WO2022112701A1 - Chariot motorise pour le transport de charges - Google Patents

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WO2022112701A1
WO2022112701A1 PCT/FR2021/052062 FR2021052062W WO2022112701A1 WO 2022112701 A1 WO2022112701 A1 WO 2022112701A1 FR 2021052062 W FR2021052062 W FR 2021052062W WO 2022112701 A1 WO2022112701 A1 WO 2022112701A1
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WO
WIPO (PCT)
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module
trolley
modules
frame
chassis
Prior art date
Application number
PCT/FR2021/052062
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English (en)
Inventor
Joseph COLLIBAULT
Original Assignee
Rsa Concept
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rsa Concept filed Critical Rsa Concept
Publication of WO2022112701A1 publication Critical patent/WO2022112701A1/fr

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/02—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026—Propulsion aids
    • B62B5/0033—Electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2301/00—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
    • B62B2301/25—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension characterised by the ground engaging elements, e.g. wheel type
    • B62B2301/256—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension characterised by the ground engaging elements, e.g. wheel type by using endless belts

Definitions

  • the present invention relates to a motorized truck (100) for transporting loads having a frame housing the drive and operation management means, a load support carried by the frame to receive a load, a handle connected to the chassis, and fitted with a control handle.
  • the invention relates in particular to a trolley of the caterpillar hand truck type, making it possible to circulate on irregular surfaces and to pass stairs.
  • the object of the present invention is to develop a motorized trolley of the devil or tracked wheelbarrow type allowing easy circulation on irregular surfaces and in particular passing stairs.
  • the subject of the invention is a motorized trolley of the type defined above, characterized in that it comprises two caterpillar modules, each mounted freely pivoting by a pivot on a transverse axis of the frame, the pivot of each module being located between the two wheels of the module, a support wheel fixed to the rear of the frame on the side of the handle, to rest on a step, the carriage circulating in reverse, an operating device, connecting each module to the chassis and allowing on command to tilt and lock the two modules in an inclined position, raised at the rear towards the support wheel.
  • FIG. 1 schematic side view of a motorized trolley according to the invention
  • FIG. 2 side view of a motorized carriage according to the invention in the circulation position on a flat surface and in the position for starting to pass a step.
  • the subject of the invention is a motorized trolley 100 for transporting a load CH, in particular on an uneven surface S and also for passing the stair steps M.
  • the motorized trolley 100 usually circulates in forward gear AV in front of the driver , but it can also circulate in reverse gear behind the driver, for example, to climb steps as will be described.
  • the truck 100 consists of a frame 1 housing the technical means such as the drive means (motor) and their power supply as well as the transmission and the electronic means for managing the operation of the truck.
  • the carriage 100 is provided with a load support 2 such as a plate to receive the load CH, directly, or by means of receiving and fixing a load such as a tray, a tank, etc. for products or bulk materials such as grains, powders or liquids.
  • a load support 2 such as a plate to receive the load CH, directly, or by means of receiving and fixing a load such as a tray, a tank, etc. for products or bulk materials such as grains, powders or liquids.
  • Chassis 1 rests laterally on two caterpillar modules 4, mounted freely pivoting on the sides of chassis 1 via a pivot 41 connected to a transverse axle 11 emerging on both sides of chassis 1 to connect each of the two modules 4 around a pivot independently of the drive of the tracks.
  • the transmission shaft 11 of the chassis 1 is preferably constituted by the two output shaft elements of a differential, not shown, thus driving the two caterpillar modules 4 and allowing them to pivot freely. to each other and to chassis 1.
  • Chassis 1 is equipped with a supporting wheel 5 or a pair of supporting wheels 5 on the rear rear side of chassis 1. Chassis 1 is connected to each crawler module 4 or to the group of two modules caterpillar by an operating member 6 making it possible to tilt the two modules 4 with respect to the chassis 1 and to maintain them in an inclined position for facilitate the passage of high obstacles such as steps M.
