WO2006072684A1 - Chariot d'atelier - Google Patents

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WO2006072684A1
WO2006072684A1 PCT/FR2005/003189 FR2005003189W WO2006072684A1 WO 2006072684 A1 WO2006072684 A1 WO 2006072684A1 FR 2005003189 W FR2005003189 W FR 2005003189W WO 2006072684 A1 WO2006072684 A1 WO 2006072684A1
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rolling
axle
trolley
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PCT/FR2005/003189
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Charles Coutier
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Coutier Industrie S.A.R.L.
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Definitions

  • the present invention relates to a workshop trolley used in the supply logistics of an assembly line.
  • One technique is to train rolling stock trains to successively serve the positions of the assembly line. This technique has the inconvenience of having to train the train in the reverse order of the chronological order of the stations to be used in order to minimize the operations of coupling and uncoupling at the right of each station. Since this order is essentially variable over time, it is practically impossible to optimize the construction of rolling stock trains except to set up a very complex logistics management system requiring the collection of a large amount of data.
  • the invention is another solution to the problem of optimally supplying the stations of an assembly line with containers of components placed on rolling bases which makes it possible to constitute a container train independently and of the order in which the containers must be issued, and the relative geographic disposition of each of the positions to be served in relation to the traj and the delivery train.
  • the object of the invention is a workshop trolley comprising a chassis equipped with front and rear rolling members on the ground, including at least one pivoting front member integral with a drawbar, riot comprising a structure located between the front rolling members and the rear rolling members in which a thin platform is mounted movably between a position in which it is distant from the rolling surface of the rolling members and at least one position in which at least one of its lateral edges is in contact with the running surface.
  • the structure is in the form of a tower in which the thin platform is guided in vertical displacement between a low position where it rests on the ground and a high position in which it is distant from the ground.
  • the platform In its resting position on the ground, the platform is at ground level and can fully receive a rolling base equipped with a container or to dispose of this base. It is indeed in a simple embodiment, a simple sheet which rests on the ground with, for example, chamfered front and rear edges to assist the passage of the running gear of the rolling bases.
  • a base Once a base is on the platform, its ground clearance is controlled by a few centimeters.
  • the trolley can then be integrated and maneuvered by a tractor member inside a station service train of an assembly line. Arrived at the right of the post to serve, the platform is lowered and the rolling base is delivered towards the station that it is to the left or right of the train. No fixed structure of the carriage impedes any of the transverse delivery or loading directions of the rolling base.
  • This carriage advantageously comprises a platform actuating cylinder located between an upper rail of the tower and a suspension bracket of the platform.
  • This central cylinder and in the upper part allows to need only an actuator without cluttering the volume useful for loading and unloading the platform.
  • the platform is pivotally mounted on the frame about a longitudinal axis of the latter parallel to the aforementioned lateral edges of the platform.
  • the platform can take three positions relative to the structure. In the first it is locked in its position parallel to the running surface (the ground): it is its transport position and even its loading position of the full bases because this loading can be achieved by means of a forklift. In one of the second or third positions, the platform is tilted to one side or the other of the longitudinal axis of its pivot relative to the structure. ture. In this case the full wheel base can be lowered from the platform without effort to the operator (a brake can be implemented on the wheel base or between the latter and the carriage) and an empty wheel base. can also be set up on the inclined platform without requiring a great effort for the operator. The platform is then - also effortlessly - straightened for subsequent transport and unloading (with or without the aid of a forklift) of the rolling base.
  • the trolleys of the trolley comprise a front axle and a pivoting rear axle connected to the front axle by means of a linkage for mutual control of their gantry - shaped pivoting above the front axle.
  • platform in the embodiment where the structure is an elevator tower of the platform or under the platform, in the vicinity of the hinge axis when the platform is tilting.
  • the carriage comprises an intermediate axle housed between a front platform and a rear platform, each front, intermediate and rear running gear being provided with means for vertical maneuvering of the front and rear edges of each platform.
  • the carriage comprises a mechanism for holding a rolling container on the platform formed by a rocking arm articulated to the structure.
  • the rear of the truck is equipped with a hitch ball while the drawbar is equipped with a spherical housing at its free end.
  • FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of a trolley according to the invention with lifting platform;
  • FIG. 2 is a perspective illustration of one embodiment of the invention; with tilting platform,
  • the structure of the trolley according to the invention comprises an arch made of a metal-welded construction, a lateral facade comprising a vertical upright 2, a horizontal upper spar 3 and a vertical upright 4 while the other lateral facade is formed. in the same way of a vertical upright 5, of a horizontal upper spar 6 and of a vertical upright 7.
  • These two facades are braced by lower crosspieces 8 and 9 and upper crosspieces 10, 11 and 12.
  • This arch form a kind of tower whose front face carries a pivot 13 for an axle 14 provided with wheels 15, this axle being secured to a drawbar 16 equipped at its free end with a spherical housing 17.
  • the rear face of the structure 1 carries a pivot 18 for a rear axle 19 with wheels
  • the rolling arch thus formed forms a guide cage for a platform 22 at its vertical elevation within the arch.
  • 8 and 9 include slides 23 and 24 which collect slides integral with the platform 22.
  • the platform 22 is surmounted by a stirrup 25 whose upper cross member 26 is coupled to the rod 27a of a ves- rin 27 whose body is itself articulated to the cross member 11 of the structure 1.
  • the platform 22 is here a sheet with two jes 22a and 22b, this sheet having at its edges included in the side facades of the structure, 22c chamfers to assist loading and unloading of unrepresented rolling bases.
  • the pivots 13 and 18 comprise arm 13a and 18a projecting laterally, the ends of which are connected by an articulated lever L which transmits and reverses an angular pivoting of the axle 14 to the axle 19 so that it rotates at the same angle but in the opposite direction as the front axle 14.
  • the arrangement of the lever L through the structure 1 in the upper part of this structure does not impede the space required for the loading and unloading of the rolling bases and containers that it supports on the platform 22.
  • FIG. 1 Also shown in this figure are means for immobilizing a truck load formed by two pivoting arms 28 and 29 in the side walls of the structure 1, each of the arms being provided with a V 30, 31 capable of overlapping an edge.
  • the arms 28 and 29 can be pivotally connected to one another and can be supported at different heights along the uprights 4 and 4. 7.
  • the structure of the chassis between the two axles 14 and 19 is limited to two rigid frames 40, 41 between which the platform 22 is pivotally mounted about a longitudinal axis 42 so that it can be moved away.
  • the floor as shown (and maintained secured frames 40 and 41 by latches not shown which further ensure the rigidity of the frame during transport) or that it can be tilted laterally (A, B) to the left or right for forming a loading / unloading slope of the rolling base which it carries.
  • the pivoting connection of the axles 14 and 19 is effected by any space-saving means housed under the platform 22 along the axis 42, such as, for example, a crankshaft driving two pinions of the axle pivots (not shown).
  • FIG. 3 illustrates an embodiment, variant of that of Figure 1, comprising a front platform Pl and a rear platform P2. These platforms are secured by their front edge and their trailing edge of posts 43, 44a, 44b and 45 on which vertical operating means 46, 47, 48, 49, each containing a hydraulic cylinder and a spring, act.
  • a pump 50 belongs to a hydraulic circuit for supplying and purging the cylinders, so that by controlling the pump, the extension or retraction of each of the cylinders is simultaneously controlled.
  • Each of these extends between a lower front frame 51 carrying a swivel wheel 52, an intermediate lower frame 53 carrying an intermediate axle 54 and a rear frame also carrying a non-visible swivel wheel on Figure 3 but similar to that 51 before and the corresponding post that raises or lowers with the platforms relative to the chassis.
  • FIG. 3 also shows openings 60, 61, 62 (two, three or four) on each platform P1, P2 which constitute wells passing through the plate of the platform intended to receive the wheels.
  • rolling bases to carry.
  • These wells are of a size such that when the platform is on the ground, the wheels of the rolling bases touch the ground through them. When then the platform is raised, the wheels are wedged on the platform by completely filling these wells which allows to get rid of the arms 29 or at least to perfectly center the wheel base in each platform and therefore to index the base with these arms.

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Abstract

Chariot d'atelier comportant un châssis équipé d'organes avant et arrière de roulement au sol (15, 20), dont au moins un essieu avant (14) pivotant solidaire d'un timon d'attelage (16), dans lequel le châssis comprend une structure (1) située entre les organes de roulement avant et les organes de roulement arrière, dans laquelle une plate-forme (22) de faible épaisseur est montée mobile entre une position dans laquelle elle est distante du plan de roulement du chariot et au moins une position dans laquelle au moins l'un de ses bords latéraux est au contact de ce plan de roulement.

