WO2019202228A2 - Chariot transpalette motorise - Google Patents

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WO2019202228A2
WO2019202228A2 PCT/FR2019/050756 FR2019050756W WO2019202228A2 WO 2019202228 A2 WO2019202228 A2 WO 2019202228A2 FR 2019050756 W FR2019050756 W FR 2019050756W WO 2019202228 A2 WO2019202228 A2 WO 2019202228A2
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pallet truck
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track
auxiliary
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Joseph COLLIBAULT
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R.S.A. Concept
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/02—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2205/00—Hand-propelled vehicles or sledges being foldable or dismountable when not in use
    • B62B2205/14—Retractable wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2301/00—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
    • B62B2301/25—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension characterised by the ground engaging elements, e.g. wheel type
    • B62B2301/256—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension characterised by the ground engaging elements, e.g. wheel type by using endless belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
    • B62B3/06—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026—Propulsion aids
    • B62B5/0033—Electric motors

Definitions

  • the present invention relates to a motorized transpa lette truck having a liftable fork between a lowered position for the gripping of a pallet and the raised position for the transport and transfer of the pallet, a frame with two arms under the teeth of the liftable load support, each arm being provided with rolling means.
  • Pallet trucks are widely used equipment to take a pallet and transport it, for example for loading or unloading trucks.
  • Such pallet trucks frequently used for deliverers, have either a fork whose front teeth is equipped with a running member such as a roller and the rear of the pallet truck is equipped with the power unit with a driving road, central , adjustable, guided with the drawbar.
  • the teeth of the fork of the pallet truck engage in the interval between the studs forming the feet of a pallet, in the lowered position. Then we raise the teeth enough to take it off the ground and carry it. On arrival, the reverse movement is made; lower the fork to let the pallet rest on the removal surface and clear the fork and the pallet truck.
  • the chassis consists of two arms located vertically above the two teeth of the fork. These arms are provided at the front with a roller which can be lowered or raised to raise the arm or lower (reverse movement), the corresponding tooth of the fork coming above this arm.
  • the pallet can be raised by the mobile fork vertically.
  • the roller at the front of each fork is necessarily of reduced diameter so that the pallet truck, loaded, can hardly pass a slight difference in height of the ground, for example between the floor and the edge of the sidewalk, even lowered , at the level of a boat or against an obstacle in front of one of the forks only.
  • the present invention aims to develop a trans pallet avoiding the difficulties of passing an obstacle even low height or the passage of several steps with a transpa lette loaded trolley, particularly with a load whose center of gravity re latively high , avoiding to the driver of the truck significant efforts to participate in the passage of the obstacle.
  • the invention relates to a motorized transpa lette carriage of the type defined above characterized in that the rolling means are formed by a main crawler, driving associated with each arm, and the main crawlers are completed to the rear beyond the teeth, by an auxiliary track, raised, to pass the obstacle in reverse.
  • the pallet truck according to the invention allows the wise step without difficulty of relatively low obstacles with a heavy load, which corresponds to frequent situations for deliverymen, or a relatively large obstacle such as one or more steps by the passing the obstacle in reverse with the truck provided with at least an auxiliary track associated with the main tracks under the forks or an auxiliary track associated with each main track and which is raised to attack the obstacle.
  • the passage of an obstacle does not require any particular preparatory maneuver of the load, for example its lifting or its displacement.
  • the trolley with its auxiliary tracks in raised position directly attacks the obstacle.
  • the auxiliary tracks are in the fixed position, raised or they are put in this position from a retracted position or a bearing position.
  • the driver can rotate the truck to make it move again in forward or continue with this orientation of the truck.
  • an auxiliary track is associated with each main track.
  • the main track and the auxiliary track form a track with the same single track, passing over the rollers of the main track covered by the tooth and on the rolls of the auxiliary track, the endless band being maintained. by a counter roll in the concave portion of the dihedron formed by the main track and the auxiliary track raised.
  • This embodiment has the advantage of being simple since the main track and the auxiliary track are equipped with a single caterpillar strip, with a drive means associated with this single band.
  • the drive means of the carriage is constituted by a motor driving one or more rollers of each auxiliary or main track.
  • the motor which is a geared motor is advantageously coaxial with one of the rollers of caterpillar or integrated into a roll so as to reduce the bulk.
  • the carriage comprises a rear support device formed by at least one wheel re linked to the frame and movable between a retracted position and a bearing position under the auxiliary track.
  • This support wheel is unique in the middle position and is preferably a wheel of a pair of wheels, each being in lateral position, associated with each auxiliary track; this or these wheels are preferably supported on the rolling surface beyond, that is to say outside, of the associated track, which increases the wheelbase and the lift polygon of the truck when the it is resting on the one or both wheels of the rear support device.
  • the rear support device advantageously constitutes a support for supporting the frame and the tracks when passing an obstacle, to prevent the truck from tilting suddenly when the center of gravity passes from one side to the other of the vertical plane passing through the top of the obstacle being crossed or put the carriage resting on the rollers of the front end of the two main tracks and on the support wheels so that the carriage has temporarily only three or four points of support , thus facilitating the maneuver of changing direction or inversion of the direction of travel (forward / backward) in addition to the support provided at the rear of the carriage passing in this direction an obstacle.
  • the movement of the supporting device is controlled by the r -nnrlnntenr m -i - e -st it has -ssnrp fl -i itnmfl Hm p -NR c -ipmpnt -nmhir ISNN -ve p -r movement of each main track and auxiliary track to allow a smooth tilting of the carriage to the passage of an obstacle.
  • the load carrier formed by the two fork teeth is connected by a pivot to the frame of the carriage so as to pivot relative to the chassis between a posi-
  • the two main caterpillars are lowered forward to lower the tips of the teeth and engage them between the pads of the pallet to be picked up and transported, then lift the teeth and thus the pallet.
  • the auxiliary roll is independent of the main track and pivotable with respect to the main track between a raised obstacle passing position in reverse and a lowered position under the plane of the main track for lift the rear of the truck when the auxiliary track is leaning on the ground by changing the angle between the main and auxiliary tracks to bring the front of the main track into contact, thus forming the support of the truck on the front rollers of the two main tracks and on the end roll of each auxiliary track.
  • a single independent auxiliary track is associated with the two main tracks and is preferably in the median plane of the carriage or near the median plane.
  • the rear support wheels, or the auxiliary tracks allow to put the carriage in support on three or four points, thus facilitating the changes of direction and avoiding too much stress on the main tracks by their ripping.
  • This embodiment has the advantage of being particularly simple since the auxiliary track, independent of the main beam associated with each tooth, simplifies the combination of main track and auxiliary track and offers the advantage of greater flexibility of operation.
  • operation since the auxiliary crawler associated with each tooth can pivot between a retracted position behind the backsplash and a position first inclined for the passage of an obstacle and then a horizontal position to increase the support surface of the main crawler in the complementing that of the auxiliary track on a flat surface and finally lowering each auxiliary track to raise each main track and press the main track onto its end roll, so as to reduce the surface area of the track. contact between the main track and the running surface to reduce the ripping forces and facilitate the truck rotation maneuvers.
  • main track and the auxiliary track are separate, as their functions are different, they can also have different physical characteristics.
  • the band of the auxiliary track 12a may have a different profile with a shape favoring attachment to the obstacle and the band of the main track l ia, a smoother profile.
  • the frequency of their location will advantageously be of the same order: the wear of the auxiliary duct is in principle less than that of the main crawler but the auxiliary crawler is likely to be damaged for reasons of attachment.
  • the auxiliary tracks are located outside the main tracks while continuing the profile of the main tracks by the coaxial mounting of the rear end of the main track and the front end of the auxiliary track. .
  • the arrangement of the auxiliary tracks on the outside of the main tracks increases the space available, on the rear side of the car, of the space occupied by the driver, whether the truck is moving forward or making an obstacle clearance maneuver. in reverse.
  • the chassis is formed of two crawler modules connected to the load support by a pivot and at least one pivot cylinder connects the chassis and the load support to control the relative pivoting, each crawler module single band comprising: a frame with two sides connected by spacers and carrying the axes of the rollers,
  • a motor installed between the sides and connected to the return roller of the auxiliary part for a gear and chain transmission in the interval between the two modules.
  • a pivot cylinder is associated with each crawler module and is connected by its rod to an axis carried by the two sides beyond the return roller, the cylinder body being connected to an axis carried by the backrest of the load support.
  • a pivot cylinder associated with each module allows the module to be ordered separately if necessary to create a possible tilting of the carriage.
  • the modules are synchronized and balanced to function as if they were integral with each other.
  • the drive transmission of a module comprises a double pinion carried by the axis of the motor, a double pinion carried by the axis of the return roller, and a double chain passing over the pinions.
  • the drive transmission of the module is located on the inside of the module in the interval between the two modules forming the frame. Since the drive transmission of the modules is located on the inside, these elements are protected and do not protrude beyond the outer dimensions of the carriage. These elements are easily protected by a housing without the presence of the housing does not change the size of the carriage.
  • the caterpillar module is mounted by its bearing between the extension of the two branches of the U-shaped profile forming the upright, these two branches being each provided with a bearing for the pivot axis.
  • the load bearing formed of two teeth comprises a backsplash composed of a U-shaped upright in the extension of each tooth, each U-shaped section being open towards the rear, the uprights being integrally connected by spacers and the top of the uprights carrying the ti mon with the joystick.
  • the rear support device comprises an articulated quadrangle mounted on the outer side of each post of the backrest, and a cylinder deploying the quadrant by pivoting the wheel in an adjustable support position and a retracted position. , neutralizing the wheel, retracted above the support tower of the track of the associated module.
  • This support device secured by two pivots of the backrest facilitates the support and organization of this device and its storage in a very compact position.
  • the articulated quadrangle of the support device is formed of two arms connected to each other by one end to a pivot carried by the outer side of the upright and whose free ends are articulated to a branch of which the lower end is provided with the wheel forming the support, the wheel being free to pivot but resiliently biased in the plane of the quadrant. Drangle for folding the quadrangle retracted position against the outer side of the amount that carries the support device.
  • the arms and the branch are each formed of twin flat bars connected by spacers to each pivot and by intermediate spacers thus forming a double quadrangle.
  • This articulated quadrangle structure is simple, light and efficient.
  • the pivot of the lower arm is in the extension of the pivot connecting the frame to the load support.
  • the pallet truck comprises a hydraulic circuit with:
  • the rear support device is formed of a telescopic tube attached to the upright and actuated by a jack.
  • This telescopic tube can be integrated in the upright or outside the upright.
  • the wheel of the rear support device is a motorized wheel incorporating an electric motor, which constitutes a motor element that is very compact and effective in certain circumstances while being particularly simple to produce, integrate and control.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a first embodiment of a pallet truck
  • FIG. 2 is a side view of the pallet truck distinguishing the frame and the load support according to FIG. 1;
  • FIG. 3 is a side view of the pallet truck of FIG.
  • FIG. 4 is a side view of the pallet truck of FIG. 1 presented in front of a load and in the position of engagement with the load,
  • FIGS. 5A-5D show the pallet truck in different phases of passage of an obstacle such as a step, the truck not moving the obstacle in reverse,
  • FIG. 5A showing the carriage in contact with the nose of the step
  • FIG. 5B showing the movement of the passage of the nose of the step by the auxiliary part of the track
  • FIG. 5C showing the passage of the nose of the step by the main track and the auxiliary support
  • FIG. 5D showing the arrival of the trolley on the top / landing of the step
  • FIG. 6 is a diagram of the chassis in the position of passage of a curve
  • FIG. 7 is a side view of a second embodiment of a carriage according to the invention.
  • FIG. 8 is a diagrammatic plan view of the chassis of FIG. 6,
  • FIG. 9 is a side view of the carriage of FIG. 6 showing the variable position of the auxiliary track
  • FIGS. 10A, 10B show the passage in reverse of a step with a carriage according to the second embodiment, these figures being limited to the presentation of the chassis,
  • FIG. 11 is a perspective view of another embodiment of a pallet truck according to the invention, 1A shows the pallet truck in perspective view with the hood covering the electric batteries,
  • FIG. 12 is a rear perspective view of the load area and equipment carried by the backsplash and the rear portion of the track modules;
  • FIG. 12A is a view similar to that of FIG. 12 but without the rear support device appearing on the side of the carriage of FIG. 12,
  • FIG. 12B is a perspective view of the rear support device in the deployed position
  • FIG. 13 is a perspective view of a crawler module without its motor and its pivot cylinder
  • FIG. 13A is a median section of the caterpillar module of FIG. 13,
  • FIG. 14A is a perspective view of the rear part of a module showing the outer face thereof
  • FIG. 14B is a view of the rear portion of a module with an arrow showing the inner face facing the gap between the two modules
  • FIG. 15 is a perspective view intersected by a vertical plane passing through the axes of the return rollers of the two crawler modules;
  • FIG. 16 is a side view of a pallet truck ascending steps
  • FIG. 16A is a side view of the pallet truck of Figure 16, arriving near the top of the bearing and supported by its rear support device.
  • fianr ⁇ I nv ⁇ nti na nnnr Pallet truck 100a, 100b (hereinafter referred to as a "cart") for picking up, transporting or depositing a pallet with its load.
