JPH0260647A - 階段歩行車椅子 - Google Patents

階段歩行車椅子

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JPH0260647A
JPH0260647A JP1148221A JP14822189A JPH0260647A JP H0260647 A JPH0260647 A JP H0260647A JP 1148221 A JP1148221 A JP 1148221A JP 14822189 A JP14822189 A JP 14822189A JP H0260647 A JPH0260647 A JP H0260647A
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arm
support member
coupled
solenoid
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Baxter R Watkins
バクスター・アール・ワトキンス
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は車椅子及びこれに似た移動可能体の改良に関し
、更に詳しくは、階段歩行車椅子が傾斜位置から水平位
置へ、又は水平位置から傾斜位置へと移動する時の車椅
子の動きを緩衝するための手段を有する車椅子に関する
。
（従来の技術とその課題） 階段及び傾斜通路の移動用に改良された車椅子が米国特
許４，５６４，０８０に説明されている。
この車椅子は地面係合車輪と一対の無端可撓性軌道とを
有し、該軌道は車椅子の下の表面と交互に係合するよう
になっている。従って、車椅子は、車輪が地面と係合し
ている時に水平通路に沿って移動可能であり、軌道が上
記表面と係合している時に傾斜通路、例えば階段通路又
は傾斜通路に沿って移動できる。車輪及び軌道はモータ
駆動され、適当な制御装置類が配設されて車椅子の前進
及び後退移動を可能にすると共に車椅子の回転移動を可
能にしている。
米国特許４，６７１，３６９では車椅子のための改良が
説明され、そこでは一対の緩衝アーム及び流体ピストン
とシリンダの組み立て体が、車椅子が水平通路から傾斜
通路へ、又は傾斜通路から水平通路へと移動する時、車
椅子の前部及び後部の急速な下方移動を避けるため作動
する。車椅子の緩衝作用をもたらすアームは、車椅子が
その下方の表面に沿って移動する時、該表面上をしばし
ば引きする。アームが緩衝の目的に使用されない場合、
即ち車椅子が水平面上をあちこち移動する時にアームの
位置を制御するのは好ましいことである。従って、説明
された型式の車椅子のアームの位置制御を改良する必要
性はあり、本発明はこの必要性を満足するものである。
（発明の＊成及び作用） 本発明は、説明された型式の車椅子の各緩衝アームのた
めの係合装置をそれぞれ有する。各アーム用の係合装置
はアームに結合された第１部材と、車椅子の固定された
支持部材に結合された第２部材とを有し、第２部材はソ
レノイドの電機子に結合された状態とされ、該電機子は
アームを緩衝目的に使用したい時、励磁されるとアーム
を支持部材との係合関係から係合解除する。
車椅子に結合された超音波センサは各係合装置にそれぞ
れ隣接し、アームがラッチ解除されるべき時に関係する
係合ソレノイドを励磁するための信号を提供する。各ア
ームを係合するために、２つの部材の隣接した端縁が斜
めに傾斜されているので、傾斜位置から水平位置への車
椅子の移動によるようなアームの上方移動の間、部材は
分かれて広がり、第１のばねが２つの部材を互いに結合
関係で互いに後方に附勢する。係合ソレノイドが励磁さ
れると、第２部材は第１部材から離れ、第２のばねがア
ームを下方に引いて非係合位置にするのを可能にする。
アームが係合された時リミットスイッチがこれを検知す
る。
（発明の目的） 本発明の主な目的は、階段歩行車椅子のために改良され
た緩衝機構を提供することであり、該機構が、アームが
傾斜した表面に近接したためにそのアームを係合解除す
べき時に、上記機構の１又はそれ以上の制御アームを係
合するための係合装置を有している緩衝機構を提供する
ことである。
本発明の他の目的は、以下の明細書を読むに従い及び本
発明の図示のための添付図面の参照により明らかにされ
る。
（実施例） 本発明の改良点は米国特許４．５６４．０８０及び４，
