CN107351883A - 一种轮履式爬楼搬运小车 - Google Patents

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    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/02—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving parts being adjustable, collapsible, attachable, detachable or convertible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
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Abstract

本发明提供了一种轮履式爬楼梯搬运小车，属于复杂环境搬运机器人技术领域，包括扶手、车架、切换手柄、连杆、伸缩杆、辅助支撑架和履带，还包括辅助轮、支撑轮、履带支撑架、电动推杆、电池、控制盒和减速电机，所述的扶手与车架固定，车架依次连接切换手柄、电动推杆、伸缩杆、履带支撑架和支撑轮，履带支撑架上面固定履带、电池、控制盒和减速电机，电动推杆连接履带支撑架和车架，切换手柄通过连杆与伸缩杆连接。本发明的有益效果为：能够改善现有搬运小车功能单一的问题，并且能简单方便地进行平地运行和爬楼运行模式的转换，其布局合理、结构新颖，操作省时省力，同时整机制造成本较低，承载重量大，搬运效率高，具有较好的普适性。

Description

一种轮履式爬楼搬运小车
技术领域
本发明涉及复杂环境搬运机器人技术领域，尤其涉及一种轮履式爬楼搬运小车。
背景技术
搬运小车是一种用于搬运货物，节省人力的搬运工具，现有的搬运小车功能单一，一般常适用于平地进行货物的搬运，对于楼梯，台阶等复杂环境需要人来进行搬运，浪费人力。同时，大多能在复杂环境运行的搬运小车成本较高，操作复杂，不具有普适性，此外，现有的能在复杂环境运行的搬运小车在螺旋状楼梯搬运时常常难以进行转弯姿态的调整，需要人工进行调整，耗时费力。
发明内容
本发明提供了一种轮履式爬楼搬运小车，能够在平地和楼梯环境下运行，有效的改善了现有搬运小车功能单一的问题，并且能简单方便地进行平地运行和爬楼运行模式的转换，省时省力，同时整机制造成本较低，承载重量大，具有较好的普适性。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种轮履式爬楼搬运小车，包括扶手、车架、切换手柄、连杆、伸缩杆、辅助支撑架和履带，其特征在于还包括辅助轮、支撑轮、履带支撑架、电动推杆、电池、控制盒和减速电机，所述的扶手与车架固定，车架依次连接切换手柄、电动推杆、伸缩杆、履带支撑架和支撑轮，履带支撑架上面固定履带、电池、控制盒和减速电机，电动推杆连接履带支撑架和车架，切换手柄通过连杆与伸缩杆连接。
作为本方案的优选实施例，所述的扶手与车架固定连接，以保证搬运时小车重心位置前置，同时其形状应满足人机工程学设计，可采用管件弯曲制成，材料可选用铝合金。
作为本方案的优选实施例，所述的车架为采用金属型材连接组成，材料可采用不锈钢，其承载重量应不小于150kg。
作为本方案的优选实施例，所述的切换手柄与车架通过转动副固连，与连杆、伸缩杆构成四杆机构，其材料可选用铝合金或其他非金属材料。
作为本方案的优选实施例，所述的伸缩杆材料可选用铝合金或其他金属材料，其伸缩长度范围应能保证与切换手柄、车架以及连杆组成的四杆机构构成双摇杆机构，同时伸缩杆应具有单向自锁功能。
作为本方案的优选实施例，所述的固定履带长度应保证能接触至少三级台阶，其材料可采用橡胶，其强度应能保证承担150kg货物的重量。
作为本方案的优选实施例，所述的辅助轮主要配合支撑轮构成四轮机构，以便于在平地上行走，其承载能力应大于重物以及车身总重量，至少大于200kg。
作为本方案的优选实施例，所述的履带支撑架与固定履带连接，其上布置有电池、控制盒和减速电机，履带支撑架材料可采用铝合金或其他金属材料。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
能够改善现有搬运小车功能单一的问题，并且能简单方便地进行平地运行和爬楼运行模式的转换，其布局合理、结构新颖，操作省时省力，同时整机制造成本较低，承载重量大，搬运效率高，具有较好的普适性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1和图2是本申请实施例的结构示意图。
图1中，1、扶手，2、车架，3、切换手柄，4、连杆，5、伸缩杆，6、辅助支撑架，7、履带，8、辅助轮，9、支撑轮，10、履带支撑架，11、电动推杆；图二中，12、电池，13、控制盒，14、减速电机。
具体实施方式