  • the carriage 100a, b consists of a frame 1 provided with moving means on a relatively flat surface S and also to pass obstacles M, as well as control means and supply.
  • the chassis 1 carries a load support 2 to take and transport the pallet P with its load CH.
  • the carriage is driven by a drawbar pivoting in the vertical plane, or even in the horizontal plane since it is connected to a steering wheel as in known transppa.
  • the drawbar serves in principle to simply carry the handle, generally shaped arch, equipped with control buttons or more generally control means.
  • trolley 100a, 100b Two embodiments of trolley 100a, 100b will be described hereinafter. They both have the same structure and differ only in certain particular characteristics.
  • FIG. 1 is a side view of the first embodiment of the trolley 100a showing the different orientation elements: the front of the trolley AV corresponds to the orientation of the fork, the rear AR is the side of the trolley where is the driver.
  • the direction of movement of the carriage 100a corresponds to the above orientation:
  • SM + forward direction
  • SM- the direction of reverse
  • the truck moves back to the driver's side (rear side).
  • the maneuvering grips of a pallet are forward, the driver being behind the carriage to check the commitment of the fork teeth in the gap between the pads of a pallet. It is the same with a maneuver to deposit the pa lette at a precise place, which, often, is only accessible in a very limited way, for example on the tray of a truck or in a storage area because then the pallet truck drives with the fork in the forward position, the driver being behind and returned to the load to perform the maneuver. But on a regular journey of transport, without particular direct maneuver, the driver walks most often in front of the cart while turning the back to the load.
  • This position is also that of the carriage according to the invention for the passage of obstacles but the driver is then turned to the load to monitor the tracks at the passage of the obstacle.
  • the frame 1 of the carriage is designed according to the support 2 of the load, that is to say the teeth 21 of the fork which must engage in the pallet P to lift, transport and remove. This imposes clutter limits on the part of the chassis that must engage in / under the pallet P.
  • the displacement means consist of a main part 1 1 front, associated with each tooth 21 and a rear portion 12 raised from the junction area 13 with the main part 1 1.
  • the main part 11 and the rear part 12 joined to the junction zone 13 form a single caterpillar (11a, 12a) provided with the drive means 14.
  • the dihedral frame of the caterpillars is composed of a framework main 1 1 1 for the main part 1 1 and an auxiliary framework 121 for the auxiliary part 12, raised.
  • the frames 1 1 1, 121 of the two tracks (l ia, 12a) are connected to the base of the teeth 21 of the fork, substantially at the junction 13 of the two parts 1 1, 12.
  • the frames are for example arms inverted U-section covering the top of the rollers 1 12, 122 and bearing the axis of the rollers.
  • teeth 21 of the fork and the caterpillars 11a, 12a are shown cut, their length thus shown not being scaled.
  • the two tracks being identical, they are formed of identical elements with the same references and their description will be limited to one of them.
  • the main frame 1 1 1 and the auxiliary frame 121 are integral; they each carry the rollers of chenille 1 12, 122.
  • a corner roll 1 12-1 occupies the top of the dihedron formed by the two frames 1 1 1, 121 and a counter-roller 1 13, is opposed inside the dihedron so as to guide the endless band 1 14 on its path over the rollers 1 12, 1 12-1, 122 in the recess of the dihedron.
  • the belt 1 14 of the track is driven by a motor 14 (geared motor) associated with one or more rollers, for example the roller 122-1 at the rear end of the auxiliary track 12a which is also the return roller, wrapped on 180 ° by the endless band 1 14.
  • a motor 14 geared motor
  • rollers for example the roller 122-1 at the rear end of the auxiliary track 12a which is also the return roller, wrapped on 180 ° by the endless band 1 14.
  • the drive of the tracks 11a, 12a is shown schematically by the motors 14 associated with each track and carried by the frame 1. These motors 14 are controlled by the control unit 3 according to the instructions of the driver and / or the signals of sensors, for example safety signals to prevent false maneuvers.
  • the electric motors 14 are powered by a battery not shown, installed on the chassis 1 in the low position, for example between the two motors 14.
  • the motors 14 can also be integrated into a roll of each track 11a, 12a.
  • the drive of the two tracks is by a single motor and a controlled differential connected to the two tracks.
  • the chassis 1 equipped with two parallel tracks (11a, 12a) described above carries the load support 2.
  • the load support 2 is formed by the teeth 21 of the fork provided with a backrest 23 to receive and retain the load to carry.
  • the load support 2 is connected to the frame 1 by a pivot 16 and a pivot control member, such as a jack, for example an electric jack (this means is not shown) to adjust and lock the support position charge 2.
  • a pivot control member such as a jack, for example an electric jack (this means is not shown) to adjust and lock the support position charge 2.
  • the drawbar 24 shown very schematically is provided with a pipe handle 241, for example in the form of a loop or crossbar; the handle is equipped with command and control means 242 connected to the control unit 3 to activate the or the motors 14 of the tracks (11a, 12a) and direct the carriage in a straight line, in curves and in passing obstacles such as a door sill or a difference in level of one or more steps.
  • a pipe handle 241 for example in the form of a loop or crossbar
  • the handle is equipped with command and control means 242 connected to the control unit 3 to activate the or the motors 14 of the tracks (11a, 12a) and direct the carriage in a straight line, in curves and in passing obstacles such as a door sill or a difference in level of one or more steps.
  • the chassis 1 is also equipped with a rear support device 17 formed of a central wheel 171 in the median plane or two lateral wheels 171.
  • These wheels 171 are carried by an arm 172 connected to a pivot 173 or a parallelogram deformable to move from a retracted position to the back of the backrest 23 to a bent position, if necessary variable and adjustable, bearing on the tread surface (S) of the carriage 100a as will be seen next.
  • the wheel or wheels 171 are drivable above the auxiliary track 12a, flat by a 90 ° pivot relative to their orientation shown; they are folded against the plane of the backsplash 23 when the load support is not inclined.
  • the pivot 173 of the arm 172 is for example in alignment with the axis of the roller against 13. In the schematic figures, this arrangement has not been shown. The pivot 173 has been shown separately to facilitate the description of the rear support device 17.
  • the control unit 3 of the carriage 100a provides the automation of certain functions such as the maintenance of the horizontal / vertical position of the load support 2 during the inclination of the tracks (11a, 12a) to the passage of an obstacle. , for example, the
  • FIG. 3 illustrates the different adaptation possibilities of the structure of the carriage 100a: -
  • the teeth 21 and the backrest 23 can be inclined forwards to engage in (under) a pallet P,
  • the support wheels 171 are adjustable between the retracted position, the position supported on the retaining surfaces in the extension of the tracks or the lowered position under the auxiliary tracks.
  • Figure 4 shows the maneuver of taking a pallet P with its load.
  • the operator controls the tilting of the fork 2a to tilt forward AV; the teeth 21 of the fork then rest on their wheel 22 at the front end of each tooth 21 so that the height of the teeth 21 is lowered to the maximum possible above each caterpillar (l ia) whose height must be maximum for its proper functioning (the diameter of the rollers), while remaining within the limits of the available height in the pallet P.
  • the main tracks 1a are placed on the ground (S) during the raising by the pivoting of the teeth 21 to thus lift the pallet P with his load and take off for transport.
  • Figures 5A-5D show the passage of an obstacle, in particular a step M by the carriage 100a and its load (P, CH). These figures are simplified with respect to the preceding figures.
  • An obstacle such as a walk or a sidewalk border is impassable for a pallet truck and even a lower elevation such as a boat is a difficult obstacle to cross a pallet truck when this obstacle is easily crossed with the trolley 100a (100b) according to the invention by proceeding in reverse.
  • the same orientation has been respected for the direction of movement of the carriage; the disn ⁇ osition of Figures 5A-5D. going from the right to the tree. represents the successive states of the passage of a march.
  • the operator in order to pass an obstacle such as a step M, the operator presents the carriage 100a turned upside down, so that the rear with the auxiliary tracks 12a, raised, faces the obstacle. .
  • the main lia, subject to the weight of the load CH, are supported on the ground S and push without risk of slipping.
  • the main caterpillar lia arrives on the nose NM.
  • the movement can then be accompanied by the establishment of the support wheels 171 on the PM bearing of the step.
  • the support wheel 171 accompanies the tilting movement of the tracks l ia under the effect of the combined weight of the load CH and the carriage 100a.
  • This "upstream" position of the driver is also advantageous to pass several steps and for arrival on the PM deck because the driver can more easily maneuver the carriage to return it and put it back in the normal direction of the march.
  • the carriage 100a can be driven normally forward (SM +) after a simple reversal of 180 °.
  • Figure 6 shows the carriage 100a in the operating position to facilitate its in-situ turning movement or following a curved path.
  • the main caterpillars are ac tive, normally like the caterpillars of a machine, for example the caterpillar inside the curve slows down with respect to that of the outside of the curve.
  • FIGS. 7-10B show another embodiment of the carriage 100b in which the rolling means consists of the track 1 1b limited to its main part 1 1 and to an auxiliary track 12b at the rear of the latter but not not part of it, without a continuous common band.
  • the endless belt is replaced by two endless belts 1 14 -1, 1 14-2 separated, for the main track 1 16 and the auxiliary track 126.
  • This carriage embodiment 100b differs from the carriage 100a by a simplification since the auxiliary track 12b also constitutes the rear support device replacing the rear support device 17 of the carriage 100a.
  • the auxiliary track 12b is independent of the main track 11b: its endless band 1 14-2 passes over the rollers 122b independent of the rollers 1 12b and their endless belt 1 14-1 of the main track 1 1b.
  • the two auxiliary tracks 1 12b are installed outside the main tracks 1 1 1b since their spacing is not limited because they are not engaged in the pallet P. In addition, their external position increases the wheelbase and the lift polygon.
  • the auxiliary tracks 1 12b preferably have their front roll 11-1, coaxial with the rear roll 1 12-1 of the main track 1 1b and the counter roll 1 13 is removed.
  • the driving of the main chain 1 1b and that of the auxiliary track 12b are independent.
  • the drive is advantageously provided each time by an integrated motor or associated with one or more drive rollers of each track 1 1b, 12b.
  • the auxiliary track 12b is of adjustable inclination, controlled around the geometric axis Y1Y1 to ensure the continuity of the ground support surfaces while allowing both to also ensure the function of the support device back 17.
  • auxiliary track 12b is pivotally controlled about the axis Y1Y1 between:
  • a lowered position 12b-4 to support the carriage 100b to follow curved paths or to perform the turning movements (rear side facing forwards in the direction of travel).
  • Figures 10A, 10B show two examples of such maneuvers.
  • the auxiliary track 12b is inclined upwards (position 12b-2) and after crossing the runway nos NM (FIG. 10B), the auxiliary track 12b is pivoted into the downward direction (position 12b-4) for forming a support, avoiding the sudden tilting of the carriage 100b when the center of gravity CG of the entire loaded carriage, passes right of the nose NM (vertical plane to the right of the walking nose NM).
  • the end roller 122-1 of the auxiliary track 12b is supported on the PM bearing and rotates progressively as did the wheel 171 of the rear support 17 (FIGS. 5C-5D) to support the carriage. 100b until the arrival in the horizontal position of the track 1 1b.
  • This same folded configuration (position 12b-4) of the auxiliary track 12b of FIG. 10B can be used under the same conditions as in FIG. 6 (first embodiment, carriage 100a) to have a four-point support to the place a support along the entire length of the two main tracks 1 1b to perform a pivoting or overturning movement.
  • FIGS. 1-6 for the first embodiment as well as in FIGS. 7-10B for the second embodiment, the various components of the trolley 100a, 100b, at the rear of the backsplash 23 or the drawbar 24 for driving the truck, are not shown grouped to facilitate their description by making them appear clearly on the side views. But in practice, these components, in particular 14, 16, 17 are grouped as close as possible to each other in a compact manner to reduce the mini mum congestion behind the backsplash 23.
  • the motor / gearmotor 14 may be coaxial with a roller or be integrated in a roller.
  • the pivot 173 can be brought closer to the auxiliary track 12a, or be coaxial with the roll 1 12-1 at the end thereof, with the further flattening of the wheel 171 in the raised position.
  • This organization of the components at the rear of the trolley allows a large latitude for relative tilting between the load support 2 and the chassis 1 of the trolley 100a, 100b around the pivot 16 to in the transport position, the teeth of the fork 21 carrying the load remain as horizontal as possible.
  • the drive of the tracks has been described above as realized by an electric motor.
  • An alternative is to use a hydraulic drive of the tracks and cylinders controlling including the tilting movements of the load carrier 2, the rear support device 17 and the auxiliary tracks 12a.
  • Such a drive consists of a hydraulic unit with a pump driven by a hydraulic motor or possibly a small internal combustion engine and a distribution circuit supplying controllably the hydraulic motor or motors and the cylinders.
  • the carriage 100c consists of a frame formed of two caterpillar modules 300 pivotally supporting the load carrier 2c.
  • the load support 2c consists of two teeth 21c extending at the rear by two uprights 231c forming the backsplash 23c.
  • the uprights 231c are square to the teeth 21c.
  • Each tooth 21c is formed of an inverted U-shaped section, joining the respective upright 231c formed of a U-shaped section open towards the rear (AR).
  • the amounts 231c are connected and secured by tra verses 232c leaving between them a gap 233c and without connecting the teeth 21c.