６７１，３６９に開示された型式の階段歩行車椅子に関
する。それら特許では、車椅子１０は一対の無端可撓性
軌道１２（その一つだけが第１〜３図に示されている）
を有し、この軌道は一対の車輪１４及び１６との結合で
使用される。車輪は第１〜３図に図示しないモータ構造
と結合され、軌道に対して車輪を上げたり下げたりする
ことにより、上記軌道を下げたり上げたりするように構
成されている。第１〜３図は下がった位置の軌道１２と
、上がった位置の車輪１４．１６を示している。従って
車椅子１０は傾斜面又は階段通路を形成する連続した段
を上又は下に移動する態勢にある。車輪の上げ下げの方
法に関する詳細については、米国特許４．５６４．０８
０に十分説明されており、この特許の詳細が本明細書に
参照により加入される。
車輪１０は緩衝手段を有し、該緩衝手段は前部及び後部
にそれぞれアーム１８．２０を何する。
アーム１８は流体ピストンシリンダ組立体２２と結合さ
れ、車椅子が階段を下り始めた時に第２図に示されるよ
うに車椅子、の前方傾斜を緩衝するようになっている。
アーム２０は流体ピストン及びシリンダ組立体２４を有
し、該ピストン及びシリンダ組立体は、車椅子が階段を
上がって第３図の傾斜位置から水平位置へと移動する時
にアーム２０と共に車椅子の後部の降下動を緩衝するた
めに作動する。アーム１８．２０及び組立体２０．２４
によっ生ずるこの緩衝効果の作動の詳細は、米国特許４
，６７１，３６９に見られ、この特許はそのような詳細
の説明を参照することにより本明細書に加入される。
アーム１８はクランクアーム３２の下端にピン３０によ
って枢支された内端を有する。このクランクアームは車
椅子の支持構造の部分を形成する部分３４に回動自在に
取り付けられている。アーム３２の反対側の端部は流体
ピストン及びシリンダ組立体２２のピストンロッド３８
にピン３６によって枢支結合され、組立体２２は車椅子
支持構造の支持係止部４２にピン４０を介して枢支結合
されている。
アーム２０は、部材３２の下端にピン４３によって枢支
結合された一端を有する。耳部４４はアーム２０を流体
ピストン及びシリンダ組立体２４に結合し、該組立体２
４のピストンロッド４６は車椅子の支持手段の一部を形
成する突起部５０にピン４８によって枢支結合されてい
る。
本発明の改良は各アーム１８．２０のために係合装置５
０を設けたことである。各係合装置５゜は第４図に詳細
に示されている。各係合装置は対応するアーム１８のよ
うなアームの上縁５４に固定された第１部材５２を有す
る。第２部材５６は車椅子の支持要素６０にピン５８に
よって枢支結合されている。部材５２は突起部５９を有
し、係合装置５０が係合状態の時に該突起部は部材５６
の突起部６１に係合して部材５２．５６が互いに係合さ
れる。支持部材６０はその中に凹部６２を有し、その中
に部材５６が突出している。要素６０上の先端６４はア
ーム５６の第４図で反時計方向の動きを制限するストッ
パとして作用する。突起部５９．６１の端部は部材５２
．５６の係合を促進するために斜面が付けられている。
ソレノイド６８の電機子６６はピン７０によってアーム
部材５６の突起部６１近くに枢支結合されている。コイ
ルばね７２は電機子６６を囲み、該電機子をソレノイド
６８のハウジングの外側方向に附勢している。
ソレノイドは第４図に示す如く傾斜され、アーム１８の
係合装置５０を係合解除したい時はアーム部材５６を時
計方向に引っ張り、アー・ムが車椅子の前方傾斜動を緩
衝するための作動モードで下方に動けるようにする。
リミットスイッチ７６は支持要素６０の片側に固定され
、アーム１８によって移動されるアーム７８によって係
合される位置にある。アーム７Ｂは、アーム１８がその
ラッチ位置に移動した時、即ち突起部５９．６１が互い
に係合した時、スイ・ンチ７６のアクチュエータ７７に
係合する。突起部５９．６１の端部は斜めに傾斜され、
アーム１８が上方に回動する時（°第４図）、突起部６
１が突起部５９に係合し且つ突起部５９が通り過ぎて突
起部６１に重なるまで時計方向に動く。ばね７２はアー
ム５６を第４図で反時計方向に附勢し、突起部５９と６
１との係合を促進する。
係合が完了すると、アーム７８はアクチュエータ７８に
係合してスイッチ７６を作動し、次に表示手段に信号を
送って車椅子操作者にアーム１８が上方に動いて係合さ
れたことを知らせる。この係合は、アーム１８の外側端
部のローラ１９が着地面２１（第１図）のような水平面