  • the maneuvering member 6 raises the rear of the modules 4 by resting on the front end of the modules 4 and by the wheels 5 on the top of a walk,
  • Module 4 is made up of a framework or box 40 housing at least one front wheel 42a and one rear wheel 42b over which passes a track 43, the lower strand of the track in the interval between the two wheels 42a, b is occupied by support rollers or a guide, not shown, to support the caterpillar 43 on a traffic surface S, irregular or when passing stair nosings. At least one and preferably both wheels 42a, b are driven so as to distribute the drive forces.
  • each module 4 is driven by a single electric motor with a differential, housed in the chassis 1 with the battery supplying the electric motor and the equipment for managing the operation linked to the control.
  • each module 4 is equipped with an electric motor associated with one of the wheels of the module or with both wheels.
  • the electric motors can be powered from a battery housed in the chassis 1 or from a battery integrated into the module 4, which lowers the center of gravity of the trolley and facilitates the manufacture of the trolley as much more than the two modules are preferably identical and easily designed to be mounted left and right on the chassis, the pivot of the chassis being simply mounted on the left or on the right.
  • the transfer of the weight from the motor(s) to the module as well as the batteries has no influence on the mobility of the trolley since in either case there is no suspended mass and therefore there it is not necessary to suspend the weight of the drive means (motor, battery).
  • Operation management is simplified in the case of motors integrated into the modules and in particular motors integrated directly into one or both wheels of the module.
  • the transmission of the drive to the wheels of module 4 takes place from the pivot 41 connecting the module 4 to the transmission shaft emerging from the side of the chassis. 1.
  • the pivot 41 of the module 4 is a hollow tube engaged on a bearing of the chassis 1 and this assembly is crossed by the axis element 111 connecting the output drive (differential) from chassis 1 to the internal transmission of module 4,
  • the pivot 41 is preferably located halfway between the two wheels 42a, 42b so that the center of gravity of the weight of the frame 1 and the load CH is substantially vertical to pivot 41.
  • the module 4 can have front and rear wheels 42a, 42b of the same diameter, it is advantageous for the passage of steps that the wheel upstream in the direction of passage is of as large a diameter as possible within the limits of the overall dimensions. of the carriage.
  • the rear wheel 42b will preferably have a larger diameter than the front wheel 42a.
  • the plate 2 and the rectangle representing the frame 1 are represented at a height H, well above the caterpillar modules 4 to facilitate the presentation and description of the carriage 100.
  • the frame 1 and its plate 2 are lowered; the chassis 1 comes partly between the two caterpillar modules 4 so that the plate 2 is as low as possible relative to the circulation surface S of the carriage 100.
  • the single support wheel 5 is located in the plane of symmetry ( vertical) of the carriage and in the case of two support wheels 5, these are in symmetrical positions with respect to the plane of symmetry of the carriage 100.
  • the support wheel or wheels 5 are fixed to the frame 1 so that their support surface is normally at a height (h) corresponding substantially to the usual height of a step M, which is of the order of 20 centimeters; when the caterpillar modules 4 are on a horizontal surface and the plate 2 is horizontal, its center of gravity is substantially vertical to the pivot 41 of the modules.
  • the height (h) only represents an order of magnitude because the frame 1
  • the maneuvering member 6 is, for example, a disengageable electric actuator so as to leave the module(s) 4 free to pivot around the pivot 41 with the frame 1, but only in the activated state or engaged, the operating member 6 makes it possible to tilt the module 4 with respect to the chassis 1 under the conditions set out below and to block this inclination.
  • the maneuvering member 6 is connected at one end 61 to the chassis and by its other end 62 to the modules 4, in particular at the level of the axle of the rear wheel 42b (this is not the case in FIG. 1 for do not complicate the drawing).