  • the top of the uprights is connected by a hoop 234c.
  • the backsplash 23c carries a drawbar 24c in the form of a bow equipped with the control handle 241c.
  • a drawbar 24c in the form of a bow equipped with the control handle 241c.
  • the backsplash 23c is equipped with a positive rear support device 400 shown in the retracted position.
  • the device 400 is in the form of an articulated quadrangle.
  • the load support 2c is connected to each tracked module 300 by a hinge pin 16c whose end protrudes from each 231c side of the backsplash 23c to form one of the pivots of the rear support device 400.
  • the positive rear support device 400 is in the form of a telescopic tube controlled by a jack.
  • the tube is connected by a pivot to the upright 231c.
  • the cylinder can be integrated into the tube and the wheel 440 of the rear support device, whether in the form of a parallelogram as will be described later or a telescopic tube, can be mo torized by a hub integrating an electric motor to facilitate the movements since the carriage will be both driven by the tracks of the crawler modules and the wheels of the support device.
  • the pallet truck 100c consists of three sets articulated around the axis 16c:
  • FIGS 12, 12A show the back of the backsplash 23c stopped at the uprights 231c and part of the equipment it carries.
  • the backsplash 23c carries the pump unit 500 of the hydraulic circuit and the electric batteries 15c of the electric motor of the pump unit.
  • the pump unit 500 is installed in the gap 233c between the two uprights 231c of the backsplash under the location of the batteries 15c.
  • the uprights 231c are U-shaped sections connected by the sleepers 232c forming a particularly rigid structure, open rearwardly (AR) and each housing a pivot cylinder 360 as will be seen next.
  • each upright 231c carries the rear positive support device 400.
  • the forces exerted on the cylinders 360 of the two modules 300 and the cylinders of the rear support devices 400 are also taken up by the uprights 231c, which are stiffened by the axes. -Same solidarity spacers.
  • the load half-support 2c thus formed is connected by a pivot 16c to a caterpillar module 300 whose pivoting relative to the support 2c is controlled by the jack pivoting 360.
  • Figure 12 shows the rear support device 400 associated with the amount 231c, shown in the folded position. It is formed of an articulated quadrangle composed of two arms 410, 420 mounted on pi vot 41 1, 421 carried by the upright 231c and whose other ends are connected to the pivots 412, 422 of a branch 430 carrying the wheel 440
  • the wheel 440 pivots freely with a non-detailed pivoting mechanism 441, integrated in the branch 430 to resiliently bias the wheel 440 in the plane of the quadrangle formed by the two arms 410, 420, the branch 440 and the part of the upright 231c between the two pivots 41 1, 421; this allows its complete folding against the side of the carriage as shown in Figure 1 1.
  • FIG. 12A The axes of the device 400 and its cylinder 450 attached to the uprights 231c are highlighted in FIG. 12A:
  • the axis of the caterpillar modules 300 passes through a tubular cross member 232c in the gap 233c of the backsplash 23c.
  • the pivot 453 of the body 452b of the cylinder 450 appears with its support 454.
  • the arms 410, 420 are provided with intermediate spacers 413, 423 substantially in their middle to form a double torsionally rigid quadrangle.
  • the spacer 423 of the lower arm 420 is connected to the end of the rod 451 of the cylinder 450 whose body 452 is connected to the reinforced pivot 453 carried by the outer side of the upright 321c.
  • the other end of the pivot 453 is housed in the bearing of Support 454 U-shaped coated, also attached to the outer side of the upright 321c.
  • the arms 410, 420 and the branch 430 are twin flat bars, connected by spacers 413, 423.
  • the cylinder 450 thus passes between two plates of the upper arm 410 to join its pivot formed by the spacer 423 carried by the lower arm 420.
  • Figure 12B shows the rear support device 400 in the deployed position. This position activated by the cylinder 450 is variable and controlled, which acts on the quadrangle 410, 420, 430.
  • the pivot 421 of the lower arm which is in the extension of the axis 16c connecting the load support 2c to the two caterpillar modules 300.
  • the pivot 41 1 of the upper arm 410 is in the extension of the cross member 232c delimiting as the other cross members, the gap 233c between the two uprights 231c.
  • the rear support device 400 is single or double, preferably associated with each caterpillar module 300 or each side of the load support 2c.
  • the two crawler modules 300 being of symmetrical shape, only one of them will be detailed according to FIGS. 13, 13A, 14, 14A.
  • the track module 300 combines the main track and the auxiliary track into a single track, i.e., a single (single caterpillar) track 340 passing over the main frame 1 1c and the auxiliary frame 121c by combining thus the arm 1 1c and the auxiliary portion 12c of the displacement means as in the other embodiments already described.
  • the module 300 equipped with a hydraulic motor 350 and a pivoting jack 360 constitutes an assembly which mounts / dismounts the load support 2c through the pivot 16c, the linkage of the jack 360 and the connections of the 350.
  • the module 300 is thus an assembly that is very easily repairable or replaceable in the event of an incident such as the accidental deformation of a tooth, a damaged or worn strip, an engine or jack incident. More precisely, according to FIGS.
  • the module 300 is shown in perspective and in section without its motor 300, without its transmission and without its jack 360; it is formed on two sides 310, 320 in cut sheet metal, connected by spacers 330 corresponding to the arm part I and the auxiliary part 12c forming the main frame 1 1 1c and the auxiliary frame 1 12c according to the terminology used for the embodiments described above and on which the endless belt 340 passes.
  • the side 310 is the outer side of the module 300 and the side 320, its inner side according to the orientation of the module as appeared and mounted in the carriage 100c .
  • the two sides 310, 320 have similar shapes and may be in one or more assembled parts, for example welded or screwed.
  • the front end 31 1, 321 on both sides 310, 320 (corresponding to the arm 1 ie) is elongated, rectangular, having a right upper edge with a support 312, 322 near the end (AV) to avoid the direct contact of the tooth 21c with the endless belt 340.
  • the two sides 310, 320 are connected by the spacers 330 whose ex tremities are fixed in cutouts and welded.
  • the spacers 330 lie in the gap between two rollers 331 whose axes 331a are housed in the sides 310, 320. In the interval between each time two rollers 331, the lower edge 313, 323 of the sides 310, 320 is cut. in concave curves, to avoid its friction when the support strand of the endless belt 340 sinks in passing over a small obstacle between two rollers 331.
  • the rear portion 315, 325 of the sides 310, 320 form the auxiliary portion 12c raised.
  • the rear portions 315, 325 carry the bearing 326 for the pivot axis 16c, the axis 327 of the end of the cylinder rod 450 and are provided with the cut 328 receiving the cradle. 351 of the motor 350 by dragging the track 340 (see Figure 12A, Figure 15) and the axis 332a of the deflection roller 332 and the axis 333a against the roller 333.
  • the motor 350 is fixed by its cradle 351 in the cut 328 of the inner side 320, to the rear part 325 and its axis 352 passes through the side and carries a double chain wheel 353.
  • the motor 350 is fixed on the inner side 320 of the rear portion 325, inner face.
  • the outer side 310 has a cut 318 facing the cut 328 to more easily access the fixation of the motor 350, that is to say its cradle 351 as will be described later.
  • the circulation path of the endless belt 340 passes over the rollers, the return roller 332 and the counter roller 333 of the rear portion 325.
  • the large diameter return roller 332 is driven by the motor 350 to drive the endless belt 340.
  • the backing roll 333 holds the endless belt 340 against the last roll 331 of the dihedral recess formed by the circulation path of the endless belt 340.
  • the counter-roller 333 is carried by an axis 332a mounted on a tensioning device formed by the two axis supports 334 housed in windows of the two rear portions 315, 325.
  • the axis supports 334 are accessible from outside the module 300, on each side, to adjust the tension of the endless belt 340.
  • the view, on the outside of the rear parts 315, 325, shows the hydraulic motor 350 and its cradle 351 engaged in the window 328 and accessible via the access cutout 318.
  • FIG. 14B seen on the inside, shows the axis 2 of the motor 350 bearing a double pinion 353, over which the double chain 354 also passes over the double pinion 355 of the deflection roller 332 of the drive of the belt without end 340.
  • the tensioning device of the support 352 of the cradle 351 ap appears between the two strands of the double chain 354.
  • the perspective view, rear side, cut by a plane passing through the axis 332a of the return rollers 332 of the two crawler modules 300 shows the symmetrical organization of these two modules with respect to the vertical median plane of the trolley and the provision of the rear portions 315, 325 of each module 300 between the sides of the uprights 231c.
  • the axis 332a of the deflection roller 332 is mounted in two bearings 332b integrated in bores of the sides 310, 320 so as to absorb the significant forces exerted on the axis 332 by the training.
  • Figures 16, 16A show the carriage 100c at the passage of steps M.
  • the two crawler modules 300 have been rotated relative to the load support 2c which maintains the horizontal position of the teeth 21c of the fork.
  • the rear support devices 400 are retracted.
  • the adjustment of the inclination of the crawler modules 300 is at the beginning of the passage on the steps M continuously by the control ma ma.
  • the driver On arrival on the PM bearing, in the ascending direction, the driver deploys the two support devices 400 to participate in the pivoting movement of the modules 300 relative to the load support 2c and maintain the orientation of the support 2c and the stability of the load on it.
  • the support In the downward direction and with the same orientation of the carriage 100c, the support is at the front of the teeth 21c and on one or two walking noses NM by the back of the teeth and the auxiliary part more in cline.
  • the tilting is then done gradually by closing the angle of the modules 300 relative to the support 2c.
  • the carriage of the embodiment shown in FIGS. 1 to 16A is equipped with hydraulic circuits for driving by hydraulic motors and lifting and tilting movements by hydraulic cylinders.
  • the drive of the crawler module 300 can be provided by an electric motor, in particular integrated in the return roller 332 thereby eliminating the double chain gears and reducing the size and weight of the rear part of the module It is also possible quite simply to motorize some other rollers of the crawler module 300 by replacing them with rollers incorporating an electric motor.
  • the hydraulic cylinder 360 pivoting can also be replaced by an electric cylinder. It is the same for the cylinder 450 of the rear support device 400.
  • the pallet trucks described are shown without the camber of the various components such as the rear end of the crawler modules 300, the back of the backrest 23, 23c and the cylinders or the rear support devices 400.
  • the carriages described above are usually referred to as pallet trucks because they are designed to transport and manipulate loads on pallets since the teeth of the load support can easily engage between the feet of the pallets.
  • the pallets can have different dimensions regardless of the standard dimensions.
  • forks or teeth 21, 21c and the associated tracks can be shortened to avoid exceeding the dimensions of the loads and facilitate maneuvers, by example the passage in narrow corridors or narrow and rotating staircases. This does not diminish the advantageous features of pallet trucks according to the invention.

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Abstract

Chariot transpalette motorisé comportant une fourche relevable entre une position abaissée pour la prise d'une palette (P) et la position relevée pour le transport et le transfert de la palette, un châssis (1) à deux bras (11) sous les dents (21) du support de charge (2) relevable, chaque bras (11) étant muni de moyens de roulement. Les moyens de roulement sont formés par une chenille principale (11a), motrice, associée à chaque bras (11) et les chenilles principales (11a) sont complétées à l'arrière au-delà des dents (21) par au moins une chenille auxiliaire (12a), relevée.

Description

"CHARIOT TRANSPALETTE MOTORISE"
Domaine de l’invention
La présente invention se rapporte à un chariot transpa lette motorisé comportant une fourche relevable entre une position abaissée pour la prise d’une palette et la position relevée pour le trans port et le transfert de la palette, un châssis à deux bras sous les dents du support de charge relevable, chaque bras étant muni de moyens de roulement.
Etat de la technique
Les transpalettes sont des équipements très répandus permettant de prendre une palette et de la transporter, par exemple pour le chargement ou le déchargement de camions.
Mais ces transpalettes, équipements relativement légers qui sont utilisés par les transporteurs et se transportent en même temps que les charges dans un camion, sont déposés à partir du camion, par exemple à l’aide de la plateforme de chargement du camion.
De tels transpalettes, fréquemment utilisés pour les livreurs, ont soit une fourche dont l’avant des dents est équipé d’un organe de roulement tel qu’un galet et l’arrière du transpalette est équipé du groupe moteur avec une route motrice, centrale, orientable, guidée avec le timon.
Les dents de la fourche du transpalette s’engagent dans l’intervalle entre les plots formant les pieds d’une palette, en position abaissée. Puis on relève les dents suffisamment pour la décoller du sol et la transporter. A l’arrivée, on effectue le mouvement inverse ; on abaisse la fourche pour laisser la palette reposer sur la surface de dépose et dégager la fourche et le transpalette.
Il existe également des transpalettes dont la fourche est relevable indépendamment du châssis du transpalette. Le châssis se compose de deux bras situés à l’aplomb des deux dents de la fourche. Ces bras sont munis à l’avant d’un galet qui peut être abaissé ou relevé de façon à relever le bras ou l’abaisser (mouvement inverse), la dent correspondante de la fourche venant au-dessus de ce bras.
En position regroupée et abaissée, on peut alors, comme précédemment, engager les deux dents de la fourche dans l’intervalle entre les plots d’une palette à prendre et ensuite relever l’avant des bras en descendant le galet de façon à soulever la palette et la décoller du sol.
La palette pourra être soulevée par la fourche mobile verticalement.