Description

Chariot d ' atelier .
La présente invention concerne un chariot d ' atelier utilisé en logistique d ' approvisionnement d ' une ligne de montage .
ARRIERE PLAN DE L' INVENTION Actuellement , la plupart des postes d ' assemblage d ' une chaîne de montage sont approvisionnés par des conteneurs de composants qui sont en forme de boîtes ou de présentoirs parallélépipédiques portés par des bases roulantes qui se résument le plus souvent à un plateau équipé sur sa face inférieure d ' organes de roulement (par exemple quatre roues réparties en un essieu fixe médian et deux roues avant et arrière montées folles autour d ' un pivot vertical ou quatre roues à pivotement libre , ou deux essieux de deux roues fixes...) , la face supérieure de la base comportant des ergots ou indexeurs pour maintenir chaque conteneur .
Une technique consiste à former des trains de bases roulantes pour desservir successivement les postes de la ligne d ' assemblage . Cette technique présente 1 ' in- convénient de devoir constituer le train dans un ordre inverse de l ' ordre chronologique des postes à servir afin de minimiser les opérations d ' attelage et de dételage au droit de chaque poste . Cet ordre étant essentiellement variable au cours du temps , il est pratiquement impossi- ble d ' optimiser la confection des trains de bases roulantes sauf à mettre en place un système de gestion de la logistique très complexe requérant la collecte de nombreuses données .
Une première solution à ce problème est apparue sur le marché ; elle consiste à dissocier les éléments tracteurs des bases roulantes de ces dernières qui peuvent alors être intégrées au ou séparées du train dans n ' importe quel ordre sans détruire la continuité de ce train . Cette solution n ' est pas totalement satisfaisante car elle ne permet la desserte que d ' un côté du train pour une base déterminée , ce qui implique soit de connaître le côté du train de chaque poste à desservir et d ' y affecter la base correspondante , soit de procéder à un trajet de desserte plus compliqué qu ' un simple voyage d ' un poste à l ' autre .
OBJET DE L' INVENTION
L ' invention est une autre solution au problème d ' approvisionnement optimisé des postes d ' une ligne de montage par des conteneurs de composants placés sur des bases roulantes qui permet de constituer un train de conteneur indépendamment et de l ' ordre dans lequel les conteneurs doivent être délivrés , et de la disposition géographique relative de chacun des postes à desservir par rapport au traj et du train de livraison. BREVE DESCRIPTION DE L' INVENTION
A cet effet , l ' invention a pour obj et un chariot d ' atelier comportant un châssis équipé d ' organes avant et arrière de roulement au sol , dont au moins un organe avant pivotant solidaire d ' un timon d ' attelage , le cha- riot comprenant une structure située entre les organes de roulement avant et les organes de roulement arrière dans laquelle une plate-forme de faible épaisseur est montée mobile entre une position dans laquelle elle est distante du plan de roulement des organes de roulement et au moins une position dans laquelle l ' un au moins de ses bords latéraux est en contact du plan de roulement .
Trois modes de réalisation de 1 ' invention sont envisagés .
Dans le premier cas , la structure est en forme de tour dans laquelle la plate-forme de faible épaisseur est guidée en déplacement vertical entre une position basse où elle repose sur le sol et une position haute dans laquelle elle est distante du sol .
Dans sa position reposant sur le sol , la plate- forme est au niveau du sol et peut tout à fait recevoir une base roulante équipée d ' un conteneur ou se départir de cette base . Il s ' agit en effet dans un mode simple de réalisation, d ' une simple tôle qui repose au sol avec par exemple des bords avant et arrière chanfreinés pour aider au passage des organes de roulement des bases roulantes . Une fois qu ' une base est sur la plate- forme , on commande son écartement du sol de quelques centimètres . Le chariot peut alors être intégré et manœuvré par un organe tracteur à l ' intérieur d ' un train de desserte de poste d ' une ligne de montage . Arrivée au droit du poste à desservir, la plate-forme est abaissée et la base roulante est délivrée en direction du poste que celui-ci se trouve à gauche ou à droite du train . Aucune structure fixe du chariot n ' entrave l ' une ou l ' autre des directions transver- sales de livraison ou de chargement de la base roulante .