  • FIG. 2 shows the two operating states of the chassis 100 in reverse gear (REW) in front of a step M between the ground S and the landing P:
  • FIG. 2 is a diagram simplified with respect to that of FIG. 1 to show the pivoting and the pivoted position of the modules 4 for raising a first step M.
  • the frame 1 has been shown merged with the plate 2 load support, constituting a sort of reference surface.
  • the carriage 100 comes in front of the step M in reverse reverse; handle 32 and handle 3 are then in front of plate 2 in the direction of AR traffic with load CH and modules 4.
  • the modules 4 are free to pivot around their pivot 41, which makes it possible, if necessary, to first tilt the chassis 1 and its load CH slightly to press the wheel 5 on the bearing P. operating member 6 which pivots the two modules 4 by pressing the front of the two modules 4 on the ground S, the support wheel 5 being pressed on the landing P of the step M.
  • the module 4 pivots and assumes its position shown in broken lines.
  • the lifting movement of the rear of the two modules 3 puts the axis of the rear wheel 42b of each module 4 substantially at the level of the bearing P so that the wheel 42b of the module 4 does not remain in abutment against the riser and can pass, via the caterpillar, the nose of the step M.
  • the operating member 6 blocks this position of inclination and thus allows the passage of the following steps on the nose of the steps.
  • connection of the module 4 and the frame 1 means that the pivoting movement of the module 4 necessarily raises the frame 1 and the plate 2 secured thereto as has been represented by the line drawing interrupted. This results in a slight inclination of the plate 2 as long as the wheels 5 rest on the bearing P. Then, it will even be possible to correct, if necessary, this inclination by the maneuvering member 6.
  • the tilting movement is controlled by a respective maneuvering member 6 associated with one and the other of the two modules 4, but also by a single member 6 associated by a crosspiece with the two modules 4 to lift them. in the same way and lock them in the same tilt position.
  • the support wheel or wheels 5 are necessary for the initial lifting of the rear of the two modules 4 to put them in an inclined position, blocked from passing the first step. For the following steps M1... the modules 4 remain inclined and the support wheel 5 no longer intervenes in the general case of a staircase whose steps follow each other regularly.
  • the plate 2 thus remains practically horizontal and the handle 3 retains its usual position, if only to facilitate the orientation maneuver of the trolley on the landing.
  • the maneuvering device 6 is again neutralized to release the connection between the two modules 4 and the frame 1.
  • the downward movement of the steps does not require blocking since the modules 4 naturally tilt to pass over the nose of the steps, the riser not intervening. This movement takes place in the forward direction of the carriage. Excluding passage of the steps on a regular surface, the modules 4 can play freely with respect to each other according to the irregularities of the ground S.
  • the travel of the two modules 4 around their pivot 41 can be limited by setting two limits of free travel of the operating member 6 so as to limit the inclination of the modules 4 relative to the chassis 1 / load support 2 or vice versa to limit the inclination that the chassis 1 / load support 2 can assume with respect to the surface S, whether the latter is horizontal or inclined, so as to relieve the driver.
  • the chassis 100 is comparable to a wheelbarrow whose wheel which would normally be connected to the pivot 41 is replaced here by the "double" module 4. It is therefore, under these conditions, advantageous to block the pivoting possible by the maneuvering member 6 in a position of equilibrium so that the center of gravity does not leave the support polygon, thanks to the blocking of the chassis tilt 1.
  • the pivoting between the frame and the module 4 is free within a limited angular range to maintain the center of gravity in the support polygon of the modules 4 while allowing the modules 4 to pivot slightly and independently to absorb ber, independently of each other the irregularities of the ground S.
  • the operating member 6 is preferably a hydraulic cylinder which is disengaged completely or for a range of travel; one engages to tilt the modules 4 or block the pivots in the horizontal parking position.

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Abstract

Chariot motorisé (100) ayant un châssis (1) s'appuyant sur deux modules à chenille (4), montés chacun librement pivotant sur le châssis (1), entre les deux roues (42a, 42b) de chaque module (4), et une roue d'appui (5) à Farrière du châssis (1) et un organe de manœuvre (6) permettant d'incliner et de bloquer les deux modules (4) dans une position inclinée, relevée à Farrière vers la roue d'appui (5).