に係合した時に起こる。同様に、アーム２０は、アーム
２０（第１図）の外側端部の車輪２３が、車椅子がその
上を動く表面２１のような水平面に係合した時、その係
合装置に係合する。
車椅子１０の各端部は番号８０によって示され第１図に
示された超音波変換器と受信器とを有する。各変換器は
下方に向けられ、矢印８２（第１図）によって示された
音波信号が階段８４の上方に空間のような空所を検知す
る。音波信号は階段８４の表面から反射された後変換器
８０に戻され、変換器が部材６０によって運ばれる電子
制御装置と結合された信号を発し、電子制御装置はアー
ム１Ｂのような各アーム用のソレノイド５０にも結合さ
れ、更に対応するリミットスイッチ７６にも結合されて
いる。従って、各アームに対応した電子制御装置は対応
するソレノイド６８のコイルを自動的又は手動制御の下
で励磁することができ、これによりソレノイドの電機子
をソレノイドハウジングの内方に引き、次にラッチ５０
の部材５６を第４図で時計方向に回動させ、ラッチを解
除してアーム１８が第１図で反時計方向に下方へ回動移
動するのを可能にする。
作動においては、車椅子が矢印１００（第１図）の方向
で連続した階段に向かって移動している場合、そしてア
ーム１８と２０が係合されている場合、車椅子はその車
輪１４．１６が浮いて軌道１２が表面２１に係合してい
る状態に置かれている。
車椅子が階段の上縁の上を動く時、前方の変換器８０が
最初の対応する階段８４の上の空間によって規定された
空所を検知し、変換器が電子制御装置に信号を送る。電
子制御装置は次にソレノイド６８を励磁してアームを係
合解除し、対応する附勢ばね２５（第１図）の影響の下
でアームが下方に揺動するのを可能にする。車椅子はそ
の後頁に前進することができ、アームは車椅子が階段を
降りるための位置に移動した時その旋回動を緩衝する状
態に置かれる。
階段の底で、車椅子は水平位置になり、そして車椅子が
水平位置に近付いた時、係合装置５０がアーム１８のた
めに再びラッチされ、車椅子の前進移動に影響を及ぼさ
ないようにアームが軌道１２の下面の上になる。
アーム２０については、同様の係合解除及び係合動作が
起きる。例えば、車椅子が階段を上って上の着地面２１
に近付く時、後方の超音波変換器８０が表面２１を検知
し対応する電子制御装置８６に信号を送る。電子制御装
置は次に対応するソレノイド５６を作動させアーム２０
に係合された係合装置を解除し、アーム２０がばね２７
（第１図）によって第１図で時計方向に下方に回動する
のを可能にする。アームはその後第３図に示す位置にな
り、車椅子が第３図に示す傾斜位置から第１図に示す水
平位置に移動する時その第３図で時計方向の動きを緩衝
する。
【図面の簡単な説明】
第１図は緩衝アームで本発明の改良を施した階段歩行車
椅子の概略的立側面図、第２図は第１図と同様の図であ
るが、車椅子が階段を下方に動いている間の下げられ係
合解除された前部緩衝アームを示す図、第３図は第２図
と同様の図面であるが、車椅子が階段を登り着地面で水
平位置になる時の車椅子の動きを緩衝するための後部緩
衝アームを示す図、第４図は前部緩衝アームの拡大され
た部分的概略図、第５図は係合装置を制御するための回
路及び隣接表面の広がりを検知するための変換器のブロ
ックダイヤグラムである。 １０・・・車椅子、　　　１２・・・無端可撓性軌道、
１４．１６・・・車輪、１８．２０・・・アーム、１９
．２３・・・車輪、 ２４・・・流体ピストン及びシリンダ組立体、３２・・
・クランクアーム、 ３８・・・ピストンロッド、 ４０．４３．４８．５８・・・ピン、 ４２・・・支持係止部、　　　４４・・・耳部、４６・
・・ピストンロッド、５０・・・係合装置、５２・・・
第１部材、　　　５６・・・第２部材、５９．６１・・
・突起部、　　６０・・・支持要素、４・・・先１ｉ、
　　　　　　６８−・・ソレノイド、６・・・リミット
スイッチ、 ７・・・アクチュエータ、 ０・・・超音波変換器及び受信器、 ４・・・階段、　　　　　　８６・・・電子制御装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、傾斜通路又は水平通路に沿って移動可能な階段歩行
    車椅子において、 支持部材； 上記支持部材と結合され、上記車椅子が水平位置と傾斜
    位置との間を移動する時に上記支持部材の動きを緩衝す
    る手段であって、上記緩衝手段は引き込み位置と作動位
