相邻的两个第二车架(5)能头尾相连。
5.根据权利要求4所述的用于搬运周转箱的搬运车，其特征在于：所述第一连接件(8)包括有向下凸设的连接柱(81)，所述第二连接件(9)包括有与所述第二车架(5)相连的锁舌(91)，该锁舌(91)上开设有供所述连接柱(81)卡入的卡孔(911)。
6.根据权利要求1所述的用于搬运周转箱的搬运车，其特征在于：所述升降支架(3)有两组，各组升降支架(3)包括两根交叉的第一支撑杆(31)和第二支撑杆(32)，第一支撑杆(31)和第二支撑杆(32)的中部由销轴(33)连接成剪叉状，且各第一支撑杆(31)的上端与载物台(2)连接且能沿着载物台(2)的长度方向来回移动，下端与所述第一车架(1)转动连接；各第二支撑杆(32)的上端与所述载物台(2)转动连接，下端与第一车架(1)连接且能沿着第一车架(1)的长度方向来回移动；所述各第一支撑杆(31)的下部之间连接有连接杆(34)，所述驱动机构(4)的动力输出端(41)与所述连接杆(34)传动相连。
7.根据权利要求6所述的用于搬运周转箱的搬运车，其特征在于：所述驱动机构(4)为电动缸，其缸身(42)的一端固定在第一车架(1)上；其活塞杆端部，即动力输出端(41)转动连接在所述连接杆(34)上。
8.根据权利要求1～7任一权项所述的用于搬运周转箱的搬运车，其特征在于：还包括有传感器(200)和控制器，所述第一车架(1)的尾部上设有第一推手(12)；所述控制器与所述驱动机构(4)相连，用于控制驱动机构(4)的工作；所述传感器(200)与控制器相连，并设于第一推手(12)上，能沿着第一推手(12)上、下移动，并能够根据需要固定在第一推手(12)的合适位置上；
在所述第二车架(5)支撑在载物台(2)上并空载的状态下，所述传感器(200)用于探测第二车架(5)的位置，并将信号输送至控制器，以控制第二车架(5)升降至与传感器(200)相同高度处；在所述第二车架(5)支撑在载物台(2)上并放置有周转箱(100)的状态下，所述传感器(200)用于探测第二车架(5)上最顶层的周转箱(100)的位置，并将信号输送至控制器，以控制第二车架(5)上最顶层的周转箱(100)升降至与传感器(200)相同高度处。
9.根据权利要求8所述的用于搬运周转箱的搬运车，其特征在于：所述传感器(200)为红外线漫反射传感器，包括红外线发射单元、红外线接收单元，所述红外线发射单元发射出的红外线经过反射面反射后被红外线接收单元所接收，所述第二车架(5)或周转箱(100)上相对于第一推手(12)的一侧面形成所述反射面。
10.根据权利要求9所述的用于搬运周转箱的搬运车，其特征在于：所述第一推手(12)为门形结构，所述传感器(200)设于第一推手(12)的左侧。
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