Ce chariot comprend avantageusement un vérin de manœuvre de la plate-forme situé entre une traverse supérieure de la tour et un étrier de suspension de la plateforme . Ce vérin central et en partie supérieure permet de n ' avoir besoin que d ' un actionneur sans pour autant encombrer le volume utile pour le chargement et le déchargement de la plate-forme .
Dans un second mode de réalisation la plate-forme est montée basculante sur le châssis autour d' un axe lon- gitudinal de ce dernier parallèle aux bords latéraux susdits de la plate-forme .
De préférence , la plate-forme peut prendre trois positions par rapport à la structure . Dans la première elle est verrouillée dans sa position parallèle au plan de roulement (le sol ) : c ' est sa position de transport et même sa position de chargement des bases pleines car ce chargement peut être réalisé au moyen d ' un chariot élévateur . Dans l ' une des seconde ou troisième positions , la plate-forme est basculée d ' un côté ou de l ' autre de l ' axe longitudinal de son pivotement par rapport à la struc- ture . Dans ce cas la base roulante pleine peut être descendue de la plate-forme sans efforts pour l ' opérateur (un frein peut d ' ailleurs être mis en œuvre sur la base roulante ou entre celle-ci et le chariot) et une base roulante vide peut également être mise en place sur la plate-forme inclinée sans requérir un grand effort pour l ' opérateur . La plate-forme est alors - également sans efforts - redressée pour le transport et le déchargement ultérieur (avec ou sans l ' aide d ' un chariot élévateur) de la base roulante .
Dans ces deux modes de réalisation, les organes de roulement du chariot comportent un essieu avant et un essieu arrière pivotant relié à l ' essieu avant par une tringlerie d ' asservissement mutuel de leur pivotement ré- alisée en forme de portique au-dessus de la plate-forme dans le mode de réalisation où la structure est une tour élévatrice de la plate-forme ou sous la plate-forme , au voisinage de l ' axe d ' articulation quand la plate-forme est basculante . On dispose ainsi de chariots dit isotra- ces , c ' est-à-dire que dans un train de chariots , chacun des chariots suit exactement la trace du chariot précédent donc du véhicule tracteur du train .
Dans un troisième mode de réalisation, le chariot comprend un essieu intermédiaire logé entre une plate- forme avant et une plate-forme arrière , chaque organe de roulement avant , intermédiaire et arrière étant pourvu de moyens de manœuvre verticale des bords avant et arrière de chaque plate-forme .
Par ailleurs , dans chaque réalisation, le chariot comprend un mécanisme de maintien d ' un conteneur roulant sur la plate-forme formé par un bras basculant articulé à la structure .
L ' arrière du chariot est équipé d ' une boule d ' attelage tandis que le timon est équipé d ' un boîtier sphé- rique à son extrémité libre . D ' autres caractéristiques et avantages de l ' invention ressortiront de la description d ' un exemple de réalisation donné ci-après à titre purement indicatif .
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS II sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective d ' un mode de réalisation d ' un chariot conforme à l ' invention avec plate-forme élévatrice, - la figure 2 est l ' illustration en perspective d ' un mode de réalisation de l ' invention avec plate-forme basculante,
- la figure 3 illustre un chariot à deux plateformes . DESCRIPTION DETAILLEE DE L' INVENTION
A la figure 1 , la structure du chariot selon l ' invention comporte une arche en construction métallo- soudée dont une façade latérale comporte un montant vertical 2 , un longeron supérieur horizontal 3 et un montant vertical 4 tandis que l ' autre façade latérale est formée de la même manière d ' un montant vertical 5 , d ' un longeron supérieur horizontal 6 et d ' un montant vertical 7. Ces deux façades sont entretoisées par des traverses inférieures 8 et 9 et des traverses supérieures 10 , 11 et 12. Cette arche forme une sorte de tour dont la face avant porte un pivot 13 pour un essieu 14 pourvu de roues 15 , cet essieu étant solidaire d ' un timon 16 équipé à son extrémité libre d ' un boîtier sphérique 17.