Description

DESCRIPTION
Titre : Chariot motorisé pour le transport de charges DOMAINE DE L’INVENTION
La présente invention se rapporte à un chariot motorisé (100) de trans- port de charges ayant un châssis logeant les moyens d'entraînement et de gestion du fonctionnement, un support de charge porté par le châs- sis pour recevoir une charge, un manche relié au châssis, et muni d'une poignée de commande.
L’invention se rapporte notamment à un chariot de type diable à che- nille, permettant de circuler sur des surfaces irrégulières et de passer des marches d’escalier.
ETAT DE LA TECHNIQUE
On connaît différents modes de réalisation de chariots motorisés à che- nille, de type diable pour transporter des charges selon le document FR 17-55475.
BUT DE L’INVENTION
La présente invention a pour but de développer un chariot motorisé de type diable ou brouette à chenilles permettant de circuler facilement sur des surfaces irrégulières et en particulier de passer des marches d’esca- lier.
EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION
A cet effet, l’invention a pour objet un chariot motorisé du type défini ci- dessus, caractérisé en ce qu’il comprend deux modules à chenille, mon- tés chacun librement pivotant par un pivot sur un axe transversal du châssis, le pivot de chaque module étant situé entre les deux roues du module, une roue d’appui fixée à l’arrière du châssis du côté du manche, pour prendre appui sur une marche, le chariot circulant en marche arrière, un organe de manœuvre, reliant chaque module au châssis et permettant sur commande d’incliner et de bloquer les deux modules dans une position inclinée, relevée à l’arrière vers la roue d’ap- pui.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un mode de réalisation d’un chariot motorisé selon l’invention, représenté dans les dessins annexés dans lesquels :
[fïg. 1] vue schématique de côté d’un chariot motorisé selon l’invention, [fïg. 2] vue de côté d’un chariot motorisé selon l’invention en position de circulation sur une surface plane et en position d’amorce de passage d’une marche.
DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION
Selon la figure 1, l'invention a pour objet un chariot motorisé 100 pour transporter une charge CH, notamment sur une surface irrégulière S et aussi passer les marches d’escalier M. Le chariot motorisé 100 circule habituellement en marche avant AV devant le conducteur, mais il peut également circuler en marche arrière AR derrière le conducteur, par exemple, pour monter des marches comme cela sera décrit.
Le chariot 100 se compose d’un châssis 1 logeant les moyens tech- niques tels que les moyens d’entraînement (moteur) et leur alimentation ainsi que la transmission et les moyens électroniques de gestion du fonctionnement du chariot.
Le chariot 100 est muni d’un support de charge 2 tel qu’un plateau pour recevoir la charge CH, directement, ou par un moyen de réception et de fixation d’une charge tel qu’un bac, une cuve, etc. pour des pro- duits ou des matériaux en vrac tels que des grains, des poudres ou des liquides.
Le châssis 1 s’appuie latéralement sur deux modules à chenille 4, mon- tés librement pivotants sur les côtés du châssis 1 par l’intermédiaire d’un pivot 41 relié à un axe transversal 11 débouchant des deux côtés du châssis 1 pour relier chacun des deux modules 4 autour d’un pivot indépendamment de l’entraînement des chenilles.
Selon un mode de réalisation, l’axe de transmission 11 du châssis 1 est de préférence constitué par les deux éléments d’axe de sortie d’un diffé- rentiel non représenté entraînant ainsi les deux modules à chenille 4 et permettant leur libre pivotement l’un par rapport à l’autre et par rap- port au châssis 1.