Mais tant pour ce transpalette que pour sa forme simpli fiée décrite ci-dessus, le problème du passage de certains obstacles, même légers, est une difficulté considérable.
En effet, le galet à l’avant de chaque fourche est nécessai rement de diamètre réduit de sorte que le transpalette, chargé, peut dif- ficilement passer un léger dénivelé du sol, par exemple entre la chaussée et la bordure du trottoir, même abaissé, au niveau d’un bateau ou contre un obstacle devant l’une des fourches seulement.
Cela nécessite des manœuvres complexes, voire le déchargement partiel du transpalette pour passer l’obstacle.
Cette difficulté, même surmontable au prix de certains efforts, crée une perte de temps importante.
But de l’invention
La présente invention a pour but de développer un trans palette évitant les difficultés de passage d’un obstacle même de faible hauteur ou le passage de plusieurs marches avec un chariot transpa lette chargé, en particulier avec une charge dont le centre de gravité re lativement haut, évitant au conducteur du chariot des efforts importants pour participer au passage de l’obstacle.
Exposé et avantages de invention
A cet effet, l’invention a pour objet un chariot transpa lette motorisé du type défini ci-dessus caractérisé en ce que les moyens de roulement sont formés par une chenille principale, motrice, associée à chaque bras, et les chenilles principales sont complétées à l’arrière au-delà des dents, par une chenille auxiliaire, relevée, pour passer l’obstacle en marche arrière.
Le chariot transpalette selon l’invention permet le pas sage sans difficulté d’obstacles relativement bas avec une charge lourde, ce qui correspond à des situations fréquentes pour les livreurs, ou d’un obstacle relativement important tel qu’une ou plusieurs marches par le passage de l’obstacle en marche arrière avec le chariot muni d’au moins une chenille auxiliaire associée aux chenilles principales sous les fourches ou d’une chenille auxiliaire associée à chaque chenille princi pale et qui est relevé pour attaquer l’obstacle. Le passage d’un obstacle ne demande aucune manœuvre préparatoire particulière de la charge, par exemple son soulèvement ou son déplacement. Le chariot avec ses chenilles auxiliaires en position relevée, attaque directement l’obstacle. Selon le cas, les chenilles auxiliaires sont en position fixe, relevée ou elles sont mises dans cette position à partir d’une position escamotée ou d’une position d’appui. Ces remarques s’appliquent également au chariot après le passage de l’obstacle ; il n’y a pas lieu d’intervenir sur la charge et la seule opération éventuelle consiste à escamoter de nou veau les chenilles auxiliaires si celles-ci sont pivotantes. Le chariot cir culant en marche arrière, cette orientation a aussi l’avantage que le conducteur se trouve, pour la manœuvre, en amont du chariot, en posi tion haute par rapport au chariot de sorte que d’une part, il peut suivre précisément la manœuvre et voir les chenilles au passage de l’obstacle, d’abord par les chenilles auxiliaires puis les chenilles principales, tout en surveillant la charge et son centre de gravité. Il pourra ainsi basculer la charge pour que la surface d’appui de la charge soit toujours horizon tale bien que le chariot circule sur une pente.
Après le passage de l’obstacle, le conducteur peut faire tourner le chariot pour le faire de nouveau circuler en marche avant ou continuer avec cette orientation du chariot.
Suivant une caractéristique et comme déjà évoqué, une chenille auxiliaire est associée à chaque chenille principale.
De façon avantageuse, la chenille principale et la chenille auxiliaire forment une chenille avec une même bande de chenille, unique, passant sur les rouleaux de la chenille principale couverte par la dent et sur les rouleaux de la chenille auxiliaire, la bande sans fin étant maintenue par un contre-rouleau dans la partie concave du dièdre formé par la chenille principale et la chenille auxiliaire relevée.
Cette réalisation a l’avantage d’être simple puisque la chenille principale et la chenille auxiliaire sont équipées d’une bande de chenille unique, avec un moyen d’entraînement associé à cette bande unique. Le moyen d’entraînement du chariot est constitué par un moteur entraînant un ou plusieurs rouleaux de chaque chenille auxi liaire ou principale. Le moteur qui est un motoréducteur est avantageu sement coaxial à l’un des rouleaux de chenille ou intégré dans un rouleau de manière à réduire l’encombrement.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, le chariot comporte un dispositif d’appui arrière formé par au moins une roue re liée au châssis et mobile entre une position escamotée et une position d’appui sous la chenille auxiliaire.
Cette roue d’appui, soit unique en position médiane et soit de préférence une roue d’une paire de roues, chacune étant en po sition latérale, associée à chaque chenille auxiliaire ; cette ou ces roues viennent de préférence en appui sur la surface de roulement au-delà, c'est-à-dire à l’extérieur, de la chenille associée, ce qui augmente l’empattement et le polygone de sustentation du chariot lorsque celui-ci est en appui sur le ou les deux roues du dispositif d’appui arrière.
Le dispositif d’appui arrière constitue avantageusement un support pour soutenir le châssis et les chenilles au passage d’un obstacle, pour éviter le basculement brusque du chariot lorsque le centre de gravité passe d’un côté à l’autre du plan vertical passant par le sommet de l’obstacle en cours de franchissement ou mettre le chariot en appui sur les rouleaux de l’extrémité avant des deux chenilles prin cipales et sur les roues d’appui pour que le chariot ait provisoirement trois ou quatre points d’appui seulement, facilitant ainsi la manœuvre de changement de direction ou d’inversion du sens de marche (avant/ arrière) en plus de l’appui assuré à l’arrière du chariot passant dans ce sens un obstacle.
Le mouvement du dispositif d’appui est commandé par le r -nnrlnntenr m -i - il e -st a -ssnrp fl -i itnmfl Hm c -ipmpnt p -n r -nmhir isnn p -ve -r le mouvement de chaque chenille principale et chenille auxiliaire pour permettre un basculement en douceur du chariot au passage d’un obs tacle.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, le sup port de charge formé des deux dents de fourche est relié par un pivot au châssis du chariot pour pivoter par rapport au châssis entre une posi- tion abaissée vers l’avant sur les deux chenilles principales pour abais ser la pointe des dents et les engager entre les plots de la palette à prendre et à transporter puis soulever les dents et ainsi la palette.
Le mouvement inverse se fera alors pour décharger la pa lette et la déposer à l’endroit prévu.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, la che nille auxiliaire est indépendante de la chenille principale et pivotante par rapport à la chenille principale entre une position relevée de pas- sage d’obstacle en marche arrière et une position abaissée sous le plan de la chenille principale pour soulever l’arrière du chariot lorsque la chenille auxiliaire s’appuie sur le sol en modifiant l’angle entre la che- nille principale et la chenille auxiliaire pour mettre l’avant de la chenille principale en appui, formant ainsi l’appui du chariot sur les rouleaux avant des deux chenilles principales et sur le rouleau d’extrémité de chaque chenille auxiliaire.
Suivant une autre caractéristique, une seule chenille auxiliaire, indépendante, est associée aux deux chenilles principales et elle est de préférence dans le plan médian du chariot ou près du plan médian.
Comme pour les roues d’appui arrière, la ou les chenilles auxiliaires permettent de mettre le chariot en appui sur trois ou quatre points, facilitant ainsi les mouvements de changement de direction et évitant de trop solliciter les chenilles principales par leur rippage.
Cette forme de réalisation a l’avantage d’être particuliè rement simple puisque la chenille auxiliaire, indépendante de la che nille principale associée à chaque dent, simplifie la combinaison chenille principale/ chenille auxiliaire et offre l’avantage d’une plus grande souplesse de fonctionnement puisque la chenille auxiliaire asso ciée à chaque dent peut pivoter entre une position escamotée derrière le dosseret et une position d’abord inclinée pour le passage d’un obstacle puis une position horizontale pour augmenter la surface d’appui de la chenille principale en la complétant par celle de la chenille auxiliaire sur une surface plate et enfin l’abaissement de chaque chenille auxi liaire pour relever chaque chenille principale et appuyer la chenille principale sur son rouleau d’extrémité, de façon à réduire la surface de contact entre la chenille principale et la surface de roulement pour ré duire les efforts de rippage et faciliter les manœuvres de rotation du chariot.
La chenille principale et la chenille auxiliaire étant dis tinctes, comme leurs fonctions sont différentes, elles peuvent également avoir des caractéristiques physiques différentes.
En particulier, la bande de la chenille auxiliaire 12a peut avoir un profil différent avec une forme favorisant l’accrochage sur l’obstacle et la bande de la chenille principale l ia, un profil plus lisse. L’usure des deux chenilles n’étant pas la même, la fréquence de leur emplacement sera avantageusement du même ordre : l’usure de la che nille auxiliaire est en principe moindre que celle de la chenille principale mais la chenille auxiliaire risque d’être abîmée pour des raisons d’accrochage.
Cette séparation des deux chenilles ayant deux en sembles distincts, permet ainsi de remplacer de manière plus appro priée telle ou telle chenille en fonction de son usure ou des incidents qu’elle a subis sans que cela nécessite nécessairement le remplacement de la bande de la chenille principale et de la chenille auxiliaire.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, les che- nilles auxiliaires sont situées à l’extérieur des chenilles principales en continuant le profil des chenilles principales par le montage coaxial de l’extrémité arrière de la chenille principale et de l’extrémité avant de la chenille auxiliaire.
La disposition des chenilles auxiliaires à l’extérieur des chenilles principales augmente l’espace disponible, côté arrière du cha riot, de la place occupée par le conducteur, que le chariot avance en marche avant ou fasse une manœuvre de passage d’obstacle en circu lant en marche arrière.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, le châssis est formé de deux modules à chenille reliés au support de charge par un pivot et au moins un vérin de pivotement relie le châssis et le sup- port de charge pour commander le pivotement relatif, chaque module à chenille à bande unique comprenant : une ossature à deux côtés reliés par des entretoises et portant les axes des rouleaux,
un moteur installé entre les côtés et relié au rouleau de renvoi de la partie auxiliaire pour une transmission à pignons et chaîne dans l’intervalle des deux modules.
Cette forme de réalisation du châssis composé de deux modules à chenille, de forme symétrique, simplifie considérablement la fabrication puisque les composants mêmes des modules sont les mêmes qu’il s’agisse du module à chenille monté à droite ou du module à che nille monté à gauche. En effet, le côté intérieur du module est utilisable, tant pour le module à droite que pour le module à gauche. Il en est de même du côté extérieur et des différents équipements tels que le mo teur, les paliers des axes, etc.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, un vérin de pivotement est associé à chaque module à chenille et est relié par sa tige à un axe porté par les deux côtés au-delà du rouleau de renvoi, le corps du vérin étant relié à un axe porté par le dosseret du support de charge.
Un vérin de pivotement associé à chaque module à che nille permet de commander séparément les modules en cas de besoin pour créer un basculement éventuel du chariot.
En fonctionnement normal, les modules sont synchroni sés et équilibrés pour fonctionner comme s’ils étaient solidaires l’un de l’autre.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, la trans mission d’entraînement d’un module comprend un pignon double porté par l’axe du moteur, un pignon double porté par l’axe du rouleau de renvoi, et une chaîne double passant sur les pignons.
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robuste, tant pour son fonctionnement que pour son entretien. Une in tervention sur la transmission est très simple puisque les composants de la transmission sont eux-mêmes très simples.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, la trans mission d’entraînement du module est située sur le côté intérieur du module dans l’intervalle entre les deux modules formant le châssis. Comme la transmission d’entraînement des modules est située côté intérieur, ces éléments sont protégés et ne viennent pas en saillie au-delà des dimensions extérieures du chariot. Ces éléments sont faciles à protéger par un carter sans que la présence du carter ne modi fie l’encombrement du chariot.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, le module à chenille est monté par son palier entre le prolongement des deux branches du profilé en U formant le montant, ces deux branches étant munies chacune d’un palier pour l’axe de pivotement. Ce mode d’assemblage permet de transférer d’une manière particulièrement effi cace les efforts exercés sur le module à chenille et le support de charge.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, le sup port de charge formé de deux dents comporte un dosseret composé d’un montant en forme de profilé en U dans le prolongement de chaque dent, chaque profilé en U étant ouvert vers l’arrière, les montants étant reliés solidairement par des entretoises et le haut des montants portant le ti mon avec la manette de commande.
Grâce à cette forme de réalisation du dosseret composé des profilés ouverts vers l’arrière, cela réduit l’encombrement et facilite le carrossage du chariot.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, le dispo sitif d’appui arrière comprend un quadrangle articulé monté sur le côté extérieur de chaque montant du dosseret, et un vérin déployant le qua drangle en pivotant la roue dans une position d’appui réglable et une position rétractée, neutralisant la roue, escamotée au-dessus du con tour d’appui de la chenille du module associé.
Ce dispositif d’appui solidaire par deux pivots du dosseret facilite l’appui et l’organisation de ce dispositif ainsi que son rangement dans une position très ramassée.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, le qua- drangle articulé du dispositif d’appui est formé de deux bras reliés cha cun par une extrémité à un pivot porté par le côté extérieur du montant et dont les extrémités libres sont articulées à une branche dont l’extrémité inférieure est munie de la roue formant l’appui, la roue étant libre en pivotement mais rappelée élastiquement dans le plan du qua- drangle pour le repliage du quadrangle en position escamotée contre le côté extérieur du montant qui porte le dispositif d’appui.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, les bras et la branche sont formés chacun de fers plats jumelés reliés par des entretoises à chaque pivot et par des entretoises intermédiaires formant ainsi un double quadrangle.