La face arrière de la structure 1 porte quant à elle un pivot 18 pour un essieu arrière 19 avec des roues
20 , une boule d ' attelage 21 étant solidaire de cet essieu 19 pivotant .
L ' arche roulante ainsi constituée forme une cage de guidage pour une plate-forme 22 lors de son élévation verticale à l ' intérieur de l ' arche . A cet effet les tra- verses 8 et 9 comportent des glissières 23 et 24 qui recueillent des coulisses solidaires de la plate-forme 22. La plate-forme 22 est surmontée d ' un étrier 25 dont la traverse supérieure 26 est attelée à la tige 27a d ' un vé- rin 27 dont le corps est lui-même articulé à la traverse 11 de la structure 1. La plate-forme 22 est ici une tôle avec deux j oues 22a et 22b , cette tôle possédant au niveau de ses bords compris dans les façades latérales de la structure , des chanfreins 22c pour aider au chargement et au déchargement de bases roulantes non représentées .
Afin de rendre le chariot isotrace , c ' est-à-dire de l ' équiper de moyens pour que la trace des roues 20 soit identique à la trace des roues 15 lors du déplacement du chariot en virage , les pivots 13 et 18 comportent des bras 13a et 18a en saillie latérale dont les extrémités sont reliées par un levier articulé L qui assure la transmission et l ' inversion d ' un pivotement angulaire de l ' essieu 14 à l ' essieu 19 pour que celui-ci pivote du même angle mais dans le sens inverse que l ' essieu 14 avant . La disposition du levier L au travers de la structure 1 en partie supérieure de cette structure , n ' entrave pas l ' espace nécessaire au chargement et au déchargement des bases roulantes et des conteneurs qu ' elle supporte sur la plate-forme 22. On a représenté également sur cette figure des moyens d ' immobilisation d ' un chargement du chariot formés par deus bras pivotants 28 et 29 dans les façades latérales de la structure 1 , chacun des bras étant pourvu d ' un V 30 , 31 capable de chevaucher un bord libre d ' un conte- neur mis en place avec sa base roulante sur la plateforme 22. Les bras 28 et 29 peuvent être liés l ' un à l ' autre en pivotement et peuvent être supportés à différentes hauteurs réglables le long des montants 4 et 7.
On notera enfin la présence d ' une pompe à main embarquée sur le chariot actionnable par une poignée 32 pour l ' alimentation du vérin 27.
A la figure 2 , la structure du châssis entre les deux essieux 14 et 19 se résume à deux cadres rigides 40 , 41 entre lesquels la plate-forme 22 est montée pivotante autour d ' un axe longitudinal 42 de sorte qu ' elle peut être éloignée du sol comme représentée (et maintenue solidaire des cadres 40 et 41 par des verrous non représentés qui assurent en outre la rigidité du châssis au cours du transport) ou qu ' elle peut être basculée latéralement (A, B) à gauche ou à droite pour former une pente de chargement/déchargement de la base roulante qu ' elle porte . La liaison en pivotement des essieux 14 et 19 s ' opère par tout moyen peu encombrant logé sous la plateforme 22 le long de l ' axe 42 comme par exemple une cré- maillère attaquant deux pignons des pivots d ' essieux (non représentés) .
La figure 3 illustre une réalisation, variante de celle de la figure 1 , comportant une plate-forme avant Pl et une plate-forme arrière P2. Ces plates-formes sont so- lidaires par leur bord avant et leur bord arrière de poteaux 43 , 44a, 44b et 45 sur lesquels agissent des moyens de manœuvre verticale 46 , 47 , 48 , 49 , chacun contenant un vérin hydraulique et un ressort . Une pompe 50 appartient à un circuit hydraulique d ' alimentation et de purge des vérins , de sorte qu ' en commandant la pompe on commande simultanément l ' extension ou la rétraction de chacun des vérins . Chacun de ceux-ci s ' étend entre un châssis inférieur avant 51 porteur d ' une roue pivotante 52 , un châssis inférieur intermédiaire 53 porteur d ' un essieu inter- médiaire 54 et un châssis arrière porteur également d ' une roue pivotante non visible sur la figure 3 mais semblable à celui 51 avant et le poteau correspondant qui s ' élève ou s ' abaisse avec les plates-formes par rapport aux châssis . On notera l ' existence d ' un axe d ' articulation 55 transversal autour duquel les .plates-formes peuvent pivoter pour épouser au mieux la configuration du sol .