    置とを有するアームを有する上記緩衝手段； 上記引き込み位置の上記アーム部材に切り離し可能に係
    合するための上記支持部材上の作動できる手段；及び 上記係合手段を作動するために上記係合手段に結合され
    、これにより上記アーム部材がその作動位置に移動でき
    るようにされた制御手段を有する階段歩行車椅子。 ２、請求項１記載の車椅子において、上記制御手段がソ
    レノイドを有する車椅子。 ３、請求項１記載の車椅子において、上記制御手段が電
    機子を有するソレノイドを有し、上記係合手段が２つの
    係合部材を有し、上記係合部材の１つが上記支持部材に
    よって旋回式に移動されてソレノイドと結合され、他の
    係合部材は上記アームに結合され、上記アームが係合さ
    れる時上記部材が互いに係合されるようにされた車椅子
    。 ４、請求項３記載の車椅子において、上記最初の部材が
    その一端において上記支持部材に旋回的に取り付けられ
    、且つその他端近くでソレノイドの電機子に旋回式に結
    合されている車椅子。 ５、請求項１記載の車椅子において、上記制御手段が車
    椅子の移動通路に沿った表面の広がりを検知するための
    検知装置を有する車椅子。 ６、請求項５記載の車椅子において、上記検知装置が超
    音波変換器を有する車椅子。 ７、請求項５記載の車椅子において、上記検知装置が上
    記アームの外端近くで上記支持部材に結合されている車
    椅子。 ８、請求項１記載の車椅子において、上記係合手段が各
    々の突起部を外端に有する相対的に変位可能な部材を有
    し、上記突起部は、２つの部材が互いに係合する時及び
    アームがその引き込み位置に向かつて移動する時、一方
    の部材が他方の部材から旋回的に離れるのを可能にする
    ため斜めの斜面が付けられ、これにより２つの部材が互
    いに結合される車椅子。 ９、前端部と後端部とを有し傾斜通路又は水平通路に沿
    って移動可能な階段歩行車椅子において、支持部材； 上記支持部材と結合され、上記車椅子が水平位置から傾
    斜位置へ又は傾斜位置から水平位置へと移動する時に上
    記支持部材の動きを緩衝する手段であって、上記緩衝手
    段は、車椅子の各端部のために引き込み位置と作動位置
    とを有するアームをそれぞれ有する上記緩衝手段； 各アームをその引き込み位置においてそれぞれ解放可能
    に係合するための支持部材上の作動できる手段；及び 係合手段を作動するために各アームの係合手段と結合さ
    れた制御手段であって、これにより上記アームがその作
    動位置に移動できる上記制御手段を有する階段歩行車椅
    子。 １０、請求項９記載の車椅子において、上記制御手段が
    ソレノイドを有する車椅子。
JP1148221A 1988-06-10 1989-06-09 階段歩行車椅子 Pending JPH0260647A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/205,404 US4915184A (en) 1988-06-10 1988-06-10 Cushioning mechanism for stair-climbing wheelchair
US205404 1988-06-10

Publications (1)

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JPH0260647A true JPH0260647A (ja) 1990-03-01

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ID=22762049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1148221A Pending JPH0260647A (ja) 1988-06-10 1989-06-09 階段歩行車椅子

Country Status (6)

Country Link
US (2) US4915184A (ja)
EP (1) EP0345803B1 (ja)
JP (1) JPH0260647A (ja)
AU (1) AU616267B2 (ja)
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