Cette structure du quadrangle articulé est simple, légère et efficace.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, le pivot du bras inférieur est dans le prolongement du pivot reliant le châssis au support de charge.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, le chariot transpalette comprend un circuit hydraulique avec :
un groupe motopompe,
un moteur hydraulique de chaque module à chenille,
une batterie électrique alimentant le moteur du groupe moto pompe,
des vérins de pivotement des modules à chenille,
des vérins des dispositifs d’appui arrière,
- un groupe de distributeurs à tiroir, et
- une manette de commande.
Suivant une autre caractéristique, le dispositif d’appui arrière est formé d’un tube télescopique fixé au montant et actionné par un vérin. Ce tube télescopique peut être intégré dans le montant ou ex térieur à celui-ci.
Suivant une autre caractéristique, la roue du dispositif d’appui arrière est une roue motorisée intégrant un moteur électrique, ce qui constitue un élément moteur très peu encombrant et efficace dans certaines circonstances tout en étant narticulièrement simnle à réaliser, à intégrer et à commander.
Dessins
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide de modes de réalisation d’un chariot transpalette selon l’invention représenté dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue de côté schématique d’un premier mode de réalisation d’un chariot transpalette,
- la figure 2 est une vue de côté du chariot transpalette distinguant le châssis et le support de charge selon la figure 1 ,
- la figure 3 est une vue de côté du chariot transpalette de la figure
1, mettant en évidence les différentes possibilités de transforma tions du chariot,
- la figure 4 est une vue de côté du chariot transpalette de la figure 1 présenté devant une charge et en position d’engagement dans la charge,
- les figures 5A-5D montrent le chariot transpalette dans différentes phases de passage d’un obstacle tel qu’une marche, le chariot pas sant l’obstacle en marche arrière,
* la figure 5A montrant le chariot au contact du nez de la marche,
* la figure 5B montrant le mouvement du passage du nez de la marche par la partie auxiliaire de la chenille,
* la figure 5C montrant le passage du nez de la marche par la chenille principale et l’appui auxiliaire,
* la figure 5D montrant l’arrivée du chariot sur le dessus/ palier de la marche,
- la figure 6 est un schéma du châssis en position de passage d’une courbe,
- la figure 7 est une vue de côté d’un second mode de réalisation d’un chariot selon l’invention,
- la figure 8 est une vue de dessus schématique du châssis du cha riot de la figure 6,
- la figure 9 est une vue de côté du chariot de la figure 6 montrant la position variable de la chenille auxiliaire,
- les figures 10A, 10B montrent le passage en marche arrière d’une marche avec un chariot selon le second mode de réalisation, ces fi- gures étant limitées à la présentation du châssis,
- la figure 1 1 est une vue en perspective d’un autre mode de réalisa tion d’un chariot transpalette selon l’invention, i l la figure 1 IA montre le chariot transpalette en vue en perspective avec le capot couvrant les batteries électriques,
la figure 12 est une vue en perspective, côté arrière, de la surface de charge et des équipements portés par le dosseret et la partie ar- rière des modules de chenille,
- la figure 12A est une vue analogue à celle de la figure 12 mais sans le dispositif d’appui arrière apparaissant sur le côté du chariot de la figure 12,
la figure 12B est une vue en perspective du dispositif d’appui ar- rière en position déployée,
- la figure 13 est une vue en perspective d’un module à chenille sans son moteur et son vérin de pivotement,
la figure 13A est une coupe médiane du module à chenille de la figure 13,
- la figure 14A est une vue en perspective de la partie arrière d’un module montrant la face extérieure de celui-ci,
la figure 14B est une vue de la partie arrière d’un module à che nille montrant la face intérieure tournée vers l’intervalle entre les deux modules,
- la figure 15 est une vue en perspective coupée par un plan vertical passant par les axes des rouleaux de renvoi des deux modules à chenille,
la figure 16 est une vue de côté d’un chariot transpalette montant des marches,
- la figure 16A est une vue de côté du chariot transpalette de la fi gure 16, arrivant près du dessus du palier et prenant appui par son dispositif d’appui arrière.
Description de modes de réalisation de l’invention
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r iarîn† transpalette 100a, 100b (appelé ci-après « chariot ») servant à prendre, à transporter ou à déposer une palette avec sa charge.
Le chariot 100a, b se compose d’un châssis 1 muni de moyens de déplacement sur une surface relativement plane S et aussi pour passer des obstacles M, ainsi que de moyens de commande et d’alimentation. Le châssis 1 porte un support de charge 2 pour prendre et transporter la palette P avec sa charge CH. Le chariot se conduit par un timon pivotant dans le plan vertical, voire aussi dans le plan hori zontal puisqu’il est relié à une roue directrice comme dans les transpa lettes connus. Le timon sert en principe à simplement porter la poignée, généralement en forme d’arceau, équipée des boutons de commande ou plus généralement des moyens de commande.
Deux modes de réalisation de chariot 100a, 100b seront décrits ci-après. Ils ont tout deux la même structure et ne diffèrent que par certaines caractéristiques particulières.
La figure 1 est une vue de côté du premier mode de réali sation du chariot 100a montrant les différents éléments d’orientation : l’avant AV du chariot correspond à l’orientation de la fourche, l’arrière AR est le côté du chariot où se trouve le conducteur.
Le sens de déplacement du chariot 100a correspond à l’orientation ci-dessus :
le sens de la marche avant (SM+) est celui du déplacement habituel du chariot avec sa fourche orientée vers l’avant mais ce sens de déplacement est également celui du chariot qui franchit un obs tacle en marche arrière,
le sens de marche arrière (SM-) est le sens inverse de déplacement du chariot ; le chariot recule du côté du conducteur (côté arrière) .
Les notions conventionnelles de position avant et arrière ne correspondent pas toujours au fonctionnement d’un chariot transpa lette.
En effet, les manœuvres de prise d’une palette se font en marche avant, le conducteur étant derrière le chariot pour vérifier l’engagement des dents de la fourche dans l’intervalle entre les plots d’une palette. Il en est de même d’une manœuvre pour déposer la pa lette à un endroit précis, qui, souvent, n’est accessible que de façon très limitée, par exemple sur le plateau d’un camion ou dans une aire de stockage car alors le transpalette se conduit avec la fourche en position avant, le conducteur étant derrière et retourné vers la charge pour effec- tuer la manœuvre. Mais sur un trajet régulier de transport, sans manœuvre directe particulière, le conducteur marche le plus souvent devant le chariot en tournant le dos à la charge.
Cette position est également celle du chariot selon l’invention pour le passage d’obstacles mais le conducteur est alors tourné vers la charge pour surveiller les chenilles au passage de l’obstacle.
Ces définitions s’appliquent également au second mode de réalisation du chariotlOOb.
Le châssis 1 du chariot est conçu en fonction du support 2 de la charge, c'est-à-dire des dents 21 de la fourche qui doivent s’engager dans la palette P pour la soulever, la transporter et la dépo- ser. Cela impose des limites d’encombrement à la partie du châssis qui doit s’engager dans/ sous la palette P.
Selon les figures 1 et 2, les moyens de déplacement se composent d’une partie principale 1 1 avant, associée à chaque dent 21 et d’une partie arrière 12 relevée à partir de la zone de jonction 13 avec la partie principale 1 1.
La partie principale 1 1 et la partie arrière 12 réunies à la zone de jonction 13 forment une chenille unique (l ia, 12a) munie du moyen d’entraînement 14. L’ossature en forme de dièdre des chenilles est composée d’une ossature principale 1 1 1 pour la partie principale 1 1 et d’une ossature auxiliaire 121 pour la partie auxiliaire 12, relevée. Les ossatures 1 1 1 , 121 des deux chenilles (l ia, 12a) sont reliées à la base des dents 21 de la fourche, sensiblement au niveau de la jonction 13 des deux parties 1 1, 12. Les ossatures sont par exemple des bras à sec tion en U renversé couvrant le dessus des rouleaux 1 12, 122 et portant l’axe des rouleaux.
Pour simplifier les dessins, les dents 21 de la fourche et les chenilles l ia, 12a sont représentées coupées, leur longueur ainsi représentée n’étant pas à l’échelle. Les deux chenilles étant identiques, elles sont formées d’éléments identiques avec les mêmes références et leur description se limitera à l’une d’elles.
L’ossature principale 1 1 1 et l’ossature auxiliaire 121 sont solidaires ; elles portent chacune les rouleaux de chenille 1 12, 122. A la jonction 13 de la partie principale 1 1 et de la partie auxiliaire 12, un rouleau d’angle 1 12- 1 occupe le sommet du dièdre formé par les deux ossatures 1 1 1, 121 et un contre-rouleau 1 13, lui est opposé à l’intérieur du dièdre de façon à guider la bande sans fin 1 14 sur sa trajectoire passant sur les rouleaux 1 12, 1 12- 1, 122 dans le creux du dièdre.
La bande 1 14 de la chenille est entraînée par un moteur 14 (motoréducteur) associé à un ou plusieurs rouleaux, par exemple le rouleau 122- 1 à l’extrémité arrière de la chenille auxiliaire 12a qui est aussi le rouleau de renvoi, enveloppé sur 180° par la bande sans fin 1 14.
L’entraînement des chenilles l ia, 12a est schématisé par les moteurs 14 associés à chaque chenille et porté par le châssis 1. Ces moteurs 14 sont commandés par l’unité de commande 3 en fonction des instructions du conducteur et/ ou des signaux de capteurs, par exemple des signaux de sécurité pour éviter les fausses manœuvres. Les mo teurs électriques 14 sont alimentés par une batterie non représentée, installée sur le châssis 1 en position basse, par exemple entre les deux moteurs 14.
Les moteurs 14 peuvent également être intégrés dans un rouleau de chaque chenille l ia, 12a.
Selon une variante non représentée, l’entraînement des deux chenilles se fait par un seul moteur et un différentiel commandé, relié aux deux chenilles.
Le châssis 1 équipé de deux chenilles parallèles (l ia, 12a) décrites ci-dessus porte le support de charge 2. Le support de charge 2 est formé par les dents 21 de la fourche munie d’un dosseret 23 pour recevoir et retenir la charge à transporter.
Le support de charge 2 est relié au châssis 1 par un pivot 16 et un organe de commande de pivotement, tel qu’un vérin, par exemple un vérin électrique (ce moyen n’est pas représenté) pour régler et bloquer la position de support de charge 2.
Le timon 24 représenté de manière très schématique est muni d’une poignée de conduite 241, par exemple en forme de boucle ou de barre transversale ; la poignée est équipée de moyens de com mande et de guidage 242 reliés à l’unité de commande 3 pour activer le ou les moteurs 14 des chenilles (l ia, 12a) et diriger le chariot en ligne droite, en courbe et en passage d’obstacles tel qu’un seuil de porte ou un dénivelé d’une ou plusieurs marches.
Le châssis 1 est également équipé d’un dispositif d’appui arrière 17 formé d’une roue centrale 171 dans le plan médian ou de deux roues latérales 171. Ces roues 171 sont portées par un bras 172 relié à un pivot 173 ou un parallélogramme déformable pour passer d’une position escamotée à l’arrière du dosseret 23 à une position dé ployée, le cas échéant variable et réglable, en appui sur la surface de roulement (S) du chariot 100a comme cela sera vu ensuite. Pour réduire l’encombrement à l’arrière du dosseret 23, la ou les roues 171 sont ra- battables au-dessus de la chenille auxiliaire 12a, à plat par un pivote ment de 90° par rapport à leur orientation représentée ; elles sont rabattues contre le plan du dosseret 23 lorsque le support de charge n’est pas incliné.
Pour réduire l’encombrement, le pivot 173 du bras 172 est par exemple dans l’alignement de l’axe du contre-rouleau 13. Dans les figures schématiques, cette disposition n’a pas été représentée. Le pivot 173 a été représenté séparément pour faciliter la description du dispositif d’appui arrière 17.
Dans le même ordre d’idées, le moteur 14 a été représen té au-dessus du rouleau d’extrémité 121- 1 pour la description alors que la solution pratique de moindre encombrement, est un montage coaxial avec le rouleau 121- 1.
L’unité de commande 3 du chariot 100a assure l’automatisme de certaines fonctions telles que le maintien de la posi tion horizontale /verticale du support de charge 2 pendant l’inclinaison des chenilles (l ia, 12a) au passage d’un obstacle, par exemple la mon-
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tion horizontale à partir de la position inclinée de passage de la ou des marches. La commande de ces mouvements peut également être laissée à l’initiative du conducteur du chariot 100a sous forme de commandes manuelles remplaçant la commande automatique.
La figure 3 illustre les différentes possibilités d’adaptation de la structure du chariot 100a : - ainsi, les dents 21 et le dosseret 23 peuvent être inclinés vers l’avant pour les engager dans (sous) une palette P,
les roues d’appui 171 sont réglables entre la position escamotée, la position appuyée sur les surfaces de retenue dans le prolongement des chenilles ou la position abaissée sous les chenilles auxiliaires.