A la figure 3 on a également représenté des ouvertures 60 , 61 , 62 (au nombre de deux, trois ou quatre) sur chaque plate-forme Pl , P2 qui constituent des puits traversant la tôle de la plate- forme destinés à recevoir les roues des bases roulantes à transporter. Ces puits sont d ' une dimension telle que lorsque la plate-forme est au sol , les roues des bases roulantes touchent le sol au travers de ceux-ci . Quand ensuite la plate-forme s ' élève, les roues sont calées sur la plate-forme en remplissant totalement ces puits ce qui permet de s ' affranchir des bras 29 ou à tout le moins de parfaitement centrer la base roulante dans chaque plate-forme et donc d ' indexer la base avec ces bras .
Les autres éléments de ce chariot ont été déjà décrits précédemment avec les mêmes références .

Claims

REVENDICATIONS
1. Chariot d ' atelier comportant un châssis équipé d ' organes de roulement avant (15) et arrière (20) au sol , dont au moins l ' organe avant ( 15) est pivotant solidaire d ' un timon d ' attelage , ce châssis comprenant une structure (1 , 40 , 41 , 42) située entre les organes de roulement avant et les organes de roulement arrière comportant au moins une plate-forme (22 ) et définissant une façade latérale d' accès à la plate-forme, caractérisé en ce que la plate-forme (22) est de faible épaisseur et est montée mobile entre une position dans laquelle elle est distante du plan de roulement des organes de roulement et au moins une position dans laquelle l ' un au moins de ses bords latéraux est au contact du plan de roulement .
2. Chariot selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la plate-forme est montée basculante sur le châssis (40 , 41) autour d ' un axe longitudinal (42 ) de ce dernier parallèle aux bords latéraux susdits de la plate-forme (22 ) .
3. Chariot selon la revendication 2 , caractérisé en ce que la plate-forme (22 ) est basculante de chaque côté (A, B) de l ' axe (42 ) susdit .
4. Chariot d ' atelier selon la revendica- tion 1 , caractérisé en ce que la structure (1) est en forme de tour dans laquelle la plate-forme (22 ) de faible épaisseur est guidée en déplacement vertical entre une position basse où elle repose sur le sol et une position haute dans laquelle elle est distante du sol .
5. Chariot selon la revendication 4 , caractérisé en ce qu ' il comprend un vérin (27) de manœuvre de la plate-forme située entre une traverse supérieure ( 11) de la tour et un étrier (25a, 25b, 26) de suspension de la plate-forme (22 ) .
6. Chariot selon l ' une quelconque des reven- dications précédentes , caractérisé en ce que les organes de roulement comportent un essieu arrière (19) pivotant relié à un essieu avant par une tringlerie (13 , 13a, 18 , 18a) d ' asservissement mutuel de leur pivotement .
7. Chariot selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu ' il comprend un essieu intermédiaire (54) logé entre une plate-forme (Pl) avant et une plate-forme (P2 ) arrière , chaque organe de roulement avant (52 ) , intermédiaire (54) et arrière étant pourvu de moyens (46 , 47 , 48 , 49) de manœuvre verticale des bords avant et arrière de chaque plate-forme dont la commande est synchronisée .
8. Chariot selon la revendication 7 , caractérisé en ce que les plates- formes (Pl , P2 ) sont articulées l ' une à l ' autre par un axe transversal (55) situé au niveau de l ' essieu intermédiaire (54 ) .
9. Chariot selon l ' une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en ce qu ' il comprend un mécanisme de maintien d ' un conteneur roulant sur la plate-forme (22 ) formé par au moins un bras basculant (28 , 29) articulé sur le châssis et pourvu d ' au moins un moyen (30 , 31) pour retenir une base roulante .
10. Chariot selon l ' une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en ce qu ' il est équipé d ' une boule d ' attelage (21) tandis que le timon (16) est équipé d ' un boîtier sphérique ( 17) à son extrémité libre .
11. Chariot selon la revendication 4 ou la revendication 7 , caractérisé en ce que chaque plate-forme comporte des puits traversants (60 , 61 , 62) ) de calage d ' une base roulante sur la plate-forme .
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