Le châssis 1 est équipé d’une roue d’appui 5 ou d’une paire de roues d’appui 5 sur le côté arrière AR du châssis 1. Le châssis 1 est relié à chaque module à chenille 4 ou au groupe de deux modules à chenille par un organe de manœuvre 6 permettant d’incliner les deux modules 4 par rapport au châssis 1 et de les maintenir en position inclinée pour faciliter le passage d'obstacles hauts tels que des marches M. L’organe de manœuvre 6 relève l’arrière des modules 4 en s’appuyant sur l’extré- mité avant des modules 4 et par les roues 5 sur le dessus d’une marche,
Les deux modules 4 sur les deux côtés du châssis sont de construction identique ou au moins symétrique par rapport au plan médian du cha- riot. Le module 4 se compose d’une ossature ou d’un caisson 40 logeant au moins une roue avant 42a et une roue arrière 42b sur lesquelles passe une chenille 43, Le brin inférieur de la chenille dans l’intervalle entre les deux roues 42a, b est occupé par des galets de support ou un guide, non représentés pour soutenir la chenille 43 sur une surface de circulation S, irrégulière ou au passage de nez de marches. Au moins l’une et de préférence les deux roues 42a, b sont entraînées de façon à répartir les efforts d’entraînement.
Selon un mode de réalisation détaillé ensuite, l’entraînement de chaque module 4 se fait à partir d’un moteur électrique unique avec un diffé- rentiel, logés dans le châssis 1 avec la batterie alimentant le moteur électrique et l’équipement de gestion du fonctionnement relié à la com- mande.
Selon un autre mode de réalisation, chaque module 4 est équipé d’un moteur électrique associé à l’une des roues du module ou aux deux roues. Les moteurs électriques peuvent être alimentés à partir d’une batterie logée dans le châssis 1 ou d’une batterie intégrée dans le mo- dule 4, ce qui abaisse le centre de gravité du chariot et facilite la fabri- cation du chariot d’autant plus que les deux modules sont de préférence identiques et facilement conçus pour être montés à gauche et à droite sur le châssis, le pivot du châssis étant simplement monté à gauche ou à droite. Le transfert du poids du ou des moteurs au module ainsi que des batteries n’a pas d’influence sur la mobilité du chariot puisque dans un cas comme dans l’autre, il n’y a pas de masse suspen- due et donc il n’est pas nécessaire de suspendre le poids des moyens d’entraînement (moteur, batterie).
La gestion du fonctionnement est simplifiée dans le cas de moteurs in- tégrés aux modules et en particulier de moteurs intégrés directement dans l’une ou dans les deux roues du module. Dans le cas d’un moteur électrique commun aux deux modules, la transmission de l’entraîne- ment des roues du module 4 se fait à partir du pivot 41 reliant le mo- dule 4 à l’axe de transmission sortant du côté du châssis 1. Le pivot 41 du module 4 est un tube creux engagé sur un palier du châssis 1 et cet ensemble est traversé par l’élément d’axe 111 reliant la sortie d’entraînement (différentiel) du châssis 1 à la transmission interne du module 4,
Quel que soit le mode d’entraînement dans le module 4, le pivot 41 est, de préférence, situé à mi-distance entre les deux roues 42a, 42b de sorte que le centre de gravité du poids du châssis 1 et de la charge CH se trouve sensiblement à la verticale du pivot 41.
Bien que le module 4 puisse avoir des roues avant et arrière 42a, 42b de même diamètre, il est avantageux pour le passage de marches que la roue amont dans le sens de passage soit d’un diamètre aussi grand que possible dans les limites de Fencombrement du chariot. Comme il est préférable pour plusieurs raisons que l’opérateur soit en amont du cha- riot pour la montée de plusieurs marches d’escalier, c’est-à-dire que le passage des marches se fait en marche arrière, la roue arrière 42b aura, de préférence, un plus grand diamètre que la roue avant 42a.