La figure 4 montre la manœuvre de prise d’une palette P avec sa charge. Pour cela, l’opérateur commande le basculement de la fourche 2a pour l’incliner vers l’avant AV ; les dents 21 de la fourche s’appuient alors sur leur roulette 22 à l’extrémité avant de chaque dent 21 de façon que la hauteur des dents 21 soit abaissée au maximum possible au-dessus de chaque chenille (l ia) dont la hauteur doit être maximale pour son bon fonctionnement (le diamètre des rouleaux), tout en restant dans les limites de la hauteur disponible dans la palette P.
Après le mouvement d’engagement des dents 21 incli- nées, dans la palette P, les chenilles principales l ia sont mises en ap pui sur le sol (S), au cours du relevage par le pivotement des dents 21 pour ainsi soulever la palette P avec sa charge et la décoller pour le transport.
Les figures 5A-5D montrent le passage d’un obstacle, no- tamment d’une marche M par le chariot 100a et sa charge (P, CH). Ces figures sont simplifiées par rapport aux figures précédentes. Un obs tacle tel qu’une marche ou une bordure de trottoir est infranchissable pour un chariot transpalette et même un dénivelé plus faible tel qu’un bateau constitue un obstacles difficile à franchir par un transpalette alors que cet obstacle se franchit aisément avec le chariot 100a (100b) selon l’invention en procédant en marche arrière. Par souci d’homogénéité de la présentation du chariot, aux figures 5A-5D, on a respecté la même orientation pour le sens de déplacement du chariot ; la disn ± osition des figures 5A-5D. en allant de la droite vers la erauche. représente les états successifs du passage d’une marche.
Selon la figure 5A, pour passer un obstacle tel qu’une marche M, l’opérateur présente le chariot 100a retourné, en marche ar rière, de façon que l’arrière avec les chenilles auxiliaires 12a, relevées, soit face à l’obstacle. Les deux chenilles auxiliaires 12a relevées s’accrochent au nez NM par leur bande 1 14 pendant que les chenilles principales l ia, soumises au poids de la charge CH, sont appuyées sur le sol S et poussent sans risquer de glisser.
Au fur et à mesure que la partie auxiliaire 12a de la che nille remonte sur le nez NM de la marche, la partie principale l ia se soulève et s’appuie au sol par son rouleau de renvoi 1 12-2 à l’avant sous les dents 21 de la fourche 2a.
L’accrochage des chenilles l ia reste important même lorsque les chenilles auxiliaires 12a ont pratiquement absorbé la marche M et sont sur le point de passer au-delà du nez de marche NM car la charge appuie toujours la chenille principale l ia sur le sol (S), d’autant plus qu’à un certain moment, le rouleau 1 12-2 à l’extrémité de la chenille l ia est seul à reposer sur le sol S et que la pression à la quelle il est soumis est importante (figure 5B).
Ensuite (figure 5C), la chenille principale l ia arrive sur le nez NM. Le mouvement peut alors être accompagné par la mise en place des roues d’appui 171 sur le palier PM de la marche. Au fur et à mesure que le chariot 100a avance sur le nez NM de la marche, la roue d’appui 171 accompagne le mouvement de basculement des chenilles l ia sous l’effet du poids combiné de la charge CH et du chariot 100a.
Au cours de ce mouvement du chariot 100a, le relève ment des roues d’appui 171 est combiné à l’abaissement des chenilles (l ia, 12a) pour éviter le basculement brusque du chariot lorsque le centre de gravité CG du chariot et de sa charge, passe à la verticale du nez de marche NM. Cette combinaison des mouvements peut être gérée automatiquement par l’unité de commande 3 du chariot.
Pendant cette manoeuvre de passage de la marche, le conducteur est devant le chariot de sorte que d’une part, il voit la marche et peut guider et manœuvrer facilement et d’autre part, étant au-dessus du chariot, en cas d’incident, il ne risque pas d’être écrasé par la charge si le chariot devait se renverser.
Cette position « amont » du conducteur est aussi avantageuse pour passer plusieurs marches et pour l’arrivée sur le pa lier PM car le conducteur pourra plus facilement manœuvrer le chariot pour le retourner et le remettre dans le sens normal de la marche. Après le passage de l’obstacle (la marche M), le chariot 100a peut être conduit normalement en marche avant (SM+) après un simple retournement de 180°.
La figure 6 montre le chariot 100a en position de ma nœuvre pour faciliter son mouvement de retournement sur place ou se- lon une trajectoire en courbe.
Pour une manoeuvre de changement de direction, on ac tive les chenilles principales l ia normalement comme les chenilles d’un engin, par exemple la chenille à l’intérieur de la courbe ralentit par rap port à celle de l’extérieur de la courbe.
Mais pour éviter, malgré cette vitesse différentielle entre les deux chenilles l ia, un ripage trop important usant excessivement les chenilles principales l ia au contact avec la surface du sol (S), il est avantageux de soulager les deux chenilles 1 la et de réduire leur surface de contact avec le sol en formant deux points d’appui (à l’arrière AR) par la mise en place des deux roues d’appui 171 , pour soulever légèrement les chenilles (partie principale l ia) de façon que les chenilles ne s’appuient pratiquement plus que sur le rouleau 1 12-2 à l’extrémité avant et sur les roues d’appui 171 qui sont en général des roues libres. Cela facilite la manœuvre de changement de direction et notamment de retournement avant/ arrière. Après cette manœuvre, on escamote de nouveau les roues d’appui 171 pour que le chariot 100a ne circule plus que sur les chenilles principales l ia.
Les figures 7- 10B montrent un autre mode de réalisation du chariot 100b dans lequel le moyen de roulement se compose de la chenille 1 1b limitée à sa partie principale 1 1 et à une chenille auxiliaire 12b à l’arrière de celle-ci mais n’en faisant pas partie, sans bande con tinue commune. La bande sans fin est remplacée par deux bandes sans fin 1 14- 1, 1 14-2 séparées, pour la chenille principale 1 16 et la chenille auxiliaire 126. Ce mode de réalisation de chariot 100b diffère du chariot 100a par une simplification puisque la chenille auxiliaire 12b constitue également le dispositif d’appui arrière remplaçant le dispositif d’appui arrière 17 du chariot 100a.
En effet, la chenille auxiliaire 12b est indépendante de la chenille principale 11b : sa bande sans fin 1 14-2 passe sur les rouleaux 122b indépendants des rouleaux 1 12b et de leur bande sans fin 1 14- 1 de la chenille principale 1 1b.
Selon une forme de réalisation, les deux chenilles auxi liaires 1 12b sont installées à l’extérieur des chenilles principales 1 1 1b puisque leur écartement n’est pas limité car elles ne sont pas engagées dans la palette P. De plus, leur position extérieure augmente l’empattement et le polygone de sustentation. Les chenilles auxiliaires 1 12b ont, de préférence, leur rouleau avant 1 1 1-2, coaxial avec le rou leau arrière 1 12- 1 de la chenille principale 1 1b et le contre-rouleau 1 13 est supprimé.
Selon les modes de réalisation, l’entraînement de la che nille principale 1 1b et celui de la chenille auxiliaire 12b sont indépen dants. L’entraînement est avantageusement assuré chaque fois par un moteur intégré ou associé à un ou plusieurs rouleaux d’entraînement de chaque chenille 1 1b, 12b.
Dans ce mode de réalisation, la chenille auxiliaire 12b est d’inclinaison réglable, commandée autour de l’axe géométrique Y1Y1 pour garantir la continuité des surfaces d’appui au sol tout en permet tant d’assurer aussi la fonction du dispositif d’appui arrière 17.
En effet, comme le montre la figure 9, la chenille auxi liaire 12b est commandée en pivotement autour de l’axe Y1Y1 entre :
- une position complètement relevée 12b- 1 contre le dosseret 23,
- une orientation inclinée 12b-2 pour le passage d’un obstacle,
- une orientation à plat 12b-3 pour augmenter la surface d’appui du chariot 100b sur un terrain mou,
une position abaissée 12b-4 pour soutenir le chariot 100b pour suivre des trajectoires en courbe ou effectuer les mouvements de retournement (côté arrière tourné vers l’avant dans le sens de la marche) .
Les figures 10A, 10B montrent deux exemples de telles manœuvres.
Pour le passage d’un obstacle comme la marche M, la chenille auxiliaire 12b est inclinée vers le haut (position 12b-2)et après le franchissement du nez de marche NM (figure 10B), la chenille auxi liaire 12b est pivotée dans le sens descendant (position 12b-4) pour former un appui, évitant le basculement brusque du chariot 100b lors que le centre de gravité CG de l’ensemble du chariot chargé, passe au droit du nez NM (plan vertical au droit du nez de marche NM). Le rou leau d’extrémité 122- 1 de la chenille auxiliaire 12b s’appuie sur le palier PM et pivote progressivement comme l’a fait la roue 171 du dispositif d’appui arrière 17 (figures 5C-5D), pour soutenir le chariot 100b jusqu’à l’arrivée en position horizontale de la chenille 1 1b.
Cette même configuration pliée (position 12b-4) de la chenille auxiliaire 12b de la figure 10B peut être utilisée dans les mêmes conditions qu’à la figure 6 (premier mode de réalisation, chariot 100a) pour avoir un appui en quatre points à la place d’un appui sur toute la longueur des deux chenilles principales 1 1b pour effectuer un mouvement de pivotement ou de retournement.
Les différentes positions non escamotées 12b-2, 12b-3, 12b-4 de la chenille auxiliaire 12b ne gênent pas la conduite du chariot
100b, ni en marche avant, ni en marche arrière puisque le conducteur se tient entre les deux chenilles auxiliaires 12b comme le montre la fi gure 8.
A titre de remarque générale, aux figures 1-6 pour le premier mode de réalisation ainsi qu’aux figures 7- 10B pour le deu xième mode de réalisation, les différents composants du chariot 100a, 100b, à l’arrière du dosseret 23 ou le timon 24 pour la conduite du cha riot, ne sont pas représentés groupés pour faciliter leur description en les faisant apparaître clairement sur les vues de côté. Mais en pratique, ces composants, notamment 14, 16, 17 sont regroupés le plus près possible les uns des autres de façon ramassée pour réduire au mini mum l’encombrement derrière le dosseret 23.
A titre d’exemple et comme cela a déjà été évoqué, le mo teur/ motoréducteur 14 peut être coaxial à un rouleau ou être intégré dans un rouleau. Le pivot 173 peut être rapproché de la chenille auxi liaire 12a, voire être coaxial du rouleau 1 12- 1 à l’extrémité de celui-ci avec en plus la mise à plat de la roue 171 en position relevée.
Cette organisation des composants à l’arrière du chariot permet une grande latitude de basculement relatif entre le support de charge 2 et le châssis 1 du chariot 100a, 100b autour du pivot 16 pour qu’en position de transport, les dents de la fourche 21 portant la charge restent aussi horizontales que possible.
L’entraînement des chenilles a été décrit ci-dessus comme réalisé par un moteur électrique. Une variante consiste à utiliser un entraînement hydraulique des chenilles et des vérins commandant notamment les mouvements de basculement du support de charge 2, du dispositif d’appui arrière 17 et des chenilles auxiliaires 12a.
Un tel entraînement, non représenté, se compose d’une centrale hydraulique avec une pompe entraînée par un moteur hydrau lique ou éventuellement un petit moteur à combustion interne et un circuit de distribution alimentant de façon commandée le ou les mo teurs hydrauliques et les vérins.
Un autre mode de réalisation du chariot transpalette 100c sera décrit ci-après à l’aide des figures 1 1 à 16.
Selon les figures 1 1, 1 1 A, le chariot 100c se compose d’un châssis formé de deux modules à chenille 300 portant de manière pivotante le support de charge 2c.
Le support de charge 2c se compose de deux dents 21c se prolongeant à l’arrière par deux montants 231c formant le dosseret 23c. Les montants 231c sont à l’équerre par rapport aux dents 21c. Chaque dent 21c est formée d’un profilé en U renversé, rejoignant le montant 231c respectif formé d’un profilé en U ouvert vers l’arrière (AR).
Les montants 231c sont reliés et solidarisés par des tra verses 232c en laissant entre eux un intervalle 233c et sans relier les dents 21c. Le haut des montants est relié par un arceau 234c.
En partie haute, le dosseret 23c porte un timon 24c en forme d’arceau équipé de la manette de commande 241c. Au-dessus des montants et dans le volume enveloppé par le timon 24c et l’arceau 234c se trouve l’emplacement des batteries 15c couvertes par un capot 151c.
Sur ses deux côtés, le dosseret 23c est équipé d’un dis positif d’appui arrière 400 représenté en position rétractée. Le dispositif 400 est en forme de quadrangle articulé. Comme cela sera décrit ulté rieurement, le support de charge 2c est relié à chaque module à chenille 300 par un axe d’articulation 16c dont l’extrémité dépasse de chaque côté d’un montant 231c du dosseret 23c pour constituer l’un des pivots du dispositif d’appui arrière 400.
Selon une variante de réalisation non représentée, le dis positif d’appui arrière 400 est sous la forme d’un tube télescopique commandé par un vérin. Le tube est relié par un pivot au montant 231c.