本发明提供了一种轮履式爬楼搬运小车，能够改善现有搬运小车功能单一的问题，并且能简单方便的进行平地运行和爬楼运行模式的转换，整机制造成本较低，搬运效率高，具有较好的普适性。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
如图1所示，一种轮履式爬楼搬运小车，包括扶手1、车架2、切换手柄3、连杆4、伸缩杆5、辅助支撑架6和履带7，还包括辅助轮8、支撑轮9、履带支撑架10、电动推杆11、电池12、控制盒13和减速电机14，所述的扶手1与车架2固定，车架2依次连接切换手柄3、电动推杆11、伸缩杆5、履带支撑架10和支撑轮9，履带支撑架10上面固定履带7、电池12、控制盒13和减速电机14，电动推杆11连接履带支撑架10和车架2，切换手柄3通过连杆4与伸缩杆5连接。
其中，在实际应用中，所述的扶手1与车架2固定连接，保证搬运时小车重心位置前置，同时其形状为圆弧形，满足人机工程学设计，采用管件弯曲制成，材料可选用铝合金，与车架2连接时可采用焊接连接。
其中，在实际应用中，所述的车架2采用金属型材通过螺栓连接而成，便于安装，车架2结构采用框架式结构，以减轻车身总体重量，车架2材料采用不锈钢，具有较高的强度，车架2可承载重量为150kg，能够满足搬运货物的需求。
其中，在实际应用中，所述的切换手柄3与车架2通过转动副固连，与连杆4、伸缩杆5构成四杆机构，操作时，切换手柄3作为主动件驱动四杆机构运动，从而使辅助支撑架6带动辅助轮9下放，保证搬运小车四轮着地，从而在平地模式下稳定运行，切换手柄材料选用铝合金制作。
其中，在实际应用中，所述的伸缩杆5材料选用铝合金材料，其伸缩长度范围为40-60mm，能保证与切换手柄3、车架2以及连杆4组成的四杆机构构成双摇杆机构，同时伸缩杆5应具有单向自锁功能，能保证搬运货物时小车不发生抖动。
其中，在实际应用中，所述的固定履带7长度为800mm，保证能接触至少三级台阶，其宽度为400mm，厚度最小处为50mm，小于一般家居楼梯的宽度，其材料采用橡胶，其强度能保证承担150kg货物的重量。
其中，在实际应用中，所述的辅助轮8主要配合支撑轮9构成四轮机构，辅助轮8直径为50mm，支撑轮9直径为150mm，以便于在平地上行走，其承载能力大于200kg。
其中，在实际应用中，履带支撑架10与固定履带7通过螺栓连接，履带支撑架10上布置有电池12、控制盒13和减速电机14，其材料选用不锈钢管件，履带支撑架10由多根管件通过螺栓连接而成。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种轮履式爬楼搬运小车，包括扶手(1)、车架(2)、切换手柄(3)、连杆(4)、伸缩杆(5)、辅助支撑架(6)和履带(7)，其特征在于还包括辅助轮(8)、支撑轮(9)、履带支撑架(10)、电动推杆(11)、电池(12)、控制盒(13)和减速电机(14)，所述的扶手(1)与车架(2)固定，车架(2)依次连接切换手柄(3)、电动推杆(11)、伸缩杆(5)、履带支撑架(10)和支撑轮(9)，履带支撑架(10)上面固定履带(7)、电池(12)、控制盒(13)和减速电机(14)，电动推杆(11)连接履带支撑架(10)和车架(2)，切换手柄(3)通过连杆(4)与伸缩杆(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮履式爬楼搬运小车，其特征在于，所述的扶手(1)与车架(2)固定连接，以保证搬运时小车重心位置前置，同时其形状应满足人机工程学设计，可采用管件弯曲制成。
3.根据权利要求1所述的一种轮履式爬楼搬运小车，其特征在于，所述的车架(2)为采用金属型材连接组成，材料可采用不锈钢，其承载重量应不小于150kg。
4.根据权利要求1所述的一种轮履式爬楼搬运小车，其特征在于，所述的切换手柄(3)与车架(2)通过转动副固连，与连杆(4)、伸缩杆(5)构成四杆机构，其材料可选用铝合金或其他非金属材料。
5.根据权利要求1所述的一种轮履式爬楼搬运小车，其特征在于，所述的伸缩杆(5)材料可选用铝合金或其他金属材料，其伸缩长度范围应能保证与切换手柄(3)、车架(2)以及连杆(4)组成的四杆机构构成双摇杆机构，同时伸缩杆应具有单向自锁功能。
6.根据权利要求1所述的一种轮履式爬楼搬运小车，其特征在于，所述的固定履带(7)长度应保证能接触至少三级台阶，其材料可采用橡胶。
7.根据权利要求1所述的一种轮履式爬楼搬运小车，其特征在于，所述的辅助轮(8)主要配合支撑轮(9)构成四轮机构，以便于在平地上行走，其承载能力应大于重物以及车身总重量，至少大于200kg。
8.根据权利要求1所述的一种轮履式爬楼搬运小车，其特征在于，所述的履带支撑架(10)与固定履带(7)连接，其上布置有电池(12)、控制盒(13)和减速电机(14)，材料可采用铝合金或其他金属材料。
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