A la figure 1 , le plateau 2 et le rectangle figurant le châssis 1 sont repré- sentés à une hauteur H, très au-dessus des modules à chenille 4 pour faciliter la présentation et la description du chariot 100. Mais en réalité, le châssis 1 et son plateau 2 sont abaissés ; le châssis 1 vient en partie entre les deux modules à chenille 4 pour que le plateau 2 soit aussi bas que possible par rapport à la surface de circulation S du chariot 100. La roue d’appui 5 unique est située dans le plan de symétrie (vertical) du chariot et dans le cas de deux roues d’appui 5, celles-ci sont dans des positions symétriques par rapport au plan de symétrie du chariot 100. La ou les roues d’appui 5 sont fixées au châssis 1 pour que leur surface d’appui soit normalement à une hauteur (h) correspondant sen- siblement à la hauteur habituelle d’une marche M, qui est de l’ordre de 20 centimètres ; lorsque les modules à chenille 4 sont sur une surface horizontale et que le plateau 2 est horizontal, son centre de gravité est sensiblement à la verticale du pivot 41 des modules. La hauteur (h) ne représente qu’un ordre de grandeur car le châssis 1
(et le support de charge 2) sont pivotants autour du pivot 41 lorsque les modules 4 sont en appui sur une surface. Il est donc possible de pivoter légèrement le châssis 1 et les roues d’appui 5 pour les mettre sur le dessus de la première marche pour incliner et bloquer les modules 4 par l’organe de manœuvre 6.
L’organe de manœuvre 6 est, par exemple, un vérin électrique dé- brayable de façon à laisser le ou les modules 4, libres en pivotement au- tour du pivot 41 avec le châssis 1 , mais qu’à l’état activé ou embrayé, l’organe de manœuvre 6 permet d’incliner le module 4 par rapport au châssis 1 dans les conditions exposées ci-dessous et de bloquer cette inclinaison.
L’organe de manœuvre 6 est relié à une extrémité 61 au châssis et par son autre extrémité 62 aux modules 4, en particulier au niveau de l’axe de la roue arrière 42b (cela n’est pas le cas dans la figure 1 pour ne pas compliquer le dessin) .
La figure 2 montre les deux états de fonctionnement du châssis 100 se présentant en marche arrière (AR) devant une marche M entre le sol S et le palier P :
- l’état non bloqué des deux modules 4 en traits pleins,
- l’état incliné bloqué des deux modules en traits interrompus pour le passage de marches.
La figure 2 est un schéma simplifié par rapport à celui de la figure 1 pour montrer le pivotement et de la position pivotée des modules 4 pour la montée d’une première marche M. Le châssis 1 a été représenté con- fondu avec le plateau 2 support de charge, constituant en quelque sorte une surface de référence.
Le chariot 100 se présente devant la marche M en marche arrière AR ; la poignée 32 et le manche 3 sont alors devant le plateau 2 dans le sens de la circulation AR avec la charge CH et les modules 4.
Les modules 4 sont libres de pivoter autour de leur pivot 41, ce qui per- met, si nécessaire de basculer d’abord légèrement le châssis 1 et sa charge CH pour appuyer la roue 5 sur le palier P. On commande en- suite l’organe de manoeuvre 6 qui pivote les deux modules 4 en ap- puyant l’avant des deux modules 4 sur le sol S, la roulette d’appui 5 étant appuyée sur le palier P de la marche M.
Le module 4 pivote et prend sa position représentée en traits interrom- pus. Le mouvement de soulèvement de l’arrière des deux modules 3 met l’axe de la roue arrière 42b de chaque module 4 sensiblement au niveau du palier P pour que la roue 42b du module 4 ne reste pas en butée contre la contre-marche et puisse passer, par l’intermédiaire de la che- nille, le nez de la marche M. L’organe de manœuvre 6 bloque cette posi- tion d’inclinaison et permet ainsi le passage des marches suivantes sur le nez des marches.