Le vérin peut être intégré au tube et la roue 440 du dis positif d’appui arrière, qu’il soit sous la forme d’un parallélogramme comme cela sera décrit ensuite ou d’un tube télescopique, peut être mo torisée par un moyeu intégrant un moteur électrique pour faciliter les mouvements puisque le chariot sera à la fois entraîné par les chenilles des modules à chenille et par les roues du dispositif d’appui.
Ainsi et en résumé, le chariot transpalette 100c se com pose de trois ensembles articulés autour de l’axe 16c :
le support de charge 2c et les divers équipements installés sur le dosseret 23c,
- les deux modules à chenille 300,
les deux dispositifs d’appui arrière 400.
Les figures 12, 12A montrent l’arrière du dosseret 23c ar rêté aux montants 231c et une partie des équipements qu’il porte.
Le dosseret 23c porte le groupe motopompe 500 du cir cuit hydraulique et les batteries électriques 15c d’alimentation du mo teur électrique du groupe motopompe. Le groupe motopompe 500 est installé dans l’intervalle 233c entre les deux montants 231c du dosseret sous l’emplacement des batteries 15c.
Les montants 231c sont des profilés en U reliés par les traverses 232c formant une structure particulièrement rigide, ouverte vers l’arrière (AR) et logeant chacun un vérin de pivotement 360 comme cela sera vu ensuite. Côté extérieur, chaque montant 231c porte le dis positif d’appui arrière 400. Les efforts exercés sur les vérins 360 des deux modules 300 et des vérins des dispositifs d’appui arrière 400 sont aussi repris par les montants 231c rigidifiés par les axes, eux-mêmes solidaires des entretoises. A la jonction 13c d’un montant 231c et d’une dent 21c, le demi-support de charge 2c ainsi formé est relié par un pivot 16c à un module à chenille 300 dont le pivotement par rapport au support 2c est commandé par le vérin de pivotement 360.
Les deux dispositifs d’appui arrière 400 étant symé triques, seul l’un d’eux sera décrit de façon détaillée à l’aide des figures 12, 12A, 12B.
La figure 12 montre le dispositif d’appui arrière 400 asso cié au montant 231c, représenté en position repliée. Il est formé d’un quadrangle articulé composé de deux bras 410, 420 montés sur des pi vots 41 1 , 421 portés par le montant 231c et dont les autres extrémités sont reliées aux pivots 412, 422 d’une branche 430 portant la roue 440. La roue 440 pivote librement avec un mécanisme de rappel de pivot 441 non détaillé, intégré dans la branche 430 pour rappeler élastiquement la roue 440 dans le plan du quadrangle formé par les deux bras 410, 420, la branche 440 et la partie du montant 231c entre les deux pivots 41 1 , 421 ; cela permet son repliement complet contre le côté du chariot comme cela apparaît à la figure 1 1.
Les axes du dispositif 400 et de son vérin 450 fixés aux montants 231c sont mis en évidence à la figure 12A :
- l’axe 41 1 du bras supérieur 410,
- le prolongement du pivot 16c des modules à chenille 300 qui est l’axe 421 du bras inférieur 420.
L’axe des modules à chenille 300 passe dans une traverse tubulaire 232c dans l’intervalle 233c du dosseret 23c.
Le pivot 453 du corps 452b du vérin 450 apparaît avec son support 454.
La vue du dispositif 400 en position déployée à la figure
1 OR nprmpt
Figure imgf000025_0001
Selon la figure 12B, les bras 410, 420 sont munis d’entretoises intermédiaires 413, 423 sensiblement en leur milieu pour former un double quadrangle rigide en torsion. L’entretoise 423 du bras inférieur 420 est reliée à l’extrémité de la tige 451 du vérin 450 dont le corps 452 est relié au pivot 453 renforcé porté par le côté extérieur du montant 321c. L’autre extrémité du pivot 453 est logée dans le palier du support 454 en forme de U couché, fixé également au côté extérieur du montant 321c.
Dans la forme de réalisation représentée, les bras 410, 420 et la branche 430 sont des fers plats jumelés, reliés par les entre toises 413, 423. Le vérin 450 passe ainsi entre deux plats du bras supé rieur 410 pour rejoindre son pivot formé par l’entretoise 423 portée par le bras inférieur 420.
La figure 12B montre le dispositif d’appui arrière 400 en position déployée. Cette position activée par le vérin 450 est variable et commandée, qui agit sur le quadrangle 410, 420, 430.
Le pivot 421 du bras inférieur qui est dans le prolonge ment de l’axe 16c reliant le support de charge 2c aux deux modules à chenille 300.
De façon analogue, le pivot 41 1 du bras supérieur 410 est dans le prolongement de la traverse 232c délimitant comme les autres traverses, l'intervalle 233c entre les deux montants 231c.
Le dispositif d’appui arrière 400 est unique ou double, de préférence associé à chaque module à chenille 300 ou à chaque côté du support de charge 2c.
Les deux modules à chenille 300 étant de forme symé trique, seul l’un d’eux sera détaillé selon les figures 13, 13A, 14, 14A.
Le module à chenille 300 combine la chenille principale et la chenille auxiliaire en une seule chenille, c'est-à-dire une bande unique (chenille unique) 340 passant sur l’ossature principale 1 1 1c et l’ossature auxiliaire 121c en combinant ainsi le bras 1 1c et la partie auxiliaire 12c du moyen de déplacement comme dans les autres modes de réalisation déjà décrits.
Le module 300 équipé d’un moteur hydraulique 350 et d’un vérin de pivotement 360 (voir figure 12) constitue un ensemble qui se monte/ démonte du support de charge 2c par le pivot 16c, la liaison du vérin 360 et les branchements du moteur 350. Le module 300 cons titue ainsi un ensemble très facilement réparable ou remplaçable en cas d’incident tel que la déformation accidentelle d’une dent, une bande abîmée ou usée, un incident de moteur ou de vérin. Plus précisément, selon les figures 13, 13A, le module 300 est représenté en perspective et en coupe sans son moteur 300, sans sa transmission et sans son vérin 360 ; il est formé de deux côtés 310, 320 en tôle découpée, reliés par des entretoises 330 correspondant à la partie bras l ie et à la partie auxiliaire 12c formant l’ossature prin cipale 1 1 1c et l’ossature auxiliaire 1 12c selon la terminologie utilisée pour les modes de réalisation précédemment décrits et sur lesquelles passe la bande sans fin 340. Le côté 310 est le côté extérieur du module 300 et le côté 320, son côté intérieur selon l’orientation du module as semblé et monté dans le chariot 100c. Les deux côtés 310, 320 ont des formes voisines et peuvent être en une ou plusieurs parties assemblées, par exemple soudées ou vissées.
L’extrémité avant 31 1 , 321 des deux côtés 310, 320 (cor respondant au bras l ie) est de forme allongée, rectangulaire, ayant un bord supérieur droit avec un appui 312, 322 près de l’extrémité (AV) pour éviter le contact direct de la dent 21c avec la bande sans fin 340. Les deux côtés 310, 320 sont reliés par les entretoises 330 dont les ex trémités sont fixées dans des découpes et soudées. Les entretoises 330 se situent dans l’intervalle entre deux rouleaux 331 dont les axes 331a sont logés dans les côtés 310, 320. Dans l’intervalle entre chaque fois deux rouleaux 331 , le bord inférieur 313, 323 des côtés 310, 320 est découpé en courbes concaves, pour éviter son frottement lorsque le brin d’appui de la bande sans fin 340 s’enfonce en passant sur un petit obs tacle entre deux rouleaux 331.
La partie arrière 315, 325 des côtés 310, 320 forme la partie auxiliaire 12c relevée.
Les parties arrière 315, 325 portent le palier 326 pour l’axe de pivot 16c, l’axe 327 de l’extrémité de la tige de vérin 450 et sont munies de la découpe 328 recevant le berceau. 351 du moteur 350 en traînant la chenille 340 (voir figure 12A, figure 15) ainsi que l’axe 332a du rouleau de renvoi 332 et l’axe 333a du contre-rouleau 333.
Selon les figures 14A, 14B, le moteur 350 est fixé par son berceau 351 dans la découpe 328 du côté intérieur 320, à la partie ar rière 325 et son axe 352 traverse le côté et porte un double pignon à chaîne 353. Le moteur 350 est fixé du côté intérieur 320 de la partie arrière 325, face intérieure. Le côté extérieur 310 a une découpe 318 face à la découpe 328 pour accéder plus facilement à la fixation du mo teur 350, c'est-à-dire à son berceau 351 comme cela sera décrit ulté rieurement.
Le chemin de circulation de la bande sans fin 340 passe sur les rouleaux, le rouleau de renvoi 332 et le contre-rouleau 333 de la partie arrière 325.
Le rouleau de renvoi 332 de grand diamètre est entraîné par le moteur 350 pour entraîner la bande sans fin 340. Le contre- rouleau 333 maintient la bande sans fin 340 contre le dernier rouleau 331 du creux du dièdre formé par le chemin de circulation de la bande sans fin 340. Le contre-rouleau 333 est porté par un axe 332a monté sur un dispositif tendeur formé par les deux supports d’axe 334 logés dans des fenêtres des deux parties arrière 315, 325. Les supports d’axe 334 sont accessibles de l’extérieur du module 300, de chaque côté, pour régler la tension de la bande sans fin 340.
Selon la figure 14A, la vue, côté extérieur des parties ar rière 315, 325, met en évidence le moteur hydraulique 350 et son ber ceau 351 engagé dans la fenêtre 328 et accessible par la découpe d’accès 318.
La figure 14B, vue côté intérieur, montre l’axe 2 du mo teur 350 portant un double pignon 353, sur lequel passe la double chaîne 354 passant également sur le double pignon 355 du rouleau de renvoi 332 de l’entraînement de la bande sans fin 340.
Le dispositif tendeur du support 352 du berceau 351 ap paraît entre les deux brins de la double chaîne 354.
A la figure 14B, la jonction entre l’extrémité avant et la partie arrière 325 avec le palier 326 pour l’axe 327 qui est engagée entre les branches du montant 231c au niveau de son palier 231 1c.
Selon la figure 15, la vue en perspective, côté arrière, coupé par un plan passant par l’axe 332a des rouleaux de renvoi 332 des deux modules à chenille 300 montre l’organisation symétrique de ces deux modules par rapport au plan médian vertical du chariot et la disposition des parties arrière 315, 325 de chaque module 300 entre les côtés des montants 231c.
Comme cela apparaît le mieux à la figure 15, l’axe 332a du rouleau de renvoi 332 est monté dans deux paliers 332b intégrés dans des perçages des côtés 310, 320 de façon à absorber les efforts importants exercés sur l’axe 332 par l’entraînement.
Il faut souligner que les deux modules à chenille 300 sont entraînés indépendamment l’un de l’autre et la vue en perspective de la figure 15 montre la traverse 232c par laquelle passe l’axe 327 reliant séparément chacun des deux modules au support de charge 2c.
Les figures 16, 16A montrent le chariot 100c au passage de marches M. Les deux modules à chenille 300 ont été pivotés par rapport au support de charge 2c qui conserve la position horizontale des dents 21c de la fourche. Les dispositifs d’appui arrière 400 sont ré tractés. Le réglage de l’inclinaison des modules à chenille 300 se fait à l’amorce du passage sur les marches M de façon continue par la ma nette de commande.
A l’arrivée sur le palier PM, dans le sens montant, le con ducteur déploie les deux dispositifs d’appui 400 pour participer au pivo tement rentrant des modules 300 par rapport au support de charge 2c et conserver l’orientation du support 2c et la stabilité de la charge sur celui-ci.
Dans le sens descendant et avec la même orientation du chariot 100c, l’appui se fait à l’avant des dents 21c et sur un ou deux nez de marche NM par l’arrière des dents et la partie auxiliaire plus in clinée. Le basculement se fait alors de manière progressive en refermant l’angle des modules 300 par rapport au support 2c.
Les dessins et leur description ne détaillent pas les cir-
Figure imgf000029_0001
teurs 600 représentés globalement aux figures 1 1, 1 1A pour les commander selon l’actionnement de la manette 241c pour effectuer les différentes manœuvres de marche avant/arrière ou de pivotement d’un côté ou de l’autre pour les changements de direction ainsi que les mou vements de pivotement des modules à chenille 300 par rapport au sup- port de charge 2c ou le déploiement/ repliage progressif des dispositifs d’appui arrière 400.
Le chariot du mode de réalisation représenté aux figures 1 1- 16A est équipé de circuits hydrauliques pour l’entraînement par des moteurs hydrauliques et les mouvements de levage et de basculement par des vérins hydrauliques.
Cette solution hydraulique est avantageuse par sa robus tesse et sa fiabilité pour de nombreuses applications pratiques. Toute fois, dans certains cas, il est avantageux d’utiliser une solution électrique. Un tel mode de réalisation non représenté se déduit facile ment des figures 1 1- 16A décrites ci-dessus.
Ainsi, l’entraînement du module à chenille 300 peut être assuré par un moteur électrique, notamment intégré dans le rouleau de renvoi 332 supprimant par là même les doubles pignons à chaîne et ré duisant l’encombrement et le poids de la partie arrière du module à chenille 300. Il est également possible très simplement de motoriser cer tains autres rouleaux du module à chenille 300 en les remplaçant par des rouleaux intégrant un moteur électrique.
Le vérin hydraulique 360 de pivotement peut lui aussi être remplacé par un vérin électrique. Il en est de même du vérin 450 du dispositif d’appui arrière 400.