Il est à remarquer que la liaison du module 4 et du châssis 1 fait que le mouvement de pivotement, du module 4 soulève nécessairement le châs- sis 1 et le plateau 2 solidaire de celui-ci comme cela a été représenté par le tracé en traits interrompus. Cela se traduit par une légère inclinaison du plateau 2 aussi longtemps que les roues 5 s’appuient sur le palier P. Ensuite, il sera même possible de corriger, si nécessaire, cette inclinaison par l’organe de manœuvre 6.
En résumé, le mouvement d’inclinaison se commande par un organe de manœuvre 6 respectif associé à l’un et à l’autre des deux modules 4, mais aussi par un organe 6 unique associé par une traverse aux deux modules 4 pour les soulever de la même manière et les bloquer dans la même position d’inclinaison. La ou les roues d’appui 5 sont nécessaires pour le soulèvement initial de l’arrière des deux modules 4 pour les mettre en position inclinée, bloquée de passage de la première marche. Pour les marches suivantes Ml... les modules 4 restent inclinés et la roue d’appui 5 n’intervient plus dans le cas général d’un escalier dont les marches se suivent régulièrement.
Il convient de remarquer que les modules 4 inclinés, bloqués n’étant plus libres par rapport au châssis 1 autour du pivot 41 que le conduc- teur n’a pas à soutenir la charge CH ou à l’équilibrer aussi longtemps que le centre de gravité reste dans le polygone de sustentation formé par les deux modules à chenille 4 en appui.
Le plateau 2 reste ainsi pratiquement horizontal et le manche 3 con- serve sa position habituelle, ne serait-ce que pour faciliter la manœuvre d’orientation du chariot sur le palier.
Mais, au passage d’un palier entre deux volées d’escalier, pour éviter que la charge ne se déplace ou que simplement l’inclinaison du plateau déplace trop fortement le centre de gravité par rapport aux modules 4, il est préférable de débloquer provisoirement les modules 4 pour re- prendre la position de circulation normale. Ensuite, pour passer la volée suivante on prend de nouveau appui par les roues 5 sur la première marche et on incline de nouveau les modules 4. Les opérations s’exécu- tent simplement, rapidement et sans effort.
A la fin du passage des marches, on neutralise de nouveau l’organe de manœuvre 6 pour débloquer la liaison entre les deux modules 4 et le châssis 1.
Le mouvement de descente des marches ne nécessite pas de blocage puisque les modules 4 s’inclinent naturellement pour passer sur le nez des marches, la contre-marche n’intervenant pas. Ce mouvement se fait dans le sens AV du chariot. Hors passage des marches sur une surface régulière, les modules 4 peuvent jouer librement l’un par rapport à l’autre selon les irrégularités du sol S.
Toutefois, sur une surface très irrégulière, on peut limiter le débatte- ment des deux modules 4 autour de leur pivot 41 en fixant deux limites de débattement libre de l’organe de manœuvre 6 de façon à limiter l’in- clinaison des modules 4 par rapport au châssis 1 / support de charge 2 ou réciproquement pour limiter l'inclinaison que le châssis 1 / support de charge 2 peut prendre par rapport à la surface S, que celle-ci soit ho- rizontale ou inclinée, de façon à soulager le conducteur.
En effet, dans les conditions de circulation normale, sans l’intervention de l’organe de manœuvre, le châssis 100 est assimilable à une brouette dont la roue qui serait normalement reliée au pivot 41 est remplacée ici par le "double" module 4. Il est donc, dans ces conditions, avantageux de bloquer le pivotement possible par l’organe de manœuvre 6 dans une position d’équilibre de façon que le centre de gravité ne sorte pas du po- lygone de sustentation, grâce au blocage de l’inclinaison du châssis 1.
Selon une variante, le pivotement entre le châssis et le module 4 est libre dans une plage angulaire limitée pour maintenir le centre de gra- vité dans le polygone de sustentation des modules 4 tout en permettant aux modules 4 de pivoter légèrement et indépendamment pour absor- ber, indépendamment l’un de l’autre les irrégularités du sol S.
L’organe de manœuvre 6 est, de préférence, un vérin hydraulique que l’on débraye totalement ou pour une plage de débattement ; on embraye pour incliner les modules 4 ou bloquer les pivots en position horizontale de stationnement.
Les différentes possibilités sont gérées par la commande et l’unité de gestion du chariot. Il en est de même de la fonction de différentiel élec- trique dans le cas de moteurs électriques équipant directement chaque module. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 100 Chariot
I Châssis
I I Axe de transmission 2 Support de charge
3 Manche
31 Fixation
32 Poignée de commande
4 Module à chenille 40 Caisson
41 Pivot / Entrée du mouvement 42a Roue avant 42b Roue arrière 43 Chenille 5 Roue d’appui
51 Bras portant la roue d’appui 6 Organe de manœuvre
61 Point de fixation au châssis
62 Point de fixation au module AV Avant / direction de marche avant
AR Arrière / direction de marche arrière H Hauteur du plateau h Hauteur de la roue d’appui
5 Sol NM 1 Marche
P Palier CH Charge

Claims

REVENDICATIONS
1. Chariot motorisé (100) de transport de charges permettant le passage de marches ayant
- des moyens d’entraînement et de gestion du fonctionnement, - un châssis (1) s’appuyant latéralement sur deux modules à che- nille (4),
- un support de charge (2) porté par le châssis (1),
- un manche (3) muni d’une commande (32) et relié au châssis (1) pour guider et manœuvrer le chariot, chariot caractérisé en ce qu’il comprend :
A, deux modules à chenille (4),
* montés chacun librement pivotant par un pivot (41) sur un axe trans- versal (11) du châssis (1),
* le pivot (41) de chaque module (4) étant situé entre les deux roues (42a, 42b) du module (4),
B. une roue d’appui (5) fixée à l'arrière du châssis (1) du côté du manche (3),
* pour prendre appui sur une marche, le chariot circulant en marche arrière, C. un organe de manœuvre (6),
* reliant chaque module (4) au châssis (1) et permettant sur commande d’incliner et de bloquer les deux modules (4) dans une position inclinée, relevée à l’arrière vers la roue d’appui (5).
2. Chariot (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue d’appui (5) est sensiblement à la hauteur (h) d’une marche par rapport à la surface de circulation (S) .
3. Chariot (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que un organe de manœuvre (6), respectif est associé à chaque module (4).
4. Chariot (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que un organe de manœuvre (6), unique est associé aux deux modules à chenille (4) par une liaison soulevant simultanément et de façon égale l’arrière des deux modules et les bloquant en position inclinée,
5. Chariot (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’organe de manœuvre (6) est relié par une extrémité (61) au châssis (1) et par l’autre extrémité (62) au niveau de l’axe de la roue arrière (42b) du module (4).
6. Chariot (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis (1) loge les moyens d’entraînement comprenant un moteur électrique relié aux deux modules (4) par l'intermédiaire d’un différen- tiel, la transmission de l’entraînement des roues du module 4 se fait à partir du pivot 41 reliant le module 4 à l’axe de transmission sortant du côté du châssis 1 , Le pivot 41 du module 4 est un tube creux engagé sur un palier du châssis 1 et cet ensemble est traversé par l’élément d’axe 111 reliant la sortie d’entraînement (différentiel) du châssis 1 à la transmission interne du module 4.
7. Chariot (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque module (4) comporte un moteur électrique d’entraînement com- mandé, distinct relié à une batterie logée dans le châssis ou dans le mo- dule (4),
8. Chariot (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module (4) a une roue avant (42a) et une roue arrière (42b) sur les- quelles passe la chenille (43), le diamètre de la roue arrière (42b) étant supérieur à celui de la roue avant (42a).
9. Chariot (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support de charge (2) est un plateau ou une cuve.
10. Chariot (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’organe de manœuvre (6) limite le pivotement des modules (4) par rap- port au châssis (1).
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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