La place gagnée par la suppression de la motopompe 500 et du réservoir de liquide hydraulique dans l’intervalle entre les deux montants 231c permet de loger à cet endroit les batteries électriques qui seront ainsi abaissées et rapprochées du pivot 16c ; cela réduit l’encombrement de la partie supérieure du dosseret 23c.
Les chariots transpalettes décrits sont représentés sans le carrossage des différents composants tels que l’extrémité arrière des modules à chenille 300, l’arrière du dosseret 23, 23c et les vérins ou encore les dispositifs d’appui arrière 400.
Les chariots décrits ci-dessus sont appelés usuellement chariots transpalettes car ils sont conçus pour transporter et manoeuvrer des charges sur des palettes puisque les dents du support de charge peuvent facilement s’engager entre les pieds des palettes. Les palettes peuvent avoir différentes dimensions indé- pendamment des dimensions normalisées.
Pour des chariots transpalettes destinés principalement à transporter des charges, mêmes lourdes, mais de dimensions au sol, réduites, les fourches ou dents 21, 21c et les chenilles associées peuvent être raccourcies pour éviter de dépasser les dimensions des charges et faciliter les manœuvres, par exemple le passage dans des couloirs étroits ou des escaliers étroits et tournants. Cela ne diminue en rien les caractéristiques avantageuses des chariots transpalettes selon l’invention.
NOMENCLATURE , 100a, 100b, 100c Chariot transpalette
Châssis
11 Bras
lia Chenille principale du moyen de déplacement
111, 111c Ossature principale
112 Rouleau
112-1 Rouleau d’angle
112-2 Rouleau d’extrémité
113 Contre-rouleau
114 Bande sans fin
12 Partie auxiliaire du moyen de déplacement
12a Chenille auxiliaire
121, 121c Os sature auxiliaire
122 Rouleau
122-1 Rouleau d’extrémité
13, 13c Zone de jonction
14, 14c Moteur/ moyen d’entraînement
15, 15c Batterie
151c Capot
16, 16c Pivot de la fourche
17 Dispositif d’appui arrière
171 Roue
172 Pivot
173 Bras
Figure imgf000032_0001
21, 21c Dent
22, 22c Roulette
23, 23c Dosseret
231c Montant
2311c Prolongement de chaque côté du profilé en U du montant 232c Traverse
233c Intervalle
234c Arceau
24, 24c Timon
241 Poignée de conduite
241c Manette de commande
242 Moyen de commande et de guidage
25 Pivot
300 Module à chenille
310 Côté extérieur
31 1 Extrémité avant
312 Appui
313 Bord inférieur
315 Partie arrière
318 Découpe
320 Côté intérieur
321 Extrémité avant
322 Appui
323 Bord inférieur
324 Palier
325 Partie arrière
326 Palier
327 Axe de pivotement du module
328 Découpe pour le moteur
330 Entretoise
331 Rouleau
331a Axe
Figure imgf000033_0001
332a Axe
332b Palier
333 Contre-rouleau
333a Axe
334 Support d’axe du contre-rouleau
340 Bande sans fin unique/ chenille 350 Moteur
351 Berceau
352 Axe du moteur
353 Double pignon de sortie du moteur
354 Double chaîne
355 Double pignon du rouleau de renvoi
360 Vérin de pivotement
361 Tige
362 Corps
370 Dispositif tendeur
400 Dispositif d’appui arrière
410 Bras supérieur
41 1 Pivot
412 Pivot
413 Entretoise
420 Bras inférieur
421 Pivot
422 Pivot
423 Entretoise
430 Branche
440 Roue
441 Pivot de roue
450 Vérin
451 Tige
452 Corps
453 Pivot renforcé
454 Support
4^0
470 Dispositif tendeur
500 Groupe motopompe 5 Unité de commande P Palette
CH Charge
S Surface plane, sol
M Marche / obstacle
NM Nez de marche PM Palier

Claims

R E V E N D I C A T I O N S
1°) Chariot transpalette motorisé comportant une fourche relevable entre une position abaissée pour la prise d’une palette (P) et la position relevée pour le transport et le transfert de la palette,
un châssis (1) à deux bras (1 1) sous les dents (21) du support de charge (2) relevable, chaque bras (1 1) étant muni de moyens de roulement, chariot transpalette caractérisé en ce que
- les moyens de roulement sont formés par une chenille principale (1 la, b), motrice, associée à chaque bras (1 1), et
- les chenilles principales (l ia, b) sont complétées à l’arrière au-delà des dents (21) par au moins une chenille auxiliaire (12a, b), relevée.
2°) Chariot transpalette selon la revendication 1,
caractérisé en ce qu’
une chenille auxiliaire (12a, b) est associée à chaque chenille principale (l ia, b).
3°) Chariot transpalette selon les revendications 1 et 2,
caractérisé en ce que
la chenille principale (l ia, b) et la chenille auxiliaire (12a) forment une chenille (l ia, 12b) à bande unique (1 14) passant sur les rouleaux (1 12) de la chenille principale (l ia) couverte par la dent (21) et sur les rou leaux (122) de la chenille auxiliaire (12a), la bande sans fin (1 14) étant maintenue par un contre-rouleau (1 13) dans la partie concave du dièdre formé par la chenille principale (l ia) et la chenille auxiliaire (12a).
4°) Chariot transpalette selon la revendication 1 ,
caractérisé en ce qu’
il mnnrf un Hi ns tif H ^nm i arrière P 7) fnrm n«r m moin s n roue (171) reliée au châssis (1) et mobile entre une position escamotée et une position d’appui sous la chenille auxiliaire (12a).
5°) Chariot transpalette selon la revendication 1,
caractérisé en ce que le support de charge (2) formé de deux dents (21) est relié par un pivot (16) au châssis (1) du chariot (100a, b) pour pivoter par rapport au châssis (1) entre sa position abaissée vers l’avant sur les deux chenilles (l ia, b), pour abaisser la pointe des dents et engager les dents dans la palette (P) à prendre et à transporter.
6°) Chariot transpalette selon la revendication 1 ,
caractérisé en ce que
la chenille auxiliaire (12b) est indépendante de la chenille principale (1 1b) et pivotante par rapport à la chenille principale (l ia) entre une position relevée ( 12b-2) de passage d’obstacle (M) en marche arrière et une position abaissée (12b-4) sous le plan de la chenille principale (1 1b) pour soulever l’arrière du chariot (100b) lorsque la chenille auxiliaire (12b) s’appuie sur le sol (S) en modifiant l’angle entre la chenille princi pale (1 1b) et la chenille auxiliaire (12b) pour mettre l’avant (1 12-2) de la chenille principale (1 1b) en appui, formant ainsi l’appui du chariot sur les rouleaux avant (1 12-2) des deux chenilles principales (1 1b) et sur le rouleau d’extrémité (122- 1) de chaque chenille auxiliaire (12b).
7°) Chariot transpalette selon la revendication 6,
caractérisé en ce que
la chenille auxiliaire (12b) est relevable par rapport à la chenille princi pale (l ia) en position escamotée (12b- l) derrière le dosseret.
8°) Chariot transpalette selon la revendication 6,
caractérisé en ce que
les deux chenilles auxiliaires (12b) sont situées à l’extérieur des che nilles principales (1 1b).
9°) Chariot transpalette selon la revendication 4,
caractérisé en ce que
la roue (171) du dispositif d’appui (17) est rabattable contre le dosseret par pivotement à 90° entre sa position d’appui et de roulage et la posi tion rabattue. 10°) Chariot transpalette motorisé selon la revendication 3,
caractérisé en ce que
le châssis est formé de deux modules à chenille (300) reliés au support de charge (2c) par un pivot (16c) et au moins un vérin de pivotement (360) relie le châssis et le support de charge (2c) pour commander le pivotement relatif,
chaque module à chenille (300) à bande unique (340) comprenant :
- une ossature à deux côtés (310, 320) reliés par des entretoises (330) et portant les axes des rouleaux (331 , 332, 333),
- un moteur (350) fixé au moins à l’un des côtés (310, 320) et asso cié au rouleau de renvoi (332) de la partie auxiliaire.
1 1°) Chariot transpalette motorisé selon la revendication 10,
caractérisé en ce que
le moteur (350) est installé entre les côtés (310, 320) et relié au rouleau de renvoi (332) de la partie auxiliaire pour une transmission à pignons et chaîne dans l’intervalle des deux modules (300).
12°) Chariot transpalette motorisé selon la revendication 10,
caractérisé en ce qu’
- un vérin de pivotement (360) est associé à chaque module à che nille (300),
- un vérin de pivotement (360) est relié par sa tige (361) à un axe (327) porté par les deux côtés (310, 320) au-delà du rouleau de renvoi (332), le corps (362) du vérin étant relié à un axe porté par le dosseret (23c) du support de charge (2c).
13°) Chariot transpalette motorisé selon la revendication 1 1 ,
mrprterÎ R pn rp m ie
la transmission d’entraînement d’un module (300) comprend :
un pignon double (353) porté par l’axe (352) du moteur (350), un pignon double (355) porté par l’axe (355a) du rouleau de renvoi (332), et
- une chaîne double (354) passant sur les pignons (353, 355). 14°) Chariot transpalette motorisé selon la revendication 13,
caractérisé en ce que
la transmission d’entraînement du module (300) est située sur le côté intérieur (320) du module (300) dans l’intervalle entre les deux modules (300) formant le châssis.
15°) Chariot transpalette motorisé selon les revendications 10 à 14, caractérisé en ce que
le module à chenille (300) est monté par son palier (324) entre le pro longement (231 1c) des deux branches du profilé en U formant le mon tant (331), ces deux branches (231 1c) étant munies chacune d’un palier (2312c) pour l’axe de pivotement (16c).
16°) Chariot transpalette motorisé selon la revendication 1 et/ou 5, caractérisé en ce que
le support de charge (2c) formé de deux dents (21c) comporte un dosse- ret (23c) composé d’un montant (231c) en forme de profilé en U dans le prolongement de chaque dent (21c),
- chaque profilé en U étant ouvert vers l’arrière,
- les montants (231c) étant reliés solidairement par des entretoises (232c) et le haut des montants (231c) portant le timon (24c) avec la manette de commande (241c).
17°) Chariot transpalette motorisé selon la revendication 4,
caractérisé en ce que
- le dispositif d’appui arrière (400) comprend un quadrangle articulé monté sur le côté extérieur de chaque montant (231c) du dosseret
-
Figure imgf000039_0001
nnarlriin alp p -n-- . nriv · ntpm† ~ I I r -nn -p Î v4· 40/ dans une position d’appui réglable et une position rétractée, neu- tralisant la roue (440), escamotée au-dessus du contour d’appui de la chenille (340) du module (300) associé.
18°) Chariot transpalette motorisé selon la revendication 17,
caractérisé en ce que - le quadrangle articulé du dispositif d’appui (400) est formé de deux bras (410, 420) reliés chacun par une extrémité à un pivot (41 1, 421) porté par le côté extérieur du montant (231c) et dont les ex trémités libres (412, 421) sont articulées à une branche (430) dont l’extrémité inférieure est munie de la roue (440) formant l’appui,
- la roue (440) étant libre en pivotement mais rappelée élastiquement dans le plan du quadrangle pour le repliage du quadrangle en posi tion escamotée contre le côté extérieur du montant (231c) qui porte le dispositif d’appui (400).
19°) Chariot transpalette motorisé selon la revendication 18,
caractérisé en ce que
les bras (410, 420) et la branche (430) sont formés chacun de fers plats jumelés reliés par des entretoises à chaque pivot (41 1 , 412, 421 , 422) et par des entretoises intermédiaires (413, 423) formant ainsi un double quadrangle.
20°) Chariot transpalette motorisé selon les revendications 12 à 18, caractérisé en ce que
le pivot (421) du bras inférieur (420) est dans le prolongement du pivot (16) reliant le châssis au support de charge (2c).
21°) Chariot transpalette motorisé selon la revendication 1 ,
caractérisé en ce qu’
il comprend un circuit hydraulique avec :
- un groupe motopompe (500),
- un moteur hydraulique (350) de chaque module à chenille (300),
- une batterie électrique (15c) alimentant le moteur du groupe moto-
Figure imgf000040_0001
- des vérins de pivotement (360) des modules à chenille (300),
des vérins (450) des dispositifs d’appui arrière (400),
un groupe de distributeurs à tiroir (600), et
une manette de commande (241c).
22°) Chariot transpalette motorisé selon la revendication 4, caractérisé en ce que
le dispositif d’appui arrière est formé d’un tube télescopique fixé au montant (231c) et actionné par un vérin. 23°) Chariot transpalette motorisé selon la revendication 4,
caractérisé en ce que
la roue du dispositif d’appui arrière (171, 400) est une roue (440) moto risée, intégrant un moteur électrique. 24°) Chariot transpalette motorisé selon la revendication 10,
caractérisé en ce que
le moteur du module à chenille (300) est un moteur électrique intégré dans le rouleau de renvoi (332) de la partie auxiliaire. 25°) Chariot transpalette motorisé selon les revendications 10, 12, 17, caractérisé en ce que
le vérin de pivotement (350) du module à chenille (300) et le vérin (450) du dispositif d’appui arrière (400) sont des vérins électriques.
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